CN109940635B - 一种健康体检用可交互的自助机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种健康体检用可交互的自助机器人，包括底座、主板、体检头套、交互及控制机构、高度调节机构、转向机构和视力测试机构，底座的上方设有主板，底座与主板之间固定连接有支撑板，主板的背面开设有滑槽，底座的上侧嵌设有电子称重仪，交互及控制机构包括控制箱、液晶显示屏、挂杆、按键手柄、听力测试耳麦和传输线，控制箱与主板固定连接，主板的正面嵌设有液晶显示屏，本发明结构紧凑，具有检测便捷的特点，具体使用时，电子称重仪、听力测试耳麦、测距仪、视力测试仪和控制箱之间相互配合，可得出听力检测信息、视力检测信息、身高检测信息和体重检测信息，检测信息显示在液晶显示屏上，方便工作人员读取。

Description

一种健康体检用可交互的自助机器人

技术领域

本发明涉及一种自助机器人，特别涉及一种健康体检用可交互的自助机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

健康体检是用医学手段和方法进行身体检查的方式，这里包括临床各科室的基本检查，包括超声、心电、放射等医疗设备检查，还包括围绕人体的血液、尿便的化验检查，健康体检是以健康为中心的身体检查，临床检查时，需要对人体的基本信息进行整理记录，传统检测方式均为医生陪同检测，检测效率不高，医生的劳动强度较大，随着自助机器人的应用，在银行、超市、电影院等公共场合均出现了各类自助机器人，为提高医院的工作效率，有必要在健康体检领域拓展自助机器人的应用范围。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种健康体检用可交互的自助机器人，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种健康体检用可交互的自助机器人，包括底座、主板、体检头套、交互及控制机构、高度调节机构、转向机构和视力测试机构，所述底座的上方设有主板，所述底座与主板之间固定连接有支撑板，所述主板的背面开设有滑槽，所述底座的上侧嵌设有电子称重仪，所述交互及控制机构包括控制箱、液晶显示屏、挂杆、按键手柄、听力测试耳麦和传输线，所述控制箱与主板固定连接，所述主板的正面嵌设有液晶显示屏，所述主板的两侧均固定连接有挂杆，两个所述挂杆分别套挂有按键手柄和听力测试耳麦，所述按键手柄和听力测试耳麦均通过传输线与控制箱连接，所述高度调节机构包括一号电机、螺纹杆、滑块、支撑架、皮带轮和传动皮带，所述一号电机安装在主板的内部，所述滑槽内设有两个螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有滑块，所述滑块内开设有两个螺纹孔，所述螺纹杆的两端均套设有皮带轮，相邻所述皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述滑块通过支撑架与体检头套固定连接，所述体检头套内设有转向机构。

作为优选，所述转向机构包括二号电机、驱动轮、从动轮、转环、转座、测距仪和内头套，所述二号电机螺丝固定在体检头套的上侧，所述二号电机的输出轴穿过体检头套固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧套设有转环，所述驱动轮与转环之间设有若干从动轮，所述从动轮均通过转座与体检头套顶壁连接，所述转环的下侧固定连接有内头套，所述内头套的顶壁嵌设有测距仪，所述内头套内设有视力测试机构。

作为优选，所述视力测试机构包括空腔、微型电机、转盘和视力测试仪，所述空腔位于内头套的侧壁内，所述空腔的一侧嵌设有两个视力测试仪，两个所述视力测试仪设有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘内开设有轮换槽，所述空腔的另一侧开设有两个圆槽。

作为优选，所述控制箱内设有单片机、存储卡和读卡器，所述电子称重仪、液晶显示屏、听力测试耳麦、按键手柄、一号电机、二号电机、微型电机、视力测试仪均与控制箱内的单片机电性连接。

作为优选，两个所述螺纹杆分别位于两个螺纹孔内，其中一个所述螺纹杆与一号电机的输出轴固定连接，所述滑块与滑槽内壁滑动连接。

作为优选，所述转环内壁开设有啮齿槽，所述驱动轮和转环均与从动轮啮合连接。

作为优选，所述内头套的外壁和体检头套的外壁均开设有面部开口，所述内头套的底壁和体检头套的底壁均开设有颈部开口。

作为优选，两个所述视力测试仪分别与两个圆槽正对，所述轮换槽的位置与圆槽的位置对应。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，具有检测便捷的特点，具体使用时，电子称重仪、听力测试耳麦、测距仪、视力测试仪和控制箱之间相互配合，可得出听力检测信息、视力检测信息、身高检测信息和体重检测信息，检测信息显示在液晶显示屏上，方便工作人员读取，高度调节机构拖动体检头套升降，转向机构具有遮光作用，方便进行人员视力检测，实现了自助体检流程，无需工作人员全程配合。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正视图；

图2是本发明主板的剖视图；

图3是本发明体检头套的侧面剖视图；

图4是本发明体检头套的俯视剖面图；

图5是本发明转向机构的结构图；

图6是本发明滑块的结构图；

图7是本发明转盘的结构图。

图中：1-底座、2-支撑板、3-主板、4-滑槽、5-体检头套、6-电子称重仪、7-交互及控制机构、71-控制箱、72-液晶显示屏、73-挂杆、74-按键手柄、75-听力测试耳麦、76-传输线、8-高度调节机构、81-一号电机、82-螺纹杆、83-滑块、84-支撑架、85-皮带轮、86-传动皮带、87-螺纹孔、9-转向机构、91-二号电机、92-驱动轮、93-从动轮、94-转环、95-转座、96-测距仪、97-内头套、10-视力测试机构、101-空腔、102-微型电机、103-圆槽、104-转盘、105-轮换槽、106-视力测试仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本发明一种健康体检用可交互的自助机器人，包括底座1、主板3、体检头套5、交互及控制机构7、高度调节机构8、转向机构9和视力测试机构10，底座1的上方设有主板3，底座1与主板3之间固定连接有支撑板2，主板3的背面开设有滑槽4，底座1的上侧嵌设有电子称重仪6，交互及控制机构7包括控制箱71、液晶显示屏72、挂杆73、按键手柄74、听力测试耳麦75和传输线76，控制箱71与主板3固定连接，主板3的正面嵌设有液晶显示屏72，主板3的两侧均固定连接有挂杆73，两个挂杆73分别套挂有按键手柄74和听力测试耳麦75，按键手柄74和听力测试耳麦75均通过传输线76与控制箱71连接，高度调节机构8包括一号电机81、螺纹杆82、滑块83、支撑架84、皮带轮85和传动皮带86，一号电机81安装在主板3的内部，滑槽4内设有两个螺纹杆82，螺纹杆82的外侧套设有滑块83，滑块83内开设有两个螺纹孔87，螺纹杆82的两端均套设有皮带轮85，相邻皮带轮85之间传动连接有传动皮带86，滑块83通过支撑架84与体检头套5固定连接，体检头套5内设有转向机构9。

其中，转向机构9包括二号电机91、驱动轮92、从动轮93、转环94、转座95、测距仪96和内头套97，二号电机91螺丝固定在体检头套5的上侧，二号电机91的输出轴穿过体检头套5固定连接有驱动轮92，驱动轮92的外侧套设有转环94，驱动轮92与转环94之间设有若干从动轮93，从动轮93均通过转座95与体检头套5顶壁连接，转环94的下侧固定连接有内头套97，内头套97的顶壁嵌设有测距仪96，内头套97内设有视力测试机构10。

其中，视力测试机构10包括空腔101、微型电机102、转盘104和视力测试仪106，空腔101位于内头套97的侧壁内，空腔101的一侧嵌设有两个视力测试仪106，两个视力测试仪106设有微型电机102，微型电机102的输出端固定连接有转盘104，转盘104内开设有轮换槽105，空腔101的另一侧开设有两个圆槽103。

其中，控制箱71内设有单片机、存储卡和读卡器，电子称重仪6、液晶显示屏72、听力测试耳麦75、按键手柄74、一号电机81、二号电机91、微型电机102、视力测试仪106均与控制箱71内的单片机电性连接。

其中，两个螺纹杆82分别位于两个螺纹孔87内，其中一个螺纹杆82与一号电机81的输出轴固定连接，滑块83与滑槽4内壁滑动连接。

其中，转环94内壁开设有啮齿槽，驱动轮92和转环94均与从动轮93啮合连接。

其中，内头套97的外壁和体检头套5的外壁均开设有面部开口，内头套97的底壁和体检头套5的底壁均开设有颈部开口。

其中，两个视力测试仪106分别与两个圆槽103正对，轮换槽105的位置与圆槽103的位置对应。

具体的，本发明使用时，由单片机处理并控制各机构运行，具体体检流程为：体检人员站在底座1上侧，手持按键手柄74，并带好听力测试耳麦75，电子称重仪6可实时称重并记录，测距仪96可对人员的身高进行检测，检测数据会传输至单片机，单片机控制一号电机81运转，可驱动滑块83向下移动，滑块83可拖动体检头套5向下移动，直到体检头套5套入检测人员头部，单片机接收到测距仪96传输的数据，由单片机记录检测结果，一号电机81停止运转，单片机控制读卡器读取存储卡内的音频信息，体检人员根据提示按下按键手柄74上的按钮即可，按压信息将传输至单片机，由单片机处理并得出检测结果，此时二号电机91启动，可带动驱动轮92转动，在从动轮93的传动作用下，转环94将带动内头套97转动半周，此时视力测试机构10与人体面部相对，单片机控制读卡器读取存储卡内的图片信息，随后控制视力测试仪106显示出图片内容，体检人员根据提示按下按键手柄74上的按钮即可，按压信息将传输至单片机，由单片机处理并得出检测结果，微型电机102启动，可带动转盘104转动半周，轮换槽105将偏转，此时轮换槽105与另一圆槽103正对位置，可对人体两眼视力进行检测，听力检测信息、视力检测信息、身高检测信息和体重检测信息由单片机控制传输至液晶显示屏72，随后各机构复位，由体检人员自行读取检测信息。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种健康体检用可交互的自助机器人，包括底座(1)、主板(3)、体检头套(5)、交互及控制机构(7)、高度调节机构(8)、转向机构(9)和视力测试机构(10)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有主板(3)，所述底座(1)与主板(3)之间固定连接有支撑板(2)，所述主板(3)的背面开设有滑槽(4)，所述底座(1)的上侧嵌设有电子称重仪(6)，所述交互及控制机构(7)包括控制箱(71)、液晶显示屏(72)、挂杆(73)、按键手柄(74)、听力测试耳麦(75)和传输线(76)，所述控制箱(71)与主板(3)固定连接，所述主板(3)的正面嵌设有液晶显示屏(72)，所述主板(3)的两侧均固定连接有挂杆(73)，两个所述挂杆(73)分别套挂有按键手柄(74)和听力测试耳麦(75)，所述按键手柄(74)和听力测试耳麦(75)均通过传输线(76)与控制箱(71)连接，所述高度调节机构(8)包括一号电机(81)、螺纹杆(82)、滑块(83)、支撑架(84)、皮带轮(85)和传动皮带(86)，所述一号电机(81)安装在主板(3)的内部，所述滑槽(4)内设有两个螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)的外侧套设有滑块(83)，所述滑块(83)内开设有两个螺纹孔(87)，所述螺纹杆(82)的两端均套设有皮带轮(85)，相邻所述皮带轮(85)之间传动连接有传动皮带(86)，所述滑块(83)通过支撑架(84)与体检头套(5)固定连接，所述体检头套(5)内设有转向机构(9)，所述转向机构(9)包括二号电机(91)、驱动轮(92)、从动轮(93)、转环(94)、转座(95)、测距仪(96)和内头套(97)，所述二号电机(91)螺丝固定在体检头套(5)的上侧，所述二号电机(91)的输出轴穿过体检头套(5)固定连接有驱动轮(92)，所述驱动轮(92)的外侧套设有转环(94)，所述驱动轮(92)与转环(94)之间设有若干从动轮(93)，所述从动轮(93)均通过转座(95)与体检头套(5)顶壁连接，所述转环(94)的下侧固定连接有内头套(97)，所述内头套(97)的顶壁嵌设有测距仪(96)，所述内头套(97)内设有视力测试机构(10)，所述视力测试机构(10)包括空腔(101)、微型电机(102)、转盘(104)和视力测试仪(106)，所述空腔(101)位于内头套(97)的侧壁内，所述空腔(101)的一侧嵌设有两个视力测试仪(106)，两个所述视力测试仪(106)设有微型电机(102)，所述微型电机(102)的输出端固定连接有转盘(104)，所述转盘(104)内开设有轮换槽(105)，所述空腔(101)的另一侧开设有两个圆槽(103)，所述转环(94)内壁开设有啮齿槽，所述驱动轮(92)和转环(94)均与从动轮(93)啮合连接，所述内头套(97)的外壁和体检头套(5)的外壁均开设有面部开口，所述内头套(97)的底壁和体检头套(5)的底壁均开设有颈部开口，两个所述视力测试仪(106)分别与两个圆槽(103)正对，所述轮换槽(105)的位置与圆槽(103)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种健康体检用可交互的自助机器人，其特征在于，所述控制箱(71)内设有单片机、存储卡和读卡器，所述电子称重仪(6)、液晶显示屏(72)、听力测试耳麦(75)、按键手柄(74)、一号电机(81)、二号电机(91)、微型电机(102)、视力测试仪(106)均与控制箱(71)内的单片机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种健康体检用可交互的自助机器人，其特征在于，两个所述螺纹杆(82)分别位于两个螺纹孔(87)内，其中一个所述螺纹杆(82)与一号电机(81)的输出轴固定连接，所述滑块(83)与滑槽(4)内壁滑动连接。

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