CN109921629A - 航拍云台供电系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种航拍云台供电系统，包括降压模块、导通模块和保护模块；降压模块的输入端与供电电源连接，降压模块的输出端与导通模块和保护模块连接；导通模块的一端与降压模块的输出端和保护模块的一端连接，另一端与航拍云台的镜头组连接。降压模块进行电压降压后，通过导通模块将电压传输到镜头组，为镜头组供电。当降压后的电压大于预设阈值时，通过保护模块切断镜头组的供电。与现有技术相比，本申请通过对电压进行降压处理，使航拍云台的镜头组可直接接入飞行器的电源，并在电压高于预设值时切断电压的输出，从而在提高航拍云台续航能力的同时，解决设备电源异常时无法自动切断电源的问题。
Description
技术领域
本申请涉及电路保护技术领域，尤其涉及一种航拍云台供电系统。
背景技术
现有的航拍云台中，设备的工作电压根据获取影像的镜头来决定，而镜头所需电压通常与搭载航拍云台的飞行器提供的电压不匹配，因此航拍云台采用自带电源的方式进行供电。
但在采用现有技术对航拍云台进行供电时发现，由于需自带电源，导致云台的重量增加，降低了作业续航能力，又要管控电源，使作业更加麻烦。且当为云台供电的供电系统异常时，无法自动切断电源来保护设备。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题在于，如何在提高航拍云台续航能力的同时，解决设备电源异常时无法自动切断电源的问题。
为解决上述问题，本申请实施例提供一种航拍云台供电系统，包括：降压模块、导通模块和保护模块；
所述降压模块的输入端与供电电源连接，所述降压模块的输出端与所述导通模块和所述保护模块连接；其中，所述供电电源为搭载所述航拍云台的飞行器供电；
所述导通模块的一端与所述降压模块的输出端和所述保护模块的一端连接，另一端与所述航拍云台的镜头组连接；
所述降压模块，用于对所述供电电源提供的电源电压进行降压，并将降压后的电源电压作为输出电压；
所述导通模块，用于将所述输出电压传输到所述镜头组；
所述保护模块，用于在所述输出电压大于所述第一预设阈值时，切断所述输出电压。
进一步的，所述导通模块包括：控制单元和导通单元；
所述控制单元的一端与所述降压模块的输出端和所述保护模块的一端连接，另一端与所述导通单元的一端连接；
所述导通单元的另一端与所述镜头组连接；
所述控制单元用于，当所述输出电压小于或等于第二预设阈值时，使所述导通单元将所述输出电压传输到所述镜头组。
进一步的，所述导通单元包括MOS管；所述控制单元包括第一电阻、单片机和第一三极管；
所述MOS管的源极与所述降压模块连接，所述MOS管的漏极与所述镜头组连接，所述MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接；
所述第一电阻的一端与所述MOS管的源极连接，另一端与所述MOS管的栅极连接；
所述单片机的输入端与所述降压模块的输出端连接，所述单片机的输出端与所述第一三极管的基极连接；
所述第一三极管的基极与所述保护模块连接，所述第一三极管的发射极接地。
进一步的，所述保护模块包括：二极管、第二三极管和第二电阻；
所述二极管的负极与所述降压模块的输出端连接，所述二极管的正极与所述第二三极管的基极连接；
所述第二三极管的集电极与所述第一三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极接地；
所述第二电阻的一端与所述第二二极管的集电极连接，另一端与所述第一二极管的发射极连接。
进一步的，所述MOS管的型号为IRFR5305。
进一步的，所述第一三极管为MMBT3904三极管。
进一步的，所述降压模块包括DC/DC降压转换器。
进一步的，所述航拍云台包括用于拍摄的所述镜头组，用于控制所述镜头组沿水平面自转的驱动结构；
所述镜头组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
本申请实施例提供的一种航拍云台供电系统，包括降压模块、导通模块和保护模块；降压模块的输入端与供电电源连接，降压模块的输出端与导通模块和保护模块连接；导通模块的一端与降压模块的输出端和保护模块的一端连接，另一端与航拍云台的镜头组连接。降压模块进行电压降压后，通过导通模块将电压传输到镜头组，为镜头组供电。当降压后的电压大于预设阈值时，通过保护模块切断镜头组的供电。与现有技术相比，本申请通过对电压进行降压处理，使航拍云台的镜头组可直接接入飞行器的电源，并在电压高于预设值时切断电压的输出，从而在提高航拍云台续航能力的同时，解决设备电源异常时无法自动切断电源的问题。
附图说明
图1是本申请的一个实施例提供的航拍云台供电系统的结构示意图；
图2是本申请的一个实施例提供的降压模块的结构示意图；
图3是本申请的又一个实施例提供的航拍云台供电系统的结构示意图；
图4是本申请的另一个实施例提供的拍云台供电系统的结构示意图；
图5是本申请的再一个实施例提供的航拍云台供电系统的结构示意图；
图6是本申请的一个实施例提供的航拍云台供电系统的航拍云台爆炸图。
其中，1、降压模块；2、导通模块；3、保护模块；11、控制单元；12、导通单元；21、单片机；Q323、MOS管；Q325、第一三极管；R346、第一电阻；D314、二极管；Q331、第二三极管；R370、第二电阻；101、驱动结构；102、第一摄像装置；103、第二摄像装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，是本申请的一个实施例提供的航拍云台供电系统的结构示意图，包括：降压模块1、导通模块2和保护模块3。
降压模块1的输入端与供电电源连接，降压模块1的输出端与导通模块2和保护模块3连接。其中，供电电源为搭载航拍云台的飞行器供电。
导通模块2的一端与降压模块1的输出端和保护模块3的一端连接，另一端与航拍云台的镜头组连接。
降压模块1，用于对供电电源提供的电源电压进行降压，并将降压后的电源电压作为输出电压。
导通模块2，用于将输出电压传输到镜头组。
保护模块3，用于在输出电压大于第一预设阈值时，切断输入电压。
通过保护模块3在输出电压大于第一预设阈值时，切断输出电压的方式，达到自动切断电源的目的，进而保护航拍设备。
在本实施例中，为飞行器供电的供电电源通过降压模块1，将输入电压转换为5.5V～36V，从而能够为航拍云台上的镜头组供电。
需要说明的是，降压模块1进行的是宽电压降压。
在本实施例中，降压模块1的结构示意图如图2所示，其中POWER表示供电电源的输出端，CAM_POWER1表示降压模块1的输出端。
在本实施例中，降压模块1包括DC/DC降压转换器。DC/DC降压转换器可以但不限于为TPS5450。通过DC/DC降压转换器，将供电电源的输入电压转换为5.5V～36V。
通过对供电电源进行降压，以使其与镜头组所需电压适配的方式，解决了航拍云台的续航问题。
进一步的，参见图3，是本申请的又一个实施例提供的航拍云台供电系统的结构示意图。在本实施例中，导通模块2包括：控制单元11和导通单元12。
控制单元11的一端与降压模块1的输出端和保护模块3的一端连接，另一端与导通单元12的一端连接。
导通单元12的另一端与镜头组连接。
控制单元11用于，当输出电压小于或等于第二预设阈值时，使导通单元12将输出电压传输到镜头组。
在本实施例中，当输入电压大于第二预设阈值时，控制单元11控制导通单元12不导通，从而达到自动切断电源的目的，使得即使保护模块3出现故障，依旧可以解决电源异常的问题，起到了双重保护的作用。
需要说明的是，第一预设阈值可以与第二预设阈值相同。
进一步的，参见图4，是本申请的另一个实施例提供的拍云台供电系统的结构示意图。在本实施例中，导通单元11包括MOS管Q323。控制单元12包括第一电阻R346、单片机21和第一三极管Q325。
MOS管Q323的源极与降压模块1连接，MOS管Q323的漏极与镜头组连接，MOS管Q323的栅极与第一三极管Q325的集电极连接。
第一电阻R346的一端与MOS管Q323的源极连接，另一端与MOS管Q323的栅极连接。
单片机21的输入端与降压模块1的输出端连接，单片机21的输出端与第一三极管Q325的基极连接。
第一三极管Q325的基极与保护模块3连接，第一三极管的发射极接地。
在本实施例中，当输出电压小于或等于第二预设阈值时，单片机21不输出高电平，则Q325不导通，此时MOS管Q323的栅极的电压上拉到源极，使MOS管Q323导通，从而使输出电压为镜头组供电。
当输出电压大于第二预设阈值时，单片机21输出一个使第一三极管Q325导通的高电平，而由于第一三极管Q325的发射极接地，使得MOS管Q323不导通，从而达到切断输出电压的目的。
在本实施例中，MOS管Q323可以但不限于为IRFR5305，第一三极管Q325可以但不限于为MMBT3904，第一电阻的阻值可以但不限于为10K。
进一步的，参见图5，是本申请的再一个实施例提供的航拍云台供电系统的结构示意图。在本实施例中，保护模块3包括：
二极管D314、第二三极管Q331和第二电阻R370。
二极管D314的负极与降压模块1的输出端连接，二极管D314的正极与第二三极管Q331的基极连接。
第二三极管Q331的集电极与第一三极管Q325的基极连接，第二三极管Q331的发射极接地。
第二电阻R370的一端与第二二极管Q331的集电极连接，另一端与第一二极管Q325的发射极连接。
在本实施例中，当输出电压大于第一预设阈值，使二极管D314反向导通时，第二三极管Q331导通，此时第二电阻R370两端的电压为0，导致第一三极管Q325导通，而由于第一三极管Q325的发射极接地，使得MOS管Q323不导通，从而达到切断输出电压的目的，进而起到双重保护。
进一步的，参见图6，是本申请的一个实施例提供的航拍云台供电系统的航拍云台爆炸图。该航拍云台可以通过上述任一实施例提供的航拍云台供电系统进行供电，包括：用于拍摄的镜头组，用于控制镜头组沿水平面自转的驱动结构101。
镜头组包括光轴与驱动结构101的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置102，以及连接于驱动结构101的第二摄像装置103。
在本实施例中，第一摄像装置102固定连接于驱动结构101，第二摄像装置103活动连接于驱动结构101。
通过更为轻便的云台设计，加上对搭载航拍云台的飞行器进行供电的供电电源进行降压后，使其为镜头组供电，从而大大减少了航拍云台的重量和设备成本。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种航拍云台供电系统，其特征在于，包括：降压模块、导通模块和保护模块；
所述降压模块的输入端与供电电源连接，所述降压模块的输出端与所述导通模块和所述保护模块连接；其中，所述供电电源为搭载所述航拍云台的飞行器供电；
所述导通模块的一端与所述降压模块的输出端和所述保护模块的一端连接，另一端与所述航拍云台的镜头组连接；
所述降压模块，用于对所述供电电源提供的电源电压进行降压，并将降压后的电源电压作为输出电压；
所述导通模块，用于将所述输出电压传输到所述镜头组；
所述保护模块，用于在所述输出电压大于所述第一预设阈值时，切断所述输出电压。
2.根据权利要求1所述的航拍云台供电系统，其特征在于，所述导通模块包括：控制单元和导通单元；
所述控制单元的一端与所述降压模块的输出端和所述保护模块的一端连接，另一端与所述导通单元的一端连接；
所述导通单元的另一端与所述镜头组连接；
所述控制单元用于，当所述输出电压小于或等于第二预设阈值时，使所述导通单元将所述输出电压传输到所述镜头组。
3.根据权利要求2所述的航拍云台供电系统，其特征在于，所述导通单元包括MOS管；所述控制单元包括第一电阻、单片机和第一三极管；
所述MOS管的源极与所述降压模块连接，所述MOS管的漏极与所述镜头组连接，所述MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接；
所述第一电阻的一端与所述MOS管的源极连接，另一端与所述MOS管的栅极连接；
所述单片机的输入端与所述降压模块的输出端连接，所述单片机的输出端与所述第一三极管的基极连接；
所述第一三极管的基极与所述保护模块连接，所述第一三极管的发射极接地。
4.根据权利要求3所述的航拍云台供电系统，其特征在于，所述保护模块包括：二极管、第二三极管和第二电阻；
所述二极管的负极与所述降压模块的输出端连接，所述二极管的正极与所述第二三极管的基极连接；
所述第二三极管的集电极与所述第一三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极接地；
所述第二电阻的一端与所述第二二极管的集电极连接，另一端与所述第一二极管的发射极连接。
5.根据权利要求3所述的航拍云台供电系统，其特征在于，所述MOS管的型号为IRFR5305。
6.根据权利要求3所述的航拍云台供电系统，其特征在于，所述第一三极管为MMBT3904三极管。
7.根据权利要求1所述的航拍云台供电系统，其特征在于，所述降压模块包括DC/DC降压转换器。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的航拍云台供电系统，其特征在于，所述航拍云台包括用于拍摄的所述镜头组，用于控制所述镜头组沿水平面自转的驱动结构；
所述镜头组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置。
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