CN109901438A - 用于安防的高空搜索装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于安防的高空搜索装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。本发明采用无人机为监控平台，通过对无人机的电机进行区别控制，提高了无人机监控的续航能力，满足了长时间监控搜索的需求。
Description
技术领域
本发明涉及安防设备技术领域，特别涉及一种用于安防的高空搜索装置。
背景技术
随着科技的进步，安保设备和监控设备也得到了快速的发展，随着近几年无人机的快速发展，无人机的使用成本越来越低，无人机在民用领域的到了广泛的应用。在安防过程中对一些大型集会往往由于覆盖面积广，人员密集，仅仅依靠人力进行控制和搜索往往不能达到很好的效果，此时只能借助于无人机进行搜索监控。无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点，能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息，减少人力物力资源消耗，能很好地应用于安保和监控技术领域，但在具体应用中还存在应用环境较复杂，适应性不够的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种用于安防的高空搜索装置。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：
用于安防的高空搜索装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。
进一步地，所述检测单元包括连接控制单元的性测量单元、气压高度测量单元、GPS单元。
进一步地，所述控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。
进一步地，所述主控制模块采用STM32F427微处理器。
本发明采用无人机为监控平台，通过对无人机的电机进行区别控制，提高了无人机监控的续航能力，满足了长时间监控搜索的需求。
附图说明
图1是本发明实施例结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本实施例中的用于安防的高空搜索装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。通过采用一个电机对多个旋翼进行控制，在需要调整无人机姿态时仅需要对部分旋翼进行变桨距控制，即可实现对无人机的飞行控制，降低了无人机能耗，提高了无人机续航能力
本实施例中控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。
本实施例中，检测单元包括连接控制单元的性测量单元、气压高度测量单元、GPS单元。
本实施例中控制单元采用STM32F427微处理器。控制单元是整个系统的核心，负责传感模块的数据采集、飞行的姿态解算、控制算法的运行以及控制执行单元的输出。传感模块包括惯性测量单元、气压高度计和GPS,其中惯性测量单元用来检测飞行器姿态信息,GPS和气压高度计则确定飞行器的高度、飞行速度以及位置等信息。由于GPS在低空的环境下对高度的检测达不到目标要求,因此利用气压高度计进行补偿处理。
本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.用于安防的高空搜索装置，其特征在于：包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。
2.根据权利要求1所述的用于安防的高空搜索装置，其特征在于：所述检测单元包括连接控制单元的性测量单元、气压高度测量单元、GPS单元。
3.根据权利要求1所述的用于安防的高空搜索装置，其特征在于：所述控制单元连接到云台控制单元，所述云台控制单元用于控制云台的转动方向，对摄像头进行角度进行调整。
4.根据权利要求1所述的用于安防的高空搜索装置，其特征在于：所述主控制模块采用STM32F427微处理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711286858.9A CN109901438A (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 用于安防的高空搜索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN109901438A true CN109901438A (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66939410
Family Applications (1)
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| CN201711286858.9A Pending CN109901438A (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 用于安防的高空搜索装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109901438A (zh) |
-
2017
- 2017-12-07 CN CN201711286858.9A patent/CN109901438A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190618 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |