CN109915929A - 暖气片循环泵驱动平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种暖气片循环泵驱动平台，包括：水温测量设备，设置在暖气片内，用于测量所述暖气片的水体温度，以获得对应的实时水温，并输出所述实时水温；循环泵，与所述水温测量设备连接，设置在暖气片的进水管道上，用于接收所述实时水温，并在所述实时水温低于预设温度阈值时，提高所述循环泵的循环驱动功率；对象识别设备，与所述循环泵连接，用于在接收到不存在夏装信号时，提高所述循环泵的循环驱动功率，以及在接收到存在夏装信号时，仅基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率。通过本发明，能够提高暖气片循环泵驱动的智能化水准。

Description

暖气片循环泵驱动平台

技术领域

本发明涉及供暖设备领域，尤其涉及一种暖气片循环泵驱动平台。

背景技术

循环泵工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随着电机转动的换向器和电刷来完成，只要电机转动碳刷就会产生磨损，电脑水泵运行到一定的时候，碳刷磨损间隙变大，声音也会随之增大，连续运行几百小时之后碳刷就不能起到换向的作用了。

发明内容

为了解决当前暖气片控制智能化水平不高的问题，本发明提供了一种暖气片循环泵驱动平台，对实时抓拍机构获得的图像内容进行分析，以获得其中的遮挡部分，采用非遮挡部分对遮挡部分的内容进行估算，以提高实时抓拍机构输出图像的有效性，避免遮挡部分的无效传输；识别出图像中的各个目标外形以确定图像中的边缘线分布情况，并基于所述边缘线分布情况对图像进行即时锐化操作；采用CPLD芯片实现对图像的噪声检测和分析，在此基础上，采用数据纠正设备执行分割阈值的自适应纠正，提高后续检测的准确性；从而能够在接收到不存在夏装信号时，提高所述循环泵的循环驱动功率。

根据本发明的一方面，提供了一种暖气片循环泵驱动平台，所述平台包括：

水温测量设备，设置在暖气片内，用于测量所述暖气片的水体温度，以获得对应的实时水温，并输出所述实时水温；循环泵，与所述水温测量设备连接，设置在暖气片的进水管道上，用于接收所述实时水温，并在所述实时水温低于预设温度阈值时，提高所述循环泵的循环驱动功率。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中，还包括：

重量检测设备，设置在实时抓拍机构的下方，用于检测所述实时抓拍机构的负荷重量，以获取当前负荷重量，并输出所述当前负荷重量；重量分析设备，与所述重量检测设备连接，设置在所述重量检测设备的一侧，用于接收所述当前负荷重量，将所述当前负荷重量减去实时抓拍机构本身重量以获得重量差值，并在所述重量差值大于等于预设差值阈值时，发出负荷过重信号，否则发出负荷正常信号。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中，还包括：

检测操控设备，与所述重量分析设备连接，用于在接收到所述负荷过重信号时，发出分块检测信号，还用于在接收到所述负荷正常信号时，发出检测消除信号；实时抓拍机构，设置在所述暖气片的正上方，用于对所述暖气片附近场景进行实时抓拍处理，以获得相应的实时抓拍图像，并输出所述实时抓拍图像。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中，还包括：

均值采集设备，分别与所述检测操控设备和所述实时抓拍机构连接，用于在接收到所述分块检测信号时，将所述实时抓拍图像进行平均式分块以获得各个尺寸相同的图像分块，对每一个图像分块的各个像素点的各个Y颜色通道进行求均值计算，以获得所述图像分块对应的分块均值；均值对比设备，与所述均值采集设备连接，用于接收所述多个分块均值，并将分块均值大于等于预设均值阈值的分块作为遮挡分块，将分块均值小于预设均值阈值的分块作为非遮挡分块，以输出所述实时抓拍图像中的一个或多个遮挡分块。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中，还包括：

插值处理设备，与所述均值对比设备连接，用于接收所述实时抓拍图像中的一个或多个遮挡分块，对于每一个遮挡分块，采用其周围的各个图像分块对其图像内容进行插值计算，以获得插值后的图像分块以作为插值分块；图像整合设备，分别与所述插值处理设备和所述均值对比设备连接，用于将所述一个或多个插值分块以及所述实时抓拍图像中的各个非遮挡分块进行整合以获得整合处理图像，并输出所述整合处理图像；噪声辨识设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合处理图像，对所述整合处理图像进行噪声类型分析，以获得所述整合处理图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，并基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前五的五种噪声类型作为五种待处理噪声类型输出；所述噪声辨识设备由CPLD芯片来实现，所述CPLD芯片内还集成有存储器，用于存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响系数，还用于存储初始化二值化阈值；数据纠正设备，与所述噪声辨识设备连接，用于接收所述五种待处理噪声类型、所述初始化二值化阈值和所述类型权重对照表，基于所述类型权重对照表确定所述五种待处理噪声类型分别对应的五个影响系数，并采用所述五个影响系数对所述初始化二值化阈值进行按顺序的纠正处理，以获得纠正处理完毕后的纠正化阈值，并输出所述纠正化阈值；归一化处理设备，与所述数据纠正设备连接，采用所述纠正化阈值对所述整合处理图像执行二值化处理，以获得待检测图像，并输出所述待检测图像；图像均衡设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述待检测图像，并对所述待检测图像执行白平衡处理，以获得对应的白平衡图像，并输出所述白平衡图像；线条测量设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述白平衡图像，对所述白平衡图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述白平衡图像中的边缘线数量，并在所述白平衡图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述白平衡图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述白平衡图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述白平衡图像进行实时锐化处理，直接将所述白平衡图像作为即时操作图像输出；对象识别设备，与所述即时操作设备连接，用于接收所述即时操作图像，基于预设夏装灰度阈值从所述即时操作图像中识别出对应的夏装子图像，对所述夏装子图像进行背景分析以获得与所述夏装子图像对应大小的背景子图像，对所述夏装子图像逐像素减去所述背景子图像以获得对应的前景子图像，计算所述前景子图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述预设像素数量阈值时，发出存在夏装信号，否则，发出不存在夏装信号；所述对象识别设备与所述循环泵连接，用于在接收到不存在夏装信号时，提高所述循环泵的循环驱动功率；其中，在所述均值采集设备中，对每一个图像分块的各个像素点的各个Y颜色通道进行求均值计算，以获得所述图像分块对应的分块均值包括：基于每一个图像分块的各个像素点的各个像素值的RGB颜色通道、G颜色通道和B颜色通道获得每一个图像分块的各个像素点的各个像素值的Y颜色通道、U颜色通道和V颜色通道。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中：所述循环泵还用于在接收到所述存在夏装信号时，仅基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中：所述循环泵用于基于其循环驱动功率驱动暖气片的进水管道处的水体流动速度。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中：所述循环泵还用于基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中：在所述循环泵中，基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率包括：所述实时水温与所述预设温度阈值的差值越大，所述循环驱动功率越大。

更具体地，在所述暖气片循环泵驱动平台中：在所述线条测量设备中，对所述白平衡图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述白平衡图像中的边缘线数量包括：识别出所述白平衡图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。

具体实施方式

下面将对本发明的暖气片循环泵驱动平台的实施方案进行详细说明。

循环泵采用无刷直流磁力驱动泵的磁铁与叶轮注塑成一体组成电机的转子，转子中间有直接注塑成型的轴套，通过高性能陶瓷轴固定在壳体中，电机的定子与电路板部分采用环氧树脂胶灌封于泵体中，定子与转子之间有一层薄壁隔离，无需配以传统的机械轴封，因而是完全密封。电机的扭力是通过矽钢片(定子)上的线圈通电后产生磁场带动永磁磁铁(转子)工作运转。对磁体进行n(n为偶数)级充磁使磁体部分相互组成完整藕合的磁力系统。当定子线圈产生的磁极与磁铁的磁极处于异极相对，即两个磁极间的位移角Φ＝0，此时磁系统的磁能最低；当磁极转动到同极相对，即两个磁极间的位移角Φ＝2π/n，此时磁系统的磁能最大。去掉外力后，由于磁系统的磁极相互排斥，磁力将使磁体恢复到磁能最低的状态。于是磁体产生运动，带动磁转子旋转。无刷直流水泵通过电子换向，无需使用碳刷，磁体转子和定子矽钢片都有多级磁场，当磁体转子相对定子旋转一个角度后会自动改变磁极方向，使转子始终保持同级排斥，从而使无刷直流磁力隔离泵有较高的转速和效率。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种暖气片循环泵驱动平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的暖气片循环泵驱动平台包括：

水温测量设备，设置在暖气片内，用于测量所述暖气片的水体温度，以获得对应的实时水温，并输出所述实时水温；

循环泵，与所述水温测量设备连接，设置在暖气片的进水管道上，用于接收所述实时水温，并在所述实时水温低于预设温度阈值时，提高所述循环泵的循环驱动功率。

接着，继续对本发明的暖气片循环泵驱动平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述暖气片循环泵驱动平台中，还包括：

重量检测设备，设置在实时抓拍机构的下方，用于检测所述实时抓拍机构的负荷重量，以获取当前负荷重量，并输出所述当前负荷重量；

重量分析设备，与所述重量检测设备连接，设置在所述重量检测设备的一侧，用于接收所述当前负荷重量，将所述当前负荷重量减去实时抓拍机构本身重量以获得重量差值，并在所述重量差值大于等于预设差值阈值时，发出负荷过重信号，否则发出负荷正常信号。

在所述暖气片循环泵驱动平台中，还包括：

检测操控设备，与所述重量分析设备连接，用于在接收到所述负荷过重信号时，发出分块检测信号，还用于在接收到所述负荷正常信号时，发出检测消除信号；

实时抓拍机构，设置在所述暖气片的正上方，用于对所述暖气片附近场景进行实时抓拍处理，以获得相应的实时抓拍图像，并输出所述实时抓拍图像。

在所述暖气片循环泵驱动平台中，还包括：

均值采集设备，分别与所述检测操控设备和所述实时抓拍机构连接，用于在接收到所述分块检测信号时，将所述实时抓拍图像进行平均式分块以获得各个尺寸相同的图像分块，对每一个图像分块的各个像素点的各个Y颜色通道进行求均值计算，以获得所述图像分块对应的分块均值；

均值对比设备，与所述均值采集设备连接，用于接收所述多个分块均值，并将分块均值大于等于预设均值阈值的分块作为遮挡分块，将分块均值小于预设均值阈值的分块作为非遮挡分块，以输出所述实时抓拍图像中的一个或多个遮挡分块。

在所述暖气片循环泵驱动平台中，还包括：

插值处理设备，与所述均值对比设备连接，用于接收所述实时抓拍图像中的一个或多个遮挡分块，对于每一个遮挡分块，采用其周围的各个图像分块对其图像内容进行插值计算，以获得插值后的图像分块以作为插值分块；

图像整合设备，分别与所述插值处理设备和所述均值对比设备连接，用于将所述一个或多个插值分块以及所述实时抓拍图像中的各个非遮挡分块进行整合以获得整合处理图像，并输出所述整合处理图像；

噪声辨识设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合处理图像，对所述整合处理图像进行噪声类型分析，以获得所述整合处理图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，并基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前五的五种噪声类型作为五种待处理噪声类型输出；所述噪声辨识设备由CPLD芯片来实现，所述CPLD芯片内还集成有存储器，用于存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响系数，还用于存储初始化二值化阈值；

数据纠正设备，与所述噪声辨识设备连接，用于接收所述五种待处理噪声类型、所述初始化二值化阈值和所述类型权重对照表，基于所述类型权重对照表确定所述五种待处理噪声类型分别对应的五个影响系数，并采用所述五个影响系数对所述初始化二值化阈值进行按顺序的纠正处理，以获得纠正处理完毕后的纠正化阈值，并输出所述纠正化阈值；

归一化处理设备，与所述数据纠正设备连接，采用所述纠正化阈值对所述整合处理图像执行二值化处理，以获得待检测图像，并输出所述待检测图像；

图像均衡设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述待检测图像，并对所述待检测图像执行白平衡处理，以获得对应的白平衡图像，并输出所述白平衡图像；

线条测量设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述白平衡图像，对所述白平衡图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述白平衡图像中的边缘线数量，并在所述白平衡图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述白平衡图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；

即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述白平衡图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述白平衡图像进行实时锐化处理，直接将所述白平衡图像作为即时操作图像输出；

对象识别设备，与所述即时操作设备连接，用于接收所述即时操作图像，基于预设夏装灰度阈值从所述即时操作图像中识别出对应的夏装子图像，对所述夏装子图像进行背景分析以获得与所述夏装子图像对应大小的背景子图像，对所述夏装子图像逐像素减去所述背景子图像以获得对应的前景子图像，计算所述前景子图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述预设像素数量阈值时，发出存在夏装信号，否则，发出不存在夏装信号；所述对象识别设备与所述循环泵连接，用于在接收到不存在夏装信号时，提高所述循环泵的循环驱动功率；

其中，在所述均值采集设备中，对每一个图像分块的各个像素点的各个Y颜色通道进行求均值计算，以获得所述图像分块对应的分块均值包括：基于每一个图像分块的各个像素点的各个像素值的RGB颜色通道、G颜色通道和B颜色通道获得每一个图像分块的各个像素点的各个像素值的Y颜色通道、U颜色通道和V颜色通道。

在所述暖气片循环泵驱动平台中：所述循环泵还用于在接收到所述存在夏装信号时，仅基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率。

在所述暖气片循环泵驱动平台中：所述循环泵用于基于其循环驱动功率驱动暖气片的进水管道处的水体流动速度。

在所述暖气片循环泵驱动平台中：所述循环泵还用于基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率。

在所述暖气片循环泵驱动平台中：在所述循环泵中，基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率包括：所述实时水温与所述预设温度阈值的差值越大，所述循环驱动功率越大。

以及在所述暖气片循环泵驱动平台中：在所述线条测量设备中，对所述白平衡图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述白平衡图像中的边缘线数量包括：识别出所述白平衡图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。

另外，CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。

CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC，Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂，并具有复杂的I/O单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。

采用本发明的暖气片循环泵驱动平台，针对现有技术中暖气片无法根据具体场景进行适应性控制的技术问题，通过对实时抓拍机构获得的图像内容进行分析，以获得其中的遮挡部分，采用非遮挡部分对遮挡部分的内容进行估算，以提高实时抓拍机构输出图像的有效性，避免遮挡部分的无效传输；识别出图像中的各个目标外形以确定图像中的边缘线分布情况，并基于所述边缘线分布情况对图像进行即时锐化操作；采用CPLD芯片实现对图像的噪声检测和分析，在此基础上，采用数据纠正设备执行分割阈值的自适应纠正，提高后续检测的准确性；能够在接收到不存在夏装信号时，提高所述循环泵的循环驱动功率，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种暖气片循环泵驱动平台，包括：

水温测量设备，设置在暖气片内，用于测量所述暖气片的水体温度，以获得对应的实时水温，并输出所述实时水温；

循环泵，与所述水温测量设备连接，设置在暖气片的进水管道上，用于接收所述实时水温，并在所述实时水温低于预设温度阈值时，提高所述循环泵的循环驱动功率。

2.如权利要求1所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

重量检测设备，设置在实时抓拍机构的下方，用于检测所述实时抓拍机构的负荷重量，以获取当前负荷重量，并输出所述当前负荷重量；

重量分析设备，与所述重量检测设备连接，设置在所述重量检测设备的一侧，用于接收所述当前负荷重量，将所述当前负荷重量减去实时抓拍机构本身重量以获得重量差值，并在所述重量差值大于等于预设差值阈值时，发出负荷过重信号，否则发出负荷正常信号。

3.如权利要求2所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

检测操控设备，与所述重量分析设备连接，用于在接收到所述负荷过重信号时，发出分块检测信号，还用于在接收到所述负荷正常信号时，发出检测消除信号；

实时抓拍机构，设置在所述暖气片的正上方，用于对所述暖气片附近场景进行实时抓拍处理，以获得相应的实时抓拍图像，并输出所述实时抓拍图像。

4.如权利要求3所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

均值采集设备，分别与所述检测操控设备和所述实时抓拍机构连接，用于在接收到所述分块检测信号时，将所述实时抓拍图像进行平均式分块以获得各个尺寸相同的图像分块，对每一个图像分块的各个像素点的各个Y颜色通道进行求均值计算，以获得所述图像分块对应的分块均值；

均值对比设备，与所述均值采集设备连接，用于接收所述多个分块均值，并将分块均值大于等于预设均值阈值的分块作为遮挡分块，将分块均值小于预设均值阈值的分块作为非遮挡分块，以输出所述实时抓拍图像中的一个或多个遮挡分块。

5.如权利要求4所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

插值处理设备，与所述均值对比设备连接，用于接收所述实时抓拍图像中的一个或多个遮挡分块，对于每一个遮挡分块，采用其周围的各个图像分块对其图像内容进行插值计算，以获得插值后的图像分块以作为插值分块；

图像整合设备，分别与所述插值处理设备和所述均值对比设备连接，用于将所述一个或多个插值分块以及所述实时抓拍图像中的各个非遮挡分块进行整合以获得整合处理图像，并输出所述整合处理图像；

噪声辨识设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合处理图像，对所述整合处理图像进行噪声类型分析，以获得所述整合处理图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，并基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前五的五种噪声类型作为五种待处理噪声类型输出；所述噪声辨识设备由CPLD芯片来实现，所述CPLD芯片内还集成有存储器，用于存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响系数，还用于存储初始化二值化阈值；

数据纠正设备，与所述噪声辨识设备连接，用于接收所述五种待处理噪声类型、所述初始化二值化阈值和所述类型权重对照表，基于所述类型权重对照表确定所述五种待处理噪声类型分别对应的五个影响系数，并采用所述五个影响系数对所述初始化二值化阈值进行按顺序的纠正处理，以获得纠正处理完毕后的纠正化阈值，并输出所述纠正化阈值；

归一化处理设备，与所述数据纠正设备连接，采用所述纠正化阈值对所述整合处理图像执行二值化处理，以获得待检测图像，并输出所述待检测图像；

图像均衡设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述待检测图像，并对所述待检测图像执行白平衡处理，以获得对应的白平衡图像，并输出所述白平衡图像；

线条测量设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述白平衡图像，对所述白平衡图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述白平衡图像中的边缘线数量，并在所述白平衡图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述白平衡图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；

即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述白平衡图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述白平衡图像进行实时锐化处理，直接将所述白平衡图像作为即时操作图像输出；

对象识别设备，与所述即时操作设备连接，用于接收所述即时操作图像，基于预设夏装灰度阈值从所述即时操作图像中识别出对应的夏装子图像，对所述夏装子图像进行背景分析以获得与所述夏装子图像对应大小的背景子图像，对所述夏装子图像逐像素减去所述背景子图像以获得对应的前景子图像，计算所述前景子图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述预设像素数量阈值时，发出存在夏装信号，否则，发出不存在夏装信号；所述对象识别设备与所述循环泵连接，用于在接收到不存在夏装信号时，提高所述循环泵的循环驱动功率；

其中，在所述均值采集设备中，对每一个图像分块的各个像素点的各个Y颜色通道进行求均值计算，以获得所述图像分块对应的分块均值包括：基于每一个图像分块的各个像素点的各个像素值的RGB颜色通道、G颜色通道和B颜色通道获得每一个图像分块的各个像素点的各个像素值的Y颜色通道、U颜色通道和V颜色通道。

6.如权利要求5所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于：

所述循环泵还用于在接收到所述存在夏装信号时，仅基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率。

7.如权利要求6所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于：

所述循环泵用于基于其循环驱动功率驱动暖气片的进水管道处的水体流动速度。

8.如权利要求7所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于：

所述循环泵还用于基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率。

9.如权利要求8所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于：

在所述循环泵中，基于所述实时水温与所述预设温度阈值的差值确定所述循环驱动功率包括：所述实时水温与所述预设温度阈值的差值越大，所述循环驱动功率越大。

10.如权利要求9所述的暖气片循环泵驱动平台，其特征在于：

在所述线条测量设备中，对所述白平衡图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述白平衡图像中的边缘线数量包括：识别出所述白平衡图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。