CN109904363A - 一种节能高效的智能agv电池组架 - Google Patents
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Abstract
一种节能高效的智能AGV电池组架。本发明公开了一种节能高效的AGV电池组架,属于AGV领域,包括壳体,壳体外敷设有保温层,壳体内设有电池室和调温室;电池室内设有第一温度传感器;调温室包括依次连接的进气腔、调温腔和送风腔,进气腔、送风腔与电池室连通,调温腔内设有第二温度传感器、电池和用于传导热量的传热组件,送风腔内设有送风机;调温室外敷设有保温层;电池室、进气腔均设有连通大气的通风孔,通风孔设有密封阀;还包括控制器,控制器与第一温度传感器、第二温度传感器、送风机、温度调节设备、密封阀电连接,电池与温度调节设备、第二温度传感器、控制器电连接。本发明结构简单、设计合理,能够有效的提高锂电池组的工作效能,节约电量,同时还具有自主工作能力。
Description
技术领域
本发明涉及属于AGV领域,特别涉及一种节能高效的智能AGV电池组架。
背景技术
现有AGV领域的锂电池使用过程中,锂电池在低温环境下多不能工作或者工作效率会降低;反之,在高温环境下,锂电池的工作效率也会降低,同时锂电池还存在着自燃甚至爆炸的风险。
而在锂电池充电过程中,过低或者过高的工作环境温度均会使锂电池发生故障的几率上升,严重时还会造成电池着火爆炸等危险事件;因此,工作环境的温度对电池组的寿命具有直接影响。
但是现有的AGV电池组架只具有保护、固定锂电池的作用,无法为锂电池提供适宜的工作温度,这导致AGV锂电池的工作效能收到很大限制,AGV的使用限制同步增加。
发明内容
针对现有技术存在的AGV电池组架无法使锂电池发挥最大工作效能的问题,本发明的目的在于提供一种节能高效的智能AGV电池组架。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种节能高效的AGV电池组架,包括壳体,所述壳体外敷设有保温层,所述壳体内设有互相独立的电池室和调温室;所述电池室内设有第一温度传感器;所述调温室包括依次连接的进气腔、调温腔和送风腔,所述进气腔通过回风通道与所述电池室连通,所述调温腔内设有第二温度传感器和电池,所述调温腔连接有用于制冷或者制热的温度调节设备,所述温度调节设备包括用于传导热量的传热组件,所述传热组件位于所述调温腔内,所述送风腔内设有送风机,所述送风腔通过送风通道与所述电池室连通,所述送风通道、所述回风通道均设有密封阀;所述调温室外敷设有保温层;所述电池室、所述进气腔均设有连通大气的通风孔,所述通风孔设有密封阀;还包括控制器,所述控制器与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述送风机、所述温度调节设备、所述密封阀电连接,所述电池与所述温度调节设备、所述第二温度传感器、所述控制器电连接。
进一步的,所述电池室的内壁上均匀间隔的设有导流风道。
优选的,所述密封阀为电磁阀。
优选的,所述温度调节设备包括半导体制冷片。
另一种优选的,所述温度调节设备包括热交换器。
AGV需要工作时,当第一温度传感器检测到电池室内的环境温度过低时,控制器控制温度调节设备进行制热作业,同时控制通风孔上的密封阀关闭,防止热量流失,控制送风通道、回风通道上的密封阀打开,再控制送风机工作,将调温腔内的经过制热的热空气吹入电池室,如此循环,直到电池室内的环境温度达到锂电池工作的适宜温度为止;反之,电池室的环境温度过高时,控制器控制温度调节设备进行制冷作业即可;同时,为了提高AGV的独立工作能力,在AGV不使用时,控制器控制密封阀全部关闭,使调温腔与外界隔绝,在控制器的控制下,调温腔内温度能够始终保持在适宜的温度上,使其内温度环境始终处于最佳工作状态,保证其内的电池随时能够驱动温度调节设备工作,不会发生极端温度造成的电池、AGV罢工情况出现。
采用上述技术方案,由于温度调节设备的设置,使得电池室内的锂电池不会因为温度过高、过低导致的电池工作效能降低、无法工作、着火爆炸情况发生;保温层的设置,使得温度调节设备的工作负担得到降低;送风机及通风孔的设置,又使得电池室内过高的温度能够被及时排出,进一步降低温度调节设备的工作负担。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1-壳体、2-控制器、3-电池室、4-调温室、41-进气腔、42-调温腔、43-送风腔、5-第一温度传感器、6-第二温度传感器、7-电池、8-送风机、9-密封阀、10-传热组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,一种节能高效的AGV电池组架,包括壳体1,壳体1外敷设有保温层(图中未示出),保温层为保温材料制造,壳体1内设有互相独立的电池室3和调温室4;电池室3内设有第一温度传感器5;
调温室4包括依次连接的进气腔41、调温腔42和送风腔43,进气腔41通过回风通道与电池室3连通;调温腔42内设有第二温度传感器6和电池7,同时,调温腔42连接有能够制冷及制热的温度调节设备,温度调节设备包括用于传导热量的传热组件10,传热组件10位于调温腔42内,送风腔43内设有送风机8,送风腔43通过送风通道与电池室3连通,送风通道、回风通道均设有密封阀9;调温室4外也敷设有保温层;
电池室3、进气腔41均设有连通大气的通风孔,通风孔上也设有密封阀9;还包括控制器2,控制器2与第一温度传感器5、第二温度传感器6、送风机8、温度调节设备、密封阀9电连接,电池7则与温度调节设备、第二温度传感器6、控制器2电连接。
控制器2的作用在于自行调节锂电池组的工作环境温度,配合第一温度传感器5的检测数据,实现不依赖人工的操作即可保持电池室3的环境温度至锂电池组的最佳工作温度。
本实施例中,壳体1上设有电源接口,上述的用电设备均与电源接口电连接,电源接口则与电池室3内安装的锂电池组驳接,通常情况下,用电设备的工作依靠电池室3内的锂电池组;在AGV不工作时,调温室4的温度保持工作则由电池7保证供电。
本实施例中,电池室3的内壁上均匀间隔的设有导流风道(图中未示出)。
本实施例中,密封阀9为电磁阀。
本实施例中,温度调节设备为半导体制冷机,传热组件10为半导体制冷片;工作时,通过改变电流方向使半导体制冷片发热或者制冷,达到调节调温室4的温度的作用。
在另一个实施例中,温度调节设备包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和热交换器等设备,其中传热组件10为热交换器,工作时,通过热交换器改变调温室4内的温度。
AGV需要工作时,当第一温度传感器5检测到电池室3内的环境温度过低时,控制器2控制温度调节设备进行制热作业,同时控制通风孔上的密封阀9关闭,防止热量流失,再控制送风通道、回风通道上的密封阀9打开,再控制送风机8工作,将调温腔42内的经过制热的热空气吹入电池室3,如此循环,直到电池室3内的环境温度达到锂电池工作的适宜温度为止;反之,电池室3的环境温度过高时,控制器2控制温度调节设备进行制冷作业即可;同时,为了提高AGV的独立工作能力,在AGV不使用时,控制器2控制密封阀9全部关闭,使调温室4与外界隔绝,在控制器2的控制下,调温室4内温度能够始终保持在适宜的温度上,使其内温度环境始终处于最佳工作状态,保证其内的电池随时能够驱动温度调节设备工作,不会发生极端温度造成的电池、AGV罢工情况出现。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种节能高效的AGV电池组架,其特征在于:包括壳体,所述壳体外敷设有保温层,所述壳体内设有互相独立的电池室和调温室;所述电池室内设有第一温度传感器;所述调温室包括依次连接的进气腔、调温腔和送风腔,所述进气腔通过回风通道与所述电池室连通,所述调温腔内设有第二温度传感器和电池,所述调温腔连接有用于制冷或者制热的温度调节设备,所述温度调节设备包括用于传导热量的传热组件,所述传热组件位于所述调温腔内,所述送风腔内设有送风机,所述送风腔通过送风通道与所述电池室连通,所述送风通道、所述回风通道均设有密封阀;所述调温室外敷设有保温层;所述电池室、所述进气腔均设有连通大气的通风孔,所述通风孔设有密封阀;还包括控制器,所述控制器与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述送风机、所述温度调节设备、所述密封阀电连接,所述电池与所述温度调节设备、所述第二温度传感器、所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的节能高效的AGV电池组架,其特征在于:所述电池室的内壁上均匀间隔的设有导流风道。
3.根据权利要求1所述的节能高效的AGV电池组架,其特征在于:所述密封阀为电磁阀。
4.根据权利要求1所述的节能高效的AGV电池组架,其特征在于:所述温度调节设备包括半导体制冷片。
5.根据权利要求1所述的节能高效的AGV电池组架,其特征在于:所述温度调节设备包括热交换器。
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CN110445138A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-12 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化码头agv节能控制方法和装置 |
CN112406459A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-02-26 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 用于户外作业的agv的加热系统及其运行方法 |
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2019
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