CN109917913A - 虚拟投影开关及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种虚拟投影开关，包括设置在云平台的控制中心、感知装置、摄像头和网关，所述控制中心通过网关与所述摄像头无线通信方式相连接；所述摄像头和感知装置进行无线通讯方式连接；所述感知装置用于探测目标用户的移动水平面区域，所述摄像头用于投射按键图标图像和采集图标上的数据增量，以及与感知装置联动定位投射图像的位置，所述控制中心构建预设指令图像字典、控制指令数据库以及运算比对模块；所述预设指令图像字典内设有手势以及赋予按键功能的图标标识库，所述控制指令数据库设有与预设指令图像字典相对应的映射关系。本发明可借助图像分析技术以及传感器感知检测识别人体特征，实现精准确定投射开关的位置，用户可以移动控制。
Description
技术领域
本发明属于投影开关技术领域，涉及一种虚拟投影开关及工作方法。
背景技术
目前家居生活中涉及较多的电子设备以及电器设备两大类。开关通过电信号传输指令送给控制系统，由控制系统来驱动对应的驱动系统，达到控制开关状态。
智能家居体验中，开关的位置以及电线走线开槽需要较多的布置，以及弱电强电走线，在智能家居体验中会给用户带来不便，无法满足智能设备的控制所需，亟需一种控制随人移动的控制开关。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种虚拟投影开关及工作方法，可借助图像分析技术以及传感器感知检测识别人体特征，实现精准确定投射开关的位置，开关投影图标跟随，用户可以移动控制。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种虚拟投影开关，包括设置在云平台的控制中心、感知装置、摄像头和网关，所述控制中心通过网关与所述摄像头无线通信方式相连接；所述摄像头和感知装置进行无线通讯方式连接；
所述感知装置用于探测目标用户的移动水平面区域，
所述摄像头用于投射按键图标图像和采集图标上的数据增量，以及与感知装置联动定位投射图像的位置，
所述控制中心构建预设指令图像字典、控制指令数据库以及运算比对模块；
所述预设指令图像字典内设有手势以及赋予按键功能的图标标识库，
所述控制指令数据库设有与预设指令图像字典相对应的映射关系，
所述运算比对模块用于比对数据的增量，匹配所述预设指令图像字典与控制指令数据库的识别，以及关联控制指令并执行发送。
进一步地，所述摄像头还包括影像投影模块和图像采集模块，所述影像投射模块用于投射与开关面板相匹配的图像，所述图像采集模块用于获取实时图像数据报至控制中心，所述图像采集模块内设有红外夜视仪以及热敏传感器。
进一步地，所述感知装置包括设置在多个红外传感器探测范围组成的闭环区域和在闭环区域内均匀设有多个语音采集器。
更进一步地，所述感知装置寻找目标用户的所在水平区域，同时唤醒摄像头跟随并锁定目标用户，所述摄像头的投射图像至所述水平区域垂直的墙面上；目标用户触控在投射图像上的按键，所述图像采集模块获取此刻的图像，通过网关上报至控制中心，与所述控制中心的预设指令图像字典比对，由运算比对模块识别最相近的预设指令图像所对应的控制指令，并发送至智能设备，执行该指令。
进一步地，将所述控制中心的预设图像指令字典中相关联的一个或多个集合设定为场景开关图标，同时映射至其对应的控制指令，生成一个或多个场景开关的绑定关系存储至控制中心。
进一步地，使用时，用户通过所述影像投影模块将上述定义好的场景开关图标投影至平面，图像采集模块采集到数据增量后，将数据增量生成控制指令上报至网关，控制中心运算该集合后的绑定关系，生成控制指令，经网关发送至智能设备并执行。
更进一步地，所述无线通讯方式采用ZigBee、蓝牙、Z-Wave、NB-IOT或Wifi等方式进行数据传输。
本实施例提供了一种虚拟投影开关的工作方法，包括如下步骤：
S1：调试摄像头以及感知装置的初始化设置；
S2：绑定按键图像的触发条件；
S3：唤醒摄像头跟随目标用户；
S4：摄像头旋转至目标用户所在区域，初始化调试离地面的默认距离，锁定并判定投射位置后，投射面板图像；
S5：目标用户操作面板图像，获取图像，上报至控制中心；
S6：由运算比对模块比对图像与预设指令图像字典的图文，映射对应的实际控制指令，并发送至智能设备，并执行智能设备；
S7：摄像头投射的图像保持合理时间内，实时获取图像，上报至控制中心；
S8：若有继续操作，返回步骤5，若无继续操作，进入步骤9；
S9：摄像头休眠，感知装置切换探测状态。
在S3中，所述的默认距离为1米。
在S4中，对锁定目标用户投射图像时，图像采集模块获取图片后，控制中心的比对运算模块首先识别人形轮廓的右肩部，默认为人形轮廓的右肩部为第一坐标，同时调用热敏探测器获取的人体热值图，然后寻找热值图中最高的点为第二坐标，以第一坐标和第二坐标的中点为第三坐标点，确定以第三坐标点为圆心，半臂长为半径的获得的圆，选取该圆的第一象限内，投射带有开关的图像图标。
本发明的有益效果是：1、无需布线实现智能设备的集合管理，集中控制。2、通过图像识别技术分析聚焦至右侧肩部范围，借助热敏传感器对人体的热量分布图，确定圆心获得距离臂长一半的范围的第一象限的位置投射开关面板的图像。3、预设指令库通过添加手势指令，可实现手势控制。4、外接感知装置中红外检测器以及语音操作在控制区域内搜索更多的信息锁定目标用户，提高唤醒摄像头跟随功能准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的流程示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种虚拟投影开关，包括设置在云平台的控制中心、感知装置、摄像头和网关，控制中心通过网关与所述摄像头无线通信方式相连接；摄像头和感知装置进行无线通讯方式连接；
感知装置用于探测目标用户的移动水平面区域，
摄像头用于投射按键图标图像和采集图标上的数据增量，以及与感知装置联动定位投射图像的位置，
上述控制中心构建预设指令图像字典、控制指令数据库以及运算比对模块；其中预设指令图像字典用于存储常用控制开关或智能电器，或者智能设备的开关的图像设定的集合，可根据需要增添或者删减，设定智能家居网络下的智能家居设备。
上述预设指令图像字典内设有手势以及赋予按键功能的图标标识库，图标可自定义为带有功能按键的功能显示与快捷键的开关显示。
上述控制指令数据库设有与预设指令图像字典相对应的映射关系，
上述运算比对模块用于比对数据的增量，匹配所述预设指令图像字典与控制指令数据库的识别，以及关联控制指令并执行发送。
上述摄像头还包括影像投影模块和图像采集模块，所述影像投射模块用于投射与开关面板相匹配的图像，所述图像采集模块用于获取实时图像数据报至控制中心，所述图像采集模块内设有红外夜视仪以及热敏传感器。
在夜间时，红外夜视仪自动开启，获取清晰可识别的图像，红外夜视仪的开启由网络时间设定夜晚是开启时间，
在白天且阴雨天气时，也可通过光敏传感器进行调节。
所述感知装置包括设置在多个红外传感器探测范围组成的闭环区域和在闭环区域内均匀设有多个语音采集器。在语音采集器可以是手机终端，已经安装好的智能音箱，还可以连接入网的带有语音输入硬件设备，根据需要增加语音采集器设置在盲区，语音采集器在用户觉得方便时使用，不影响他人的情况下。
感知装置寻找目标用户的所在水平区域，可以是与地面的踢脚线位置平行设置，也可以是感知装置与智能木地板获取了定位信息，与摄像头进行协作完成，同时唤醒摄像头跟随并锁定目标用户，摄像头的投射图像至所述水平区域垂直的墙面上；目标用户触控在投射图像上的按键，图像采集模块获取此刻的图像，通过网关上报至控制中心，与控制中心的预设指令图像字典比对，由运算比对模块识别最相近的预设指令图像所对应的控制指令，并发送至智能设备，执行该指令。
将控制中心的预设图像指令字典中相关联的一个或多个集合设定为场景开关图标，同时映射至其对应的控制指令，生成一个或多个场景开关的绑定关系存储至控制中心。
使用时，用户通过影像投影模块将上述定义好的场景开关图标投影至平面，图像采集模块采集到数据增量后，将数据增量生成控制指令上报至网关，控制中心运算该集合后的绑定关系，生成控制指令，经网关发送至智能设备并执行。
无线通讯方式采用ZigBee、蓝牙、Z-Wave、NB-IOT或Wifi等方式进行数据传输。
本实施例还提供了一种虚拟投影开关的工作方法，包括如下步骤：
S1：调试摄像头以及感知装置的初始化设置；
S2：绑定按键图像的触发条件；
S3：唤醒摄像头跟随目标用户；
S4：摄像头旋转至目标用户所在区域，初始化调试离地面的默认距离，锁定并判定投射位置后，投射面板图像；
S5：目标用户操作面板图像，获取图像，上报至控制中心；
S6：由运算比对模块比对图像与预设指令图像字典的图文，映射对应的实际控制指令，并发送至智能设备，并执行智能设备；
S7：摄像头投射的图像保持合理时间内，实时获取图像，上报至控制中心；
S8：若有继续操作，返回步骤5，若无继续操作，进入步骤9；
S9：摄像头休眠，感知装置切换探测状态。
在S3中，所述的默认距离为1米，从机械开关的设置常识中，获得的默认距离。
在S4中，对锁定目标用户投射图像时，图像采集模块获取图片后，控制中心的比对运算模块首先识别人形轮廓的右肩部，默认为人形轮廓的右肩部为第一坐标，同时调用热敏探测器获取的人体热值图，然后寻找热值图中最高的点为第二坐标，以第一坐标和第二坐标的中点为第三坐标点，确定以第三坐标点为圆心，半臂长为半径的获得的圆，选取该圆的第一象限内，投射带有开关的图像图标。
实施例2
在用户踏入感应装置在离地面10-15cm的高度，触发了感应装置，感应装置上报出现异常位置至摄像头，经网关上报至控制中心后反馈至摄像头，此时摄像头转移至该异常位置，唤醒后开启工作状态，使摄像头的图像采集模块拍摄照片寻找人体的肩部位置，此过程中拍摄通过高速拍照，同时上传到控制中心，控制中心对多组照片实现，选择最后一张照片作为当前用户所在的位置，进行判定投射图标位置后，图像投射模块投射图标图像至墙面；用户在图标图像上操作显示的指令信息，摄像头的图像采集模块采集此时的控制状态的照片，与控制中心的预设指令图像比对，比对后获得数据增量，发送控制指令至并执行。控制中心的可以根据智能设备的属性进行默认归类，提示设置对应的场景控制集合，并同时调整其中一个或多个绑定关系，获得场景开关按键，确定后上报至控制中心存储，如不进行单独，经过一段时间的用户行为习惯，可以自动生成场景开关按键再提示用户确定是否使用该场景开关按键。
实施例3
与实施例2的区别在于：用户在不移动时，用声音发起唤醒摄像头。
实施例4
与实施例2的区别在于：用户在黑夜且不便发出声音时，通过移动终端APP唤醒摄像头指令。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种虚拟投影开关，包括设置在云平台的控制中心、感知装置、摄像头和网关，其特征在于：所述控制中心通过网关与所述摄像头无线通信方式相连接；所述摄像头和感知装置进行无线通讯方式连接；
所述感知装置用于探测目标用户的移动水平面区域，
所述摄像头用于投射按键图标图像和采集图标上的数据增量，以及与感知装置联动定位投射图像的位置，
所述控制中心构建预设指令图像字典、控制指令数据库以及运算比对模块；
所述预设指令图像字典内设有手势以及赋予按键功能的图标标识库，
所述控制指令数据库设有与预设指令图像字典相对应的映射关系，
所述运算比对模块用于比对数据的增量，匹配所述预设指令图像字典与控制指令数据库的识别，以及关联控制指令并执行发送。
2.根据权利要求1所述的虚拟投影开关，其特征在于：所述摄像头还包括影像投影模块和图像采集模块，所述影像投射模块用于投射与开关面板相匹配的图像，所述图像采集模块用于获取实时图像数据报至控制中心，所述图像采集模块内设有红外夜视仪以及热敏传感器。
3.根据权利要求1所述的虚拟投影开关，其特征在于：所述感知装置包括设置在多个红外传感器探测范围组成的闭环区域和在闭环区域内均匀设有多个语音采集器。
4.根据权利要求2或3所述的虚拟投影开关，其特征在于：所述感知装置寻找目标用户的所在水平区域，同时唤醒摄像头跟随并锁定目标用户，所述摄像头的投射图像至所述水平区域垂直的墙面上；目标用户触控在投射图像上的按键，所述图像采集模块获取此刻的图像，通过网关上报至控制中心，与所述控制中心的预设指令图像字典比对，由运算比对模块识别最相近的预设指令图像所对应的控制指令，并发送至智能设备，执行该指令。
5.根据权利要求1所述的虚拟投影开关，其特征在于：将所述控制中心的预设图像指令字典中相关联的一个或多个集合设定为场景开关图标，同时映射至其对应的控制指令，生成一个或多个场景开关的绑定关系存储至控制中心。
6.根据权利要求5所述的虚拟投影开关，其特征在于：使用时，用户通过所述影像投影模块将上述定义好的场景开关图标投影至平面，图像采集模块采集到数据增量后，将数据增量生成控制指令上报至网关，控制中心运算该集合后的绑定关系，生成控制指令，经网关发送至智能设备并执行。
7.根据权利要求1 所述的虚拟投影开关，其特征在于：所述无线通讯方式采用ZigBee、蓝牙、Z-Wave、NB-IOT或Wifi等方式进行数据传输。
8.根据权利要求1-7所述的虚拟投影开关的工作方法，其特征在于,包括如下步骤：
S1：调试摄像头以及感知装置的初始化设置；
S2：绑定按键图像的触发条件；
S3：唤醒摄像头跟随目标用户；
S4：摄像头旋转至目标用户所在区域，初始化调试离地面的默认距离，锁定并判定投射位置后，投射面板图像；
S5：目标用户操作面板图像，获取图像，上报至控制中心；
S6：由运算比对模块比对图像与预设指令图像字典的图文，映射对应的实际控制指令，并发送至智能设备，并执行智能设备；
S7：摄像头投射的图像保持合理时间内，实时获取图像，上报至控制中心；
S8：若有继续操作，返回步骤5，若无继续操作，进入步骤9；
S9：摄像头休眠，感知装置切换探测状态。
9.根据权利要求8所述的虚拟投影开关的工作方法，其特征在于，在S3中，所述的默认距离为1米。
10.根据权利要求8所述的虚拟投影开关的工作方法，其特征在于，在S4中，对锁定目标用户投射图像时，图像采集模块获取图片后，控制中心的比对运算模块首先识别人形轮廓的右肩部，默认为人形轮廓的右肩部为第一坐标，同时调用热敏探测器获取的人体热值图，然后寻找热值图中最高的点为第二坐标，以第一坐标和第二坐标的中点为第三坐标点，确定以第三坐标点为圆心，半臂长为半径的获得的圆，选取该圆的第一象限内，投射带有开关的图像图标。
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