CN109905811A - 一种经济型声反馈控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种经济型声反馈控制的方法及装置，用于实现：对输入信号分别执行高通滤波和低通滤波处理得到第一高通信号和第一低通信号；对第一低通信号执行抽取处理，得到低采样率第二低通信号；获取第二低通信号的控制参数，根据控制参数更新动态滤波处理对应的滤波器；将第一低通信号通过更新后的滤波器进行滤波处理后与第一高通信号通过加法器进行相加得到输出信号，其中动态滤波处理的采样率为原采样率。本发明的有益效果为：在运算资源开销和动态存储资源开销方面大幅降低声反馈装置或方法的实施成本。

Description

一种经济型声反馈控制的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种经济型声反馈控制的方法及装置，属于音频及声学信号处理领域。

背景技术

在日常的娱乐及商务应用中，经常要用到声学反馈控制技术。常见的如会议室扩声或者卡拉OK等应用中声学反馈控制更是一种必须包含的技术。

如图1所示，在通常的会议室环境，为了使得远离说话人的听者能够听清说话人的讲话内容，一般需要在说话人的位置安排麦克风110，并在会议室的合适位置安排扬声器120来放大麦克风采集到的语音信号。这种安排往往需要考虑扬声器到麦克风的直接反馈和会议室环境的声学反射带来的影响。一方面，扬声器放大的信号转换成声波信号130后继续在空气中传播，可能会被麦克风直接拾取到；另一方面，某些经过室内墙面等发射后的声波131亦能被麦克风拾取到。麦克风和扬声器之间一般还会包含模数转换装置140，数模转换装置141，功率放大装置142等。由图中可以看到麦克风-模数/数模转换-功率放大-扬声器-麦克风构成了一个声学环路。如果某种情况下这个声学环路的增益接近0dB，那么扬声器很容易产生恼人的振铃声音输出；更恶劣的环境下，如果声学环路的增益超过0dB，那么整个环路系统变得不再稳定，扬声器会产生啸鸣，如果保护不当甚至会毁坏扬声器设备。

卡拉OK场景的声反馈场景与图1所示的会议扩声系统类似，如图2所示。其与会议扩声系统的区别仅仅在于卡拉OK场景一般包含播放声源用于伴唱。使用过程中播放声源会与麦克风信号进行混合后作为扬声器的驱动信号。卡拉OK场景声反馈产生的来源与会议扩声系统的来源是相类似的。值得注意的是如今市面上越来越多的便携式娱乐用卡拉OK消费电子，这对声反馈装置提出了新的经济性要求。

为了克服以上所述场景声反馈带来的振铃声或啸鸣声，通常会在环路中增加声学反馈控制装置来破坏产生振铃或啸鸣音的增益条件。

常见的声学反馈控制装置有两种，如图3所示。一种是在麦克风通路增加声反馈抑制的装置300，此装置仅需麦克风的信号来对声反馈进行抑制；一种是在麦克风通路增加消除装置310，此装置需要麦克风的信号及扬声器的信号两个输入来对声学反馈进行控制。抑制装置300通常会用两种方法来对声反馈信号做抑制。一种是移频的方法，该方法对输入信号做几个赫兹的调制使得产生反馈的频点信号不再反馈到相同频点而是反馈到相邻频点；另一种是窄带陷波器的方法，该方法从信号中估计出发生严重声学反馈的频点，并在相同频点做极窄的陷波，陷波器的带宽一般小于0.1个倍频程。在另一种采用消除装置的310的情况下，装置会利用扬声器的驱动信号313来估计出麦克风信号311中包含的由声学反馈回来的信号321，然后从信号313种减去信号321得到最后送往扬声器放大的信号312。

通常地，为了获得良好的声学反馈控制效果及良好的扩声音质，装置300会采用陷波的方法或者移频+陷波的方法，装置310会采用自适应的方法来模拟出场景的声学反馈路径，并且两者都会以数字信号的形式在现在业界流行的CPU或DSP上做处理，麦克风信号及扬声器信号会采用44.1KHz以上的采样频率得到数字信号。如果对直接采集到的麦克风信号或扬声器信号做处理，那么这个装置对处理器及动态存储容量的要求是非常高的，这无疑会增加设备的成本开销并且带来的功耗问题也会影响设备的便携。比如，如果模块310采用最少运算资源开销的频域分块LMS方法，那么其每秒需要处理的运算在50M以上，动态存储容量需要45KB以上；如果模块310采用最少动态内存开销的时域NLMS方法，那么其每秒需要处理的运算量在200M以上；显然，这些成本对于便携式的消费类电子来说显然是太高了。

发明内容

本发明提供了一种经济型声反馈控制的方法及装置，用于解决现有技术的动态内存开销过大及运算资源开销过大问题。

本发明的技术方案包括一种经济型声反馈控制的方法，当输入信号为一个时，该方法包括以下步骤：S10，对输入信号分别执行高通滤波和低通滤波处理得到第一高通信号和第一低通信号；S20，对第一低通信号执行抽取处理，得到低采样率第二低通信号；S30，获取第二低通信号的控制参数，根据控制参数更新动态滤波处理对应的滤波器；S40，将第一低通信号通过更新后的滤波器进行滤波处理后与第一高通信号通过加法器进行相加得到输出信号，其中动态滤波处理的采样率为原采样率。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中步骤S40还包括：对低采样率第二低通信号的执行动态滤波处理，进一步，执行综合处理得到的输出信息与第一高通信号经延时处理后的信号通过加法器相加得到输出信号。

本发明的技术方案还包括一种经济型声反馈控制的方法，当输入信号为两个时，该方法包括以下步骤：P10，将第一信号分别执行高通滤波和低通滤波处理得到对应的高通信号和低通信号，低通信号执行抽取处理后得到低采样率下的第一低通信号；P20，同时对第二信号分别执行低通滤波处理及抽取处理后得到低采样率下的第二低通信号；P30，将得到的第一低通信号和第二低通信共同作为输入并执行声反馈估计处理及消减处理，得到去除了声反馈的第三低通信号；P40，将第三低通信号执行综合处理与第一高通信号经延时处理后并通过加法器相加得到输出信号。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中抽取处理得到对应的低采样率信号的降采样参数为3，分频点为8KHz。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中对输入信号同时执行高通滤波处理和低通滤波处理的对应两个滤波器响应之和为全通滤波器，并且两个滤波器的功率互补。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中对执行抽取处理得到的低采样率处理包括控制参数提取通路和陷波处理通路。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中控制参数提取通路具体包括：对第二低通信号每隔D1点抽取一个点得到抽取信号，将抽取的一个或多个信号保存至缓冲区，当缓冲区缓冲的信号达到预设数值时形成信号向量具体包括其中L为缓冲区信号数量阈值，x为信号。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中抽样参数D1为3，其中缓冲区信号数量阈值L为256。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中该方法还包括：

使用表示L点信号向量与过去的(R-1)*L个样本点组成的向量做拼接形成R*L个样本点的向量，其中R通过综合处理效果和处理开销做折衷确定，所述R值为4。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中控制参数提取通路还包括：对发生反馈的频率点进行监控，具体包括将信号执行子带分解处理，得到多个子带，对子带的每个频点进行判断，确定反馈点频率，其中子带分解处理包括但不限于子带滤波器方法、DFT方法及DCT方法；对窄带陷波器进行更新，其中窄带陷波器为双二阶IIR滤波器；陷波处理通路按照原始采样率对输入的第一低通信号通过更新后的滤波器进行滤波处理后与第一高通信号通过加法器进行相加得到输出信号。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中二阶滤波器被配置为：

其中G为陷波深度，

B为陷波宽度，具体地，B为0.1个倍频程陷波宽度，G为30dB。

根据所述的经济型声反馈控制的方法，其中综合处理具体包括：过对输入信号作D2倍的插0处理，得到高采样率信号，进而对高采样信号执行低通滤波处理得到输出信号，其中用于执行低通滤波处理的低通滤波器为FIR滤波器。

本发明的技术方案还包括一种经济型声反馈控制的装置，用于单一信号输入，包括互补滤波模块、控制参数获取模块、抽取模块、动态滤波及加法模块，其特征在于：所述互补滤波模块用于对输入信号做高通和低通滤波得到第一高通信号和第一高通信号；所述抽取模块用于将第一低通信号经抽取后得到低采样率第二低通信号；控制参数获取模用于块对低采样率第二低通信号处理后更新动态滤波模块所需的滤波器；所述经动态滤波模块用于将低通第一信号在原采样率下运行，动态滤波的结果与高通第一信号相加得到输一个出信号。

根据所述的经济型声反馈控制的装置，具体包括：低采样率低通第二信号的动态滤波模块输出经综合模块得到的输出再与高通第一信号延时后的信号相加得到输出信号。

本发明的技术方案还包括一种经济型声反馈控制的装置，用于一对信号输入，包括用于处理第一信号的互补滤波模块、综合模块、延时模块、加法模块、第一声反馈估计及第一消减模块，用于处理第二信号的低通滤波模块、抽取模块、第二声反馈模块及第二消减模块，其特征在于：第一个信号的互补滤波模块将第一个信号经高通滤波处理和低通滤波处理得到对应的高通信号和低通信号；低通信号经抽取模块抽取后得到低采样率下的低通第一个信号同时第二个信号通过低通滤波模块和抽取模块后得到低采样率下的第二个信号所述的低通第一信号和低通第二信号共同作为一个声反馈估计及消减模块的输入，经所述声反馈估计及消减模块处理后得到一个去除了声反馈的低通第三信号，低通第三信号经综合后与高通的第一信号经加法模块相加得到输出信号。

本发明的有益效果为：在运算资源开销和动态存储资源开销方面大幅降低声反馈装置或方法的实施成本。

附图说明

图1所示为现有技术的会议扩声声学反馈场景；

图2所示为现有技术的卡拉OK声学反馈场景；

图3所示为现有技术的典型的声学反馈控制装置使用场景；

图4所示为根据本发明实施的单个信号的总体流程图；

图5所示为根据本发明实施方式的一对信号的总体流程图；

图6所示为本发明技术方案的单个信号的声反馈控制装置示意图；

图7所示为本发明技术方案的单个信号的声反馈控制装置示意图；

图8所示为图6、图7及图9所分析滤波器的幅度响应示意图；

图9所示为本发明技术方案的单个信号的声反馈控制装置示意图。

具体实施方式

本发明的技术方案适用于声学反馈控制的场景应用，以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

图4所示为根据本发明实施的单个信号的总体流程图。当输入信号为一个时，包括以下步骤：S10，对输入信号分别执行高通滤波和低通滤波处理得到第一高通信号和第一低通信号；S20，对第一低通信号执行抽取处理，得到低采样率第二低通信号；S30，获取第二低通信号的控制参数，根据控制参数更新动态滤波处理对应的滤波器；S40，将第一低通信号通过更新后的滤波器进行滤波处理后与第一高通信号通过加法器进行相加得到输出信号，其中动态滤波处理的采样率为原采样率。

图5所示为根据本发明实施方式的一对信号的总体流程图。当为两个输入信号时，其流程具体包括：P10，将第一信号分别执行高通滤波和低通滤波处理得到对应的高通信号和低通信号，低通信号执行抽取处理后得到低采样率下的第一低通信号；P20，同时对第二信号分别执行低通滤波处理及抽取处理后得到低采样率下的第二低通信号；P30，将得到的第一低通信号和第二低通信共同作为输入并执行声反馈估计处理及消减处理，得到去除了声反馈的第三低通信号；P40，将第三低通信号执行综合处理与第一高通信号经延时处理后并通过加法器相加得到输出信号。

图6所示为本发明技术方案的单个信号的声反馈控制装置示意图。图6给出了详细的描述，其可以软件或硬件的形式实现并用在诸如图3表示的声反馈控制装置300。图6中方法的输入信号为麦克风采集到的信号301，输出为经过声反馈控制器处理后的信号302，处理后的信号可以用于驱动扬声器或者与播放声源信号混合后用于驱动扬声器。输入信号需要经过高通滤波模块401和低通滤波模块402来得到高通信号411和低通信号412。

信号411被认为含有的反馈成分较少不至于引起振铃或啸鸣，所以它不经过任何处理直接送到加法器407与低频信号412处理后得到的信号413做加法后得到整个声反馈控制处理后的信号302。

需要指出的是，一方面高通和低通信号的分频点应该有利于后续信号412被直接抽取得到降采样后的信号，本实施例中降采样参数D选为3，因此分频点应该在8KHz；另一方面由于信号411是与413直接相加得到处理后信号的，所以对高通滤波模块401低通滤波模块402要求做到无失真互补。这个互补的必要条件可以通过公知的设计方法得到近似。

图7所示为本发明技术方案的单个信号的声反馈控制装置示意图。图7图示了依照本发明的另一个实施例。图7与图6的区别在于陷波处理通路使用了与控制参数获取通路同样的低采样率输入513。同时由于窄带陷波处理后的信号为低采样率信号因此后面需要增加一个综合模块507，另外高通信号511也需要经过一个延时器来避免相位失真过于严重。综合模块507处理过程如下，综合模块首先通过对输入信号514作D倍的插0处理，得到高采样率信号y_t(n)，本实施例中D选为3.然后对y_t(n)做低通滤波处理得到输出信号517。需要指出的是，用到的低通滤波器需要采用线性相位FIR滤波器以避免相位失真，相应的FIR滤波器设计方法可以采用公知的诸如窗函数法或最小二乘逼近方法设计得到。采用线性相位FIR滤波器是为了对高通信号511通过直接延时得到可与综合模块处理后信号直接相加的信号考虑的，否则此处引起的相位失真将会带来显著的负面影响。图7示出的实施例相对图6示出的实施例进一步在运算开销上可以减少10％以上。

图8所示为图6、图7及图9所分析滤波器的幅度响应示意图。图8为本实施例中用到的两个滤波器的幅度响应，601为高通滤波器的幅度响应，602为低通滤波器的幅度响应，它们的滤波器响应之和等效为一个全通滤波器，并且亦是功率互补的(两者的幅度响应的平方相加恒等于0dB)。

图6的处理过程中，信号412的处理包含控制参数提取通路以及陷波处理两个通路。控制参数提取通路的处理中，首先对412信号每隔D个点抽取一个点得到信号414，记信号414位x，每个x都被保存在一个缓冲区内，待保存到L个x后形成一个信号向量，L的确定依赖于采样率以及抽样参数D。在本实施例中D选为3，L点选为256.

式(1.1)定义的L点信号向量与过去的(R-1)*L个样本点组成的向量做拼接形成R*L个样本点的向量由式(1.2)所表示，上述参数R可以综合处理效果和处理开销做折衷确定。一般来讲，R越大效果会更好但是运算开销会越大，本实施例中R选为4。

由于我们需要监控发生反馈的频率点，因此需要将信号通过子带分解模块404将其分解到很窄的子带来对每个频点做判断，子带分解的方法可以采用公知的子带滤波器方法或更快速高效的DFT及DCT等方法。本实施例中采用了快速傅里叶方法计算信号的DFT系数得到信号415.记信号415为

X_t(l,k)，l代表频带索引，k为时间索引。信号X_t(l,k)在通过反馈点检测模块405得到发生强反馈的频率点集合[f₀f₁...f_N]。在本实施例中反馈点f发生强反馈的条件为频点的能量超过相邻频点30dB且频点的能量超过所有频点能量平均值20dB。即f同时满足式(1.3)及式(1.4)则将f加入到反馈点集合。

在反馈点频率确定后，我们可以更新窄带陷波器406，陷波器的设计需要考虑陷波带宽及陷波深度两个参数，本实施例中我们选定的设计方法为双二阶窄带陷波设计方法，由式(1.5)确定二阶滤波器。

其中G为陷波深度，B为陷波带宽，本实施例中G选为0.0316，B选为0.06248，对应为0.1个倍频程陷波宽度，陷波深度为30dB。

陷波处理通路按照原始采样率对输入的信号412通过滤波406进行滤波处理，处理后的信号413与信号411相加后得到处理后的数据302。

以上实施例中针对控制参数获取通路使用了抽取后的低采样率信号，由于控制参数获取通路的计算资源开销和动态内存开销都是真个反馈控制器中最大的，因此这个实施例可以大大减少声反馈控制装置的动态存储开销和运算资源开销。以上实施例中计算资源开销相对于一般的全频带处理降低了20％以上，动态存储开销降低了60％以上。

更进一步的，如果我们对图6的实施例中的动态陷波通路也在低采样率下运行那么则可以进一步地降低运算开销，如图7所示的实施例相对图6的实施例运算开销可以减少10％以上。

图9所示为本发明技术方案的一对信号的声反馈控制装置示意图。包括：可以用于替换图3表示的声反馈消除装置310。本实施例中需要两个输入信号311及313，分别对应于麦克风采集到的信号以及用于驱动扬声器的信号。图9相比图6、图7优点在于它采用的是失真更小的声反馈消除方法，因此带来的失真很小。

图9中信号311的高通处理模块701及低通处理模块702与图6中401及402的处理过程相似。对于信号312的低通处理模块与对信号311的低通处理模块702处理过程类似。

图9中延时模块708和综合模块707与图7中的508和507相类似。

图9中对信号313经低通滤波及抽取后得到的信号用于估计出声反馈信号714，然后从信号711种减去714得到消除声反馈后的信号713，713经综合模块处理后再与高通信号经延时过的信号相加得到输出信号。声反馈估计模块706的处理可以采用公知的LMS或RLS方法来做自适应估计。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (15)

1.一种经济型声反馈控制的方法，其特征在于，当输入信号为一个时，该方法包括以下步骤：

S10，对输入信号分别执行高通滤波和低通滤波处理得到第一高通信号和第一低通信号；

S20，对第一低通信号执行抽取处理，得到低采样率第二低通信号；

S30，获取第二低通信号的控制参数，根据控制参数更新动态滤波处理对应的滤波器；

S40，将第一低通信号通过更新后的滤波器进行滤波处理后与第一高通信号通过加法器进行相加得到输出信号，其中动态滤波处理的采样率为原采样率。

2.根据权利要求1所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于，所述步骤S40还包括：

对低采样率第二低通信号的执行动态滤波处理，进一步，执行综合处理得到的输出信息与第一高通信号经延时处理后的信号通过加法器相加得到输出信号。

3.一种经济型声反馈控制的方法，其特征在于，当输入信号为两个时，该方法包括以下步骤：

P10，将第一信号分别执行高通滤波和低通滤波处理得到对应的高通信号和低通信号，低通信号执行抽取处理后得到低采样率下的第一低通信号；

P20，同时对第二信号分别执行低通滤波处理及抽取处理后得到低采样率下的第二低通信号；

P30，将得到的第一低通信号和第二低通信共同作为输入并执行声反馈估计处理及消减处理，得到去除了声反馈的第三低通信号；

P40，将第三低通信号执行综合处理与第一高通信号经延时处理后并通过加法器相加得到输出信号。

4.根据权利要求1或3所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于，所述抽取处理得到对应的低采样率信号的降采样参数为3，分频点为8KHz。

5.根据权利要求1或3所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于，对输入信号同时执行高通滤波处理和低通滤波处理的对应两个滤波器响应之和为全通滤波器，并且两个滤波器的功率互补。

6.根据权利要求1或3所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于，对执行抽取处理得到的低采样率处理包括控制参数提取通路和陷波处理通路。

7.根据权利要求6所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于，所述控制参数提取通路具体包括：

对第二低通信号每隔D1点抽取一个点得到抽取信号，将抽取的一个或多个信号保存至缓冲区，当缓冲区缓冲的信号达到预设数值时形成信号向量具体包括

其中L为缓冲区信号数量阈值，x为信号。

8.根据权利要求7所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于：其中抽样参数D1为3，其中缓冲区信号数量阈值L为256。

9.根据权利要求7所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于，该方法还包括：

使用

表示L点信号向量与过去的(R-1)*L个样本点组成的向量做拼接形成R*L个样本点的向量，其中R通过综合处理效果和处理开销做折衷确定，所述R的值为4。

10.根据权利要求6所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于，所述控制参数提取通路还包括：

对发生反馈的频率点进行监控，具体包括将信号执行子带分解处理，得到多个子带，对子带的每个频点进行判断，确定反馈点频率，其中子带分解处理包括但不限于子带滤波器方法、DFT方法及DCT方法；

对窄带陷波器进行更新，其中窄带陷波器为双二阶IIR滤波器；

陷波处理通路按照原始采样率对输入的第一低通信号通过更新后的滤波器进行滤波处理后与第一高通信号通过加法器进行相加得到输出信号。

11.根据权利要求10所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于，所述二阶滤波器被配置为：

其中G为陷波深度，B为陷波宽度，具体地，B为0.1个倍频程陷波宽度，G为30dB。

12.权利要求1或3所述的经济型声反馈控制的方法，其特征在于,所述综合处理具体包括：

过对输入信号作D2倍的插0处理，得到高采样率信号，进而对高采样信号执行低通滤波处理得到输出信号，其中用于执行低通滤波处理的低通滤波器为FIR滤波器。

13.一种经济型声反馈控制的装置，用于单一信号输入，包括互补滤波模块、控制参数获取模块、抽取模块、动态滤波及加法模块，其特征在于：

所述互补滤波模块用于对输入信号做高通和低通滤波得到第一高通信号和第一低通信号；

所述抽取模块用于将第一低通信号经抽取后得到低采样率第二低通信号；

控制参数获取模用于块对低采样率第二低通信号处理后更新动态滤波模块所需的滤波器；

所述动态滤波模块用于将低通第一信号在原采样率下运行，动态滤波的结果与高通第一信号相加得到输一个出信号。

14.根据权利要求13所述的经济型声反馈控制的装置，该装置还包括经综合模块，其特征在于：

低采样率低通第二信号的动态滤波模块输出经综合模块得到的输出再与高通第一信号延时后的信号相加得到输出信号。

15.一种经济型声反馈控制的装置，用于一对信号输入，包括用于处理第一信号的互补滤波模块、综合模块、延时模块、加法模块、第一声反馈估计及第一消减模块，用于处理第二信号的低通滤波模块、抽取模块、第二声反馈模块及第二消减模块，其特征在于：

第一个信号的互补滤波模块将第一个信号经高通滤波处理和低通滤波处理得到对应的高通信号和低通信号；

低通信号经抽取模块抽取后得到低采样率下的低通第一个信号

同时第二个信号通过低通滤波模块和抽取模块后得到低采样率下的第二个信号

所述的低通第一信号和低通第二信号共同作为一个声反馈估计及消减模块的输入，经所述声反馈估计及消减模块处理后得到一个去除了声反馈的低通第三信号，低通第三信号经综合后与高通的第一信号经加法模块相加得到输出信号。