CN109890668B - 用于朝向机动车辆的检测系统的待清洁的表面喷射至少一种流体的清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种用于配备机动车辆的检测系统(1)包括由至少一个弯曲光学表面(20)界定的至少一个光学传感器(2)。它还包括用于清洁光学表面(20)的至少一个清洁装置(3)，其包括用于输送至少一种清洁和/或干燥流体的输送斜面(4)。根据本发明，输送斜面(4)具有弯曲形状，其曲率(C')基本上等于光学表面(20)的至少一部分(201、202)的曲率(C)。

Description

用于朝向机动车辆的检测系统的待清洁的表面喷射至少一种 流体的清洁装置

技术领域

本发明涉及用于配备机动车辆的检测系统领域。更具体地，它涉及用于这种检测系统的清洁装置。

背景技术

这种检测系统的功能是收集关于机动车辆环境的信息，以便为驾驶员提供驾驶和/或操纵该车辆的帮助。为此，检测系统通常安装在车辆上，以便收集关于车辆的前方环境、后方环境或侧面环境的信息：因此检测系统通常安装在车辆的前面和/或后面和/或后视镜上。

然而，这些位置特别暴露于污垢，比如脏水、灰尘或其他类型的喷射。现在，这种污垢形成了信息发射和接收的障碍，并且可能破坏检测系统的操作，甚至使这种操作变得不可能。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于机动车辆的检测系统，其能够在所有情况下收集关于该车辆的环境的信息，包括该检测系统何时遭受污垢喷射。

用于机动车辆的这种检测系统越来越多地由信号传感器检测触发，无论该信号是光学的、电学的还是任何其他类型的。

在本发明的上下文中，传感器的外表面被理解为受到源自环境的污垢的传感器表面，特别是在检测到距配备有根据本发明的清洁装置的车辆附近的车辆或物体的距离的情况下。

为此，本发明的主题是一种用于配备机动车辆的检测系统，所述检测系统包括由至少一个弯曲外表面界定的至少一个传感器和用于光学表面的至少一个清洁装置，其中清洁装置包括用于至少一种清洁和/或干燥流体的输送歧管，其特征在于，所述输送歧管具有弯曲形式，其曲率基本上等于外表面的至少一部分的曲率。

在下文中，该描述将更具体地并且以非限制性方式解决光学传感器，其中待清洁的外表面是光学表面。

光学传感器是基于电磁辐射的发射和/或检测，特别是在可见光谱中或在人眼不可见的光谱(特别是红外线)中对任何传感器(比如相机、激光传感器等)给出的术语。光学表面表示对这种辐射至少部分透明的表面。

有利地，输送歧管的曲率轴线基本平行于光学表面的所述至少一部分的曲率轴线。

有利地，输送歧管具有多个分配孔，所述分配孔构造成允许一种或多种清洁和/或干燥流体投射到光学传感器的光学表面上。根据本发明，这些分配孔沿曲线组织，曲线的曲率基本上等于光学表面的曲率或其至少一部分的曲率。更具体地，该曲线的曲率轴线基本平行于光学表面的曲率轴线或至少与其一部分的曲率轴线平行。

根据本发明的有利实施例，分配孔布置在配置在输送歧管中的分配通道中，并且该分配通道的曲率基本上等于光学表面的曲率，或者更一般地，其曲率基本上与光学表面的曲率相似或与其至少一部分的曲率相似。更具体地，该分配通道的曲率轴线有利地基本上平行于光学表面的至少一部分的曲率轴线。

光学表面的曲率的结果是在光学传感器的检测区域的与其基本成直角的平面中的投影形成由该光学表面的边缘在平行于其弯曲形式的母线(generatrices)的方向上界定的第一角度区段。换句话说，光学传感器的检测区域在确定的平面上限定角度的第一角度区段，其基本上等于通过所述输送歧管的端部围绕输送歧管的曲率轴线的在平行于所述确定的平面的平面上界定的角度的第二角度区段。

根据本发明的特征，该第一角度区段基本上等于通过所述输送歧管的端部围绕输送歧管的曲率轴线界定并且在与光学表面基本成直角的同一平面中限定的第二角度区段。

有利地，输送歧管在延伸轴线的输送体的下游端延伸，特别是在所述延伸轴线的任一侧上基本对称地延伸。用于检测系统的清洁装置的一种或多种清洁和/或干燥流体的输送体有利地具有沿纵向延伸轴线的细长形式。因此，输送歧管包括通过其附接到输送体的第一端部和分配孔尤其布置在其中的第二端部。有利地，第一端部具有与其所附接的输送体基本同轴的细长形式，并且该输送歧管的第二部分具有前述的弯曲形式。根据本发明的特别有利的实施例，输送歧管的第二部分以及因此布置在其内的分配孔在输送体的延伸轴线的任一侧上沿以横向于该延伸轴线的方向的弯曲方向延伸。

根据本发明的优选实施例，输送歧管的弯曲部分沿上述基本横向方向在输送体的延伸轴线的任一侧上基本对称地延伸。更具体地，根据本发明的该优选实施例，由输送歧管和输送体形成的组件具有轴向对称平面，其包含输送体和输送歧管的第一部分(称为端部部分)共用的延伸轴线。轴向对称平面特别是以直角与上述横向弯曲方向相交。因此，先前限定的角度区段在这种情况下相对于该轴向对称平面基本对称地延伸。

光学表面可以至少部分地形成大致圆柱形或锥形形式或复杂形式；上述结果是，输送歧管特别是布置在其中的分配孔沿其布置的曲线也具有至少部分为圆柱形、锥形或复杂形状的包络面。分配孔沿其组织的曲线具有的曲率基本上等于光学表面的曲率或其至少一部分的曲率。

根据本发明的特征，传感器的光学表面包括输出光学信号通过其发射的至少一个第一发射部分和/或输入光学信号通过其接收的至少一个第二接收部分。例如，输入光学信号由车辆环境返回的输出光学信号形成：特别是当在检测系统中实施的传感器是激光传感器比如激光雷达激光器等时就是这种情况。

因此，本发明还涉及清洁传感器，该传感器仅包括一个发射部分并且仅包括一个接收部分。光学检测系统包括例如分别执行发射和接收功能的两种类型的传感器，或者包括这些发射和接收部分两者的至少一个传感器。

在包括至少一个发射部分和至少一个接收部分的传感器的情况下，后者可以因此形成同一个连续的光学表面，或者它们可以形成不同且同时的区域，从而形成包括的光学表面例如包括不同倾斜的第一带和第二带，在它们之间共享公共边缘。

当发射部分和接收部分形成同一个连续光学表面时，本发明提供了前面描述的弯曲形式(输送歧管的弯曲形式、分配通道的弯曲形式、分配孔沿其组织的线的弯曲形式)，以使曲率等于连续光学表面的曲率。当光学表面呈现为形成不同且同时的区域的发射部分和接收部分时，根据不同的变型实施例，本发明可以提供先前描述的弯曲形式的曲率等于或基本等于发射部分的曲率或接收部分的曲率，或者甚至是分别由发射部分和接收部分的弯曲形式限定的平均曲率。应当注意，在这种情况下，发射部分的清洁度是检测系统的有效性的关键方面，这些弯曲形式的曲率基本上等于所述发射部分的曲率将是有利的。

有利地，本发明提供了输送歧管相对于光学表面和传感器的检测区域放置在该光学表面的一侧上，其布置在与输送歧管的曲率内切的平面平行的平面中。

有利地，输送体布置在用于光学传感器的接收壳体上。因此，输送歧管有利地通过其所附接的输送体连接到该壳体。因此，上述结果是输送体和输送歧管有利地根据面向待清洁的光学表面的预定取向布置。更具体地，输送体可以容纳在用于光学传感器的接收壳体的面上，并且特别地定位成与所述光学表面的至少一部分基本成直角。

根据本发明，输送歧管构造成可在第一位置或静止位置与一组工作位置之间移动，在工作位置，输送歧管在与光学表面基本上成直角的方向上与光学表面分离，特别是第二位置或清洁位置。

根据本发明，输送歧管构造成在第一位置至少在其弯曲部分中形成与待清洁表面的至少一部分基本上连续的表面。更具体地，根据本发明的特定实施例，其中光学表面包括发射第一部分和接收第二部分，本发明在其静止位置提供输送歧管在其弯曲部分中形成的表面基本上与光学表面的发射第一部分的表面连续。

根据其另一特征，本发明在其第一位置和第二位置之间，通过远离光学表面移动，使输送歧管沿与光学表面基本成直角的方向移位。

根据本发明的特征，输送体包括伸缩部分，在伸缩部分的自由端安装有输送歧管。

根据本发明的特别有利的实施例，用于光学传感器的接收壳体具有轴向对称平面，尤其包含光学传感器的光学轴线，以及光学表面的曲率轴线，或者根据所考虑的变型实施例，该光学表面的发射部分或接收部分的曲率轴线中的至少一个。在这种情况下，本发明提供了输送体的延伸轴线也包含在该轴向对称平面中。在这种情况下，在输送歧管的第一位置光学表面或其组成的发射或接收部分中的至少一个、和/或输送歧管、分配通道以及分配孔沿其组织的曲线的各自的曲率轴线基本上重合。根据该相同的变型实施例，当输送歧管处于先前限定的工作位置时，即在输送歧管在第一和第二位置之间的位移中时，这些不同的曲率轴线基本上在先前所述的延伸轴线上对齐。

根据本发明的特征，在第二位置，输送歧管在基本平行于由光学表面限定的光学轴线的方向上与光学表面分离。换句话说，在该光学表面的轴对称平面中，输送歧管在与光学表面基本成直角的方向上与光学表面分离。

本发明还扩展到用于清洁和/或干燥如上所述的检测系统的光学传感器的光学表面的方法，其中光学表面的各个区域在其第一位置和第二位置之间的位移中由输送歧管连续到达。

附图说明

本发明及其操作的其他特征、细节和优点将通过阅读下面根据附图给出的说明而更清楚地显现，其中：

-图1a至1c是分别示出本发明更具体目标类型的检测系统的操作原理的一般示意图，这种系统用于检测道路场景上的人、物体或第三方车辆的不同用途，以及在机动车辆中定位这种系统的示例，

-图2是配备有输送歧管的清洁装置的透视示意图，

-图3是根据本发明的检测系统的透视示意图，用于清洁光学传感器的壳体的装置在输送歧管处于其静止位置的配置，

-图4是根据本发明的检测系统的平面示意图，在清洁装置的输送歧管处于其静止位置的配置，以及

-图5是根据本发明的检测系统的平面示意图，在清洁装置的输送歧管处于与光学表面分离的工作位置的配置。

具体实施方式

首先应该注意的是，尽管附图详细解释了本发明的实施方式，但是它们当然可以用于在适用的情况下更好地定义本发明。同样要记住，对于所有附图，相同的元件由相同的附图标记指定。

还要记得，在以下描述中，名称“上游”和“下游”涉及根据本发明的检测系统的清洁装置中的清洁和干燥流体的流动方向。因此，名称“上游”指的是清洁装置的这些清洁和干燥流体通过其而被允许进入其中的一侧，名称“下游”指的是清洁装置的清洁和干燥流体通过其而被分配离开清洁装置朝向机动车辆的检测系统的光学表面的一侧。

总之，附图示出了根据本发明的检测系统1的特别有利的实施例。根据该实施例，检测系统1尤其包括光学传感器，其光学表面20将被清洁。在所示的示例中，光学表面20具有两个不同的部分，即发射第一部分201和接收第二部分202。光学表面20的发射部分201和接收部分202在这里是弯曲的并且每个都具有基本圆柱形的包络面。发射部分201和接收部分202在这里是不同的并且是同时的，使得光学表面20由对应于发射部分201的第一带和对应于接收部分202的第二带形成。这两个带共用公共边缘203。

根据本发明的该实施例，检测系统1具有分别穿过发射部分201和接收部分202的曲率轴的轴向对称平面P1。发射部分201和接收部分202之间的公共边缘203基本上与轴向对称平面P1成直角。发射部分201和接收部分202的形状和尺寸或更一般地光学表面20的形状和尺寸限定了光学传感器的检测区域21。该检测区域21被定义为立体角，其中物体A将能够由发射部分201发出的输出信号7到达，使得由所述物体A返回的输入信号8将被光学表面20的接收部分202接收。

图1示出了这种检测系统1的操作，并且相关的图1a示出了其各种使用可能性。由图1中的实线同心形式示出的输出光学信号7由发射部分201沿箭头F1表示的大致方向发射。当该信号遇到放置在其路径上的物体A时，其作为输入光学信号8由该物体A返回，如图1中的虚线同心形式所示。该输入光学信号8沿箭头F2表示的一般方向返回朝向检测系统1的接收部分202。然后通过在检测系统1中配置的分析装置比较输出信号7和输入信号8，从而推断出有关物体A的形状和位置的信息。

因此，如图1a所示，例如放置在车辆B前方的这种检测系统1将能够为所述车辆B的驾驶员提供与例如自然和将车辆B与位于光学传感器的检测区域21中的不同类型的物体分开的距离有关的信息：位于距车辆B的距离D1处的行人A1、位于距离D2处的道路信号元件A2、位于距离D3的其他车辆A3等。

容易理解的是，输出信号7和输入信号8的质量对于检测系统1的正确和可靠操作是至关重要的。发射部分201和接收部分202的清洁度特别是光学表面20发射和/或接收的信号的质量的关键要素。因此，具有能够保持光学表面20的发射部分201和接收部分202或更一般地光学表面20在光学传感器的所有检测区域21上清洁的装置3是至关重要的。

图2示出了这种清洁装置3的一部分，图3至5示出了这种清洁装置3和这种检测系统的相对布置。

参照这些不同的图，清洁装置3尤其包括输送歧管4，输送歧管4构造成允许一种或多种清洁和/或干燥流体喷射到待清洁的光学表面20上。为此，并且如图2更具体地示出，输送歧管4尤其包括分配通道40，在该分配通道40中布置有多个分配孔41，清洁和/或干燥流体通过分配孔41喷射到光学表面20上。

在根据本发明的检测系统1中，清洁装置的输送歧管4可在第一位置或静止位置(更具体地由图3和4示出)和第二位置(更具体地由图5示出)之间移动。

根据本发明，光学表面20具有弯曲形式，并且输送歧管4具有等同的弯曲形式。更具体地，根据本发明，输送歧管4具有的曲率C'基本上等于光学表面20的曲率C，如特别是在图5中可见。输送歧管的曲率和光学表面的曲率在与检测信号的输入和输出光学信号的主发射方向平行的平面中限定。更具体地，在根据本发明的检测系统1中，输送歧管4相对于光学表面20布置成使得其曲率轴线400(即输送歧管的弯曲部分所围绕的轴线)基本上平行于光学表面20的曲率轴线，或者根据由图更具体地示出的实施例，平行于该光学表面20的发射部分201或接收部分202的曲率轴线(分别是Z1、Z2)中的至少一个。

有利地，分配通道40是弯曲的，并且布置在其中的分配孔41沿着曲线44组织。在该上下文中，可以规定分配通道40的曲率等于光学表面20的曲率，和/或分配孔41沿其组织的曲线44的曲率等于光学表面20的曲率。如前所述，分配通道40的曲率轴线401基本上平行于光学表面20的曲率轴线，或者根据由图更具体地示出的实施例，平行于该光学表面20的发射部分201或接收部分202中的至少一个的曲率轴线(分别是Z1、Z2)，并且同样适用于分配孔41沿其组织的曲线44的曲率轴线440。

根据由图更具体地示出的本发明的实施例，其中光学表面20具有不同曲率的发射部分201和接收部分202，输送歧管4具有的曲率基本上等于发射部分201的曲率。实际上，在如图1所示的检测系统中，该发射部分201的清洁度对于可再现检测信号的发射是至关重要的：因此，重要的是光学表面20的该部分尽可能清洁。为此，对于由输送歧管喷射到光学表面20上并且特别是其发射表面201上的清洁和/或干燥流体来说，重要的是到达所有这个表面以确保清洁最佳效率。这尤其可以通过输送歧管4的特定形式和相对于光学表面20的其空间配置来实现，这将在下文详述。

清洁装置3还包括用于一种或多种清洁和/或干燥流体的输送体5。输送体5沿着延伸轴线X具有细长形状。根据由图更具体地示出的本发明的实施例，输送体5具有大致圆柱形包络形式的轴线X。在其上游端，输送体5连接到清洁和/或干燥流体供应组件，图中未示出。该供应组件包括例如流体储罐以及将储罐连接到输送体5的一个或多个管道。在其下游端，输送体5附接到输送歧管4。更具体地，根据由图更具体地示出的本发明的实施例，输送体5在其下游端附接到具有细长形式的延伸轴线X的输送歧管4的端部42。换句话说，输送歧管4在这里通过端部42附接到输送体5，端部42同轴地延伸所述输送体5。因此，在其上游端，输送歧管4通过其端部42附接到输送体5上，并且在其下游端，它具有弯曲的第二部分43，其曲率类似于光学表面20的发射部分201的曲率，分配孔41布置在弯曲部分43中。根据本发明，输送歧管4在其第一静止位置和其第二位置之间的位移发生在平行于延伸轴线X的方向上。

有利地，输送歧管4以这样的方式附接到输送体5，使得其弯曲部分43在输送体5的下游端的任一侧上沿横向于其延伸轴线X的方向延伸。更具体地，根据由图示出的本发明的实施例，该弯曲部分43在输送体5的下游端的任一侧上沿与延伸轴线X基本成直角的横向方向Y基本对称地延伸。

有利地，并且如图3至5所示，输送体5附接到接收壳体6，特别是用于检测系统1的光学传感器。更具体地，根据由图更具体地示出的实施例，输送体5通过适当的固定装置9固定到接收壳体6的容纳面60上。应该注意，根据不同的实施例，接收壳体6可以是用于所有检测系统1的接收壳体或只是用于光学传感器的接收壳体。

根据本发明，容纳面60基本上与光学表面20成直角并从其延伸。根据附图所示的实施例，该容纳面60也基本上与先前限定的轴向对称平面P1成直角。更具体地，根据该特定实施例，容纳面60与光学表面20的交叉边缘是发射部分201的边缘。根据本发明的该实施例，输送体5布置在容纳面60上，使得其延伸轴线X定位成基本上平行于容纳面60并且包括在先前限定的轴向对称平面P1中。

由此得出，由于输送歧管4在其第一静止位置和第二位置之间的位移在基本平行于延伸轴线X的方向上进行，因此利用输送歧管4在基本上与其成直角的方向上远离光学表面20移动来执行该位移。上述的另一个结果是，无论输送歧管4在其静止位置和其第二位置之间的位置如何，输送歧管4都位于壳体6的与光学表面20相对的容纳面60的一侧。

根据本发明，输送歧管4的形式和尺寸，特别是其弯曲部分43的形状和尺寸被限定成使得在输送歧管4的静止位置中，更具体地由图2和5示出，后者与光学表面20形成基本连续的表面。根据更具体地由图示出的实施例，输送歧管4的形状和尺寸被限定成使得在输送歧管4的静止位置中，后者与光学表面20的发射部分201形成基本连续的表面。

输送歧管4相对于光学表面20布置成使得由分配孔41喷射的清洁和/或干燥流体可以在系统的横向方向Y(也就是输送歧管的主延伸方向)上到达所有所述光学表面20，特别是其边缘(分别为20a和20b)，以及该光学表面20是否采用一个或多个发射/接收部分的形式。这更具体地由图4和5示出，图4和5示出了根据本发明的检测系统1的平面图，分别处于输送歧管4的静止位置和其工作位置。

参照这些图，光学传感器的检测区域21(参见图4)形成立体角，其一部分在基本上与先前限定的轴对称平面P1成直角并且基本平行于输送体5的延伸轴线X的平面P2中形成由与平面P2基本上成直角的光学表面20的边缘(分别为20a和20b)界定的角度α1的第一角度区段。

在该同一平面P2上，可以限定在该平面P2中由输送歧管4的端部(分别为4a和4b)界定的角度α2的第二角度区段，特别是在其弯曲部分43中，在延伸轴线X的线和先前限定的轴向对称平面P1的任一侧上，围绕所述输送歧管4的曲率轴线400。

先前限定的角度α1的第一角度区段有利地基本上等于角度α2的第二角度区段，这允许由输送歧管喷射的流体在与先前限定的平面P2的方向基本成直角的方向上到达所有光学表面，特别是其边缘。

根据由图更具体地示出的本发明的实施例，并且如图4和5更具体地示出，清洁装置3布置在检测系统1中，使得当输送歧管4处于其静止位置时，光学表面20的曲率轴线基本上与输送歧管4的曲率轴线400重合，并且可能与分配孔41沿其组织的曲线44的曲率轴线440以及与分配通道40的曲率轴线401重合。此外，根据该相同的实施例，并且如图5更具体地示出，当输送歧管4处于其工作位置之一时，光学表面20的发射部分201和接收部分202的曲率轴线(分别为Z1、Z2)中的至少一个、输送歧管4的曲率轴线400、分配通道40的曲率轴线401以及分配孔41沿其组织的曲线44的曲率轴线440在延伸轴线X上基本对齐。

输送歧管4的这种特定形式以及相对于光学表面20的这种特定布置允许由分配孔41喷射的流体到达所有该光学表面，无论输送歧管4相对于光学表面20的位置如何。因此，本发明使得可以在该光学传感器的所有检测区域21上有效地清洁光学传感器的光学表面20。一方面，这可以通过输送歧管的形式实现，另一方面，通过其在接收壳体6的容纳面60的一侧的特定布置实现，借助于该布置，所述输送歧管4在其第一位置和其工作位置之间的位移发生在与该光学表面20的方向基本上成直角的方向上。

此外，有利的是，分配孔定向成使得离开这些孔的清洁和/或干燥流体以限定的迎角到达光学表面并且其至少等于阈值20°。应当理解，该值作为指示性示例给出，并且重要的是孔布置成使得喷射的流体的方向不与待清洁的光学表面相切。

清洁装置3的流体注射组件例如构造成使得在输送歧管4离开其第一位置或静止位置时基本上允许将流体注射到输送歧管4中并因此将流体喷射到光学表面20上。

在一变型中，输送歧管在从第一位置移位时必须到达预定的中间位置，以便将流体喷射到待清洁的表面上以便能够实施。

在所示的示例中，在该输送歧管4的位移的第一种情况下，输送歧管4相对于光学表面20的相对位置导致一种或多种清洁和/或干燥流体首先被喷射到光学表面20的发射部分201上，然后随着输送歧管4远离光学表面20移动，然后朝向光学表面的接收部分202喷射，更具体地朝向该接收部分的越来越远离发射部分201的区域。由于发射部分201基本上在输送歧管4的所有位置到达，因此其清洁将得到加强。因此，本发明使得可以对所有光学表面20进行最佳清洁和对该光学表面20的发射部分201进行加强清洁。

在所示的示例中，输送歧管4相对于光学表面20的配置允许由输送歧管4分配的流体流过所有待清洁的表面。因此，该重力流可以参与表面的清洁，特别是交替地或补充清洁流体喷射压力。

然而，本发明不限于所描述和示出的装置和配置，并且它同样适用于所有等同的装置或配置以及这些装置的任何组合。特别地，虽然这里已经在输送体5的一般几何形状是圆柱形几何形状的实施例中描述了本发明，但是不言而喻，本发明适用于任何类型的几何形状和形式，只要存在产生这里描述的不同功能的元件。同样，虽然这里在输送体5固定在接收壳体6的容纳面60上并直接附接到输送歧管4的实施例中描述了本发明，但是它更普遍地应用于输送体5相对于光学表面2位于稳定的相对位置并且通过适当的方式连接到如本文件中所述配置的输送歧管4的情况。

Claims (14)

1.一种用于配备机动车辆的检测系统(1)，所述检测系统(1)包括由至少一个弯曲的外表面(20)界定的至少一个传感器和用于所述外表面(20)的至少一个清洁装置(3)，其中清洁装置(3)包括用于至少一种清洁和/或干燥流体的输送歧管(4)，其特征在于，所述输送歧管(4)具有弯曲形式，其曲率(C')基本上等于所述外表面(20)的至少一部分(201、202)的曲率(C)，

其中，所述输送歧管(4)在具有延伸轴线(X)的输送体(5)的下游端延伸，所述输送歧管在所述延伸轴线(X)的两侧上基本对称地延伸，所述输送歧管(4)能够在第一位置和第二位置之间移动，所述输送体(5)包括伸缩部分，所述伸缩部分的自由端安装有所述输送歧管(4)。

2.如权利要求1所述的检测系统(1)，其中，多个流体分配孔(41)布置在所述输送歧管(4)中，其特征在于，这些流体分配孔(41)沿着曲线(44)组织。

3.如权利要求1或2所述的检测系统(1)，其特征在于，所述传感器的检测区域(21)在确定的平面(P2)上限定角度(α1)的第一角度区段，所述第一角度区段基本上等于通过所述输送歧管(4)的端部(4a、4b)围绕输送歧管(4)的曲率轴线(400)的在平行于所述确定的平面(P2)的平面上界定的角度(α2)的第二角度区段。

4.如权利要求2所述的检测系统(1)，其特征在于，所述传感器的检测区域(21)在确定的平面(P2)上限定角度(α1)的第一角度区段，所述第一角度区段基本上等于通过所述输送歧管(4)的端部(4a、4b)围绕输送歧管(4)的曲率轴线(400)的在平行于所述确定的平面(P2)的平面上界定的角度(α2)的第二角度区段，其中，所述延伸轴线(X)基本上平行于平面(P2)。

5.如权利要求1或2所述的检测系统(1)，其特征在于，所述输送歧管(4)构造成在第一位置形成与所述外表面(20)的至少一部分(201、202)基本上连续的表面。

6.如权利要求2所述的检测系统(1)，其特征在于，在所述输送歧管的第一静止位置，外表面(20)的至少一部分(201、202)、输送歧管(4)、分配通道(40)以及流体分配孔(41)沿其组织的曲线(44)的各自的曲率轴线(Z1、Z2、400、401、440)基本上重合。

7.如权利要求2所述的检测系统(1)，其特征在于，在所述第二位置，所述输送歧管(4)在与由所述外表面限定的光学轴线基本平行的方向上与所述外表面(20)分离。

8.如权利要求2所述的检测系统(1)，其特征在于，在所述输送歧管在所述第一和第二位置之间的位移中，外表面(20)的至少一部分(201、202)以及流体分配孔(41)沿其组织的曲线(44)的各自的曲率轴线(Z1、Z2、400、401、440)沿着延伸轴线(X)基本上对齐。

9.如权利要求4所述的检测系统(1)，其特征在于，所述输送体(5)容纳在传感器的接收壳体(6)的面(60)上。

10.如权利要求1或2所述的检测系统(1)，其特征在于，所述外表面(20)包括发射第一部分(201)和/或接收第二部分(202)。

11.如权利要求2所述的检测系统(1)，其特征在于，所述多个流体分配孔(41)布置在所述输送歧管(4)中刺穿的流体分配通道(40)中。

12.如权利要求11所述的检测系统(1)，其特征在于，所述多个流体分配孔(41)沿着分配通道(40)组织，所述分配通道(40)的曲率基本上等于所述外表面(20)的至少一部分(201、202)的曲率。

13.如权利要求9所述的检测系统(1)，其特征在于，所述输送体(5)定位成基本上与所述外表面(20)的至少一部分(201、202)成直角。

14.一种机动车辆，其配备有如前述权利要求中任一项所述的检测系统(1)。

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