CN109920046A - 一种处理光栅图像3d对象的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种处理光栅图像3D对象的方法，包括，收集环境的光栅图像数据；将至少一部分光栅图像数据存储为空间数据库中的对象；并且将对象标识符与对象相关联，从而便于将光栅图像数据的一部分作为数据库对象进行管理，所述光栅图像数据存储在所述空间数据库中实现数据库功能，所述数据库功能包括数据访问，版本控制，分区，安全性，条件访问，查询形成，事务跟踪和日志记录中的至少一个，所述对象是混合对象，所述混合对象包括对象模型数据和关联的图像数据，所述光栅图像数据包括参数，所述参数进行加权，以维持与环境相关联的现实世界的性能的方法。
Description
技术领域
本发明属于处理光栅图像3D对象技术领域，具体涉及一种处理光栅图像3D对象的方法和系统。
背景技术
在栅格图像三维(3D)数据收集，管理，分析和呈现平台可以包括用于收集数据的设施，包括图像数据。收集数据可以包括各种硬件和软件技术，例如图像传感器，激光技术，视频技术，脉冲读取技术，磁力计，雷达，闪存技术等，以及图像配准软件和其他数据收集相关软件。收集数据还可以包括位置设施，例如GPS，但也可能包括基于陀螺仪的系统或航位推算系统，例如可能有益于室内位置数据收集工作。栅格图像数据收集器可以馈送光栅图像3D平台以便于将栅格图像数据作为对象进行管理。
为此，我们提出一种处理光栅图像3D对象的方法和系统来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种处理光栅图像3D对象的方法和系统，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种处理光栅图像3D对象的方法，包括，
收集环境的光栅图像数据；
将至少一部分光栅图像数据存储为空间数据库中的对象；
并且将对象标识符与对象相关联，从而便于将光栅图像数据的一部分作为数据库对象进行管理。
优选的：所述光栅图像数据存储在所述空间数据库中实现数据库功能。
优选的：所述数据库功能包括数据访问，版本控制，分区，安全性，条件访问，查询形成，事务跟踪和日志记录中的至少一个。
优选的：所述对象是混合对象，所述混合对象包括对象模型数据和关联的图像数据。
优选的：所述光栅图像数据包括参数，所述参数进行加权，以维持与环境相关联的现实世界的性能的方法。
优选的：还包括加权光栅图像数据，其加权来自不同收集源便于空间对准的数据的方法。
本发明提供一种处理光栅图像3D对象的系统，包括用于收集环境的光栅图像数据的收集设施；空间数据库，用于存储至少一部分光栅图像数据作为对象；以及与对象相关联的对象标识符，从而便于将光栅图像数据的一部分作为数据库对象进行管理。
优选的：所述空间数据库启用与所述对象相关联的数据库功能。
优选的：所述空间数据库可通过web服务访问。
附图说明
图1为本发明的描绘了光栅图像3D平台示意图；
图2为本发明的描绘了将栅格图像数据作为对象进行管理的实施例示意图；
图3为本发明的描绘了图1的一个实施例的过程流程图；
图4描绘了将栅格图像数据与3D模型相关联的实施例；
图5为本发明的描绘了图1的另一个实施例的过程流程图；
图6描绘了将3D光栅图像数据对象与空间位置数据相关联的实施例；
图7本发明的描绘了图6实施例的过程流程图；
图8描绘了在呈现3D模型对象的同时在3D建模程序中呈现3D光栅图像对象的实施例；
图9描绘了图6实施例的过程流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-9所示的一种处理光栅图像3D对象的方法，包括，
收集环境的光栅图像数据；
将至少一部分光栅图像数据存储为空间数据库中的对象；
并且将对象标识符与对象相关联，从而便于将光栅图像数据的一部分作为数据库对象进行管理。
光栅图像3D平台100可以为各种用户提供对各种环境中的数据(包括3D光栅图像数据)的收集，管理，存储，处理，分析和呈现的支持，用于多种用途，许多其中涉及3D图像的呈现。平台100可以包括用于收集一系列环境120中的数据的数据收集设施102，用于管理数据集的数据管理设施104，例如包括来自数据收集设施102和其他源的数据的光栅图像数据，数据存储设施108，以便于存储大量数据，包括光栅图像数据，数据处理设备110，用于分割，分析和以其他方式处理各种用途的数据，一个或多个接口112允许访问平台100及其组件，可选地包括人类可读用户界面，以及适用于机器交互的应用程序编程接口或其他接口112。接口112允许呈现为特定用途定制的视图和特征，包括用于呈现和操纵数据对象的特征，以使平台100的各种用户114受益。在实施例中，平台100或其一个或多个组件可以被集成利用外部系统118，例如提供组合功能或扩展能力并扩展平台100的有用性。
光栅图像3D平台100可以执行宽范围的处理功能，包括分割数据，从数据存储设施108预处理数据，处理数据，对数据执行计算，执行数据分析，以及提供数据。因此，数据处理设施110可以包括范围广泛的处理功能，范围从基本处理到更高级别的分析。通过数据分段152，数据处理设施110可以促进各种显示环境的支持，其他光栅图像处理技术，将对象数据插入到其他模型中，以及可以与3D光栅图像相关联的其他数据处理相关操作；数据处理设施110还可以促进将光栅图像数据集匹配到对象库，例如匹配收集和管理的数据以与CAD库中的CAD模型形成管道对象；可以处理光栅和其他数据以形成混合对象；在示例中，可以处理收集的光栅图像数据，位置数据和渲染的CAD库模型数据以形成由所有三种数据类型组成的对象；
数据处理设施110可以适于支持一个或多个使用场景，例如与外部系统118的集成，元数据关联，元数据使用/处理，与对象标识符的光栅图像数据关联；
光栅图像3D平台100可以包括接口112.接口112可以包括特征并且提供特定于用户类型，使用场景，应用，服务，报告要求，行业或其他使用场景的能力，如以及用户或应用程序的功能，例如条件访问权限或安全级别；
环境302的光栅图像数据可以由光栅图像采集设施304采集；采集的光栅图像数据的至少一部分可以作为对象310存储在诸如地理信息系统(GIS)的空间数据库308中；对象标识符312可以与存储的对象310相关联；对象标识符312与对象310的关联可以有助于将光栅图像数据的一部分管理为数据库对象，例如通过计算机设施314；空间数据库308可以保持具有关联对象标识符312的多个对象310；
在步骤322，可以收集304环境302的光栅图像数据；在此之后，在步骤324，可以将收集的光栅图像数据的至少一部分作为对象310存储在空间数据库308中；在步骤328，对象标识符312可以与存储的对象310相关联；对象标识符312与对象310的关联可以有助于将光栅图像数据的一部分管理为数据库对象；
光栅图像数据可以与3D模型相关联；可以采用414与可以存储在存储设施404中的环境402相关联的光栅图像数据，例如由计算设施从存储设施404访问；可以存储在模型存储设施中的3D渲染模型408；可以选择410，例如由计算设备从模型存储设施410访问；此外，光栅图像数据402可以与3D渲染模型408相关联，以便于3D渲染模型408使用光栅图像数据；402作为3D渲染模型408内的对象412；
在步骤422，可以拍摄与环境402相关联的光栅图像数据；环境可以是光栅图像数据捕获环境；在此之后，可以在步骤424选择3D渲染模型408.3D模型408的选择可以基于光栅图像数据与3D渲染模型408的一个或多个组件412之间的关系；此外，光栅在步骤428，图像数据402可以与3D渲染模型408相关联；这可以促进3D渲染模型408将光栅图像数据402用作3D渲染模型408内的对象412；
在实施例中，关联还可以包括将光栅图像数据和3D渲染模型呈现给用户以确认关联；此外，基于用户确认，关联可以是有条件的；
在实施例中，对象可以是混合对象，其可以包括对象模型数据和关联的光栅图像数据；此外，可以存在多种数据类型，诸如光栅图像数据，位置数据，渲染的CAD库模型数据，以及可以包括在对象中的一些其他类型的数据类型；
在实施例中，环境502的光栅图像对象数据可以由光栅图像采集设施504收集；环境502的空间位置数据也可以由位置采集设施508收集；空间位置数据可以与光栅图像数据采集同时收集；；空间位置设施可以包括位置检测设施124.收集的光栅图像数据可以与收集的空间位置数据相关联，例如在适于执行关联的计算设施510中；光栅图像数据与空间位置数据的关联可以提供光栅图像数据对象512；
在步骤522，可以收集环境502的光栅图像对象数据；环境可以是光栅图像数据捕获环境；在步骤524，可以收集环境502的空间位置数据；空间位置数据可以由诸如位置检测设施124的空间位置设施508收集；位置检测设施124的示例可以包括GPS，基于陀螺仪的系统，罗盘，航位推算系统和一些其他类型的位置检测设施；空间位置设施508还可以适于促进室内位置数据收集；
在步骤528，收集的光栅图像数据可以与收集的空间位置数据相关联；光栅图像数据与空间位置数据的关联可以提供光栅图像数据对象512.光栅图像数据对象512可以是一个三维物体；此外，空间位置数据可以是地理参考的；在步骤530，关联的光栅图像数据和空间位置数据可以存储在空间数据存储设施514中；
同时在3D建模程序中呈现3D光栅图像对象的实施例；可以拍摄由在环境中收集的图像数据形成的光栅图像数据对象602；可以拍摄在3D模型中生成的3D模型对象604；在此之后，可以在可以包括操纵特征610的公共用户界面608中呈现光栅图像数据对象602和3D模型对象604；
在步骤622，可以拍摄由在环境中收集的图像数据形成的光栅图像数据对象602；光栅图像数据对象602可以是混合对象，其可以包括对象模型数据和关联的图像数据；光栅图像数据对象602还可以包括多种数据类型，例如光栅图像数据，位置数据，渲染的CAD库模型数据和一些其他类型的数据类型；
该过程可以流到步骤624，其中可以拍摄在3D模型中生成的3D模型对象604；在此之后，在步骤628，可以在用户界面608中呈现光栅图像数据对象602和3D模型对象604.在实施例中，用户可以在用户界面中操纵光栅图像数据对象602和3D模型对象604；；可以在用户界面608中提供操纵特征610.操纵特征610的示例包括控制数据收集，创建混合3D对象，改变对象格式，连接对象，旋转对象和一些其他类型的特征。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种处理光栅图像3D对象的方法，其特征在于，包括，
收集环境的光栅图像数据；
将至少一部分光栅图像数据存储为空间数据库中的对象；
并且将对象标识符与对象相关联，从而便于将光栅图像数据的一部分作为数据库对象进行管理。
2.根据权利要求1所述的一种处理光栅图像3D对象的方法，其特征在于：所述光栅图像数据存储在所述空间数据库中实现数据库功能。
3.根据权利要求1所述的一种处理光栅图像3D对象的方法，其特征在于：所述数据库功能包括数据访问，版本控制，分区，安全性，条件访问，查询形成，事务跟踪和日志记录中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的一种处理光栅图像3D对象的方法，其特征在于：所述对象是混合对象，所述混合对象包括对象模型数据和关联的图像数据。
5.根据权利要求1所述的一种处理光栅图像3D对象的方法，其特征在于：所述光栅图像数据包括参数，所述参数进行加权，以维持与环境相关联的现实世界的性能的方法。
6.根据权利要求1所述的一种处理光栅图像3D对象的方法，其特征在于：还包括加权光栅图像数据，其加权来自不同收集源便于空间对准的数据的方法。
7.一种根据权利要求1-6所述的处理光栅图像3D对象的系统，其特征在于，包括用于收集环境的光栅图像数据的收集设施；空间数据库，用于存储至少一部分光栅图像数据作为对象；以及与对象相关联的对象标识符，从而便于将光栅图像数据的一部分作为数据库对象进行管理。
8.根据权利要求7所述的一种处理光栅图像3D对象的系统，其特征在于：所述空间数据库启用与所述对象相关联的数据库功能。
9.根据权利要求7所述的一种处理光栅图像3D对象的系统，其特征在于：所述空间数据库可通过web服务访问。
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| CN103218845A (zh) * | 2011-07-25 | 2013-07-24 | 索尼电脑娱乐公司 | 图像处理装置、方法及程序以及存储介质 |
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