CN109898939A - 共享雨伞锁伞装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种共享雨伞锁伞装置，通过设置：无线通信模块、控制模块、微型电机和锁止机构；锁止机构包括：锁止机构外壳、固定架、出伞锁止机构以及入伞锁止机构；锁止结构外壳设于固定架一侧，并在朝向固定架外部方向设有一个进出伞口，在固定架上且分别设于进出伞口的两侧还包括出伞通道和入伞通道，且进出伞口与共享雨伞的伞柄的形状适配；出伞锁止机构设于出伞通道上；入伞锁止机构设于入伞通道上；无线通信模块与控制模块电连接，用于接收下发的开锁指令，并将其传输给控制模块；控制模块还与微型电机管控连接，微型电机与锁止机构连接；达到了简化流程，同时能够杜绝取还伞过程中出现的各种漏洞，减少运营损失目的。

Description

共享雨伞锁伞装置

技术领域

本申请涉及锁结构领域，具体而言，涉及一种共享雨伞锁伞装置。

背景技术

作为雨天挡雨晴天遮阳的工具，人们会经常使用伞。所有伞的基本结构都大径相同，由伞面、骨架和手柄组成；但在现今互联网和物联网的技术高度发展下，人们对于伞的应用场景需求已不仅仅是单纯的遮阳挡雨而已，需要更智能化、个性化及符合更多场景的应用。伞作为解决在雨天及曝晒出行挡雨遮阳需求的必要方案，伞的需求量非常大，伞的制成却没有技术壁垒，造成伞的生产量大，但伞的利用率低，容易被闲置，因而产业收益增长率也低。

随着共享经济的兴起，应用于互联网共享模式场景的智能硬件共享雨伞设备也越来越多。但是，当前市场上智能共享雨伞设备品类比较少，体积较大，单向操作借还，流程相对复杂，且现有产品中的共享雨伞的锁止结构简单，容易出现被不法人员私自盗用及盗取的情况，且由于相应的硬件结构缺陷，取还伞操作中都存在较大漏洞，可能存在未还伞也被识别为还伞，或者一次租赁行为被同时取出多把伞的情况。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种共享雨伞锁伞装置，以解决相关技术中至少一个技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种共享雨伞锁伞装置。

根据本申请的共享雨伞锁伞装置包括：

无线通信模块、控制模块、微型电机和锁止机构；

所述锁止机构包括：锁止机构外壳、固定架、出伞锁止机构以及入伞锁止机构；所述锁止结构外壳设于所述固定架一侧，并在朝向所述固定架外部方向设有一个进出伞口，在所述固定架上且分别设于所述进出伞口的两侧还包括出伞通道和入伞通道，且所述进出伞口与共享雨伞的伞柄的形状适配；所述出伞锁止机构设于所述出伞通道上；所述入伞锁止机构设于所述入伞通道上；

所述无线通信模块与所述控制模块电连接，用于接收下发的开锁指令，并将其传输给所述控制模块；

所述控制模块还与所述微型电机管控连接，所述微型电机与所述锁止机构连接；用于根据所述开锁指令管控所述锁止机构的开关。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述出伞锁止机构设于所述出伞通道上，且包括：锁伞挡条以及连接件；所述连接件设于所述锁伞档条下底面，并与所述微型电机的输出口活动连接，使所述锁伞档条能在所述微型电机的驱动下运行并锁止或开启所述出伞通道。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述入伞锁止机构包括：可复位挡条以及挡块；

所述可复位挡条的一端固定在入伞通道上，另一端可绕固定点进行旋转运动；

所述挡块设于所述可复位挡条朝向所述进出伞口的一端，并与所述可复位挡条限位设置，使所述可复位挡条只能朝入伞方向单向开启。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述出伞锁止机构设有两个；且两个所述出伞锁止机构依次设于所述出伞通道上。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，两个所述出伞锁止机构的锁伞挡条之间的距离D与所述共享雨伞的伞柄的最小宽度d的关系为：d<D<2d。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，还包括：红外模块；所述红外模块设于两个所述出伞锁止机构的锁伞挡条之间，并且所述红外模块与所述控制模块电连接，用于检测两个所述出伞锁止机构的锁伞挡条之间是否有所述共享雨伞的伞柄。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述固定架包括平行设置的：内环固定架以及外环固定架；所述外环固定架上设有与所述进出伞口适配的开口。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述固定架上设有与所述锁伞挡条适配设置的挡条凹槽，用于限制所述锁伞挡条的横向移动。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述控制模块包括：相互电连接的STM32F103RB单片机和IR2101S电机驱动芯片，所述电机采用二相四线制步进电机；所述IR2101S电机驱动芯片与所述二相四线制步进电机电连接。

进一步的，如前述的共享雨伞锁伞装置，还包括：指示模块；所述指示模块与所述控制模块电连接，用于显示出入伞信息。

在本申请实施例中，采用一种新型的共享雨伞锁伞装置，通过无线通信模块、控制模块、微型电机和锁止机构；所述锁止机构包括：锁止机构外壳、固定架、出伞锁止机构以及入伞锁止机构；所述锁止结构外壳设于所述固定架一侧，并在朝向所述固定架外部方向设有一个进出伞口，在所述固定架上且分别设于所述进出伞口的两侧还包括出伞通道和入伞通道，且所述进出伞口与共享雨伞的伞柄的形状适配；所述出伞锁止机构设于所述出伞通道上；所述入伞锁止机构设于所述入伞通道上；所述无线通信模块与所述控制模块电连接，用于接收下发的开锁指令，并将其传输给所述控制模块；所述控制模块还与所述微型电机管控连接，所述微型电机与所述锁止机构连接；用于根据所述开锁指令管控所述锁止机构的开关。达到了简化流程，同时能够杜绝取还伞过程中出现的各种漏洞，减少运营损失目的。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的共享雨伞锁伞装置的结构正视图；

图2是根据本申请一种实施例的共享雨伞锁伞装置的内部结构示意图；

图3是根据图1所示的共享雨伞锁伞装置的一种应用场景的示意图；以及

图4是根据本申请一种实施例的共享雨伞锁伞装置的内部电子控制模块单元的模块连接示意图；

图5是根据本申请一种实施例的共享雨伞锁伞装置的部分结构示意图；

图6a、图6b、图6c和图6d是根据图5所述的共享雨伞锁伞装置在不同的取伞过程中的状态示意图；

图7a和图7b是根据图5所述的共享雨伞锁伞装置在不同的还伞过程中的状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图5所示，根据本申请的一个实施例，涉及一种共享雨伞锁伞装置，该共享雨伞锁伞装置包括：无线通信模块1、控制模块2、微型电机3和锁止机构4；

所述锁止机构4包括：锁止机构外壳41、固定架47、出伞锁止机构42以及入伞锁止机构43；所述锁止结构外壳41设于所述固定架47一侧，并在朝向所述固定架47外部方向设有一个进出伞口44，在所述固定架47上且分别设于所述进出伞口44的两侧还包括出伞通道45和入伞通道46，且所述进出伞口44与共享雨伞6的伞柄的形状适配；所述出伞锁止机构42设于所述出伞通道45上；所述入伞锁止机构43设于所述入伞通道46上；

所述无线通信模块1与所述控制模块2电连接，用于接收下发的开锁指令，并将其传输给所述控制模块2；

所述控制模块2还与所述微型电机3管控连接，所述微型电机3与所述锁止机构4连接；用于根据所述开锁指令管控所述锁止机构4的开关。

在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述出伞锁止机构42设于所述出伞通道45上，且包括：锁伞挡条421以及连接件(图中未示出)；所述连接件设于所述锁伞档条421下底面，并与所述微型电机3的输出口活动连接，使所述锁伞档条421能在所述微型电机3的驱动下运行并锁止或开启所述出伞通道45。

具体的，所述微型电机3与所述连接件之间的可以通过链条或齿轮咬合等形式进行驱动，具体的形式不限，只需能够实现通过所述微型电机3带动所述连接件进行运动即可，且一般的，为了达到挡住伞柄，防止其出伞，因此所述锁伞挡条421运动方向与其本身的长度方向一致。

如图2及图5所示，在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述入伞锁止机构43包括：可复位挡条431以及挡块432；

所述可复位挡条431的一端固定在入伞通道46上，另一端可绕固定点进行旋转运动；

具体的，所述可复位挡条431的默认复位的位置与其安装在所述固定架47上的通道方向垂直；

所述挡块432设于所述可复位挡条431朝向所述进出伞口44的一端，并与所述可复位挡条431限位设置，使所述可复位挡条431只能朝入伞方向单向开启；

具体的，采用该设置，可以防止所述可复位挡条431向入伞的反方向运动，进而可以有效防止一些不法人员通过入伞通道46取出共享雨伞6，可以避免雨伞丢失的情况，同时可以有效减少运营损失。

进一步的，根据本实施例中共享雨伞锁伞装置在不同的还伞过程中的状态如图7a及7b所示，在所述共享雨伞6推动刚进入还伞通道时，所述共享雨伞6的伞柄推动可复位挡条431向内运动，待所述共享雨伞6完全进入还伞通道并与所述可复位挡条431不接触后，所述可复位挡条431由于其本身的回弹力，返回至锁止状态。

如图2及图5所示，在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述出伞锁止机构42设有两个；且两个所述出伞锁止机构42依次设于所述出伞通道45上。

具体的，运行该装置工作原理如下所述：

如图6a和图6b所示，在取伞时，远离所述进出伞口44的出伞锁止机构42先打开，待所述共享雨伞6进入两个所述出伞锁止机构42的锁伞挡条421之间时，如图6c所示，所述远离所述进出伞口44的出伞锁止机构42锁止，然后如图6d所示，另一个所述出伞锁止机构42打开，并在取出所述共享雨伞6后锁止；因此可以避免当只存在一个出伞锁止机构42时，不法人员通过快速取出或阻止出伞锁止机构42锁止等方式持续取出雨伞；采用本实施例中的方法，当出现用户阻止远离所述进出伞口44的出伞锁止机构42锁止等情况时，另一个出伞锁止机构42则保持锁止状态，不法人员也无法一直取出雨伞。

在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，两个所述出伞锁止机构42的锁伞挡条421之间的距离D与所述共享雨伞6的伞柄的最小宽度d的关系为：d<D<2d。

在上一实施例的基础上，采用此设置，使得两个所述出伞锁止机构42的锁伞挡条42之间的宽度只够容纳一把雨伞，因此当用户一次性取两把或以上雨伞时，远离所述进出伞口44的出伞锁止机构42便无法锁止，因而导致另一个出伞锁止机构42也保持锁止状态；可以有效避免用户通过一次租赁将多把雨伞同时置于两个所述出伞锁止机构42的锁伞挡条421之间，通过一次租赁行为取出多把雨伞的情况。

在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，还包括：红外模块48；所述红外模块47设于两个所述出伞锁止机构42的锁伞挡条421之间，并且所述红外模块47与所述控制模块2电连接，用于检测两个所述出伞锁止机构42的锁伞挡条421之间是否有所述共享雨伞6的伞柄；

具体的，通过设置该红外模块48，可以实时检测两个所述出伞锁止机构42的锁伞挡条421之间是否有所述共享雨伞6的伞柄，可以防止出现当用户未在限定时间内将一把雨伞置于两个所述出伞锁止机构42的锁伞挡条421之间的时候，远离所述进出伞口44的出伞锁止机构42便锁止，导致用户无法进行取伞等情况的发生，影响用户体验；

优选的，在所述入伞通道46内也设有一个所述红外模块48，因此可以检测用户是否已归还雨伞，并在检测到用户归还后方可进行退还押金等流程；因此可以减少因用户欺骗性归还雨伞的行为造成的损失。

在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述固定架47包括：平行设置的内环固定架471以及外环固定架472；所述外环固定架472上设有与所述进出伞口44适配的开口。具体的，在所述固定架47采用该结构设置时，所述共享雨伞6的伞柄可以采用底端宽度大于手握部宽度的设置；因而可以通过将所述共享雨伞6的底端卡设在所述固定架47上方的方式，实现将所述共享雨伞6挂在所述固定在上。且所述外环固定架472上设有与所述进出伞口44适配的开口，一般的，也该开口与共享雨伞6伞柄的宽度一致。

在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述固定架47上设有与所述锁伞挡条421适配设置的挡条凹槽48，所述挡条凹槽48的凹槽形状与所述锁伞挡条421的宽度适配；用于限制所述锁伞挡条421的横向移动。具体的，所述挡条凹槽48中凹槽的水平面与所述锁伞挡条421的水平面齐平，且所述内环固定架471以及外环固定架472上对应设有所述挡条凹槽48，用于卡设同一个锁伞挡条421的分别位于所述内环固定架471以及外环固定架472上的挡条凹槽48的两者之间的位置设定与所述锁伞挡条421长度方向保持一致；因而能保证锁伞挡条421能准确地卡设到分别位于内环固定架471以及外环固定架472上的挡条凹槽48中；从而可以保证出伞锁止机构42锁止时的稳固性。

在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，所述控制模块包括：相互电连接的STM32F103RB单片机和IR2101S电机驱动芯片，所述电机采用二相四线制步进电机；所述IR2101S电机驱动芯片与所述二相四线制步进电机电连接。

具体的，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。因而可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。具体的设定可以通过相应写入的代码实现，由于本申请的主要发明点并非是控制方法，而是各实施例中所述的一种适用于共享雨伞6租赁的锁结构，且相应的代码，本领域技术人员可以在本申请的基础上研发得到，在此不再赘述。

在一些实施例中，如前述的共享雨伞锁伞装置，还包括：指示模块；所述指示模块与所述控制模块电连接，用于显示出入伞信息。

具体的，还可以包括相应的系统电源模块，一般的，本申请中的装置连接市电使用，因此所述系统电源模块包括一个能够将市电转换为可以驱动系统运行的24V～48V的直流电源的电源转换子模块，然后通过BUCK降压芯片至5V为内部诸如光耦、比较器和运放等装置供电，然后将5V通过LDO降至3.3V给控制模块2供电，这样控制模块2能获得相对干净的电源。另一路外部电源经过电阻分压，产生一个15V电源用于MOSFET驱动芯片IR2010的供电。

本申请的主要发明点并非是电路结构，而是如前述实施例中所述的一种适用于共享雨伞6租赁的锁结构，且相应的电路结构，本领域技术人员可以在本申请的基础上研发得到，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共享雨伞锁伞装置，其特征在于，包括：无线通信模块(1)、控制模块(2)、微型电机(3)和锁止机构(4)；

所述锁止机构(4)包括：锁止机构外壳(41)、固定架(47)、出伞锁止机构(42)以及入伞锁止机构(43)；所述锁止结构外壳(41)设于所述固定架(47)一侧，并在朝向所述固定架(47)外部方向设有一个进出伞口(44)，在所述固定架(47)上且分别设于所述进出伞口(44)的两侧还包括出伞通道(45)和入伞通道(46)，且所述进出伞口(44)与共享雨伞的伞柄的形状适配；所述出伞锁止机构(42)设于所述出伞通道(45)上；所述入伞锁止机构(43)设于所述入伞通道(46)上；

所述无线通信模块(1)与所述控制模块(2)电连接，用于接收下发的开锁指令，并将其传输给所述控制模块(2)；

所述控制模块(2)还与所述微型电机(3)管控连接，所述微型电机(3)与所述锁止机构(4)连接；用于根据所述开锁指令管控所述锁止机构(4)的开关。

2.根据权利要求1所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，所述出伞锁止机构(42)设于所述出伞通道(45)上，且包括：锁伞挡条(421)以及连接件；所述连接件设于所述锁伞档条(421)下底面，并与所述微型电机(3)的输出口活动连接，使所述锁伞档条(421)能在所述微型电机(3)的驱动下运行并锁止或开启所述出伞通道(45)。

3.根据权利要求1所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，所述入伞锁止机构(43)包括：可复位挡条(431)以及挡块(432)；

所述可复位挡条(431)的一端固定在入伞通道(46)上，另一端可绕固定点进行旋转运动；

所述挡块(432)设于所述可复位挡条(431)朝向所述进出伞口(44)的一端，并与所述可复位挡条(431)限位设置，使所述可复位挡条(431)只能朝入伞方向单向开启。

4.根据权利要求2所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，所述出伞锁止机构(42)设有两个；且两个所述出伞锁止机构(42)依次设于所述出伞通道(45)上。

5.根据权利要求4所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，两个所述出伞锁止机构(42)的锁伞挡条(421)之间的距离D与所述共享雨伞的伞柄的最小宽度d的关系为：d<D<2d。

6.根据权利要求4所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，还包括：红外模块(48)；所述红外模块(47)设于两个所述出伞锁止机构(42)的锁伞挡条(421)之间，并且所述红外模块(47)与所述控制模块(2)电连接，用于检测两个所述出伞锁止机构(42)的锁伞挡条(421)之间是否有所述共享雨伞的伞柄。

7.根据权利要求1所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，所述固定架(47)包括平行设置的：内环固定架(471)以及外环固定架(472)；所述外环固定架(472)上设有与所述进出伞口(44)适配的开口。

8.根据权利要求2所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，所述固定架(47)上设有与所述锁伞挡条(421)适配设置的挡条凹槽(48)，用于限制所述锁伞挡条(421)的横向移动。

9.根据权利要求1所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，所述控制模块包括：相互电连接的STM32F103RB单片机和IR2101S电机驱动芯片，所述电机采用二相四线制步进电机；所述IR2101S电机驱动芯片与所述二相四线制步进电机电连接。

10.根据权利要求9所述的共享雨伞锁伞装置，其特征在于，还包括：指示模块(5)；所述指示模块(5)与所述控制模块(2)电连接，用于显示出入伞信息。