CN109902707A - 一种环卫人员作业区域提取方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了环保工作技术领域的一种环卫人员作业区域提取方法及系统，具体步骤如下：先进行数据采集，对环卫人员的位置信息、行为信息、及身体特征信息中的至少一种数据信息进行采集，载进行作业点数据分析，通过数据信息按照预定算法进行数据统计分析得到环卫工人日常作业点的密集程度的作业分布数据，然后进行作业区域提取，通过作业分布数据生成作业区域网格，从而获得环卫人员的作业区域；本发明通过大数据计算运维项目中环卫人员作业历史轨迹，通过提取算法，生成作业区域网格；对一段较长时期的历史轨迹网格化，从中过滤掉低频次网格，最终生成较为精确的实际作业区域。
Description
技术领域
本发明涉及环保工作技术领域，具体涉及一种环卫人员作业区域提取方法及系统。一种环卫人员作业区域提取方法及系统
背景技术
环卫人员作业区域大多都位于非机动车道、人行道、步行商业街、公园、湖面、绿化隔离带、小区等，对这些区域的数字化提取比较困难。目前常用的方式是人工标记区域，这种方式不但需要编辑人员具有一定地图编辑的知识、能够准确的勾画出作业的多边形区域且需要将大量文字化的作业区域描述图形化，对编辑结果的正确性也很难验证。基于此，本发明设计了一种环卫人员作业区域提取方法及系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环卫人员作业区域提取方法及系统，以解决上述背景技术中提出的现有装置对编辑人员的要求较高、对编辑结果的正确性也很难验证的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环卫人员作业区域提取方法，所述具体步骤如下：
步骤S1：数据采集，
对环卫人员的位置信息、行为信息、及身体特征信息中的至少一种数据信息进行采集；
步骤S2：作业点数据分析，
通过所述数据信息按照预定算法进行数据统计分析得到环卫工人日常作业点的密集程度的作业分布数据；
步骤S3：作业区域提取，
通过所述作业分布数据生成作业区域网格，从而获得所述环卫人员的作业区域。
优选的，当所述位置信息落入作业区域网格中，则完成作业任务，通过落入所述作业区域网格的个数/作业区域全部网格数得到的比率计算生成作业任务完成度的评估；
优选的，将在一定时期内所述密集程度低于预定阈值的网格筛选掉。
优选的，所述预定算法为四叉树空间网格索引提取算法，将三维的地球椭球面表示在一个二维平面上作为一个正方形平面网格，按照四叉树方式逐级平分成4个小正方形生成作业区域网格，根据所述位置信息落入的最小正方形区域网格进行标记作业点。
优选的，所述四叉树空间网格索引提取算法中，所述位置信息中经纬度点即为作业点。
优选的，所述四叉树有18级。
优选的，一种环卫人员作业区域提取系统，其特征在于：包括：
数据采集模块，对环卫人员的位置信息、行为信息、及身体特征信息中的至少一种数据信息进行采集；
作业点数据分析模块，通过所述数据信息按照预定算法进行数据统计分析得到环卫工人日常作业点的密集程度的作业分布数据；
作业区域提取模块，通过所述作业分布数据生成作业区域网格，从而获得所述环卫人员的作业区域。
优选的，当所述位置信息落入作业区域网格中，则完成作业任务，通过落入所述作业区域网格的个数/作业区域全部网格数得到的比率计算生成作业任务完成度的评估。
优选的，将在一定时期内所述密集程度低于预定阈值的网格筛选掉。
优选的，所述预定算法为四叉树空间网格索引提取算法，将三维的地球椭球面表示在一个二维平面上作为一个正方形平面网格，按照四叉树方式逐级平分成4个小正方形生成作业区域网格，根据所述位置信息落入的最小正方形区域网格进行标记作业点。
优选的，所述四叉树空间网格索引提取算法中，所述位置信息中经纬度点即为作业点。
优选的，所述四叉树有18级。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过大数据计算运维项目中环卫人员作业历史轨迹，通过提取算法，自动生成作业区域网格；并且进一步通过将在一定时期内所述密集程度低于预定阈值的网格筛选掉(对一段时期内的历史轨迹网格化后，从中过滤掉低频次网格)，最终生成较为精确的实际作业区域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明作业流程图。
图2为本发明墨卡托投影图。
图3为本发明四叉树空间网格索引提取图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种环卫人员作业区域提取方法，具体步骤如下：
步骤S1：数据采集，
对环卫人员的位置信息、行为信息、及身体特征信息中的至少一种数据信息进行采集；
步骤S2：作业点数据分析，
通过数据信息按照预定算法进行数据统计分析得到环卫工人日常作业点的密集程度的作业分布数据；
步骤S3：作业区域提取，
通过作业分布数据生成作业区域网格，从而获得环卫人员的作业区域。
上述方法是通过大数据计算运维项目中环卫人员作业历史轨迹，通过预定提取算法，可以自动生成作业区域网格，不需要人工操作。
优选的，当位置信息落入作业区域网格中，则完成作业任务，通过落入作业区域网格的个数/作业区域全部网格数得到的比率计算生成作业任务完成度的评估；可以实时准确评估每个人作业任务的完成情况。
优选的，将在一定时期内密集程度低于预定阈值的网格筛选掉，最终生成较为精确的实际作业区域。
其中，预定算法为四叉树空间网格索引提取算法，将三维的地球椭球面表示在一个二维平面上作为一个正方形平面网格，按照四叉树方式逐级平分成4个小正方形生成作业区域网格，根据位置信息落入的最小正方形区域网格进行标记作业点。
其中，上述四叉树空间网格索引提取算法中，位置信息中经纬度点即为作业点。
优选的，四叉树有18级。
具体实施方方式例如，首先，进行数据采集，通过环卫人员标配定位手环，对环卫人员的位置信息、挥臂动作及心跳等数据进行数据采集，然后通过网络、蓝牙等传输渠道上传到云平台数据库或者管理系统数据库；
然后作业区域提取算法流程具体如下：
首先，通过墨卡托投影把三维的地球椭球面表示在一个二维平面上，所述墨卡托投影的过程就是将地球展开成一个圆柱，再将所述圆柱展开成平面；
然后，通过四叉树空间网格索引提取算法进行提取；
最后，进行作业点数据分析：
一：对所述环卫工人日常作业点密集程度或者重复程度的分析计算，生成作业区域网格，能够较好的反应真实作业区域情况；
二：在生成所述作业区域网格数据后，当所述环卫人员移动作业的监控位置点落在了作业区域中，表明完成了作业区域中的某个网格作业任务；
三：通过完成所述网格作业的个数/作业区域全部网格数的比率计算生成作业任务完成度度量；
四：通过查询一段时间如月、季度的历史轨迹，生成月、季度的作业区域网格，筛选掉其中重复率低的网格，进一步提高生成所述作业区域网格的准确度。
其中，四叉树空间网格索引提取算法，即将全球地图作为一个正方形平面网格，并标记为0级比例尺；将0级的唯一一个正方形平分成4个小正方形，每个小正方形有唯一编号，此4个小正方形属于1级比例尺；对1级比例尺4个小正方形的每一个都再平分成4个小正方形，以此类推。
四叉树空间网格索引提取算法中，所述环卫人员通过手环上传的位置信息或历史轨迹信息，都是一些有经纬度的点，即作业点，这些作业点会落在某一级别的某一个网格上，通过对落在所述网格中作业点密集程度或者重复程度的分析，可以精确真实的反应出实际作业区域，固定使用如18级的小正方形网格，由于GPS精度误差在10米左右，使用18级网格，网格宽高在152米左右，足够覆盖GPS精度，生成时提高网格级别会使生成的网格精细，网格衔接更加平滑，但会增加网格数量，导致计算量增多。
本发明实施例还提供一种环卫人员作业区域提取系统，包括：
数据采集模块，对环卫人员的位置信息、行为信息、及身体特征信息中的至少一种数据信息进行采集；
作业点数据分析模块，通过数据信息按照预定算法进行数据统计分析得到环卫工人日常作业点的密集程度的作业分布数据；
作业区域提取模块，通过作业分布数据生成作业区域网格，从而获得环卫人员的作业区域。可以自动生成作业区域网格，不需要人工操作
优选的，当位置信息落入作业区域网格中，则完成作业任务，通过落入作业区域网格的个数/作业区域全部网格数得到的比率计算生成作业任务完成度的评估；可以实时准确评估每个人作业任务的完成情况。
优选的，将在一定时期内密集程度低于预定阈值的网格筛选掉；最终生成较为精确的实际作业区域。
优选的，预定算法为四叉树空间网格索引提取算法，将三维的地球椭球面表示在一个二维平面上作为一个正方形平面网格，按照四叉树方式逐级平分成4个小正方形生成作业区域网格，根据位置信息落入的最小正方形区域网格进行标记作业点。
优选的，四叉树空间网格索引提取算法中，位置信息中经纬度点即为作业点。
优选的，四叉树有18级。
本发明实施例的一个具体应用为：通过环卫人员标配定位手环，对环卫人员的位置信息、挥臂动作及心跳数据进行数据采集，然后上传到数据库；然后通过墨卡托投影把三维的地球椭球面表示在一个二维平面上，所述墨卡托投影的过程就是将地球展开成一个圆柱，再将所述圆柱展开成平面，通过四叉树空间网格索引提取算法进行提取；最后进行作业点数据分析，通过对环卫工人实际作业时佩戴手环上传的数据，进行大数据计算，通过四叉树地理网格生成算法和四叉树空间网格索引算法来确定作业区域网格，通过大数据计算运维项目中环卫人员作业历史轨迹，通过提取算法，生成作业区域网格；对一段较长时期的历史轨迹网格化，从中过滤掉低频次网格，最终生成较为精确的实际作业区域。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (12)
1.一种环卫人员作业区域提取方法，其特征在于：所述具体步骤如下：
步骤S1：数据采集，
对环卫人员的位置信息、行为信息、及身体特征信息中的至少一种数据信息进行采集；
步骤S2：作业点数据分析，
通过所述数据信息按照预定算法进行数据统计分析得到环卫工人日常作业点的密集程度的作业分布数据；
步骤S3：作业区域提取，
通过所述作业分布数据生成作业区域网格，从而获得所述环卫人员的作业区域。
2.根据权利要求1所述的一种环卫人员作业区域提取方法，其特征在于：当所述位置信息落入作业区域网格中，则完成作业任务，通过落入所述作业区域网格的个数/作业区域全部网格数得到的比率计算生成作业任务完成度的评估。
3.根据权利要求1所述的一种环卫人员作业区域提取方法，其特征在于：将在一定时期内所述密集程度低于预定阈值的网格筛选掉。
4.根据权利要求1所述的一种环卫人员作业区域提取方法，其特征在于：所述预定算法为四叉树空间网格索引提取算法，将三维的地球椭球面表示在一个二维平面上作为一个正方形平面网格，按照四叉树方式逐级平分成4个小正方形生成作业区域网格，根据所述位置信息落入的最小正方形区域网格进行标记作业点。
5.根据权利要求4所述的一种环卫人员作业区域提取方法，其特征在于：所述四叉树空间网格索引提取算法中，所述位置信息中经纬度点即为作业点。
6.根据权利要求4所述的一种环卫人员作业区域提取方法，其特征在于：所述四叉树有18级。
7.一种环卫人员作业区域提取系统，其特征在于：包括：
数据采集模块，对环卫人员的位置信息、行为信息、及身体特征信息中的至少一种数据信息进行采集；
作业点数据分析模块，通过所述数据信息按照预定算法进行数据统计分析得到环卫工人日常作业点的密集程度的作业分布数据；
作业区域提取模块，通过所述作业分布数据生成作业区域网格，从而获得所述环卫人员的作业区域。
8.根据权利要求7所述的一种环卫人员作业区域提取系统，其特征在于：当所述位置信息落入作业区域网格中，则完成作业任务，通过落入所述作业区域网格的个数/作业区域全部网格数得到的比率计算生成作业任务完成度的评估。
9.根据权利要求7所述的一种环卫人员作业区域提取系统，其特征在于：将在一定时期内所述密集程度低于预定阈值的网格筛选掉。
10.根据权利要求7所述的一种环卫人员作业区域提取系统，其特征在于：所述预定算法为四叉树空间网格索引提取算法，将三维的地球椭球面表示在一个二维平面上作为一个正方形平面网格，按照四叉树方式逐级平分成4个小正方形生成作业区域网格，根据所述位置信息落入的最小正方形区域网格进行标记作业点。
11.根据权利要求10所述的一种环卫人员作业区域提取系统，其特征在于：所述四叉树空间网格索引提取算法中，所述位置信息中经纬度点即为作业点。
12.根据权利要求10所述的一种环卫人员作业区域提取系统，其特征在于：所述四叉树有18级。
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