CN109896206A - 一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾收集设备，尤其涉及一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备。技术问题为：提供一种可避免医疗垃圾的气味散发出来，不影响周围环境的智能化封闭式医疗垃圾收集设备。本发明的技术方案是：一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，包括有底座、壳体、隔板、收集箱、拉杆、密封盖、密封圈、挡网、通气板等；底座顶部固接有壳体，壳体内下部连接有隔板，隔板顶部设有收集箱，收集箱左侧固接有拉杆和密封盖，拉杆位于密封盖内，收集箱底部连接有密封圈。本发明通过密封装置可将收集箱密封起来，避免医疗垃圾的气味散发出来，从而可避免医疗垃圾的气味影响周围环境；通过消毒装置可对整个橡胶带进行消毒，使得橡胶带能够保持干净。

Description

一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备

技术领域

本发明涉及一种垃圾收集设备，尤其涉及一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备。

背景技术

在治疗疾病的过程中，一般会产生较多的医疗垃圾，例如使用过的棉签、胶布和纱布等，为了不占用空间，需要将医疗垃圾扔掉，现在一般是医护人员将医疗垃圾直接扔进垃圾桶内，如此，医疗垃圾的气味可能会散发出来，导致影响周围环境，所以医护人员将医疗垃圾扔进垃圾桶内之后，会将一个塑料袋套在垃圾桶上，将垃圾桶密封起来，下次需要扔医疗垃圾时再将塑料袋拿开，这样比较麻烦。

发明内容

为了克服医护人员将医疗垃圾直接扔进垃圾桶内，医疗垃圾的气味可能会散发出来，导致影响周围环境的缺点，技术问题为：提供一种可避免医疗垃圾的气味散发出来，不影响周围环境的智能化封闭式医疗垃圾收集设备。

本发明的技术方案是：一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，包括有底座、壳体、隔板、收集箱、拉杆、密封盖、密封圈、挡网、通气板、抽气管、安装架、驱动电机、扇叶、防护网、第一距离传感器、密封装置、电动推杆、第一导套、第一导杆、环形框、第一行程开关、第二行程开关、第二导杆、第二导套、第三距离传感器、控制箱、LCD显示屏、开合键/设置键、加一键、减一键、抽气键/确认键、第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，底座顶部固接有壳体，壳体内下部连接有隔板，隔板顶部设有收集箱，收集箱左侧固接有拉杆和密封盖，拉杆位于密封盖内，收集箱底部连接有密封圈，密封圈与隔板接触，收集箱底部嵌入式安装有挡网，收集箱内设有通气板，隔板底部嵌入式连接有抽气管，抽气管穿过壳体底部中间，安装架为两个，分设于抽气管内上部左右两侧，两个安装架之间安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有扇叶，抽气管内上部固接有防护网，防护网位于两个安装架下方，壳体左侧开有通孔，密封盖穿过通孔，密封盖与壳体接触，壳体内右侧中部设有第一距离传感器，壳体内上部设有密封装置，电动推杆和第一导套均安装于壳体内右侧上部，第一导套位于电动推杆下方，电动推杆的推杆底端固接有第一导杆，第一导杆位于第一导套内，电动推杆左侧设有第二行程开关，第一导套顶部设有第一行程开关，第二导套安装于壳体内左侧上部，第二导套内设有第二导杆，第二导杆与第一导杆之间下部固接有环形框，环形框与第一行程开关接触，环形框内左侧设有第三距离传感器，壳体右侧上部从上至下依次设有第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯和控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱右侧从上至下依次设有LCD显示屏、开合键/设置键、加一键、减一键和抽气键/确认键，第一距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三距离传感器、LCD显示屏、开合键/设置键、加一键、减一键、抽气键/确认键、第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯都与控制模块通过线路连接，驱动电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

进一步的，密封装置包括有支架、第一伺服电机、收卷筒、橡胶带、固定杆、滚筒、下料斗、连接板、第二距离传感器、拉绳、第二伺服电机、收线轮和光电传感器，壳体内上部左右两侧均固接有支架，壳体内上部固接有下料斗，下料斗位于两个支架上方，左侧的支架后侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有收卷筒，收卷筒上绕有橡胶带，左侧的支架右侧固接有固定杆，固定杆上转动式安装有滚筒，滚筒与橡胶带接触，橡胶带上连接有连接板，连接板左侧设有第二距离传感器，第二伺服电机安装于右侧的支架后侧，第二伺服电机的输出轴上安装有两个收线轮，两个收线轮上均绕有拉绳，两根拉绳都与连接板右侧连接，下料斗右侧下部设有光电传感器，光电传感器和第二距离传感器都与控制模块通过线路连接，第一伺服电机和第二伺服电机都与控制模块通过外围电路连接。

进一步的，还包括有消毒装置，消毒装置包括有环形箱、水泵、喷管、漏斗、螺纹管、螺纹塞、雾化喷头、毛刷、液位传感器、通气管和单向阀，抽气管外侧连接有环形箱，水泵安装于环形箱内顶部左侧，水泵上连接有用于使消毒液流动的喷管，喷管穿过环形箱顶部左侧和隔板左部，喷管上连接有雾化喷头，雾化喷头位于收卷筒上方，环形箱左侧上部嵌入式连接有螺纹管，螺纹管左端连接有漏斗，螺纹管内旋有螺纹塞，固定杆底部固接有毛刷，毛刷与收卷筒接触，壳体内右侧下部嵌入式设有液位传感器，环形箱左侧上部连接有通气管，通气管内设有用于使空气单向流动的单向阀，液位传感器和控制模块通过线路连接，水泵和控制模块通过外围电路连接。

进一步的，还包括有防漏装置，防漏装置包括有摆动杆、弹簧、橡胶球、重块和限位杆，环形箱内顶部左侧铰接连接有摆动杆，摆动杆左侧与环形箱内左侧之间连接有弹簧，摆动杆前侧连接有橡胶球，橡胶球将螺纹管堵住，重块固接于摆动杆底端，限位杆连接在环形箱内底部左侧。

进一步的，还包括有锁定装置，锁定装置包括有滑套、滑杆、卡杆和卡套，壳体内右侧上部安装有起导向作用的滑套，滑套位于第一导套下方，滑套内滑动式设有滑杆，第一导杆底端与滑杆顶端连接，卡杆连接在滑杆底端，收集箱右侧连接有卡套，卡杆卡在卡套内。

进一步的，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路，24C02电路用于存储参数，工作时调出相关参数；开合键/设置键、加一键、减一键和抽气键/确认键可以设置相关参数，参数显示在LCD显示屏上；液位传感器、第二距离传感器、光电传感器、第一距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三距离传感器、LCD显示屏、开合键/设置键、加一键、减一键、抽气键/确认键、第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯都与控制模块通过线路连接；水泵、第一伺服电机、第二伺服电机、驱动电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果是：本发明通过密封装置可将收集箱密封起来，避免医疗垃圾的气味散发出来，从而可避免医疗垃圾的气味影响周围环境；通过消毒装置可对整个橡胶带进行消毒，使得橡胶带能够保持干净；通过防漏装置可将螺纹管堵住，避免医护人员忘记将螺纹塞旋入螺纹管内导致环形箱内的消毒液流出；通过锁定装置可将收集箱卡住，防止收集箱移位。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明B部分的放大结构示意图。

图4为本发明C部分的放大结构示意图。

图5为本发明D部分的放大结构示意图。

图6为本发明的电路图。

图7为本发明的电路原理图。

附图标记中：1 底座，2 壳体，3 隔板，4 收集箱，5 拉杆，6 密封盖，7 密封圈，8挡网，9 通气板，10 抽气管，11 安装架，12 驱动电机，13 扇叶，14 防护网，15 通孔，16 第一距离传感器，17 密封装置，171 支架，172 第一伺服电机，173 收卷筒，174 橡胶带，175固定杆，176 滚筒，177 下料斗，178 连接板，179 第二距离传感器，1710 拉绳，1711 第二伺服电机，1712 收线轮，1713 光电传感器，18 电动推杆，19 第一导套，20 第一导杆，21环形框，22 第一行程开关，23 第二行程开关，24 第二导杆，25 第二导套，26 第三距离传感器，27 消毒装置，271 环形箱，272 水泵，273 喷管，274 漏斗，275 螺纹管，276 螺纹塞，277 雾化喷头，278 毛刷，279 液位传感器，2710 通气管，2711 单向阀，28 防漏装置，281摆动杆，282 弹簧，283 橡胶球，284 重块，285 限位杆，29 锁定装置，291 滑套，292 滑杆，293 卡杆，294 卡套，30 控制箱，31 LCD显示屏，32 开合键/设置键，33 加一键，34 减一键，35 抽气键/确认键，36 第一指示灯，37 第二指示灯，38 第三指示灯。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，如图1-7所示，包括有底座1、壳体2、隔板3、收集箱4、拉杆5、密封盖6、密封圈7、挡网8、通气板9、抽气管10、安装架11、驱动电机12、扇叶13、防护网14、第一距离传感器16、密封装置17、电动推杆18、第一导套19、第一导杆20、环形框21、第一行程开关22、第二行程开关23、第二导杆24、第二导套25、第三距离传感器26、控制箱30、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38，底座1顶部固接有壳体2，底座1通过焊接连接的方式与壳体2连接，壳体2内下部连接有隔板3，隔板3顶部设有收集箱4，收集箱4左侧固接有拉杆5和密封盖6，拉杆5位于密封盖6内，收集箱4底部连接有密封圈7，密封圈7与隔板3接触，收集箱4底部嵌入式安装有挡网8，收集箱4内设有通气板9，隔板3底部嵌入式连接有抽气管10，抽气管10穿过壳体2底部中间，安装架11为两个，分设于抽气管10内上部左右两侧，两个安装架11之间安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上安装有扇叶13，抽气管10内上部固接有防护网14，防护网14位于两个安装架11下方，壳体2左侧开有通孔15，密封盖6穿过通孔15，密封盖6与壳体2接触，壳体2内右侧中部设有第一距离传感器16，壳体2内上部设有密封装置17，电动推杆18和第一导套19均安装于壳体2内右侧上部，电动推杆18和第一导套19均通过焊接连接的方式与壳体2连接，第一导套19位于电动推杆18下方，电动推杆18的推杆底端固接有第一导杆20，第一导杆20位于第一导套19内，电动推杆18左侧设有第二行程开关23，第一导套19顶部设有第一行程开关22，第二导套25安装于壳体2内左侧上部，第二导套25内设有第二导杆24，第二导杆24与第一导杆20之间下部固接有环形框21，第二导杆24和第一导杆20均通过焊接连接的方式与环形框21连接，环形框21与第一行程开关22接触，环形框21内左侧设有第三距离传感器26，壳体2右侧上部从上至下依次设有第一指示灯36、第二指示灯37、第三指示灯38和控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱30右侧从上至下依次设有LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34和抽气键/确认键35，第一距离传感器16、第一行程开关22、第二行程开关23、第三距离传感器26、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38都与控制模块通过线路连接，驱动电机12和电动推杆18都与控制模块通过外围电路连接。

实施例2

一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，如图1-7所示，包括有底座1、壳体2、隔板3、收集箱4、拉杆5、密封盖6、密封圈7、挡网8、通气板9、抽气管10、安装架11、驱动电机12、扇叶13、防护网14、第一距离传感器16、密封装置17、电动推杆18、第一导套19、第一导杆20、环形框21、第一行程开关22、第二行程开关23、第二导杆24、第二导套25、第三距离传感器26、控制箱30、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38，底座1顶部固接有壳体2，壳体2内下部连接有隔板3，隔板3顶部设有收集箱4，收集箱4左侧固接有拉杆5和密封盖6，拉杆5位于密封盖6内，收集箱4底部连接有密封圈7，密封圈7与隔板3接触，收集箱4底部嵌入式安装有挡网8，收集箱4内设有通气板9，隔板3底部嵌入式连接有抽气管10，抽气管10穿过壳体2底部中间，安装架11为两个，分设于抽气管10内上部左右两侧，两个安装架11之间安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上安装有扇叶13，抽气管10内上部固接有防护网14，防护网14位于两个安装架11下方，壳体2左侧开有通孔15，密封盖6穿过通孔15，密封盖6与壳体2接触，壳体2内右侧中部设有第一距离传感器16，壳体2内上部设有密封装置17，电动推杆18和第一导套19均安装于壳体2内右侧上部，第一导套19位于电动推杆18下方，电动推杆18的推杆底端固接有第一导杆20，第一导杆20位于第一导套19内，电动推杆18左侧设有第二行程开关23，第一导套19顶部设有第一行程开关22，第二导套25安装于壳体2内左侧上部，第二导套25内设有第二导杆24，第二导杆24与第一导杆20之间下部固接有环形框21，环形框21与第一行程开关22接触，环形框21内左侧设有第三距离传感器26，壳体2右侧上部从上至下依次设有第一指示灯36、第二指示灯37、第三指示灯38和控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱30右侧从上至下依次设有LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34和抽气键/确认键35，第一距离传感器16、第一行程开关22、第二行程开关23、第三距离传感器26、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38都与控制模块通过线路连接，驱动电机12和电动推杆18都与控制模块通过外围电路连接。

密封装置17包括有支架171、第一伺服电机172、收卷筒173、橡胶带174、固定杆175、滚筒176、下料斗177、连接板178、第二距离传感器179、拉绳1710、第二伺服电机1711、收线轮1712和光电传感器1713，壳体2内上部左右两侧均固接有支架171，壳体2通过焊接连接的方式与支架171连接，壳体2内上部固接有下料斗177，下料斗177位于两个支架171上方，左侧的支架171后侧安装有第一伺服电机172，第一伺服电机172的输出轴上安装有收卷筒173，收卷筒173上绕有橡胶带174，左侧的支架171右侧固接有固定杆175，支架171通过焊接连接的方式与固定杆175连接，固定杆175上转动式安装有滚筒176，滚筒176与橡胶带174接触，橡胶带174上连接有连接板178，连接板178左侧设有第二距离传感器179，第二伺服电机1711安装于右侧的支架171后侧，第二伺服电机1711的输出轴上安装有两个收线轮1712，两个收线轮1712上均绕有拉绳1710，两根拉绳1710都与连接板178右侧连接，下料斗177右侧下部设有光电传感器1713，光电传感器1713和第二距离传感器179都与控制模块通过线路连接，第一伺服电机172和第二伺服电机1711都与控制模块通过外围电路连接。

实施例3

一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，如图1-7所示，包括有底座1、壳体2、隔板3、收集箱4、拉杆5、密封盖6、密封圈7、挡网8、通气板9、抽气管10、安装架11、驱动电机12、扇叶13、防护网14、第一距离传感器16、密封装置17、电动推杆18、第一导套19、第一导杆20、环形框21、第一行程开关22、第二行程开关23、第二导杆24、第二导套25、第三距离传感器26、控制箱30、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38，底座1顶部固接有壳体2，壳体2内下部连接有隔板3，隔板3顶部设有收集箱4，收集箱4左侧固接有拉杆5和密封盖6，拉杆5位于密封盖6内，收集箱4底部连接有密封圈7，密封圈7与隔板3接触，收集箱4底部嵌入式安装有挡网8，收集箱4内设有通气板9，隔板3底部嵌入式连接有抽气管10，抽气管10穿过壳体2底部中间，安装架11为两个，分设于抽气管10内上部左右两侧，两个安装架11之间安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上安装有扇叶13，抽气管10内上部固接有防护网14，防护网14位于两个安装架11下方，壳体2左侧开有通孔15，密封盖6穿过通孔15，密封盖6与壳体2接触，壳体2内右侧中部设有第一距离传感器16，壳体2内上部设有密封装置17，电动推杆18和第一导套19均安装于壳体2内右侧上部，第一导套19位于电动推杆18下方，电动推杆18的推杆底端固接有第一导杆20，第一导杆20位于第一导套19内，电动推杆18左侧设有第二行程开关23，第一导套19顶部设有第一行程开关22，第二导套25安装于壳体2内左侧上部，第二导套25内设有第二导杆24，第二导杆24与第一导杆20之间下部固接有环形框21，环形框21与第一行程开关22接触，环形框21内左侧设有第三距离传感器26，壳体2右侧上部从上至下依次设有第一指示灯36、第二指示灯37、第三指示灯38和控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱30右侧从上至下依次设有LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34和抽气键/确认键35，第一距离传感器16、第一行程开关22、第二行程开关23、第三距离传感器26、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38都与控制模块通过线路连接，驱动电机12和电动推杆18都与控制模块通过外围电路连接。

密封装置17包括有支架171、第一伺服电机172、收卷筒173、橡胶带174、固定杆175、滚筒176、下料斗177、连接板178、第二距离传感器179、拉绳1710、第二伺服电机1711、收线轮1712和光电传感器1713，壳体2内上部左右两侧均固接有支架171，壳体2内上部固接有下料斗177，下料斗177位于两个支架171上方，左侧的支架171后侧安装有第一伺服电机172，第一伺服电机172的输出轴上安装有收卷筒173，收卷筒173上绕有橡胶带174，左侧的支架171右侧固接有固定杆175，固定杆175上转动式安装有滚筒176，滚筒176与橡胶带174接触，橡胶带174上连接有连接板178，连接板178左侧设有第二距离传感器179，第二伺服电机1711安装于右侧的支架171后侧，第二伺服电机1711的输出轴上安装有两个收线轮1712，两个收线轮1712上均绕有拉绳1710，两根拉绳1710都与连接板178右侧连接，下料斗177右侧下部设有光电传感器1713，光电传感器1713和第二距离传感器179都与控制模块通过线路连接，第一伺服电机172和第二伺服电机1711都与控制模块通过外围电路连接。

还包括有消毒装置27，消毒装置27包括有环形箱271、水泵272、喷管273、漏斗274、螺纹管275、螺纹塞276、雾化喷头277、毛刷278、液位传感器279、通气管2710和单向阀2711，抽气管10外侧连接有环形箱271，水泵272安装于环形箱271内顶部左侧，水泵272通过螺栓连接的方式与环形箱271连接，水泵272上连接有用于使消毒液流动的喷管273，喷管273穿过环形箱271顶部左侧和隔板3左部，喷管273上连接有雾化喷头277，雾化喷头277位于收卷筒173上方，环形箱271左侧上部嵌入式连接有螺纹管275，螺纹管275左端连接有漏斗274，螺纹管275通过焊接连接的方式与漏斗274连接，螺纹管275内旋有螺纹塞276，固定杆175底部固接有毛刷278，毛刷278与收卷筒173接触，壳体2内右侧下部嵌入式设有液位传感器279，环形箱271左侧上部连接有通气管2710，通气管2710内设有用于使空气单向流动的单向阀2711，液位传感器279和控制模块通过线路连接，水泵272和控制模块通过外围电路连接。

实施例4

一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，如图1-7所示，包括有底座1、壳体2、隔板3、收集箱4、拉杆5、密封盖6、密封圈7、挡网8、通气板9、抽气管10、安装架11、驱动电机12、扇叶13、防护网14、第一距离传感器16、密封装置17、电动推杆18、第一导套19、第一导杆20、环形框21、第一行程开关22、第二行程开关23、第二导杆24、第二导套25、第三距离传感器26、控制箱30、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38，底座1顶部固接有壳体2，壳体2内下部连接有隔板3，隔板3顶部设有收集箱4，收集箱4左侧固接有拉杆5和密封盖6，拉杆5位于密封盖6内，收集箱4底部连接有密封圈7，密封圈7与隔板3接触，收集箱4底部嵌入式安装有挡网8，收集箱4内设有通气板9，隔板3底部嵌入式连接有抽气管10，抽气管10穿过壳体2底部中间，安装架11为两个，分设于抽气管10内上部左右两侧，两个安装架11之间安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上安装有扇叶13，抽气管10内上部固接有防护网14，防护网14位于两个安装架11下方，壳体2左侧开有通孔15，密封盖6穿过通孔15，密封盖6与壳体2接触，壳体2内右侧中部设有第一距离传感器16，壳体2内上部设有密封装置17，电动推杆18和第一导套19均安装于壳体2内右侧上部，第一导套19位于电动推杆18下方，电动推杆18的推杆底端固接有第一导杆20，第一导杆20位于第一导套19内，电动推杆18左侧设有第二行程开关23，第一导套19顶部设有第一行程开关22，第二导套25安装于壳体2内左侧上部，第二导套25内设有第二导杆24，第二导杆24与第一导杆20之间下部固接有环形框21，环形框21与第一行程开关22接触，环形框21内左侧设有第三距离传感器26，壳体2右侧上部从上至下依次设有第一指示灯36、第二指示灯37、第三指示灯38和控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱30右侧从上至下依次设有LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34和抽气键/确认键35，第一距离传感器16、第一行程开关22、第二行程开关23、第三距离传感器26、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38都与控制模块通过线路连接，驱动电机12和电动推杆18都与控制模块通过外围电路连接。

密封装置17包括有支架171、第一伺服电机172、收卷筒173、橡胶带174、固定杆175、滚筒176、下料斗177、连接板178、第二距离传感器179、拉绳1710、第二伺服电机1711、收线轮1712和光电传感器1713，壳体2内上部左右两侧均固接有支架171，壳体2内上部固接有下料斗177，下料斗177位于两个支架171上方，左侧的支架171后侧安装有第一伺服电机172，第一伺服电机172的输出轴上安装有收卷筒173，收卷筒173上绕有橡胶带174，左侧的支架171右侧固接有固定杆175，固定杆175上转动式安装有滚筒176，滚筒176与橡胶带174接触，橡胶带174上连接有连接板178，连接板178左侧设有第二距离传感器179，第二伺服电机1711安装于右侧的支架171后侧，第二伺服电机1711的输出轴上安装有两个收线轮1712，两个收线轮1712上均绕有拉绳1710，两根拉绳1710都与连接板178右侧连接，下料斗177右侧下部设有光电传感器1713，光电传感器1713和第二距离传感器179都与控制模块通过线路连接，第一伺服电机172和第二伺服电机1711都与控制模块通过外围电路连接。

还包括有消毒装置27，消毒装置27包括有环形箱271、水泵272、喷管273、漏斗274、螺纹管275、螺纹塞276、雾化喷头277、毛刷278、液位传感器279、通气管2710和单向阀2711，抽气管10外侧连接有环形箱271，水泵272安装于环形箱271内顶部左侧，水泵272上连接有用于使消毒液流动的喷管273，喷管273穿过环形箱271顶部左侧和隔板3左部，喷管273上连接有雾化喷头277，雾化喷头277位于收卷筒173上方，环形箱271左侧上部嵌入式连接有螺纹管275，螺纹管275左端连接有漏斗274，螺纹管275内旋有螺纹塞276，固定杆175底部固接有毛刷278，毛刷278与收卷筒173接触，壳体2内右侧下部嵌入式设有液位传感器279，环形箱271左侧上部连接有通气管2710，通气管2710内设有用于使空气单向流动的单向阀2711，液位传感器279和控制模块通过线路连接，水泵272和控制模块通过外围电路连接。

还包括有防漏装置28，防漏装置28包括有摆动杆281、弹簧282、橡胶球283、重块284和限位杆285，环形箱271内顶部左侧铰接连接有摆动杆281，摆动杆281左侧与环形箱271内左侧之间连接有弹簧282，摆动杆281前侧连接有橡胶球283，橡胶球283将螺纹管275堵住，重块284固接于摆动杆281底端，重块284通过焊接连接的方式与摆动杆281连接，限位杆285连接在环形箱271内底部左侧，限位杆285通过焊接连接的方式与环形箱271连接。

实施例5

一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，如图1-7所示，包括有底座1、壳体2、隔板3、收集箱4、拉杆5、密封盖6、密封圈7、挡网8、通气板9、抽气管10、安装架11、驱动电机12、扇叶13、防护网14、第一距离传感器16、密封装置17、电动推杆18、第一导套19、第一导杆20、环形框21、第一行程开关22、第二行程开关23、第二导杆24、第二导套25、第三距离传感器26、控制箱30、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38，底座1顶部固接有壳体2，壳体2内下部连接有隔板3，隔板3顶部设有收集箱4，收集箱4左侧固接有拉杆5和密封盖6，拉杆5位于密封盖6内，收集箱4底部连接有密封圈7，密封圈7与隔板3接触，收集箱4底部嵌入式安装有挡网8，收集箱4内设有通气板9，隔板3底部嵌入式连接有抽气管10，抽气管10穿过壳体2底部中间，安装架11为两个，分设于抽气管10内上部左右两侧，两个安装架11之间安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上安装有扇叶13，抽气管10内上部固接有防护网14，防护网14位于两个安装架11下方，壳体2左侧开有通孔15，密封盖6穿过通孔15，密封盖6与壳体2接触，壳体2内右侧中部设有第一距离传感器16，壳体2内上部设有密封装置17，电动推杆18和第一导套19均安装于壳体2内右侧上部，第一导套19位于电动推杆18下方，电动推杆18的推杆底端固接有第一导杆20，第一导杆20位于第一导套19内，电动推杆18左侧设有第二行程开关23，第一导套19顶部设有第一行程开关22，第二导套25安装于壳体2内左侧上部，第二导套25内设有第二导杆24，第二导杆24与第一导杆20之间下部固接有环形框21，环形框21与第一行程开关22接触，环形框21内左侧设有第三距离传感器26，壳体2右侧上部从上至下依次设有第一指示灯36、第二指示灯37、第三指示灯38和控制箱30，控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱30右侧从上至下依次设有LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34和抽气键/确认键35，第一距离传感器16、第一行程开关22、第二行程开关23、第三距离传感器26、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38都与控制模块通过线路连接，驱动电机12和电动推杆18都与控制模块通过外围电路连接。

密封装置17包括有支架171、第一伺服电机172、收卷筒173、橡胶带174、固定杆175、滚筒176、下料斗177、连接板178、第二距离传感器179、拉绳1710、第二伺服电机1711、收线轮1712和光电传感器1713，壳体2内上部左右两侧均固接有支架171，壳体2内上部固接有下料斗177，下料斗177位于两个支架171上方，左侧的支架171后侧安装有第一伺服电机172，第一伺服电机172的输出轴上安装有收卷筒173，收卷筒173上绕有橡胶带174，左侧的支架171右侧固接有固定杆175，固定杆175上转动式安装有滚筒176，滚筒176与橡胶带174接触，橡胶带174上连接有连接板178，连接板178左侧设有第二距离传感器179，第二伺服电机1711安装于右侧的支架171后侧，第二伺服电机1711的输出轴上安装有两个收线轮1712，两个收线轮1712上均绕有拉绳1710，两根拉绳1710都与连接板178右侧连接，下料斗177右侧下部设有光电传感器1713，光电传感器1713和第二距离传感器179都与控制模块通过线路连接，第一伺服电机172和第二伺服电机1711都与控制模块通过外围电路连接。

还包括有消毒装置27，消毒装置27包括有环形箱271、水泵272、喷管273、漏斗274、螺纹管275、螺纹塞276、雾化喷头277、毛刷278、液位传感器279、通气管2710和单向阀2711，抽气管10外侧连接有环形箱271，水泵272安装于环形箱271内顶部左侧，水泵272上连接有用于使消毒液流动的喷管273，喷管273穿过环形箱271顶部左侧和隔板3左部，喷管273上连接有雾化喷头277，雾化喷头277位于收卷筒173上方，环形箱271左侧上部嵌入式连接有螺纹管275，螺纹管275左端连接有漏斗274，螺纹管275内旋有螺纹塞276，固定杆175底部固接有毛刷278，毛刷278与收卷筒173接触，壳体2内右侧下部嵌入式设有液位传感器279，环形箱271左侧上部连接有通气管2710，通气管2710内设有用于使空气单向流动的单向阀2711，液位传感器279和控制模块通过线路连接，水泵272和控制模块通过外围电路连接。

还包括有防漏装置28，防漏装置28包括有摆动杆281、弹簧282、橡胶球283、重块284和限位杆285，环形箱271内顶部左侧铰接连接有摆动杆281，摆动杆281左侧与环形箱271内左侧之间连接有弹簧282，摆动杆281前侧连接有橡胶球283，橡胶球283将螺纹管275堵住，重块284固接于摆动杆281底端，限位杆285连接在环形箱271内底部左侧。

还包括有锁定装置29，锁定装置29包括有滑套291、滑杆292、卡杆293和卡套294，壳体2内右侧上部安装有起导向作用的滑套291，壳体2通过焊接连接的方式与滑套291连接，滑套291位于第一导套19下方，滑套291内滑动式设有滑杆292，第一导杆20底端与滑杆292顶端连接，第一导杆20通过焊接连接的方式与滑杆292连接，卡杆293连接在滑杆292底端，收集箱4右侧连接有卡套294，卡杆293卡在卡套294内。

控制箱30内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路，24C02电路用于存储参数，工作时调出相关参数；开合键/设置键32、加一键33、减一键34和抽气键/确认键35可以设置相关参数，参数显示在LCD显示屏31上；液位传感器279、第二距离传感器179、光电传感器1713、第一距离传感器16、第一行程开关22、第二行程开关23、第三距离传感器26、LCD显示屏31、开合键/设置键32、加一键33、减一键34、抽气键/确认键35、第一指示灯36、第二指示灯37和第三指示灯38都与控制模块通过线路连接；水泵272、第一伺服电机172、第二伺服电机1711、驱动电机12和电动推杆18都与控制模块通过外围电路连接。

工作人员将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，工作人员通过开合键/设置键32、加一键33、减一键34和抽气键/确认键35设置相关电控设备和传感器的运行参数，工作人员按开合键/设置键32进入设置界面，界面显示在LCD显示屏31上，然后按加一键33或减一键34设置相关参数或者换行，设置好之后，工人有按抽气键/确认键35进行确认并退出设置界面，设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路中，工作人员再将本装置断电。当需要使用本设备时，医护人员将本设备上电，控制模块控制密封装置17、第一距离传感器16和第三距离传感器26工作，医护人员再长按开合键/设置键323秒，控制模块控制电动推杆18缩短，电动推杆18缩短带动第一导杆20向上移动，从而带动环形框21向上移动，当环形框21向上移动触碰到第二行程开关23，第二行程开关23发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆18停止缩短，医护人员再向左拉动拉杆5，从而带动收集箱4和密封盖6向左移动将收集箱4取出，然后将垃圾袋套在收集箱4上，再将收集箱4放回隔板3上，然后再向右推动拉杆5，拉杆5带动收集箱4向右移动，第一距离传感器16可对收集箱4与第一距离传感器16之间的距离进行检测，当第一距离传感器16检测到的距离达到控制模块中的额定值时，第一距离传感器16发出信号，控制模块接收信号后控制第一指示灯36亮起，说明收集箱4已经移动至正确的位置，此时密封盖6与壳体2接触，医护人员再长按开合键/设置键323秒，控制模块控制电动推杆18伸长，电动推杆18带动第一导杆20向下移动，从而带动环形框21向下移动，当环形框21向下移动触碰到第一行程开关22时，第一行程开关22发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆18停止伸长，此时环形框21将垃圾袋压住，医护人员再长按抽气键/确认键353秒，控制模块控制驱动电机12工作20秒，驱动电机12带动扇叶13转动，扇叶13转动可将收集箱4内的空气吸入抽气管10内，使收集箱4内的垃圾袋展开，20秒后，驱动电机12停止工作。医护人员将医疗垃圾扔进本设备内时，密封装置17检测到医疗垃圾，密封装置17发出信号，控制模块接收信号后控制密封装置17打开10秒，密封装置17上的医疗垃圾落到收集箱4内的垃圾袋上，10秒后，控制模块控制密封装置17关闭，密封装置17可将收集箱4密封起来，避免医疗垃圾的气味散发出来，从而可避免医疗垃圾的气味影响周围环境，第三距离传感器26可对医疗垃圾与第三距离传感器26之间的距离进行检测，当第三距离传感器26检测到的距离达到控制模块中的额定值时，第三距离传感器26发出信号，控制模块接收信号后控制第二指示灯37亮起，提醒医护人员垃圾袋内已经快要装满医疗垃圾，需要及时将医疗垃圾清理出来，医护人员即可长按开合键/设置键323秒，控制模块控制第二指示灯37熄灭，同时控制模块控制电动推杆18缩短，电动推杆18缩短带动第一导杆20向上移动，从而带动环形框21向上移动，当环形框21向上移动触碰到第二行程开关23，第二行程开关23发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆18停止缩短，医护人员再向左拉动拉杆5，从而带动收集箱4和密封盖6向左移动将收集箱4取出，然后将收集箱4内装满医疗垃圾的垃圾袋取出，再将另外一个垃圾袋套在收集箱4上。当不需要使用本设备时，医护人员将本设备断电，密封装置17、第一距离传感器16和第三距离传感器26停止工作，第一指示灯36熄灭。

当本设备上电时，控制模块控制第二距离传感器179和光电传感器1713工作，医护人员将医疗垃圾扔进本设备时，医疗垃圾落到橡胶带174上，光电传感器1713检测到医疗垃圾，光电传感器1713发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机1711逆时针转动，同时控制模块控制第一伺服电机172逆时针转动，第一伺服电机172带动收卷筒173逆时针转动，将橡胶带174收卷到收卷筒173上，使得医疗垃圾向左移动，当橡胶带174全部收卷到收卷筒173上时，医疗垃圾往下落到收集箱4内的垃圾袋里，橡胶带174还可带动连接板178向左移动，从而带动第二距离传感器179向左移动，第二距离传感器179可对收卷筒173和第二距离传感器179之间的距离进行检测，第二伺服电机1711带动收线轮1712逆时针转动，收线轮1712放出拉绳1710，因此不影响连接板178向左移动，当第二距离传感器179检测到的距离达到控制模块中的最低预设值时，第二距离传感器179发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机172顺时针转动，同时控制模块控制第二伺服电机1711顺时针转动，第二伺服电机1711带动收线轮1712顺时针转动收拉绳1710，通过拉绳1710带动连接板178向右移动，从而带动第二距离传感器179向右移动，第二距离传感器179可对收卷筒173和第二距离传感器179之间的距离进行检测，第一伺服电机172顺时针转动带动收卷筒173顺时针转动，将橡胶带174放出，因此不影响连接板178向右移动，当第二距离传感器179检测到的距离达到控制模块中的最高预设值时，第二距离传感器179发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机172停止顺时针转动，同时控制模块控制第二伺服电机1711停止顺时针转动，橡胶带174可将收集箱4密封起来，避免医疗垃圾的气味散发出来，从而可避免医疗垃圾的气味影响周围环境。

医护人员顺时针转动本设备90度，将本设备转动至水平状态，然后将螺纹塞276从螺纹管275内旋下，再将消毒液倒入漏斗274内，消毒液通过螺纹管275流入环形箱271内，当环形箱271内装有足够的消毒液时，医护人员停止将消毒液倒入漏斗274内，然后将螺纹塞276旋入螺纹管275内，再逆时针转动本设备90度，将本设备转动至竖直状态。当本设备上电时，控制模块控制液位传感器279工作，液位传感器279可对环形箱271内的液位进行检测，当控制模块控制第一伺服电机172逆时针转动时，同时控制模块控制水泵272工作，水泵272将环形箱271内的消毒液吸入喷管273内，消毒液通过喷管273从雾化喷头277喷出，使得消毒液喷在橡胶带174上，消毒液对橡胶带174进行消毒，使得橡胶带174能够保持干净，由于橡胶带174正在被收卷到收卷筒173上，从而可对整个橡胶带174进行消毒，毛刷278不断刷动橡胶带174，使得消毒液能够均匀的散布在橡胶带174上。当第二距离传感器179检测到的距离达到控制模块中的最高预设值时，第二距离传感器179发出信号，控制模块接收信号后控制水泵272停止工作。当液位传感器279检测到的液位值达到控制模块中的额定值时，液位传感器279发出信号，控制模块接收信号后控制第三指示灯38亮起20秒，提醒医护人员环形箱271内的消毒液快要用完，需要及时添加，20秒后，第三指示灯38熄灭。

当本设备顺时针转动90度时，在重块284的重力作用下，摆动杆281逆时针摆动，从而带动橡胶球283逆时针摆动，橡胶球283不再将螺纹管275堵住，此时弹簧282被拉伸，当本设备逆时针转动90度时，在弹簧282的作用下，摆动杆281顺时针摆动，从而带动橡胶球283顺时针摆动，橡胶球283再次将螺纹管275堵住，避免医护人员忘记将螺纹塞276旋入螺纹管275内导致环形箱271内的消毒液流出。

当第一导杆20向上移动时，第一导杆20带动滑杆292向上移动，从而卡杆293向上移动，使卡杆293移出卡套294内，当第一导杆20向下移动时，第一导杆20带动滑杆292向下移动，从而带动卡杆293向下移动，使卡杆293卡入卡套294内，从而可将收集箱4卡住，防止收集箱4移位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，包括有底座、壳体、隔板、收集箱、拉杆、密封盖、密封圈、挡网、通气板、抽气管、安装架、驱动电机、扇叶、防护网和第一距离传感器，底座顶部固接有壳体，壳体内下部连接有隔板，隔板顶部设有收集箱，收集箱左侧固接有拉杆和密封盖，拉杆位于密封盖内，收集箱底部连接有密封圈，密封圈与隔板接触，收集箱底部嵌入式安装有挡网，收集箱内设有通气板，隔板底部嵌入式连接有抽气管，抽气管穿过壳体底部中间，安装架为两个，分设于抽气管内上部左右两侧，两个安装架之间安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有扇叶，抽气管内上部固接有防护网，防护网位于两个安装架下方，壳体左侧开有通孔，密封盖穿过通孔，密封盖与壳体接触，壳体内右侧中部设有第一距离传感器，其特征是：还包括有密封装置、电动推杆、第一导套、第一导杆、环形框、第一行程开关、第二行程开关、第二导杆、第二导套、第三距离传感器、控制箱、LCD显示屏、开合键/设置键、加一键、减一键、抽气键/确认键、第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，壳体内上部设有密封装置，电动推杆和第一导套均安装于壳体内右侧上部，第一导套位于电动推杆下方，电动推杆的推杆底端固接有第一导杆，第一导杆位于第一导套内，电动推杆左侧设有第二行程开关，第一导套顶部设有第一行程开关，第二导套安装于壳体内左侧上部，第二导套内设有第二导杆，第二导杆与第一导杆之间下部固接有环形框，环形框与第一行程开关接触，环形框内左侧设有第三距离传感器，壳体右侧上部从上至下依次设有第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯和控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱右侧从上至下依次设有LCD显示屏、开合键/设置键、加一键、减一键和抽气键/确认键，第一距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三距离传感器、LCD显示屏、开合键/设置键、加一键、减一键、抽气键/确认键、第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯都与控制模块通过线路连接，驱动电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，其特征是：密封装置包括有支架、第一伺服电机、收卷筒、橡胶带、固定杆、滚筒、下料斗、连接板、第二距离传感器、拉绳、第二伺服电机、收线轮和光电传感器，壳体内上部左右两侧均固接有支架，壳体内上部固接有下料斗，下料斗位于两个支架上方，左侧的支架后侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有收卷筒，收卷筒上绕有橡胶带，左侧的支架右侧固接有固定杆，固定杆上转动式安装有滚筒，滚筒与橡胶带接触，橡胶带上连接有连接板，连接板左侧设有第二距离传感器，第二伺服电机安装于右侧的支架后侧，第二伺服电机的输出轴上安装有两个收线轮，两个收线轮上均绕有拉绳，两根拉绳都与连接板右侧连接，下料斗右侧下部设有光电传感器，光电传感器和第二距离传感器都与控制模块通过线路连接，第一伺服电机和第二伺服电机都与控制模块通过外围电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，其特征是：还包括有消毒装置，消毒装置包括有环形箱、水泵、喷管、漏斗、螺纹管、螺纹塞、雾化喷头、毛刷、液位传感器、通气管和单向阀，抽气管外侧连接有环形箱，水泵安装于环形箱内顶部左侧，水泵上连接有用于使消毒液流动的喷管，喷管穿过环形箱顶部左侧和隔板左部，喷管上连接有雾化喷头，雾化喷头位于收卷筒上方，环形箱左侧上部嵌入式连接有螺纹管，螺纹管左端连接有漏斗，螺纹管内旋有螺纹塞，固定杆底部固接有毛刷，毛刷与收卷筒接触，壳体内右侧下部嵌入式设有液位传感器，环形箱左侧上部连接有通气管，通气管内设有用于使空气单向流动的单向阀，液位传感器和控制模块通过线路连接，水泵和控制模块通过外围电路连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，其特征是：还包括有防漏装置，防漏装置包括有摆动杆、弹簧、橡胶球、重块和限位杆，环形箱内顶部左侧铰接连接有摆动杆，摆动杆左侧与环形箱内左侧之间连接有弹簧，摆动杆前侧连接有橡胶球，橡胶球将螺纹管堵住，重块固接于摆动杆底端，限位杆连接在环形箱内底部左侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，其特征是：还包括有锁定装置，锁定装置包括有滑套、滑杆、卡杆和卡套，壳体内右侧上部安装有起导向作用的滑套，滑套位于第一导套下方，滑套内滑动式设有滑杆，第一导杆底端与滑杆顶端连接，卡杆连接在滑杆底端，收集箱右侧连接有卡套，卡杆卡在卡套内。

6.根据权利要求5所述的一种智能化封闭式医疗垃圾收集设备，其特征是：控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路，24C02电路用于存储参数，工作时调出相关参数；开合键/设置键、加一键、减一键和抽气键/确认键可以设置相关参数，参数显示在LCD显示屏上；液位传感器、第二距离传感器、光电传感器、第一距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三距离传感器、LCD显示屏、开合键/设置键、加一键、减一键、抽气键/确认键、第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯都与控制模块通过线路连接；水泵、第一伺服电机、第二伺服电机、驱动电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。