CN109887506A - 空气调节设备的控制方法、装置、空气调节设备和服务器 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种空气调节设备的控制方法、装置、空气调节设备和服务器，其中，空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，室外机和多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；方法包括：采集第一控制语音；若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令。解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，达到了提升语音控制的有效性和可靠性的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种空气调节设备的控制方法、装置、空气调节设备和服务器。
背景技术
目前，当用户语音控制空调、风扇等空气调节设备时，可以通过集中控制器将采集的语音信息发送至服务器，由服务器生成对应的控制指令。然而，在复杂的网络环境及家居环境中，如果其中一个链路出现问题，那么整个控制系统即无法运行，无法保证语音控制的有效性。
发明内容
本申请实施例通过提供一种空气调节设备的控制方法、装置、空气调节设备和服务器，解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性的技术效果。
本申请第一方面实施例提出了一种空气调节设备的控制方法，所述空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；所述方法由所述集中控制器执行，包括：
采集第一控制语音；
若所述集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送所述第一控制语音，以使所述候选设备将所述第一控制语音发送至服务器；其中，所述第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据所述控制意图生成控制指令，并向所述目标设备发送所述控制指令。
本申请第二方面实施例提出了另一种空气调节设备的控制方法，所述空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；所述方法由服务器执行，所述方法包括以下步骤：
接收候选设备发送的第一控制语音；其中，所述第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至所述候选设备的；
对所述第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图；
根据所述控制意图，生成控制指令；
向所述目标设备发送所述控制指令。
本申请第三方面实施例提出了一种空气调节设备的控制装置，所述空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；所述装置应用于所述集中控制器，包括：
采集模块，用于采集第一控制语音；
发送模块，用于若所述集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送所述第一控制语音，以使所述候选设备将所述第一控制语音发送至服务器；其中，所述第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据所述控制意图生成控制指令，并向所述目标设备发送所述控制指令。
本申请第四方面实施例提出了另一种空气调节设备的控制装置，所述空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；所述装置应用于服务器，包括：
接收模块，用于接收候选设备发送的第一控制语音；其中，所述第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至所述候选设备的；
识别模块，用于对所述第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图；
生成模块，用于根据所述控制意图，生成控制指令；
下发模块，用于向所述目标设备发送所述控制指令。
本申请第五方面实施例提出了一种空气调节设备，包括：集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；
所述集中控制器，用于执行如本申请第一方面实施例所述的空气调节设备的控制方法。
本申请第六方面实施例提出了一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第二方面实施例所述的空气调节设备的控制方法。
本申请第七方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的空气调节设备的控制方法，或者，实现如本申请第二方面实施例所述的空气调节设备的控制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：一方面，由于采用了采集第一控制语音，若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令，可以有效解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，进而实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
另一方面，由于采用了采集第二控制语音，确定第二控制语音为预设唤醒词，可以避免服务器进行无效语音的识别。
又一方面，由于采用了在集中控制器与服务器之间通信正常时，向服务器发送第一控制语音，可以达到简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的效率或者速度的技术效果。
再一方面，由于采用了接收候选设备发送的反馈信息，对反馈信息进行语音合成，得到播报语音，并播放播报语音。由此，可以便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例一所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图；
图2为集中控制器的结构示意图；
图3为本发明实施例二所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例三所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施例四所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例五所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例的应用场景示意图一；
图8为本申请实施例的应用场景示意图二；
图9为室内机的结构示意图；
图10为本申请实施例的应用场景示意图三；
图11为本申请实施例的应用场景示意图四；
图12为室外机的结构示意图；
图13为本申请实施例六所提供的空气调节设备的控制装置的结构示意图；
图14为本申请实施例七所提供的空气调节设备的控制装置的结构示意图；
图15为本申请实施例八所提供的空气调节设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请主要针对现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，提供一种空气调节设备的控制方法。本申请实施例的空气调节设备的控制方法，通过采集第一控制语音，若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令。由此，可以实现当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
图1为本申请实施例一所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图。
本申请实施例的空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机，其中，室外机和多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备。
本申请实施例以该空气调节设备的控制方法被配置于空气调节设备的控制装置中来举例说明，该空气调节设备的控制装置可以应用于集中控制器，以使该集中控制器可以实现空气调节设备的控制功能。
其中，集中控制器，用于对空气调节设备实施远程控制、定时控制、温度控制、集中控制等，实现简单的联动功能、系统自检功能，能够检查出空气调节设备故障，并实现报警等功能。
如图1所示，该设备配网方法可以包括以下步骤：
步骤101，采集第一控制语音。
作为一种可能的实现方式，集中控制器上可以具有虚拟按键或者物理按键，用于触发采集语音数据，用户可以通过触发该虚拟按键或者物理按键输入第一控制语音，当集中控制器侦听到用户触发了虚拟按键或者物理按键时，可以采集用户输入的第一控制语音。
作为另一种可能的实现方式，集中控制器可以通过侦听方式，实时监测用户是否输入了语音数据，当侦听到用户输入了语音数据时，可以采集第一控制语音。
例如，参见图2，图2为集中控制器的结构示意图，可以通过麦克风阵列，采集用户输入的第一控制语音。
步骤102，若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令。
本申请实施例中，候选设备为室外机和多个室内机中的至少一个，候选设备与服务器之间建立有通信连接。其中，室外机可以为一个，也可以为多个，对此不作限制。例如，候选设备可以为任一室内机，或者为任一室外机，或者为用户指定的室内机，或者为用户指定的室外机，或者可以为默认的室内机，或者可以为默认的室外机，等等，对此不作限制。举例而言，当空气调节设备为空调，候选设备为室内机中的至少一个时，候选设备可以为卧室空调、客厅空调、餐厅空调、书房空调等等。
应当理解的是，为了保证语音控制的有效性，候选设备可以为一个或者多个，例如，当候选设备为多个时，由此，当其中一个候选设备发生故障或者与服务器之间存在通信异常时，可以由其他候选设备与服务器进行通信，以提升语音控制的有效性和可靠性。
本申请实施例中，目标设备可以为一个，也可以为多个，对此不作限制，例如，目标设备可以为室内机1，或者，目标设备可以为室内机2和室内机3，等等。
可以理解的是，当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，比如网络故障、网络延时、无法连接服务器等等，此时，集中控制器无法与服务器进行数据交互，则服务器无法生成对应的控制指令，从而无法控制对应的目标设备，即无法保证语音控制的有效性和可靠性。
因此，本申请实施例中，集中控制器可以监测自身与服务器之间的通信，确定自身与服务器之间是否存在通信异常，若存在通信异常，则集中控制器可以向候选设备发送第一控制语音，相应的，当候选设备接收到第一控制语音后，可以通过服务器与候选设备之间的通信连接，向服务器发送上述第一控制语音。相应的，当服务器接收到第一控制语音后，可以对第一控制语音进行识别，确定待控制的目标设备以及控制意图，例如，服务器可以对第一控制语音进行语音识别，确定该第一控制语音对应的文本信息，而后对上述文本信息进行语义识别，确定对应的待控制的目标设备以及控制意图。当服务器确定目标设备和控制意图后，服务器可以根据控制意图，生成对应的控制指令，并向目标设备发送控制指令，以使目标设备执行对应的控制指令。
举例而言，以空气调节设备为空调示例，当第一控制语音为：帮我打开卧室空调的摆风，服务器对该第一控制语音进行语义识别，可以确定目标设备为：卧室空调，控制意图为：打开摆风，服务器生成的控制指令可以为：打开摆风。而后，服务器可以向卧室空调发送对应的控制指令，以使卧室空调执行对应的控制指令，即打开摆风。
再例如，当第一控制语音为：书房和客厅内的温度太高，服务器对该第一控制语音进行语义识别，可以确定目标设备可以为：书房空调和客厅空调，控制意图为：调低(降低)温度，服务器生成的控制指令可以为：调低温度。之后，服务器可以向书房空调以及客厅空调发送对应的控制指令，以使书房空调和客厅空调执行对应的控制指令，即调低温度。比如书房空调和客厅空调可以降低预设温度值或者默认温度值，比如降低2度。
又例如，当第一控制语音为：客厅太热了，不会是制热模式吧？服务器对该第一控制语音进行语义识别，可以确定目标设备为：客厅空调，控制意图为调低温度或者为开启制冷模式，服务器生成的控制指令可以为：调低温度或者开启制冷模式。
还例如，当第一控制语音为：卧室调高2度，服务器对该第一控制语音进行语义识别，可以确定目标设备为：卧室空调，控制意图为：调高温度2度，服务器生成的控制指令可以为：调高(增加)温度2度。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于采用了采集第一控制语音，若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令，可以有效解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，进而实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
作为一种可能的实现方式，若集中控制器与服务器之间未存在通信异常，即集中控制器与服务器之间通信正常，为了简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的效率或者速度，可以由集中控制器直接向服务器发送第一控制语音，以使服务器对第一控制语音进行语音识别，确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令。
需要说明的是，实际应用时，可能发生用户A路过该集中控制器，并且，该用户A与用户B进行聊天、打电话、语音的情况，此时，集中控制器采集的语音数据，并非用于控制对应的目标设备。因此，本申请中，为了避免服务器进行无效语音的识别，可以判断用户是否输入对应的唤醒词，当用户输入正确的唤醒词时，采集用户输入的第一控制语音。或者，当空气调节设备处于休眠模式时，此时，用户可通过唤醒词将处于休眠状态的设备唤醒，而后再输入对应的第一控制语音。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。
实施例二
图3为本发明实施例二所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图。
如图3所示，在图1所示实施例的基础上，该方法还可以包括以下步骤：
步骤201，采集第二控制语音。
例如，参见图2，可以通过集中控制器中的麦克风阵列，采集第二控制语音。
步骤202，确定第二控制语音为预设唤醒词。
本申请实施例中，预设唤醒词可以为空气调节设备的厂家预先定义的，或者，还可以由用户进行设置，对此不作限制。例如，用户可以控制空气调节设备进入自定义唤醒词模式，其中，进入方式可以采用触发实体按键或者发出语音指令等方式。在空气调节设备进入自定义唤醒词模式之后，可提醒用户想要设置的唤醒词，此时，用户可根据自身需求，设置对应的唤醒词。
本申请实施例中，当用户想要控制目标设备时，集中控制器可以根据用户输入的第二控制语音，判断该第二控制语音是否为预设唤醒词，若是，则用户可以继续输入第一控制语音，以实现对待控制的目标设备进行控制，若否，则不作任何处理，或者，可以提示用户重新输入对应的唤醒词，以提升语音控制的成功率。
作为一种示例，参见图2，可以由集中控制器中的语音识别模块，识别第二控制语音是否为预设唤醒词，若是，则确定唤醒成功，此时，可以由集中控制器中的麦克风阵列采集控制指令对应的第一控制语音。
步骤203，采集第一控制语音。
步骤203的执行过程可以参见上述实施例中步骤101的执行过程，在此不做赘述。
步骤204，监测集中控制器与服务器之间是否存在通信异常，若是，则执行步骤205，若否，则执行步骤206。
本申请实施例中，集中控制器可以监测自身与服务器之间的通信，例如，集中控制器可以通过如图2所示的网络通信模块(可以为无线通信模块，比如WiFi模块，也可以为有线通信模块)，向服务器发送第一控制语音或者发送请求数据，若集中控制器在预设时间段内未接收到服务器发送的反馈信息，则集中控制器可以确定自身与服务器之间存在通信异常，例如网络延时。当然，也可以根据相关技术，确定集中控制器与服务器之间是否存在通信异常，例如网络故障、无法连接服务器等等，对此不作限制。
本申请实施例中，当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，此时，为了保证语音控制的有效性和可靠性，可以执行步骤205，而当集中控制器与服务器之间未存在通信异常时，即集中控制器与服务器之间通信正常，此时，为了简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的效率或者速度，可以执行步骤206。
步骤205，向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器。
其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令。
步骤206，向服务器发送第一控制语音。
上述本申请实施例中的技术方案，相较于上一实施例，至少还具有如下进一步地技术效果或优点：
其一，由于采用了采集第二控制语音，确定第二控制语音为预设唤醒词，可以避免服务器进行无效语音的识别。
其二，由于采用了在集中控制器与服务器之间通信正常时，向服务器发送第一控制语音，可以达到简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的效率或者速度的技术效果。
作为一种可能的实现方式，为了便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令，本申请中，当服务器生成控制指令时，可以根据控制指令生成反馈信息，并通过候选设备向集中控制器发送对应的反馈信息，以使用户根据上述反馈信息，确定目标设备的运行状态。下面结合实施例三，对上述过程进行详细说明。
实施例三
图4为本申请实施例三所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图。
如图4所示，在图1至图2所示实施例的基础上，该空气调节设备的控制方法还可以包括以下步骤：
步骤301，接收候选设备发送的反馈信息；其中，反馈信息，是由服务器根据控制指令生成并发送至候选设备的。
本申请实施例中，当服务器生成控制指令后，可以根据控制指令生成反馈信息，例如，当第一语音信息为：打开卧室空调的摆风时，此时，控制指令为：打开摆风，反馈信息可以为：正在为您打开摆风。
作为一种可能的实现方式，服务器可以预先根据不同的控制指令，生成对应的反馈信息，并保存不同控制指令与反馈信息之间的对应关系，从而，本申请中，当服务器生成控制指令后，可以根据该控制指令查询上述对应关系，确定对应的反馈信息，操作简单且易于实现。
作为一种可能的实现方式，为了便于用户及时获知目标设备的运行状态，本申请中，还可以根据目标设备和控制指令，生成反馈信息。仍以上述例子示例，目标设备为：卧室空调，控制指令为：打开摆风，反馈信息可以为：正在为您打开我是空调的摆风。
本申请实施例中，当服务器生成反馈信息后，可以通过候选设备将上述反馈信息发送至集中控制器。
步骤302，对反馈信息进行语音合成，得到播报语音。
本申请实施例中，当集中控制器接收到反馈信息后，可以对上述反馈信息进行语音合成，得到播报语音。例如，集中控制器可以对反馈信息进行语种识别，根据反馈信息的语种，对反馈信息进行语音合成，得到播报语音。
举例而言，对当反馈信息的语种为英文时，集中控制器可以将反馈信息进行字母到音素(或音节)的转换，合成得到播报语音。当反馈信息的语种为中文时，集中控制器可以将反馈信息进行汉字到音素(或拼音)的转换，合成得到播报语音。
步骤303，播放播报语音。
本申请实施例中，当合成得到播报语音时，可以播放上述播报语音。例如，参见图2，可以通过扬声器，播放播报语音。
上述本申请实施例中的技术方案，相较于上一实施例，至少还具有如下进一步地技术效果或优点：
由于采用了接收候选设备发送的反馈信息，对反馈信息进行语音合成，得到播报语音，并播放播报语音。由此，可以便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提供了一种空气调节设备的控制方法，见实施例四。
实施例四
图5为本申请实施例四所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图。
本申请实施例中，空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，室外机和多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备。
本申请实施例以该空气调节设备的控制方法被配置于空气调节设备的控制装置中来举例说明，该空气调节设备的控制装置可以应用于服务器，以使该服务器可以实现空气调节设备的控制功能。
如图5所示，该空气调节设备的控制方法可以包括以下步骤：
步骤401，接收候选设备发送的第一控制语音；其中，第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至候选设备的。
本申请实施例中，当集中控制器采集到第一控制语音后，可以监测自身与服务器之间是否存在通信异常，若存在通信异常，则集中控制器可以向候选设备发送第一控制语音，相应的，当候选设备接收到第一控制语音后，可以通过服务器与候选设备之间的通信连接，向服务器发送上述第一控制语音。相应的，服务器可以接收候选设备发送的第一控制语音。
步骤402，对第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图。
本申请实施例中，在服务器接收到第一控制语音后，服务器可以对第一控制语音进行语音识别，确定待控制的目标设备和控制意图。例如，服务器可以对第一控制语音进行语音识别，确定该第一控制语音对应的文本信息，而后对上述文本信息进行语义识别，确定对应的待控制的目标设备以及控制意图。
举例而言，当第一控制语音为：帮我打开卧室空调的摆风，服务器对该第一控制语音进行语义识别，可以确定目标设备为：卧室空调，控制意图为：打开摆风。
再例如，当第一控制语音为：书房内的温度太高，服务器对该第一控制语音进行语义识别，可以确定目标设备可以为：书房空调，控制意图为：调低(降低)温度。
步骤403，根据控制意图，生成控制指令。
本申请实施例中，当服务器确定控制意图后，可以根据控制意图，生成控制指令。例如，控制意图为调低温度或者为开启制冷模式，服务器生成的控制指令可以为：调低温度或者开启制冷模式。
步骤404，向目标设备发送控制指令。
本申请实施例中，当服务器生成控制指令后，服务器可以向目标设备发送控制指令。
作为一种可能的实现方式，为了简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的响应速度，服务器可以通过自身与目标设备之间的通信连接，向目标设备发送上述控制指令。
作为另一种可能的实现方式，服务器可以通过候选设备，向集中控制器发送上述控制指令，由集中控制器将控制指令发送至目标设备。由此，通过候选设备的冗余网络接口，进行控制指令的传输，确保了语音控制的可靠性。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于采用了由服务器接收候选设备发送的第一控制语音；其中，第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至候选设备的，之后，对第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，而后，根据控制意图，生成控制指令，并向目标设备发送控制指令，可以有效解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，进而实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
作为一种可能的实现方式，为了便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令，本申请中，当服务器生成控制指令时，可以根据控制指令生成反馈信息，并通过候选设备向集中控制器发送对应的反馈信息，以使用户根据上述反馈信息，确定目标设备的运行状态。下面结合实施例五，对上述过程进行详细说明。
实施例五
图6为本申请实施例五所提供的空气调节设备的控制方法的流程示意图。
如图6所示，在图5所示实施例的基础上，在步骤403之后，该空气调节设备的控制方法还可以包括以下步骤：
步骤501，根据控制指令，生成反馈信息。
本申请实施例中，当服务器生成控制指令后，可以根据控制指令生成反馈信息，例如，当第一语音信息为：打开卧室空调的摆风时，此时，控制指令为：打开摆风，反馈信息可以为：正在为您打开摆风。
作为一种可能的实现方式，服务器可以预先根据不同的控制指令，生成对应的反馈信息，并保存不同控制指令与反馈信息之间的对应关系，从而，本申请中，当服务器生成控制指令后，可以根据该控制指令查询上述对应关系，确定对应的反馈信息，操作简单且易于实现。
作为一种可能的实现方式，为了便于用户及时获知目标设备的运行状态，本申请中，还可以根据目标设备和控制指令，生成反馈信息。仍以上述例子示例，目标设备为：卧室空调，控制指令为：打开摆风，反馈信息可以为：正在为您打开卧室空调的摆风。
步骤502，向候选设备发送反馈信息，以使候选设备将反馈信息发送至集中控制器；反馈信息，用于进行语音合成，得到播报语音，并播放播报语音。
本申请实施例中，当服务器生成反馈信息后，可以通过候选设备将上述反馈信息发送至集中控制器。相应的，当集中控制器接收到上述反馈信息后，可以对上述反馈信息进行语音合成，得到播报语音。例如，集中控制器可以对反馈信息进行语种识别，根据反馈信息的语种，对反馈信息进行语音合成，得到播报语音。
举例而言，对当反馈信息的语种为英文时，集中控制器可以将反馈信息进行字母到音素(或音节)的转换，合成得到播报语音。当反馈信息的语种为中文时，集中控制器可以将反馈信息进行汉字到音素(或拼音)的转换，合成得到播报语音。
本申请实施例中，当集中控制器合成得到播报语音时，可以播放上述播报语音。例如，参见图2，可以通过扬声器，播放播报语音。
上述本申请实施例中的技术方案，相较于上一实施例，至少还具有如下进一步地技术效果或优点：
由于采用了根据控制指令，生成反馈信息，并向候选设备发送反馈信息。由此，可以便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令。
作为一种示例，以空气调节设备为空调，当候选设备为室内机(标记为室内机X)示例，本申请实施例的应用场景可以如图7和8所示。其中，室内机的结构可以如图9所示，室内机可以通过网络通信模块与服务器进行通信。
如图7和图8所示，用户首先可以输入唤醒词，当集中控制器中的语音识别模块，识别用户输入的唤醒词为预设唤醒词时，可以采集用户输入的第一控制语音。图7中，若集中控制器确定自身与服务器之间通信正常，则集中控制器可以直接将第一控制语音发送至人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)云，AI云通过第三方识别引擎，识别得到待控制的目标设备以及控制指令，而后，可以将控制指令发送至物联网(Internet of Things，简称IOT)云，由IOT云将控制指令发送至待控制的目标设备。
图8中，若集中控制器确定自身与服务器之间存在通信异常时，可以通过室内机X向AI云发送第一控制语音，AI云通过第三方识别引擎，识别得到待控制的目标设备以及控制指令，而后，可以将控制指令发送至IOT云，由IOT云将控制指令发送至待控制的目标设备。
作为另一种示例，以空气调节设备为空调，当候选设备为室外机示例，本申请实施例的应用场景可以如图10和11所示。其中，室外机的结构可以如图12所示，室外机可以通过网络通信模块与服务器进行通信。
如图10和11所示，用户首先可以输入唤醒词，当集中控制器中的语音识别模块，识别用户输入的唤醒词为预设唤醒词时，可以采集用户输入的第一控制语音。图10中，若集中控制器确定自身与服务器之间通信正常，则集中控制器可以直接将第一控制语音发送至AI云，AI云通过第三方识别引擎，识别得到待控制的目标设备以及控制指令，而后，AI云可以将控制指令发送至集中控制器，由集中控制器通过串行通信接口将控制指令发送至待控制的目标设备。
图11中，若集中控制器确定自身与服务器之间存在通信异常时，可以通过室外机向AI云发送第一控制语音，AI云通过第三方识别引擎，识别得到待控制的目标设备以及控制指令，而后，AI云可以将控制指令通过室外机发送至集中控制器，由集中控制器通过串行通信接口将控制指令发送至待控制的目标设备。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了实施例一至实施例三中方法对应的装置，见实施例六。
实施例六
图13为本申请实施例六所提供的空气调节设备的控制装置的结构示意图。
本申请实施例中，空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，室外机和多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备。
如图13所示，该空气调节设备的控制装置应用于集中控制器，包括：采集模块101和发送模块102。
其中，采集模块101，用于采集第一控制语音。
发送模块102，用于若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令。
作为一种可能的实现方式，发送模块102，还用于：若集中控制器与服务器之间通信正常，则向服务器发送第一控制语音。
进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图14，在图13所示实施例的基础上，该空气调节设备的控制装置还可以包括：接收模块103、合成模块104和播放模块105。
接收模块103，用于在向候选设备发送第一控制语音之后，接收候选设备发送的反馈信息；其中，反馈信息，是由服务器根据控制指令生成并发送至候选设备的。
合成模块104，用于对反馈信息进行语音合成，得到播报语音。
播放模块105，用于播放播报语音。
作为一种可能的实现方式，采集模块101，还用于：在采集第一控制语音之前，采集第二控制语音；在确定第二控制语音为预设唤醒词时，执行步骤：采集第一控制语音。
需要说明的是，前述实施例一至实施例三对空气调节设备的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空气调节设备的控制装置，此处不再赘述。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
一方面，由于采用了采集第一控制语音，若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令，可以有效解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，进而实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
另一方面，由于采用了采集第二控制语音，确定第二控制语音为预设唤醒词，可以避免服务器进行无效语音的识别。
又一方面，由于采用了在集中控制器与服务器之间通信正常时，向服务器发送第一控制语音，可以达到简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的效率或者速度的技术效果。
再一方面，由于采用了接收候选设备发送的反馈信息，对反馈信息进行语音合成，得到播报语音，并播放播报语音。由此，可以便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令。
由于本申请实施例六和七所介绍的空气调节设备的控制装置，为实施本申请实施例一至实施例三的方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一至实施例三所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例一至实施例三的方法所采用的装置都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了实施例四至实施例五中方法对应的装置，见实施例八。
实施例八
图15为本申请实施例八所提供的空气调节设备的控制装置的结构示意图。
本申请实施例中，空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，室外机和多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备。
如图15所示，该空气调节设备的控制装置应用于服务器，包括：接收模块201、识别模块202、生成模块203以及下发模块204。
其中，接收模块201，用于接收候选设备发送的第一控制语音；其中，第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至候选设备的。
识别模块202，用于对第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图。
生成模块203，用于根据控制意图，生成控制指令。
下发模块204，用于向目标设备发送控制指令。
作为一种可能的实现方式，下发模块204，具体用于：向候选设备发送控制指令，以使候选设备通过集中控制器向目标设备发送控制指令；或者，通过服务器与目标设备之间的通信连接，向目标设备发送控制指令。
作为一种可能的实现方式，生成模块203，还用于：在根据控制意图，生成控制指令之后，根据控制指令，生成反馈信息。
作为一种可能的实现方式，下发模块204，还用于：向候选设备发送反馈信息，以使候选设备将反馈信息发送至集中控制器；反馈信息，用于进行语音合成，得到播报语音，并播放播报语音。
需要说明的是，前述实施例四至实施例五对空气调节设备的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空气调节设备的控制装置，此处不再赘述。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
一方面，由于采用了由服务器接收候选设备发送的第一控制语音；其中，第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至候选设备的，之后，对第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，而后，根据控制意图，生成控制指令，并向目标设备发送控制指令，可以有效解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，进而实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
另一方面，由于采用了根据控制指令，生成反馈信息，并向候选设备发送反馈信息。由此，可以便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令。
又一方面，由于采用了通过自身与目标设备之间的通信连接，向目标设备发送上述控制指令，可以实现简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的响应速度。或者，通过候选设备，向集中控制器发送上述控制指令，由集中控制器将控制指令发送至目标设备，可以实现通过候选设备的冗余网络接口，进行控制指令的传输，确保了语音控制的可靠性。
由于本申请实施例八所介绍的空气调节设备的控制装置，为实施本申请实施例四至实施例五的方法所采用的装置，故而基于本申请实施例四至实施例五所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例四至实施例五的方法所采用的装置都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了实施例一至实施例三方法对应的家电设备，见实施例九。
实施例九
本申请实施例的空气调节设备，包括：集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，室外机和多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；
集中控制器，用于执行如本申请前述实施例一至实施例三提出的空气调节设备的控制方法。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
一方面，由于采用了采集第一控制语音，若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令，可以有效解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，进而实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
另一方面，由于采用了采集第二控制语音，确定第二控制语音为预设唤醒词，可以避免服务器进行无效语音的识别。
又一方面，由于采用了在集中控制器与服务器之间通信正常时，向服务器发送第一控制语音，可以达到简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的效率或者速度的技术效果。
再一方面，由于采用了接收候选设备发送的反馈信息，对反馈信息进行语音合成，得到播报语音，并播放播报语音。由此，可以便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令。
由于本申请实施例九所介绍的空气调节设备，为实施本申请实施例一至实施例三的方法所采用的空气调节设备，故而基于本申请实施例一至实施例三所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该空气调节设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例一至实施例三的方法所采用的空气调节设备都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了实施例四方法对应的服务器，见实施例十。
实施例十
本申请实施例的服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请前述实施例四至实施例五提出的空气调节设备的控制方法。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
一方面，由于采用了由服务器接收候选设备发送的第一控制语音；其中，第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至候选设备的，之后，对第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，而后，根据控制意图，生成控制指令，并向目标设备发送控制指令，可以有效解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，进而实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
另一方面，由于采用了根据控制指令，生成反馈信息，并向候选设备发送反馈信息。由此，可以便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令。
又一方面，由于采用了通过自身与目标设备之间的通信连接，向目标设备发送上述控制指令，可以实现简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的响应速度。或者，通过候选设备，向集中控制器发送上述控制指令，由集中控制器将控制指令发送至目标设备，可以实现通过候选设备的冗余网络接口，进行控制指令的传输，确保了语音控制的可靠性。
由于本申请实施例十所介绍的服务器，为实施本申请实施例四至实施例五的方法所采用的服务器，故而基于本申请实施例四至实施例五所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该服务器的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例四至实施例五的方法所采用的服务器都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了实施例一至实施例五中方法对应的计算机可读存储介质，见实施例十一。
实施例十一
本申请实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例一至实施例三提出的空气调节设备的控制方法，或者，实现如本申请前述实施例四至实施例五提出的空气调节设备的控制方法。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
一方面，由于采用了采集第一控制语音，若集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送第一控制语音，以使候选设备将第一控制语音发送至服务器；其中，第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据控制意图生成控制指令，并向目标设备发送控制指令，可以有效解决了现有技术中若通信链路出现问题，则无法保证语音控制的有效性的技术问题，进而实现了当集中控制器与服务器之间存在通信异常时，由候选设备将集中控制器采集的第一控制语音转发给服务器，以使服务器生成对应的控制指令，控制对应的目标设备，保证语音控制的有效性和可靠性。
另一方面，由于采用了采集第二控制语音，确定第二控制语音为预设唤醒词，可以避免服务器进行无效语音的识别。
又一方面，由于采用了在集中控制器与服务器之间通信正常时，向服务器发送第一控制语音，可以达到简化数据传输链路，节省数据传输时间，提升语音控制的效率或者速度的技术效果。
再一方面，由于采用了接收候选设备发送的反馈信息，对反馈信息进行语音合成，得到播报语音，并播放播报语音。由此，可以便于用户及时获知服务器是否正确识别对应的控制指令。
由于本申请实施例十一所介绍的计算机可读存储介质，为实施本申请实施例一至实施例五的方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本申请实施例一至实施例五所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例一至实施例五的方法所采用的计算机可读存储介质都属于本申请所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、设备、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；所述方法由所述集中控制器执行，包括：
采集第一控制语音；
若所述集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送所述第一控制语音，以使所述候选设备将所述第一控制语音发送至服务器；其中，所述第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据所述控制意图生成控制指令，并向所述目标设备发送所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述集中控制器与服务器之间通信正常，则向所述服务器发送所述第一控制语音。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述向候选设备发送所述第一控制语音之后，所述方法还包括：
接收所述候选设备发送的反馈信息；其中，所述反馈信息，是由所述服务器根据所述控制指令生成并发送至所述候选设备的；
对所述反馈信息进行语音合成，得到播报语音；
播放所述播报语音。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述采集第一控制语音之前，所述方法还包括：
采集第二控制语音；
在确定所述第二控制语音为预设唤醒词时，执行步骤：采集第一控制语音。
5.一种空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；所述方法由服务器执行，所述方法包括以下步骤：
接收候选设备发送的第一控制语音；其中，所述第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至所述候选设备的；
对所述第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图；
根据所述控制意图，生成控制指令；
向所述目标设备发送所述控制指令。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述向所述目标设备发送所述控制指令，包括：
向所述候选设备发送所述控制指令，以使所述候选设备通过所述集中控制器向所述目标设备发送所述控制指令；
或者，通过所述服务器与所述目标设备之间的通信连接，向所述目标设备发送所述控制指令。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制意图，生成控制指令之后，所述方法还包括：
根据所述控制指令，生成反馈信息；
向所述候选设备发送所述反馈信息，以使所述候选设备将所述反馈信息发送至集中控制器；所述反馈信息，用于进行语音合成，得到播报语音，并播放所述播报语音。
8.一种空气调节设备的控制装置，其特征在于，所述空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；所述装置应用于所述集中控制器，包括：
采集模块，用于采集第一控制语音；
发送模块，用于若所述集中控制器与服务器之间存在通信异常，则向候选设备发送所述第一控制语音，以使所述候选设备将所述第一控制语音发送至服务器；其中，所述第一控制语音，用于进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图，根据所述控制意图生成控制指令，并向所述目标设备发送所述控制指令。
9.一种空气调节设备的控制装置，其特征在于，所述空气调节设备包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；所述装置应用于服务器，包括：
接收模块，用于接收候选设备发送的第一控制语音；其中，所述第一控制语音，是由集中控制器采集，并确定与服务器之间的通信异常时发送至所述候选设备的；
识别模块，用于对所述第一控制语音进行语音识别，以确定待控制的目标设备和控制意图；
生成模块，用于根据所述控制意图，生成控制指令；
下发模块，用于向所述目标设备发送所述控制指令。
10.一种空气调节设备，其特征在于，包括集中控制器、室外机以及多个室内机；其中，所述室外机和所述多个室内机中的至少一个作为与服务器之间建立有通信连接的候选设备；
所述集中控制器，用于执行如权利要求1-4中任一所述的控制方法。
11.一种服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求5-7中任一所述的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的控制方法，或者，实现如权利要求5-7中任一所述的控制方法。
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