CN109931988A - 一种地钎插入状态监测装置、地钎及地钎系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地钎监测技术领域，具体公开了一种地钎插入状态监测装置，其中，包括：主控制器、位置检测模块、距离检测模块和通信模块，位置检测模块、距离检测模块和通信模块均与主控制器通信连接；位置检测模块用于检测地钎的当前位置状态；距离检测模块在主控制器判断地钎的当前状态为垂直于地面的状态时测试地钎当前插入的距离；主控制器用于判断地钎的当前位置状态判断以及用于将地钎的当前位置状态以及地钎当前插入的距离发送至服务器；通信模块用于实现主控制器与服务器的通信。本发明还公开了一种地钎及地钎系统。本发明提供的地钎插入状态监测装置能够实时监测地钎的状态信息，具有结构简单便于实现的优势。
Description
技术领域
本发明涉及地钎监测技术领域，尤其涉及一种地钎插入状态监测装置、包括该地钎插入状态监测装置的地钎及包括该地钎的地钎系统。
背景技术
随着电网建设的不断深入，关系着公众及社会利益的供电系统变得系统越来越庞大，随之而来的系统维护保障工作量也随之加大，现有的地钎目前没有对插入状态进行监测，为保证维护工作的实时安全状态监测，减少设备现场遗留，提高施工维护的现代化管理水平，对传统的地钎使用和维护提出了更高的管理要求和应用可靠性要求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种地钎插入状态监测装置、包括该地钎插入状态监测装置的地钎及包括该地钎的地钎系统，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种地钎插入状态监测装置，其中，所述地钎插入状态监测装置包括：主控制器、位置检测模块、距离检测模块和通信模块，所述位置检测模块、距离检测模块和通信模块均与所述主控制器通信连接；
所述位置检测模块用于检测地钎的当前位置状态，并将检测到的地钎的当前位置状态发送至主控制器；
所述距离检测模块在所述主控制器判断地钎的当前状态为垂直于地面的状态时测试地钎当前插入的距离；
所述主控制器用于判断所述地钎的当前位置状态判断以及用于将地钎的当前位置状态以及地钎当前插入的距离发送至服务器；
所述通信模块用于实现所述主控制器与服务器的通信。
优选地，所述地钎插入状态监测装置还包括地钎插入检测模块，所述地钎插入检测模块与所述主控制器通信连接，所述地钎插入检测模块用于检测地钎的插入状态。
优选地，所述地钎插入检测模块包括光线传感器。
优选地，所述位置检测模块包括加速度传感器。
优选地，所述距离检测模块包括激光测距模块。
优选地，所述地钎插入状态监测装置还包括电源模块，所述电源模块与所述主控制器电连接，所述电源模块用于向所述主控制器提供工作电源。
优选地，所述电源模块包括电池。
作为本发明的第二个方面，提供一种地钎，其中，所述地钎包括垂直设置的横杆和竖杆，所述横杆上设置有前文所述的地钎插入状态监测装置。
优选地，地钎，其特征在于，所述地钎包括垂直设置的横杆和竖杆，所述横杆上设置有前文所述的地钎插入状态监测装置。
作为本发明的第三个方面，提供一种地钎系统，其中，所述地钎系统包括服务器和前文所述的地钎，所述服务器与所述设置在所述地钎的横杆上的地钎插入状态监测装置通信连接。
本发明提供的地钎插入状态监测装置，通过位置检测模块检测地钎的当前位置状态，然后将地钎的当前位置状态发送至主控制器，通过主控制器判断地钎的位置是否处于垂直于地面的状态，在判断地钎处于垂直于地面的状态时启动距离检测模块来测试地钎当前插入的距离，本发明提供的这种地钎插入状态监测装置能够实时监测地钎的状态信息，从而方便了对地钎的使用管理，且本发明提供的地钎插入状态监测装置具有结构简单便于实现的优势。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的地钎插入状态监测装置的结构框图。
图2为本发明提供的地钎插入状态监测装置的具体实施方式结构框图。
图3为本发明提供的地钎的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
作为本发明的第一个方面，提供一种地钎插入状态监测装置，其中，如图1所示，所述地钎插入状态监测装置100包括：主控制器110、位置检测模块120、距离检测模块130和通信模块140，所述位置检测模块120、距离检测模块130和通信模块140均与所述主控制器110通信连接；
所述位置检测模块120用于检测地钎的当前位置状态，并将检测到的地钎的当前位置状态发送至主控制器110；
所述距离检测模块130在所述主控制器110判断地钎的当前状态为垂直于地面的状态时测试地钎当前插入的距离；
所述主控制器110用于判断所述地钎的当前位置状态判断以及用于将地钎的当前位置状态以及地钎当前插入的距离发送至服务器；
所述通信模块140用于实现所述主控制器110与服务器的通信。
本发明提供的地钎插入状态监测装置，通过位置检测模块检测地钎的当前位置状态，然后将地钎的当前位置状态发送至主控制器，通过主控制器判断地钎的位置是否处于垂直于地面的状态，在判断地钎处于垂直于地面的状态时启动距离检测模块来测试地钎当前插入的距离，本发明提供的这种地钎插入状态监测装置能够实时监测地钎的状态信息，从而方便了对地钎的使用管理，且本发明提供的地钎插入状态监测装置具有结构简单便于实现的优势。
具体地，如图2所示，所述地钎插入状态监测装置100还包括地钎插入检测模块150，所述地钎插入检测模块150与所述主控制器110通信连接，所述地钎插入检测模块用于检测地钎的插入状态。
可以理解的是，通过地钎插入检测模块150可以实时检测地钎是否插入土地内部，以便于能够准确获取地钎的插入状态。
优选地，所述地钎插入检测模块150包括光线传感器。
应当理解的是，光线传感器可以安装在地钎的竖杆上，当地钎插入土地后，光线传感器被遮挡，则能够确定地钎已插入土地。
优选地，所述位置检测模块120包括加速度传感器。
优选地，所述距离检测模块130包括激光测距模块。
可以理解的是，加速度传感器检测当前的地钎位置状态，当地钎处于与地面水平状态时，不启用激光测距模块，当地钎处于垂直于地面的状态时，启用激光测距模块，判断地钎为在工作中，此时由于激光测距模块放置在地钎测距仪的下方，朝向地钎的下方测量距离。
具体地，为了保证地钎插入状态监测装置的正常工作，如图2所示，所述地钎插入状态监测装置100还包括电源模块160，所述电源模块160与所述主控制器110电连接，所述电源模块160用于向所述主控制器110提供工作电源。
优选地，所述电源模块160包括电池。
优选地，所述主控制器110包括单片机。
优选地，所述通信模块包括无线通信模块。
可以理解的是，所述无线通信模块能够实现地钎插入状态监测装置与服务器之间的通信，当检测到地钎被插入土地，并且插入土地的距离稳定后，则上传数据给后台服务器，告知当前的地钎的状态。
具体地，使用电池供电，单片机平时处于深度睡眠模式，每隔10秒醒来查询当前的传感器状态，当判断出地钎当前为插入地面状态，并且距离稳定30秒后，则将数据上报给服务器。
作为本发明的第二个方面，提供一种地钎，其中，如图3所示，所述地钎包括垂直设置的横杆210和竖杆220，所述横杆210上设置有前文所述的地钎插入状态监测装置100。
本发明提供的地钎，设置有前文的地钎插入状态监测装置，通过位置检测模块检测地钎的当前位置状态，然后将地钎的当前位置状态发送至主控制器，通过主控制器判断地钎的位置是否处于垂直于地面的状态，在判断地钎处于垂直于地面的状态时启动距离检测模块来测试地钎当前插入的距离，本发明提供的这种地钎插入状态监测装置能够实时监测地钎的状态信息，从而方便了对地钎的使用管理，且本发明提供的地钎插入状态监测装置具有结构简单便于实现的优势。
具体地，当所述地钎插入状态监测装置包括地钎插入检测模块时，所述地钎插入检测模块设置在所述竖杆上。
可以理解的是，所述地钎插入检测模块设置在所述地钎的竖杆上，这样便于监测地钎是否插入土地内。
关于地钎的具体工作过程可以参照前文的描述，此处不再赘述。
作为本发明的第三个方面，提供一种地钎系统，其中，所述地钎系统包括服务器和前文所述的地钎，所述服务器与所述设置在所述地钎的横杆上的地钎插入状态监测装置通信连接。
本发明提供的地钎系统，采用了前文的地钎，通过位置检测模块检测地钎的当前位置状态，然后将地钎的当前位置状态发送至主控制器，通过主控制器判断地钎的位置是否处于垂直于地面的状态，在判断地钎处于垂直于地面的状态时启动距离检测模块来测试地钎当前插入的距离，本发明提供的这种地钎插入状态监测装置能够实时监测地钎的状态信息，从而方便了对地钎的使用管理，且本发明提供的地钎插入状态监测装置具有结构简单便于实现的优势。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述地钎插入状态监测装置包括：主控制器、位置检测模块、距离检测模块和通信模块，所述位置检测模块、距离检测模块和通信模块均与所述主控制器通信连接；
所述位置检测模块用于检测地钎的当前位置状态，并将检测到的地钎的当前位置状态发送至主控制器；
所述距离检测模块在所述主控制器判断地钎的当前状态为垂直于地面的状态时测试地钎当前插入的距离；
所述主控制器用于判断所述地钎的当前位置状态判断以及用于将地钎的当前位置状态以及地钎当前插入的距离发送至服务器；
所述通信模块用于实现所述主控制器与服务器的通信。
2.根据权利要求1所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述地钎插入状态监测装置还包括地钎插入检测模块，所述地钎插入检测模块与所述主控制器通信连接，所述地钎插入检测模块用于检测地钎的插入状态。
3.根据权利要求2所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述地钎插入检测模块包括光线传感器。
4.根据权利要求1所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述位置检测模块包括加速度传感器。
5.根据权利要求1所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述距离检测模块包括激光测距模块。
6.根据权利要求1所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述地钎插入状态监测装置还包括电源模块，所述电源模块与所述主控制器电连接，所述电源模块用于向所述主控制器提供工作电源。
7.根据权利要求6所述的地钎插入状态监测装置，其特征在于，所述电源模块包括电池。
8.一种地钎，其特征在于，所述地钎包括垂直设置的横杆和竖杆，所述横杆上设置有权利要求1至7中任意一项所述的地钎插入状态监测装置。
9.根据权利要求8所述的地钎，其特征在于，当所述地钎插入状态监测装置包括地钎插入检测模块时，所述地钎插入检测模块设置在所述竖杆上。
10.一种地钎系统，其特征在于，所述地钎系统包括服务器和权利要求8或9所述的地钎，所述服务器与所述设置在所述地钎的横杆上的地钎插入状态监测装置通信连接。
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