CN109914378B - 一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法 - Google Patents

一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109914378B
CN109914378B CN201910237409.8A CN201910237409A CN109914378B CN 109914378 B CN109914378 B CN 109914378B CN 201910237409 A CN201910237409 A CN 201910237409A CN 109914378 B CN109914378 B CN 109914378B
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal displacement
inclinometer
resistance strain
strain gauge
foundation pit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910237409.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109914378A (zh
Inventor
张祥
魏奎斐
陈向阳
尹代洲
孙志振
张举伟
张得煊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Normal University
Zhengzhou Engineering Co Ltd of China Railway Seventh Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Normal University
Zhengzhou Engineering Co Ltd of China Railway Seventh Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Normal University, Zhengzhou Engineering Co Ltd of China Railway Seventh Group Co Ltd filed Critical Shanghai Normal University
Priority to CN201910237409.8A priority Critical patent/CN109914378B/zh
Publication of CN109914378A publication Critical patent/CN109914378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109914378B publication Critical patent/CN109914378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,包括以下步骤:将测斜管一节一节地拼接,并在拼接后的测斜管的中部粘贴电阻应变片;将设有电阻应变片的测斜管下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内;在测斜管和土体钻孔之间填入细沙;采用静态应变采集仪实时检测测斜管上电阻应变片的变化情况,计算水平位移。本发明的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,采用布设了电阻应变片的测斜管监测,根据测斜管底部固接的边界条件(约束刚性转动),并参照各区段电阻应变片的测量数据,迭代计算得到测斜管的水平位移。

Description

一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法
技术领域
本发明涉及建筑工程施工安全监测技术领域,尤其涉及一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法。
背景技术
随着我国经济发展,城市化进展迅速,大量人口涌入城市,各大城市普遍出现交通拥堵问题,严重阻碍城市发展。地铁系统运输效率高,不占用地上空间,且对环境污染很小,成为各大城市解决交通问题的首选方案。
地铁车站多采用明挖方式进行施工,深基坑工程是建设地铁车站的重要组成部分,关系着建设活动能否安全顺利进行。围护结构深层水平位移是基坑监测中最重要的一项,它是反映基坑是否稳定和安全的重要指标,同时也可间接的判读出基坑周边建筑、管线的稳定性,为深基坑工程安全、有序施工提供了数据支持。
深层水平位移通常是采用测斜仪监测的,监测时需将测斜仪探头伸入测斜管内,由上而下滑移,即可在测读仪逐点测读各段深度处的偏差总量。深层水平位移就是测量围护桩墙和土体在不同深度上的点的水平位移。但是这种方法不能实现自动监测、以及无法实施实时传输数据的功能。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明的方案是:在测斜管的不同深度布设电阻应变片,将不同深度的电阻应变片连接在一台静态应变仪上。而静态应变仪与电脑相连后可自动进行数据的定时储存、实施传输。解决了现有技术无法自动监测、实施实时传输数据等技术缺陷。
为实现上述目的,本发明公开提供了一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,包括以下步骤:
将测斜管一节一节地拼接,并在拼接后的测斜管的中部粘贴电阻应变片;
电阻应变片与静态应变采集仪连接;静态应变仪连接与计算机连接,进行数据的定时储存、实施传输。
将设有电阻应变片的测斜管垂直下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内;
在测斜管和土体钻孔之间填入细沙;
根据静态应变采集仪实时检测测斜管上电阻应变片的变化情况,计算水平位移。
进一步地,电阻应变片设置为长方形,以测斜管轴线为中心线作对称布置。
进一步地,在拼接后的测斜管的中部粘贴电阻应变片,具体包括:
反复擦拭测斜管的贴片的部位,确保测斜管的贴片的部位清洁;
擦拭干净后的贴片部位和电阻应变片的底面均匀地涂上薄薄的一层电阻应变片粘贴剂,待粘贴剂变稠后,将电阻应变片贴在贴片的部位;
在已经粘贴在测斜管贴片部位的电阻应变片覆盖一层聚氨乙烯薄膜;
在电阻应变片覆盖一层聚氨乙烯薄膜后进行干燥处理;
使用导线连接测斜管中的电阻应变片;对接线后的所述电阻应变片做防潮处理。
进一步地,将设有电阻应变片的测斜管下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内,具体包括:
将设有电阻应变片的测斜管下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内,转动测斜管使粘贴有电阻应变片的平面与基坑方向平行;
当测斜管下放到预定深度时,使用布基胶带将预留的引线粘贴固定在测斜管上。
进一步地,采用静态应变采集仪检测测斜管上电阻应变片的变化情况,计算水平位移,具体包括:
将所述测斜管每一节作为一个区段;
测量各个区段电阻应变片的数据;
测量的数据可得到测斜管弯曲变形和刚性转动,根据弯曲变形引起的水平位移和刚性转动引起的水平位移得到所述测斜管的水平位移。
进一步地,测量的数据包括区段弯曲角度、弯曲前后的长度、弯曲导致的区段长度增量和刚性转动角。
进一步地,测斜管的水平位移的求解公式设置为:
dn=dzn+dsn
其中,dzn为n区段刚性转动引起的水平位移,dsn为n区段弯曲变形引起的水平位移。
进一步地,测斜管设置为PVC测斜管。
进一步地,电阻应变片设置为箔式电阻片。
进一步地,测斜管的外侧还包括护套。
技术效果
本发明公开提供了一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,采用布设了电阻应变片的测斜管监测,根据测斜管底部固接的边界条件(约束刚性转动),并参照各区段电阻应变片的测量数据,迭代计算得到测斜管的水平位移。本发明公开的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法可以准确监测变形,与传统测斜仪相比较,电阻应变片传感器监测过程更简单、快速。由于是固定式测斜仪,可以适用于连续的、无人坚守的监测工程,电阻应变片与静态应变采集仪连接,而静态应变采集仪与电脑相连后,可自动进行数据的定时储存,也可以实现数据的实时传输。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法示意图;
图2是本发明的一个较佳实施例的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法的测斜管区段变形模式图;
图3是本发明的一个较佳实施例的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法的弯曲变形模式图;
图4是本发明的一个较佳实施例的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法的测斜管拼接示意图;
图5是本发明的一个较佳实施例的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法的应变片及导线示意图;
图6是本发明的一个较佳实施例的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法的基坑围护结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明公开提供了一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,包括以下步骤:
步骤101,如图4所示,将测斜管①一节一节地拼接,并在拼接后的测斜管的中部粘贴电阻应变片;
步骤102,如图6所示,将设有电阻应变片的测斜管①垂直下放到基坑⑤围护结构周围的土体钻孔内;
步骤103,在测斜管和土体钻孔之间填入细沙;以保证测斜管与土体变形的一致性。
步骤104,采用静态应变采集仪实时检测测斜管上电阻应变片的变化情况,计算水平位移。
其中,本发明公开中,电阻应变片设置为长方形,以测斜管轴线为中心线作对称布置。
其中步骤101中,在拼接后的测斜管的中部粘贴电阻应变片,具体包括:
步骤101-1,反复擦拭测斜管的贴片的部位,确保测斜管的贴片的部位清洁;具体为,用沾有无水酒精和丙酮的棉签反复擦拭贴片的部位,直到棉签不再变黑为止,确保贴片部位的清洁;
步骤101-2,擦拭干净后的贴片部位和电阻应变片的底面均匀地涂上薄薄的一层电阻应变片粘贴剂,待粘贴剂变稠后,用镊子轻轻夹住电阻应变片的两边,将电阻应变片贴在贴片的部位;
步骤101-3,在已经粘贴在测斜管贴片部位的电阻应变片覆盖一层聚氨乙烯薄膜,然后用手指顺着电阻应变片的长度方向用力挤压,挤出电阻应变片下面的气泡和多余的电阻应变片粘贴剂;电阻应变片粘贴好后应有足够的粘结强度以保证与测斜管共同变形;
步骤101-4,如图5所示,使用导线③连接测斜管中的电阻应变片②;
步骤101-5,对接线后的电阻应变片做防潮处理;以避免粘贴剂层吸收空气中的水分而降低绝缘电阻值。
进一步地,当电阻应变片粘贴封装在测斜管之后,将导线捆绑在测斜管上。
进一步地,步骤102中,将设有电阻应变片的测斜管垂直下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内,具体包括:
步骤102-1,将设有电阻应变片的测斜管下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内,转动测斜管使粘贴有电阻应变片的平面与基坑方向平行;
步骤102-2,当测斜管下放到预定深度时,使用布基胶带将预留的引线粘贴固定在测斜管上,防止应变片在监测过程中发生断线、脱落。
进一步地,步骤104中,采用静态应变采集仪实时检测测斜管上电阻应变片的变化情况,计算水平位移,具体包括:
步骤104-1,将测斜管每一节作为一个区段;
步骤104-2,测量各个区段电阻应变片的数据;
步骤104-3,测量的数据可得到测斜管弯曲变形和刚性转动,根据弯曲变形引起的水平位移和刚性转动引起的水平位移得到所述测斜管的水平位移;
步骤104-4,根据弯曲变形引起的水平位移和刚性转动引起的水平位移得到测斜管的水平位移。
进一步地,测量的数据包括弯曲数据和刚性转动数据,弯曲数据包括区段弯曲角度、弯曲前后的长度和弯曲导致的区段长度增量;刚性转动数据包括刚性转动角。涉及的具体参数如图2和图3所示:
1:x轴,2:y轴,3:区段长度L,4:p点,5:n区段弯曲角度θn,6:n-1区段应变片Gn-1,7:Jn点,8:J’n+1点,9:Jn+1点,10:n区段刚性转动角Zn,11:n区段挠曲角度θn/2,12:n区段应变片Gn,13:n区段曲率半径Rn,14:n+1区段应变片Gn+1,15:n+1区段刚性转角Zn+1,16:n区段刚性转动引起的水平位移dzn,17:n区段挠曲变形引起的水平位移dsn,18:n区段水平位移,19:a点,20:b点,21:区段弯曲长度L’,22:区段应变ε,23:测斜管半径,24:区段曲率半径R,25:区段弯曲角度θ。
进一步地,测斜管的水平位移的求解公式设置为:
dn=dzn+dsn
其中,dzn为n区段刚性转动引起的水平位移,dsn为n区段弯曲变形引起的水平位移。
以下将对步骤104做具体的解释说明:
如图3所示,测斜管n区段水平位移可通过(1)式求解得到
dn=dzn+dsn (1)
式中,dzn为n区段刚性转动引起的水平位移,由式(2)给出;
dsn为n区段挠曲变形引起的水平位移,由(3)给出:
dzn=LsinZn (2)
dsn=2Lsin(θn/4)cos(Znn/4) (3)
将式(2)和式(3)代入式(1)整理可得
dn=dzn+dsn=LsinZn+2Lsin(θn/4)cos(Znn/4) (4)
其中,n区段刚性转动角Zn可根据n-1区段转角求得,如式(5)所示
Zn=Zn-1n-1 (5)
其次,由图3可知,区段弯曲前后的长度分别为:L=Rθ和L’=(R+r)θ,则由弯曲导致的区段长度增量可由式(6)给出
ΔL=L′-L=rθ (6)
由此,区段应变可得
ε=ΔL/L=rθ/L (7)
经数学变换,区段弯曲角度θ则可由式(8)得到
θ=Lε/r (8)
将式(8)代入式(4)整理可得
dn=LsinZn+2Lsin(εnL/4r)cos(ZnnL/4r) (9)
同理,n区段刚性转动角Zn可由式(10)给出
Zn=Zn-1n-1=Zn-1+Lεn-1/r (10)
至此,由于测斜管的深度超过了所测基坑深度,测斜管的底部的变形可以视为零,因此,测斜管底部的边界条件为约束刚性转动,并参照各区段应变片的测量数据,由上述推导过程,通过逐步迭代计算得到测斜管的水平位移。
进一步地,测斜管设置为PVC测斜管。
进一步地,电阻应变片设置为箔式电阻片。
进一步地,如图6所示,测斜管的外侧还包括护套④。
本发明的基坑围护结构水平位移分布式监测方法的原理如下;
当围护结构发生弯曲变形时,通过测试植入测斜管内部电阻应变片的应变变化值,即可获得测斜管受弯曲变形下应变值。土体的水平位移可以从土体布设的电阻应变片测斜管测量值中得出。本发明提供了一种新的基坑围护结构水平位移监测方法,采用布设了电阻应变片的测斜管监测,可以准确监测变形。与传统测斜仪相比较,电阻应变片传感器监测过程更简单,快速。由于是固定式测斜仪,可以适用于连续的、无人坚守的监测工程,电阻应变片与静态应变采集仪连接,而静态应变采集仪与电脑相连后,可自动进行数据的定时储存,也可以实现数据的实时传输。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
将测斜管一节一节地拼接,并在拼接后的所述每一节测斜管的中部粘贴电阻应变片;
所述电阻应变片与静态应变采集仪连接;
将设有所述电阻应变片的所述测斜管垂直下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内;
在所述测斜管和所述土体钻孔之间填入细沙;
根据所述静态应变采集仪实时检测所述测斜管上电阻应变片的变化情况,计算水平位移,具体包括:
将所述测斜管每一节作为一个区段;
测量各个区段电阻应变片的数据;
测量的数据可得到测斜管弯曲变形数据和刚性转动数据,根据弯曲变形引起的水平位移和刚性转动引起的水平位移得到所述测斜管的水平位移;所述弯曲数据包括区段弯曲角度、弯曲前后的长度、弯曲导致的区段长度增量;所述刚性转动数据包括刚性转动角;
所述测斜管的水平位移的求解公式设置为:
dn=dzn+dsn (1)
其中,dzn为n区段刚性转动引起的水平位移,dsn为n区段弯曲变形引起的水平位移;式中,dzn为n区段刚性转动引起的水平位移,由式(2)给出;
dsn为n区段挠曲变形引起的水平位移,由式(3)给出:
dzn=LsinZn (2)
dsn=2Lsin(θn/4)cos(Znn/4) (3)
将式(2)和式(3)代入式(1)整理可得
dn=dzn+dsn=LsinZn+2Lsin(θn/4)cos(Znn/4) (4)
其中,n区段刚性转动角Zn可根据n-1区段转角求得,如式(5)所示
Zn=Zn-1n-1 (5)
其次,区段弯曲前后的长度分别为:L=Rθ和L’=(R+r)θ,则由弯曲导致的区段长度增量可由式(6)给出
ΔL=L′-L=rθ (6)
由此,区段应变可得
ε=ΔL/L=rθ/L (7)
经数学变换,区段弯曲角度θ则可由式(8)得到
θ=Lε/r (8)
将式(8)代入式(4)整理可得
dn=LsinZn+2Lsin(εnL/4r)cos(ZnnL/4r) (9)
同理,n区段刚性转动角Zn可由式(10)给出
Zn=Zn-1n-1=Zn-1+Lεn-1/r;
其中,r为测斜管半径;R为区段曲率半径。
2.如权利要求1所述的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,其特征在于,所述电阻应变片设置为长方形,以所述测斜管轴线为中心线作对称布置。
3.如权利要求2所述的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,其特征在于,在拼接后的所述每一节测斜管的中部粘贴电阻应变片,具体包括:
反复擦拭所述测斜管的贴片的部位,确保所述测斜管的贴片的部位清洁;
擦拭干净后的贴片部位和电阻应变片的底面均匀地涂上薄薄的一层电阻应变片粘贴剂,待粘贴剂变稠后,将所述电阻应变片贴在所述贴片的部位;
在已经粘贴在所述测斜管贴片部位的所述电阻应变片覆盖一层聚氨乙烯薄膜;
在所述电阻应变片覆盖一层聚氨乙烯薄膜后进行干燥处理;使用导线连接测斜管中的电阻应变片;
对接线后的所述电阻应变片做防潮处理。
4.如权利要求1所述的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,其特征在于,将设有所述电阻应变片的所述测斜管下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内,具体包括:
将设有所述电阻应变片的所述测斜管下放到基坑围护结构周围的土体钻孔内,转动测斜管使粘贴有所述电阻应变片的平面与基坑方向平行;
当测斜管下放到预定深度时,使用布基胶带将预留的引线粘贴固定在所述测斜管上。
5.如权利要求1所述的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,其特征在于,所述测斜管设置为PVC测斜管。
6.如权利要求1所述的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,其特征在于,所述电阻应变片设置为箔式电阻片。
7.如权利要求1所述的一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法,其特征在于,所述测斜管的外侧还包括护套。
CN201910237409.8A 2019-03-27 2019-03-27 一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法 Active CN109914378B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910237409.8A CN109914378B (zh) 2019-03-27 2019-03-27 一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910237409.8A CN109914378B (zh) 2019-03-27 2019-03-27 一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109914378A CN109914378A (zh) 2019-06-21
CN109914378B true CN109914378B (zh) 2021-10-26

Family

ID=66967062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910237409.8A Active CN109914378B (zh) 2019-03-27 2019-03-27 一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109914378B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116067333B (zh) * 2023-03-14 2023-06-16 山东省物化探勘查院 一种采用综合理论确定基坑支护桩变形的方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006023264A (ja) * 2004-07-05 2006-01-26 Sogo Keisoku Kk 地盤内層別鉛直水平変位測定装置
KR20100114738A (ko) * 2009-04-16 2010-10-26 김경남 경사계를 이용한 지중변위 계측 모델
CN105735380A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 广州市建筑科学研究院有限公司 一种基坑深层水平位移和竖向沉降的监测装置及方法
CN105780752A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 河海大学 一种基坑围护结构水平位移分布式光纤监测方法
CN107941137A (zh) * 2017-11-08 2018-04-20 山东科技大学 任意倾角钻孔变形量测方法
CN108534730A (zh) * 2018-06-14 2018-09-14 昆山市建设工程质量检测中心 一种用于实时测量土体深层水平位移和表面沉降的装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006023264A (ja) * 2004-07-05 2006-01-26 Sogo Keisoku Kk 地盤内層別鉛直水平変位測定装置
KR20100114738A (ko) * 2009-04-16 2010-10-26 김경남 경사계를 이용한 지중변위 계측 모델
CN105780752A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 河海大学 一种基坑围护结构水平位移分布式光纤监测方法
CN105735380A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 广州市建筑科学研究院有限公司 一种基坑深层水平位移和竖向沉降的监测装置及方法
CN107941137A (zh) * 2017-11-08 2018-04-20 山东科技大学 任意倾角钻孔变形量测方法
CN108534730A (zh) * 2018-06-14 2018-09-14 昆山市建设工程质量检测中心 一种用于实时测量土体深层水平位移和表面沉降的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109914378A (zh) 2019-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210172926A1 (en) Method and apparatus for analyzing anomalies in concrete structures
CN206959778U (zh) 一种基于滑坡体位移和坡度姿态变化的监测系统
CN104061902B (zh) 复合式地下深部灾害监测装置
CN103727911B (zh) 基于mems阵列的组装式深部位移监测设备及系统
CN105696540A (zh) 一种基坑深层水平位移与地下水位的测量方法与装置
CN108489449B (zh) 一种用于连续监测隧道收敛的测量系统及方法
CN205002729U (zh) 一种基于测斜和霍尔效应的地下变形测量装置
CN105180795A (zh) 基于测斜和霍尔效应的岩土体变形测量方法及仪器系统
CN109914378B (zh) 一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测方法
CN107543515A (zh) 双轴倾角定位深层位移监测装置及其使用方法
CN210766914U (zh) 一种基坑围护结构的深层水平位移分布式监测装置
CN113338252B (zh) 一种注浆锚固分层倾斜与沉降监测系统及方法
CN113587985A (zh) 一种钢索式巷道围岩收敛监测装置及监测方法
CN112556635A (zh) 一种柔性多关节深部变形监测装置和方法
CN115233747B (zh) 一种杂填土地层微型钢管桩应力测试装置及方法
CN208721070U (zh) 一种高层钢筋混凝土墙壁的水平垂直测量装置
CN206035478U (zh) 一种井下液位温度测量装置
CN112695814B (zh) 一种微型钢管桩受力野外快速监测方法
CN205940699U (zh) 便携式led地下水位钢尺测量仪
KR102282339B1 (ko) 비탈면용 콘 관입시험기 및 이를 이용한 지반정보 측정방법
CN114812488A (zh) 一种墙面垂直度、平整度测量装置及测量方法
CN206859685U (zh) 一种用于测量剪力墙模板竖直度的竖直背楞
CN108332712A (zh) 压差式剖面沉降计及剖面沉降监测方法
CN2854507Y (zh) 测量滑坡滑动面位置与滑动量的装置
CN207379490U (zh) 一种总线型高密度测斜装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant