CN109937634B - 一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，包括移动机构、播种机构和翻耕机构，转向电机控制平衡套整体转动，带动转筒发生转动，转筒与播种孔连通，蔬菜种子通过播种孔下落到地面上，避免蔬菜种子在播种孔内部发生堵塞，增加播种连贯性，可根据不同的蔬菜种子种植要求选择安装设有不同组播种孔的播种转筒架，安装套筒的安装位置偏离电驱翻耕筒的中心轴位置，安装套筒与转轴固定连接形成偏心转轴结构，电驱翻耕筒以该偏心转轴结构为中心转动，实现对地面的上下翻耕动作，翻耕片设置为薄壁状，破土更加方便，驱动组件设有两组，与传统的旋转式翻耕机相比，本发明采用双驱动的方式，具有更好的动力效果，使用寿命更长，破土动力更大。

Description

一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置

技术领域

本发明涉及蔬菜种植技术领域，具体为一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置。

背景技术

在蔬菜种植过程中，面对大面积的蔬菜种植区域，采用机械化的装置辅助人工进行种植操作，现有的蔬菜种植用机械，仅能提供单一的翻耕或者播种功能，功能性差，未能在实质上解决解放人力的目的，市面上出现的少部分翻耕播种一体机在播种时种子容易在播种孔的内部发生堵塞，降低播种连贯性，单驱动的方式使得装置的破土动力不够大，无法实现硬质土地的有效破土。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，通过挡泥板设置为截面形状为等腰梯形的空心薄壁结构，减轻装置自身的重量，转筒的设置避免蔬菜种子在播种孔内部发生堵塞，增加播种连贯性，采用双驱动的方式，具有更好的动力效果，使用寿命更长，破土动力更大，以解决上述背景技术中提出的种子容易在播种孔的内部发生堵塞，降低播种连贯性，单驱动的方式使得装置的破土动力不够大，无法实现硬质土地的有效破土的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，包括移动机构、播种机构和翻耕机构，移动机构上固定安装播种机构和翻耕机构，移动机构包括螺纹面移动轮、挡泥板、安装平台、螺纹柱、把手、移动台和延伸辅助板，螺纹面移动轮通过轴活动安装在挡泥板的内部，挡泥板设置为截面形状为等腰梯形的空心薄壁结构，挡泥板的顶部固定连接安装平台，安装平台的正面外壁通过转盘活动安装延伸辅助板，安装平台的顶部设有螺纹柱，螺纹柱的一端固定安装把手，螺纹柱与移动台底部的螺纹相配合，移动台在安装平台的上表面通过螺纹柱进行水平方向上的移动，移动台的顶部固定安装播种机构；

播种机构包括驱动组件和播种组件，播种组件和驱动组件电性连接，驱动组件包括下燕尾台、上燕尾台、紧固螺栓、Z轴向安装架、驱动滑块、滑槽板、转向电机、减速器、平衡套和螺杆，下燕尾台的顶部凸起与上燕尾台的底部凹陷部位卡合，下燕尾台与上燕尾台的连接处设有紧固螺栓，上燕尾台的顶部焊接Z轴向安装架，Z轴向安装架的背部外壁上固定安装驱动滑块，驱动滑块在滑槽板上移动，滑槽板的底部与Z轴向安装架的上表面固定连接，Z轴向安装架上固定安装转向电机，转向电机与减速器电性连接，转向电机的动力输出端固定安装平衡套，平衡套的内部设有三组平行等距设置的螺杆，螺杆的一端与转向电机的动力输出端固定连接，螺杆的另一端活动连接播种组件，播种组件包括长加持板、对接孔、螺杆安装孔、播种转筒架、转筒、端盖、播种孔和楔形限位台，播种孔设有多组，播种孔开设在播种转筒架上，播种转筒架设置为长方体镂空结构，播种转筒架的内部固定安装转筒，转筒与播种孔连通，转筒的两端通过螺纹活动安装端盖，端盖上设有三组等距的螺杆安装孔，螺杆穿过长加持板与螺杆安装孔活动连接，长加持板上开设有对接孔，对接孔与转筒的形状位置相匹配，长加持板的底部固定在楔形限位台的上表面，楔形限位台的侧壁与翻耕机构固定连接；

翻耕机构包括延伸组件和翻耕组件，翻耕组件与延伸组件活动连接，延伸组件包括延伸气缸、顶杆、活动板、条形滑槽、侧板、L型延伸架、侧挡板和翻耕筒对接法兰，延伸气缸固定安装在侧板的外壁上，延伸气缸的输出端与顶杆的一端固定连接，顶杆的另一端焊接在活动板的底部，活动板通过背部滑块在条形滑槽上移动，条形滑槽固定在侧板的外壁上，活动板的外侧壁通过螺栓活动安装L型延伸架，L型延伸架与侧挡板的侧壁固定连接，侧挡板的内侧固定安装翻耕筒对接法兰，翻耕筒对接法兰与翻耕组件活动连接，翻耕组件包括电驱翻耕筒、安装套筒和转轴，电驱翻耕筒的两端设有安装套筒，安装套筒与翻耕筒对接法兰的位置相匹配，转轴的一端穿过侧挡板与安装套筒固定连接，转轴的另一端套接在延伸辅助板的端部。

优选的，所述电驱翻耕筒的外壁上焊接多组翻耕片，每组翻耕片的安装角度相同。

优选的，所述安装套筒的安装位置偏离电驱翻耕筒的中心轴位置，安装套筒与转轴固定连接形成偏心转轴结构。

优选的，所述驱动组件设有两组，两组驱动组件在安装平台的上方对称设置。

优选的，所述延伸组件设有对称安装的两组，两组延伸组件之间安装翻耕组件。

优选的，所述电驱翻耕筒与转向电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，螺纹面移动轮的宽度较大，与地面的接触面积较大，在有效支撑的同时增加装置稳定性，挡泥板设置为截面形状为等腰梯形的空心薄壁结构，减轻装置自身的重量，在挡泥的同时避免将地面压坏，增加实用性，驱动滑块在滑槽板上移动，实现驱动组件在Y轴方向上的移动，转向电机在移动的同时控制螺杆自转，实现驱动组件与播种组件的连接安装，再通过螺杆整体围绕着平衡套转动，从转筒的两端带动转筒发生转动，提前将蔬菜种子放置在转筒的内部，转筒与播种孔连通，蔬菜种子通过播种孔下落到地面上，转筒的设置避免蔬菜种子在播种孔内部发生堵塞，增加播种连贯性，可根据不同的蔬菜种子种植要求选择安装设有不同组播种孔的播种转筒架，通过下燕尾台和上燕尾台的相对滑动，调节转向电机的位置，实现转向电机与播种组件的完美适配，延伸气缸的输出端通过顶杆带动活动板在条形滑槽上移动，实现侧挡板的前后位置变化，满足不同直径电驱翻耕筒对安装空间的要求，L型延伸架对翻耕组件起到支撑作用，安装套筒的安装位置偏离电驱翻耕筒的中心轴位置，安装套筒与转轴固定连接形成偏心转轴结构，电驱翻耕筒以该偏心转轴结构为中心转动，实现对地面的翻耕动作，翻耕片设置为薄壁状，破土更加方便，驱动组件设有两组，两组驱动组件在安装平台的上方对称设置，与传统的旋转式翻耕机相比，本发明采用双驱动的方式，具有更好的动力效果，使用寿命更长，破土动力更大。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的播种机构结构示意图；

图3为本发明的播种组件结构示意图；

图4为本发明的延伸组件结构示意图；

图5为本发明的翻耕组件结构示意图。

图中：1、移动机构；11、螺纹面移动轮；12、挡泥板；13、安装平台；14、螺纹柱；15、把手；16、移动台；17、延伸辅助板；2、播种机构；21、驱动组件；211、下燕尾台；212、上燕尾台；213、紧固螺栓；214、Z轴向安装架；215、驱动滑块；216、滑槽板；217、转向电机；218、减速器；219、平衡套；2110、螺杆；22、播种组件；221、长加持板；222、对接孔；223、螺杆安装孔；224、播种转筒架；225、转筒；226、端盖；227、播种孔；228、楔形限位台；3、翻耕机构；31、延伸组件；311、延伸气缸；312、顶杆；313、活动板；314、条形滑槽；315、侧板；316、L型延伸架；317、侧挡板；318、翻耕筒对接法兰；32、翻耕组件；321、电驱翻耕筒；322、安装套筒；323、转轴；324、翻耕片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，包括移动机构1、播种机构2和翻耕机构3，移动机构1上固定安装播种机构2和翻耕机构3，移动机构1包括螺纹面移动轮11、挡泥板12、安装平台13、螺纹柱14、把手15、移动台16和延伸辅助板17，螺纹面移动轮11通过轴活动安装在挡泥板12的内部，螺纹面移动轮11的宽度较大，与地面的接触面积较大，在有效支撑的同时增加装置稳定性，挡泥板12设置为截面形状为等腰梯形的空心薄壁结构，减轻装置自身的重量，在挡泥的同时避免将地面压坏，增加实用性，挡泥板12的顶部固定连接安装平台13，安装平台13的正面外壁通过转盘活动安装延伸辅助板17，安装平台13的顶部设有螺纹柱14，螺纹柱14的一端固定安装把手15，螺纹柱14与移动台16底部的螺纹相配合，移动台16在安装平台13的上表面通过螺纹柱14进行水平方向上的移动，移动台16的顶部固定安装播种机构2。

请参阅图2-3，播种机构2包括驱动组件21和播种组件22，播种组件22和驱动组件21电性连接，驱动组件21包括下燕尾台211、上燕尾台212、紧固螺栓213、Z轴向安装架214、驱动滑块215、滑槽板216、转向电机217、减速器218、平衡套219和螺杆2110，下燕尾台211的顶部凸起与上燕尾台212的底部凹陷部位卡合，下燕尾台211与上燕尾台212的连接处设有紧固螺栓213，上燕尾台212的顶部焊接Z轴向安装架214，Z轴向安装架214的背部外壁上固定安装驱动滑块215，驱动滑块215在滑槽板216上移动，实现驱动组件21在Y轴方向上的移动，转向电机217在移动的同时控制螺杆2110自转，实现驱动组件21与播种组件22的连接安装，再通过螺杆2110整体围绕着平衡套219转动，从转筒225的两端带动转筒225发生转动，提前将蔬菜种子放置在转筒225的内部，转筒225与播种孔227连通，蔬菜种子通过播种孔227下落到地面上，转筒225的设置避免蔬菜种子在播种孔227内部发生堵塞，增加播种连贯性，可根据不同的蔬菜种子种植要求选择安装设有不同组播种孔227的播种转筒架224，通过下燕尾台211和上燕尾台212的相对滑动，调节转向电机217的位置，实现转向电机217与播种组件22的完美适配，滑槽板216的底部与Z轴向安装架214的上表面固定连接，Z轴向安装架214上固定安装转向电机217，转向电机217与减速器218电性连接，转向电机217的动力输出端固定安装平衡套219，平衡套219的内部设有三组平行等距设置的螺杆2110，螺杆2110的一端与转向电机217的动力输出端固定连接，螺杆2110的另一端活动连接播种组件22，播种组件22包括长加持板221、对接孔222、螺杆安装孔223、播种转筒架224、转筒225、端盖226、播种孔227和楔形限位台228，播种孔227设有多组，播种孔227开设在播种转筒架224上，播种转筒架224设置为长方体镂空结构，播种转筒架224的内部固定安装转筒225，转筒225与播种孔227连通，转筒225的两端通过螺纹活动安装端盖226，端盖226上设有三组等距的螺杆安装孔223，螺杆2110穿过长加持板221与螺杆安装孔223活动连接，长加持板221上开设有对接孔222，对接孔222与转筒225的形状位置相匹配，长加持板221的底部固定在楔形限位台228的上表面，楔形限位台228的侧壁与翻耕机构3固定连接。

请参阅图4-5，翻耕机构3包括延伸组件31和翻耕组件32，翻耕组件32与延伸组件31活动连接，延伸组件31包括延伸气缸311、顶杆312、活动板313、条形滑槽314、侧板315、L型延伸架316、侧挡板317和翻耕筒对接法兰318，延伸气缸311固定安装在侧板315的外壁上，延伸气缸311的输出端与顶杆312的一端固定连接，顶杆312的另一端焊接在活动板313的底部，活动板313通过背部滑块在条形滑槽314上移动，条形滑槽314固定在侧板315的外壁上，活动板313的外侧壁通过螺栓活动安装L型延伸架316，L型延伸架316与侧挡板317的侧壁固定连接，延伸气缸311的输出端通过顶杆312带动活动板313在条形滑槽314上移动，实现侧挡板317的前后位置变化，满足不同直径电驱翻耕筒321对安装空间的要求，L型延伸架316对翻耕组件32起到支撑作用，侧挡板317的内侧固定安装翻耕筒对接法兰318，翻耕筒对接法兰318与翻耕组件32活动连接，翻耕组件32包括电驱翻耕筒321、安装套筒322和转轴323，电驱翻耕筒321的两端设有安装套筒322，安装套筒322与翻耕筒对接法兰318的位置相匹配，转轴323的一端穿过侧挡板317与安装套筒322固定连接，转轴323的另一端套接在延伸辅助板17的端部，电驱翻耕筒321的外壁上焊接多组翻耕片324，每组翻耕片324的安装角度相同，安装套筒322的安装位置偏离电驱翻耕筒321的中心轴位置，安装套筒322与转轴323固定连接形成偏心转轴结构，电驱翻耕筒321以该偏心转轴结构为中心转动，实现对地面的翻耕动作，翻耕片324设置为薄壁状，破土更加方便，驱动组件21设有两组，两组驱动组件21在安装平台13的上方对称设置，与传统的旋转式翻耕机相比，本发明采用双驱动的方式，具有更好的动力效果，使用寿命更长，破土动力更大，延伸组件31设有对称安装的两组，两组延伸组件31之间安装翻耕组件32，电驱翻耕筒321与转向电机217电性连接。

综上所述：本发明提供的一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，螺纹面移动轮11的宽度较大，与地面的接触面积较大，在有效支撑的同时增加装置稳定性，挡泥板12设置为截面形状为等腰梯形的空心薄壁结构，减轻装置自身的重量，在挡泥的同时避免将地面压坏，增加实用性，驱动滑块215在滑槽板216上移动，实现驱动组件21在Y轴方向上的移动，转向电机217在移动的同时控制螺杆2110自转，实现驱动组件21与播种组件22的连接安装，再通过螺杆2110整体围绕着平衡套219转动，从转筒225的两端带动转筒225发生转动，提前将蔬菜种子放置在转筒225的内部，转筒225与播种孔227连通，蔬菜种子通过播种孔227下落到地面上，转筒225的设置避免蔬菜种子在播种孔227内部发生堵塞，增加播种连贯性，可根据不同的蔬菜种子种植要求选择安装设有不同组播种孔227的播种转筒架224，通过下燕尾台211和上燕尾台212的相对滑动，调节转向电机217的位置，实现转向电机217与播种组件22的完美适配，延伸气缸311的输出端通过顶杆312带动活动板313在条形滑槽314上移动，实现侧挡板317的前后位置变化，满足不同直径电驱翻耕筒321对安装空间的要求，L型延伸架316对翻耕组件32起到支撑作用，安装套筒322的安装位置偏离电驱翻耕筒321的中心轴位置，安装套筒322与转轴323固定连接形成偏心转轴结构，电驱翻耕筒321以该偏心转轴结构为中心转动，实现对地面的翻耕动作，翻耕片324设置为薄壁状，破土更加方便，驱动组件21设有两组，两组驱动组件21在安装平台13的上方对称设置，与传统的旋转式翻耕机相比，本发明采用双驱动的方式，具有更好的动力效果，使用寿命更长，破土动力更大。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，包括移动机构(1)、播种机构(2)和翻耕机构(3)，移动机构(1)上固定安装播种机构(2)和翻耕机构(3)，其特征在于：所述移动机构(1)包括螺纹面移动轮(11)、挡泥板(12)、安装平台(13)、螺纹柱(14)、把手(15)、移动台(16)和延伸辅助板(17)，螺纹面移动轮(11)通过轴活动安装在挡泥板(12)的内部，挡泥板(12)设置为截面形状为等腰梯形的空心薄壁结构，挡泥板(12)的顶部固定连接安装平台(13)，安装平台(13)的正面外壁通过转盘活动安装延伸辅助板(17)，安装平台(13)的顶部设有螺纹柱(14)，螺纹柱(14)的一端固定安装把手(15)，螺纹柱(14)与移动台(16)底部的螺纹相配合，移动台(16)在安装平台(13)的上表面通过螺纹柱(14)进行水平方向上的移动，移动台(16)的顶部固定安装播种机构(2)；所述播种机构(2)包括驱动组件(21)和播种组件(22)，播种组件(22)和驱动组件(21)电性连接，所述驱动组件(21)包括下燕尾台(211)、上燕尾台(212)、紧固螺栓(213)、Z轴向安装架(214)、驱动滑块(215)、滑槽板(216)、转向电机(217)、减速器(218)、平衡套(219)和螺杆(2110)，下燕尾台(211)的顶部凸起与上燕尾台(212)的底部凹陷部位卡合，下燕尾台(211)与上燕尾台(212)的连接处设有紧固螺栓(213)，上燕尾台(212)的顶部焊接Z轴向安装架(214)，Z轴向安装架(214)的背部外壁上固定安装驱动滑块(215)，驱动滑块(215)在滑槽板(216)上移动，滑槽板(216)的底部与Z轴向安装架(214)的上表面固定连接，Z轴向安装架(214)上固定安装转向电机(217)，转向电机(217)与减速器(218)电性连接，转向电机(217)的动力输出端固定安装平衡套(219)，平衡套(219)的内部设有三组平行等距设置的螺杆(2110)，螺杆(2110)的一端与转向电机(217)的动力输出端固定连接，螺杆(2110)的另一端活动连接播种组件(22)，所述播种组件(22)包括长加持板(221)、对接孔(222)、螺杆安装孔(223)、播种转筒架(224)、转筒(225)、端盖(226)、播种孔(227)和楔形限位台(228)，播种孔(227)设有多组，播种孔(227)开设在播种转筒架(224)上，播种转筒架(224)设置为长方体镂空结构，播种转筒架(224)的内部固定安装转筒(225)，转筒(225)与播种孔(227)连通，转筒(225)的两端通过螺纹活动安装端盖(226)，端盖(226)上设有三组等距的螺杆安装孔(223)，螺杆(2110)穿过长加持板(221)与螺杆安装孔(223)活动连接，长加持板(221)上开设有对接孔(222)，对接孔(222)与转筒(225)的形状位置相匹配，长加持板(221)的底部固定在楔形限位台(228)的上表面，楔形限位台(228)的侧壁与翻耕机构(3)固定连接；所述翻耕机构(3)包括延伸组件(31)和翻耕组件(32)，翻耕组件(32)与延伸组件(31)活动连接，延伸组件(31)包括延伸气缸(311)、顶杆(312)、活动板(313)、条形滑槽(314)、侧板(315)、L型延伸架(316)、侧挡板(317)和翻耕筒对接法兰(318)，延伸气缸(311)固定安装在侧板(315)的外壁上，延伸气缸(311)的输出端与顶杆(312)的一端固定连接，顶杆(312)的另一端焊接在活动板(313)的底部，活动板(313)通过背部滑块在条形滑槽(314)上移动，条形滑槽(314)固定在侧板(315)的外壁上，活动板(313)的外侧壁通过螺栓活动安装L型延伸架(316)，L型延伸架(316)与侧挡板(317)的侧壁固定连接，侧挡板(317)的内侧固定安装翻耕筒对接法兰(318)，翻耕筒对接法兰(318)与翻耕组件(32)活动连接，所述翻耕组件(32)包括电驱翻耕筒(321)、安装套筒(322)和转轴(323)，电驱翻耕筒(321)的两端设有安装套筒(322)，安装套筒(322)与翻耕筒对接法兰(318)的位置相匹配，转轴(323)的一端穿过侧挡板(317)与安装套筒(322)固定连接，转轴(323)的另一端套接在延伸辅助板(17)的端部。

2.如权利要求1所述的一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，其特征在于：所述电驱翻耕筒(321)的外壁上焊接多组翻耕片(324)，每组翻耕片(324)的安装角度相同。

3.如权利要求1所述的一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，其特征在于：所述安装套筒(322)的安装位置偏离电驱翻耕筒(321)的中心轴位置，安装套筒(322)与转轴(323)固定连接形成偏心转轴结构。

4.如权利要求1所述的一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，其特征在于：所述驱动组件(21)设有两组，两组驱动组件(21)在安装平台(13)的上方对称设置。

5.如权利要求1所述的一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，其特征在于：所述延伸组件(31)设有对称安装的两组，两组延伸组件(31)之间安装翻耕组件(32)。

6.如权利要求1所述的一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，其特征在于：所述电驱翻耕筒(321)与转向电机(217)电性连接。

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