CN109901867B - Boot区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜 - Google Patents
Boot区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了BOOT区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜，该方法包括步骤：上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区；上载BOOT备份区的升级文件以校验其是否受损，若受损，则重新下载更新；定日镜控制器将BOOT备份区的升级文件拷贝至BOOT区；对BOOT备份区和BOOT区的升级文件进行数据校验，计算得到第一文件校验码和第二文件校验码，比对第一文件校验码和第二文件校验码：若相同，则重启定日镜控制器，实现BOOT区代码升级。本发明通过上载并校验升级文件确保BOOT区代码无损、可靠地完成在线升级。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能热发电发电领域，特别涉及BOOT区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜。
背景技术
太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术。在几种光热发电技术中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。其中，定日镜控制器作为太阳能镜场定日镜的执行机构驱动定日镜转动，并执行上层控制器的策略指令，在镜场控制系统中起到至关重要的作用。
定日经控制器BOOT区代码只在出厂时通过烧写器烧写，只用于引导内核或APP应用程序，通常是最稳定的。目前定日镜控制器一般只采用单APP应用程序控制，后续定日镜控制器还需要进一步支持多APP应用程序方案，需要升级定日经控制器BOOT区代码以使其具备引导和加载多APP应用程序的功能。而现有定日镜控制器安装后为确保密封性，都对防护罩等进行密封加固，升级定日镜控制器BOOT区代码只能通过逐个开箱近端重新进行烧写，无法进行在线升级，极不方便；而且，在升级过程中BOOT区一旦在出现问题，将导致设备无法正常工作。因此，亟待需要提供一种可靠便利的定日镜控制器BOOT区代码在线升级的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供BOOT区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜，以解决在现有技术中定日镜控制器BOOT区代码无法在线升级的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了BOOT区代码在线升级方法，包括如下步骤：
S1：上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区；
S2：上位机远程升级软件上载BOOT备份区的升级文件以校验所述BOOT备份区的升级文件是否受损，若受损，则重新下载更新所述BOOT备份区的升级文件；
S3：定日镜控制器采用校验算法对所述BOOT备份区的升级文件进行数据校验，存储计算得到的第一文件校验码；
S4：定日镜控制器将所述BOOT备份区的升级文件拷贝至定日镜控制器BOOT区；
S5：定日镜控制器采用所述校验算法对BOOT区的升级文件进行数据校验，计算得到第二文件校验码；
S6：定日镜控制器比对所述第一文件校验码和第二文件校验码：若相同，则重启定日镜控制器，实现BOOT区代码升级。
优选地，在所述S1中，上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区过程中，采用分包分页机制下载，具体地，根据定日镜控制器升级协议及升级文件大小对升级文件被进行分包编码，每一分包数据对应有页码和分包号，每页码包括多个分包数据，将升级文件分包下载至定日镜控制器BOOT备份区。
优选地，所述将升级文件分包下载至定日镜控制器BOOT备份区具体采用分页更新缓存机制：若当前接收的分包数据不是其所在页码的最后一个分包，则将当前接收的分包数据放入缓存中；若当前接收的分包数据是其所在页码的最后一个分包，则将其所在页码的所有分包数据写入BOOT备份区的相应位置。
优选地，在所述S1中，上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区过程中，采用数据重发机制，重发次数不超过预先设置的数据重发次数。
优选地，所述S2中，上位机远程升级软件上载BOOT备份区的升级文件过程中，采用分包分页机制上载，根据定日镜控制器升级协议及升级文件大小将升级文件进行分包编码，每一分包数据对应有页码和分包号，每页码包括多个分包数据，定日镜控制器根据上位机远程升级软件的分包数据请求，上载指定页码的指定分包数据。
优选地，上位机远程升级软件接收到请求的分包数据后，将其与存储于上位机远程升级软件中的升级文件相对应页码及分包号的分包数据进行校验：若校验通过，则请求下一分包数据；若校验不通过，则通知定日镜控制器重新下载所述分包数据所在页码的所有分包数据。
优选地，在所述S2中，上载BOOT备份区的升级文件过程中，采用数据重发机制，重发次数不超过预先设置的数据重发次数。
优选地，所述校验算法可为CRC校验算法或MD5校验算法。
本发明还提供了一种定日镜控制器，包括BOOT备份区和BOOT区，按照上述任一实施例所述方法对BOOT区代码进行在线升级。
本发明还提供了一种定日镜，包括上述实施例所述的定日镜控制器。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
1、本发明实现了BOOT区代码的在线更新，为设备维护人员对设备代码的更新维护提供了便利。
2、本发明通过上载BOOT备份区的升级文件以校验BOOT备份区的升级文件是否受损，一方面，避免了将其他无效设备文件更新至定日镜控制器的风险；另一方面，确保BOOT区升级文件无损、可靠，提升了定日镜控制器BOOT区升级文件的可靠性。
3、本发明在文件下载和上载过程中，采用数据包重发机制，有效的提升升级文件下载/上载的成功率。
4、本发明采用了分包分页下载及上载机制，一方面，确保了升级文件无损可靠，另一方面，使升级文件传输不受限于网络数据包传输数据长度限制。
5、本发明采用了分页更新缓存机制，减少了下载文件过程中擦写Flash的次数，提升了设备升级性能。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1为本发明实施例定日镜控制器BOOT区代码在线升级方法流程图；
图2为本发明实施例下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区的流程图；
图3为本发明实施例上载BOOT备份区的升级文件的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明提供的BOOT区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
本发明提供了BOOT区代码在线升级方法，定日镜控制器划分包括BOOT区和BOOT备份区，重启时，定日镜控制器加载BOOT区代码。首先，将升级文件下载至BOOT备份区，然后，将BOOT备份区的升级文件再分包上载至上位机远程升级软件进行校验，并校验不通过的分包数据进行重新下载更新，确保BOOT备份区的升级文件的可靠性，最后，将BOOT备份区的升级文件拷贝至BOOT区，重启定日镜控制器完成升级。
进行升级前，需要配置完成BOOT区升级配置文件。配置包括设备ID、升级文件索引号、升级文件名、升级文件校验码、当前运行的软件版本和硬件版本、升级后的软件版本和硬件版本、每次擦写Flash的页数据大小、代码更新等待时间、数据重发次数等配置项。
配置完成后，开启上位机远程升级软件，上位机远程升级软件从定日镜控制器读取其设备ID、当前软件版本和硬件版本，并与升级配置文件中配置的设备ID、当前软件版本和硬件版本进行比对：若一致，则下发启动设备BOOT区升级指令，同时，将升级配置文件及升级文件大小信息下发至定日镜控制器；若不一致，则终止设备升级流程，并上报升级失败。
定日镜控制器收到启动设备BOOT区升级指令后，将升级状态由空闲状态切换至等待升级状态；请参考图1，按照如下步骤进行BOOT区代码在线升级：
S1：上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区；
本实施例中，上位机远程升级软件检测到定日镜控制器的升级状态为等待升级状态后，下发启动升级文件下载指令；定日镜控制器收到启动升级文件下载指令，从上位机远程升级软件将升级文件下载至BOOT备份区，下载过程中，将升级状态切换至设备文件下载中状态，待升级文件下载完成后，将升级状态切换至设备文件下载完成状态。
作为一种实施例，下载升级文件至BOOT备份区过程中，上位机远程升级软件和定日镜控制器采用同样的编码分区规则，上位机远程升级软件根据设备升级协议及升级文件的大小对升级文件进行分包编码，每一分包数据对应有页码和分包号，每页码包括多个分包数据并分包进行传输。
作为一种实施例，请参考图2，定日镜控制器接收分包数据时，采用分页更新缓存机制：若当前接收的分包数据不是其所在页码的最后一个分包，则将当前接收的分包数据放入缓存中；若当前接收的分包数据是其所在页码的最后一个分包，则将缓存中其所在页码的所有分包数据写入BOOT备份区的相应位置。
作为一种实施例，下载升级文件至BOOT备份区过程中，上位机远程升级软件和定日镜控制器采用数据重发机制，定日镜控制器对每个成功接收的分包数据进行应答；若超过一预设时长后上位机远程升级软件仍没有接收到针对某分包数据的应答，则判定该分包数据丢失，并重发该分包数据直至接收到应答或重发次数超过预设的数据重发次数：若超过重发次数仍没有收到应答，则终止设备升级流程，并上报升级失败；若接收到应答，则继续传输后续的分包数据。
下载升级文件至BOOT备份区后，定日镜控制器将升级状态切换至设备文件下载完成状态。
S2：上位机远程升级软件上载BOOT备份区的升级文件以校验所述BOOT备份区的升级文件是否受损，若受损，则重新下载更新所述BOOT备份区的升级文件；
请参考图3，作为一种实施例，上载BOOT备份区的升级文件过程中，上位机软件和定日镜控制器采用同样的采用分包分页机制，上位机远程升级软件根据设备升级协议及升级文件的大小对升级文件进行分包编码，并根据分包编码向定日镜控制器发起分包数据请求，请求特定页码及分包号的分包数据，定日镜控制器根据上位机远程升级软件下发的分包数据请求，上载指定页码的指定分包数据至上位机远程升级软件。
请继续参考图3，作为一种实施例，上位机远程升级软件接收到请求的分包数据后，将其与存储于上位机远程升级软件中的升级文件相对应页码及分包号的分包数据进行校验：若校验通过，则请求下一分包数据；若校验不通过，则通知定日镜控制器重新下载所述分包数据所在页码的所有分包数据。
进一步地，若定日镜控制器收到针对分包数据校验不通过的指示，则重新下载所述分包数据所在页码的所有分包数据，所述页码的所有分包数据下载完成后，从所述页码的第一个分包数据继续上载。
作为一种实施例，BOOT备份区的升级文件上载至上位机中，上位机远程升级软件和定日镜控制器采用数据重发机制，上位机远程升级软件对每个成功接收的分包数据进行应答；若超过一预设时长后定日镜控制器仍没有接收到针对某分包数据的应答，则判定该分包数据丢失，并重发该分包数据直至接收到应答或重发次数超过预设的数据重发次数：若超过重发次数仍没有收到应答，则终止设备升级流程，并上报升级失败；若接收到应答，则等待上位机远程升级软件后续的指令(请求下一分包数据或其他指令)。
上位机远程升级软件收到完整的BOOT区升级文件后，下发启动BOOT备份区文件校验指令。
S3：定日镜控制器采用校验算法对所述BOOT备份区的升级文件进行数据校验，存储计算得到的第一文件校验码；
本实施例中，定日镜控制器收到启动BOOT备份区文件校验指令后，定日镜控制器的APP应用程序根据校验算法对BOOT备份区升级文件进行数据校验，计算并存储第一文件校验码。
BOOT备份区的升级文件校验完成后，定日镜控制器将升级状态切换至BOOT备份区文件校验完成状态。
S4：定日镜控制器将所述BOOT备份区的升级文件拷贝至定日镜控制器BOOT区；
本实施例中，上位机远程升级软件检测到定日镜控制器处于BOOT备份区文件校验完成状态后，下发BOOT区代码更新指令；定日镜接收到BOOT区代码更新指令后，将BOOT备份区升级文件拷贝至BOOT区。
S5：定日镜控制器采用所述校验算法对BOOT区的升级文件进行数据校验，计算得到第二文件校验码；
本实施例中，将BOOT备份区升级文件拷贝至BOOT区后，定日镜控制器根据校验算法对BOOT区文件进行数据校验，计算得到第二文件校验码。
作为一种实施例，所述校验算法为CRC校验算法或MD5校验算法，且对BOOT备份区升级文件进行数据校验与对BOOT区升级文件进行数据校验所采用的校验算法相同。
S6：定日镜控制器比对所述第一文件校验码和第二文件校验码：若相同，则重启定日镜控制器，实现BOOT区代码升级。
本实施例中，定日镜控制器比对所述第一文件校验码和第二文件校验码：若相同，则将升级状态切换至BOOT区代码更新完成状态，定日镜控制器的APP应用程序检测到升级状态为BOOT区代码更新完成状态后，自动重启定日镜控制器，定日镜控制器重启后加载BOOT区的升级文件，实现升级。
定日镜控制器比对所述第一文件校验码和第二文件校验码：若相同，则重新拷贝BOOT备份区升级文件至BOOT区。
作为一种实施例，通过在上位机远程升级软件开启批量升级功能并选定需要升级的定日镜控制器，由上位机远程升级软件自动对符合升级条件的定日镜控制器进行BOOT区代码在线升级，从而实现批量升级。
本发明还提供了一种定日镜控制器，包括BOOT备份区和BOOT区，按照上述任一实施例方法对BOOT区代码进行在线升级。
本发明还提供了一种定日镜，包括上述实施例中的定日镜控制器。
本发明不仅可用于定日镜的BOOT区代码在线升级，也可用于设备APP区的代码在线升级。
本发明可通过以太网、RS485或其他工业现场总线等常规通讯模式实现设备间的文件/数据传输。
以上公开的仅为本申请的具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.BOOT区代码在线升级方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区；
S2：上位机远程升级软件上载BOOT备份区的升级文件以校验所述BOOT备份区的升级文件是否受损，若受损，则重新下载更新所述BOOT备份区的升级文件；
S3：定日镜控制器采用校验算法对所述BOOT备份区的升级文件进行数据校验，存储计算得到的第一文件校验码；
S4：定日镜控制器将所述BOOT备份区的升级文件拷贝至定日镜控制器BOOT区；
S5：定日镜控制器采用所述校验算法对BOOT区的升级文件进行数据校验，计算得到第二文件校验码；
S6：定日镜控制器比对所述第一文件校验码和第二文件校验码：若相同，则重启定日镜控制器，实现BOOT区代码升级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1中，上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区过程中，采用分包分页机制下载，具体地，根据定日镜控制器升级协议及升级文件大小对升级文件进行分包编码，每一分包数据对应有页码和分包号，每页码包括多个分包数据，将升级文件分包下载至定日镜控制器BOOT备份区。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将升级文件分包下载至定日镜控制器BOOT备份区具体采用分页更新缓存机制：若当前接收的分包数据不是其所在页码的最后一个分包，则将当前接收的分包数据放入缓存中；若当前接收的分包数据是其所在页码的最后一个分包，则将其所在页码的所有分包数据写入BOOT备份区的相应位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1中，上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区过程中，采用数据重发机制，重发次数不超过预先设置的数据重发次数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S2中，上位机远程升级软件上载BOOT备份区的升级文件过程中，采用分包分页机制上载，根据定日镜控制器升级协议及升级文件大小将升级文件进行分包编码，每一分包数据对应有页码和分包号，每页码包括多个分包数据，定日镜控制器根据上位机远程升级软件的分包数据请求，上载指定页码的指定分包数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，上位机远程升级软件接收到请求的分包数据后，将其与存储于上位机远程升级软件中的升级文件相对应页码及分包号的分包数据进行校验：若校验通过，则请求下一分包数据；若校验不通过，则通知定日镜控制器重新下载所述分包数据所在页码的所有分包数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S2中，上载BOOT备份区的升级文件过程中，采用数据重发机制，重发次数不超过预先设置的数据重发次数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校验算法为CRC校验算法或MD5校验算法。
9.一种定日镜控制器，其特征在于，包括BOOT备份区和BOOT区，按照权利要求1～8任一所述方法对BOOT区代码进行在线升级。
10.一种定日镜，其特征在于，包括权利要求9所述的定日镜控制器。
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