CN109878723A - 一种基于无人机的智能升降防护方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的智能升降防护方法及其系统，包括：控制中心接收到上升指令则控制存储于无人机仓库内的运输无人机启动并控制无人机摄像头摄取无人机影像,控制中心提取上升指令包含的房屋楼层及房屋位置信息并控制运输无人机前往与提取信息一致的房屋窗户位置，控制中心控制房屋窗户开启并控制运输无人机进入房屋内部，控制中心控制运输无人机安全停置于地面位置并控制重量传感器获取重量信息，控制中心根据重量信息分析运输无人机上方重量是否有超过第一预设重量，有则向用户的外部设备发送防护请求并根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含同意倾向的信息，有则控制防护伸缩电机驱动防护伸缩板伸出并控制运输无人机进入用户遥控状态。

Description

一种基于无人机的智能升降防护方法及其系统

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于无人机的智能升降防护方法及其系统。

背景技术

安全升降梯，是一种可以自由升降，可以根据需要改变高度的一种具有保护作用的梯子，在我们的日常生活中随处可见，在一般的房屋建设中也会经常遇到，例如农村楼房的建设，一些房屋的拆除等，随着社会的发展，对安全升降梯的应用愈加广泛，因此，对一种用于房屋建筑施工用安全升降梯的需求日益增长。目前市场上出现的房屋建筑施工用安全升降梯大多数结构简单，功能单一，没有防止安全梯下滑的以及对高处作业人员的保护作用，给我们的工作带来了很多的安全隐患，也给我们的工作带来了很多的麻烦，而且一般的安全升降梯没有自动上升的功能，需要人力的拉伸，费事费力，工作效率低，如何将无人机与智能升降相结合，使得在检测出用户有升降需求后，控制无人机飞行前往用户房屋内部位置，检测出无人机上方存在人体后进行安全防护，在防护完成后，以供用户通过外部设备控制运输无人机上升下降以及左右移动，避免用户在需要拿取屋内高处的物品或者需要将物品放入屋内高处储藏柜时利用爬梯造成的安全隐患是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能升降防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的智能升降防护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心接收到用户的外部设备发送的上升指令则控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机侧方位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像；

S2、所述控制中心提取接收到的上升指令包含的房屋楼层信息以及房屋位置信息并根据无人机影像控制启动的运输无人机飞行离开无人机仓库前往与提取的房屋楼层信息以及房屋位置信息一致房屋的房屋窗户位置；

S3、所述控制中心控制用户的房屋窗户进入开启状态并根据无人机影像控制飞行到达房屋窗户位置的所述运输无人机从用户进入开启状态的房屋窗户进入房屋内部位置；

S4、所述控制中心根据无人机影像控制到达用户房屋内部位置的所述运输无人机安全停置于房屋内部地面空置位置并控制设置于所述运输无人机上方位置的重量传感器实时获取重量信息；

S5、所述控制中心根据所述重量信息实时分析运输无人机上方重量是否有超过第一预设重量；

S6、若有则所述控制中心向用户的外部设备发送防护请求并实时接收用户的外部设备返回的信息，且根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含同意倾向的信息；

S7、若有则所述控制中心控制设置于运输无人机上方内部位置的防护伸缩电机驱动防护伸缩板完全伸出并控制所述运输无人机进入用户遥控状态。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制中心提取接收到的上升指令包含的用户身高信息并控制设置于运输无人机上方表面位置的激光测距传感器实时获取运输无人机上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；

S71、所述控制中心根据所述激光测距传感器获取到的距离信息实时计算运输无人机上表面与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第一预设距离；

S72、若有则所述控制中心控制所述运输无人机悬停并向用户的外部设备发送悬停警告信息。

作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S50、运输无人机上方重量有超过第一预设重量后，控制中心向用户的外部设备发送防护准备信息并控制设置于所述运输无人机上方位置的头盔存储仓开启；

S51、所述控制中心实时获取头盔存储仓存储的防护头盔是否有进入锁定状态；

S52、若有则所述控制中心控制所述头盔存储仓关闭并向用户的外部设备发送防护请求。

作为本发明的一种优选方式，在S52后，所述方法还包括以下步骤：

S53、控制中心控制设置于进入锁定状态的防护头盔顶部位置的超声波测距传感器实时获取实时防护头盔与房屋内部顶端之间的距离信息并根据所述超声波测距传感器获取到的距离信息实时计算防护头盔与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第二预设距离；

S55、若有则所述控制中心控制所述运输无人机悬停并向用户的外部设备发送悬停警告信息。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S8、控制中心实时接收用户的外部设备发送的下降信息并在接收到后，控制进入用户遥控状态的运输无人机解除用户遥控状态进入悬停状态；

S9、所述控制中心根据无人机影像控制进入悬停状态的运输无人机下降安全停置于房屋内部地面空置位置并控制设置于所述运输无人机上方内部的防护伸缩电机驱动防护伸缩板完全收缩；

S10、所述控制中心控制设置于所述运输无人机上方位置的重量传感器实时获取重量信息并根据所述重量信息实时分析运输无人机上方重量是否有低于第二预设重量；

S11、若有则所述控制中心根据无人机影像控制所述运输无人机从用户进入开启状态的房屋窗户飞出房屋内部空间并根据无人机影像控制所述运输无人机返回用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部进入固定休眠状态。

一种基于无人机的智能升降防护系统，使用一种基于无人机的智能升降防护方法，包括无人机装置、防护装置、存储装置、识别装置以及控制中心，所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机、连接机构以及无人机摄像头，所述无人机仓库设置于用户所在多层建筑顶端位置，用于存储运输无人机；所述运输无人机存储于无人机仓库内部位置，用于防护人体进行升降；所述连接机构设置于无人机仓库内部顶端位置，用于将运输无人机固定连接于无人机仓库内部位置；所述无人机摄像头设置于运输无人机侧方位置并与运输无人机连接，用于摄取运输无人机周围的环境影像；

所述防护装置包括防护伸缩电机以及防护伸缩板，所述防护伸缩电机设置于运输无人机上方内部位置并分别与运输无人机以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板设置于运输无人机上方内部位置并分别与运输无人机以及防护伸缩电机连接，用于伸出后防护运输无人机上方的人体；

所述存储装置包括头盔存储仓、开关门体以及防护头盔，所述头盔存储仓设置于运输无人机上方位置，用于存储防护头盔；所述开关门体设置于头盔存储仓侧方位置并分别与运输无人机以及头盔存储仓连接，用于开关头盔存储仓；所述防护头盔存储于头盔存储仓内部位置，用于防护人体头部；

所述识别装置包括重量传感器、激光测距传感器以及超声波测距传感器，所述重量传感器设置于运输无人机上方中间位置并与运输无人机连接，用于获取运输无人机上方的重量信息；所述激光测距传感器设置于运输无人机上方位置并与运输无人机连接，用于获取运输无人机上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；所述超声波测距传感器设置于防护头盔顶端位置并与防护头盔连接，用于获取防护头盔与房屋内部顶端之间的距离信息；

所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与运输无人机、连接机构、无人机摄像头、运输无人机、防护伸缩电机、开关门体、防护头盔、重量传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器、房屋窗户、用户的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于利用无线装置接收信息和/或请求和/或指令；

无人机控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的运输无人机执行设定的操作；

影像摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的无人机摄像头摄取影像；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

房屋控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的房屋窗户开启或关闭；

重量获取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的重量传感器获取运输无人机上方的重量信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象；

防护控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的防护伸缩电机驱动连接的防护伸缩板伸缩；

用户遥控模块，用于将与无线装置保持连接关系的运输无人机与用户的外部设备连通并提供用户的外部设备控制运输无人机。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

激光测距模块，用于控制与无线装置保持连接关系的激光测距传感器获取运输无人机上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；

距离计算模块，用于计算距离。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

存储开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的开关门体开关头盔存储仓；

头盔检测模块，用于获取与无线装置保持连接关系的防护头盔的状态信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

超声波测距模块，用于控制与无线装置保持连接关系的超声波测距传感器获取防护头盔顶端与房屋内部顶端之间的距离信息。

本发明实现以下有益效果：

1.智能升降防护系统启动后，若获取到用户有上升需求则控制运输无人机从无人机仓库飞出进入用户所在房屋内部位置进行停置并检测运输无人机上方的重量信息，若检测出运输无人机上方存在人体且用户同意防护请求后，控制防护伸缩板伸出将用户进行防护，然后控制运输无人机进入用户操作状态，用户能够利用外部设备控制运输无人机上升、下降、左右移动操作，避免用户在需要拿取屋内高处的物品或者需要将物品放入屋内高处储藏柜时利用爬梯造成的安全隐患，提高用户的居住体验。

2.在运输无人机进入用户操作状态后，实时检测运输无人机与房屋内部顶端间的距离，若低于安全距离则控制运输无人机停置并向用户的外部设备发送警报信息，避免人体出现伤亡。

3.在运输无人机上方存在人体后，控制头盔存储仓开启以供人体拿取防护头盔佩戴，然后实时检测防护头盔与房屋内部顶端间的距离，若低于安全距离则控制运输无人机停置并向用户的外部设备发送警报信息，避免人体出现伤亡。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能升降防护方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的激光测距控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的头盔存储仓开关方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的超声波测距方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的运输无人机复位方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能升降防护系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的运输无人机的剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的运输无人机的俯视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的防护头盔的正面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能升降防护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心5内部的信息接收模块51接收到用户的外部设备发送的上升指令后，控制中心5内部的无人机控制模块52控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库10内部位置的运输无人机11启动，在无人机控制模块52控制运输无人机11启动后，控制中心5内部的影像摄取模块53控制设置于启动的运输无人机11侧方位置的无人机摄像头13实时摄取无人机影像；

S2、在影像摄取模块53控制无人机摄像头13实时摄取无人机影像后，控制中心5内部的信息提取模块54提取接收到的上升指令包含的房屋楼层信息以及房屋位置信息，在信息提取模块54提取完成后，无人机控制模块52根据无人机影像控制启动的运输无人机11飞行离开无人机仓库10前往与提取的房屋楼层信息以及房屋位置信息一致房屋的房屋窗户位置；

S3、同时，控制中心5内部的房屋控制模块55控制用户的房屋窗户进入开启状态，在运输无人机11到达房屋窗户位置且房屋窗户开启后，无人机控制模块52根据无人机影像控制飞行到达房屋窗户位置的所述运输无人机11从用户进入开启状态的房屋窗户进入房屋内部位置；

S4、在运输无人机11进入房屋内部位置后，无人机控制模块52根据无人机影像控制到达用户房屋内部位置的所述运输无人机11安全停置于房屋内部地面空置位置，在运输无人机11停置完成后，控制中心5内部的重量获取模块56控制设置于所述运输无人机11上方位置的重量传感器40实时获取重量信息；

S5、在重量获取模块56控制设置于所述运输无人机11上方位置的重量传感器40实时获取重量信息后，控制中心5内部的信息分析模块57根据所述重量信息实时分析运输无人机11上方重量是否有超过第一预设重量；

S6、若信息分析模块57分析出运输无人机11上方重量有超过第一预设重量后，控制中心5内部的信息发送模块58向用户的外部设备发送防护请求，即咨询用户是否准备完成将防护伸缩板21伸出，在信息发送模块58向用户的外部设备发送防护请求后，信息接收模块51实时接收用户的外部设备返回的信息，在信息接收模块51接收到用户的外部设备返回的信息后，信息分析模块57根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含同意倾向的信息；

S7、若信息分析模块57分析出用户的外部设备返回的信息有包含同意倾向的信息后，控制中心5内部的防护控制模块59控制设置于运输无人机11上方内部位置的防护伸缩电机20驱动防护伸缩板21完全伸出，在防护控制模块59控制防护伸缩电机20驱动防护伸缩板21完全伸出后，控制中心5内部的用户遥控模块60控制所述运输无人机11进入用户遥控状态，以供用户通过外部设备控制运输无人机11的上升、下降、左移以及右移。

具体的，无人机影像是指无人机摄像头13摄取的运输无人机11周围的环境影像；所述安全停置是指运输无人机11停置于房间内部未有障碍物存在的且宽敞的能够提供运输无人机11移动的位置；所述第一预设重量为0-10公斤，在本实施例中优选为200克。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S8、在运输无人机11进入用户遥控状态后，信息接收模块51实时接收用户的外部设备发送的下降信息，若信息接收模块51接收到用户的外部设备发送下降信息后，用户遥控模块60控制进入用户遥控状态的运输无人机11解除用户遥控状态进入悬停状态；

S9、在用户遥控模块60控制所述运输无人机11解除用户遥控状态进入悬停状态后，无人机控制模块52根据无人机影像控制进入悬停状态的运输无人机11下降安全停置于房屋内部地面空置位置，在运输无人机11停置完成后，防护控制模块59控制设置于所述运输无人机11上方内部的防护伸缩电机20驱动防护伸缩板21完全收缩；

S10、在防护控制模块59控制防护伸缩电机20驱动防护伸缩板21完全收缩后，重量获取模块56控制设置于所述运输无人机11上方位置的重量传感器40实时获取重量信息，在重量传感器40获取到重量信息后，信息分析模块57根据所述重量信息实时分析运输无人机11上方重量是否有低于第二预设重量；

S11、若信息分析模块57分析出运输无人机11上方重量有低于第二预设重量后，无人机控制模块52根据无人机影像控制所述运输无人机11从用户进入开启状态的房屋窗户飞出房屋内部空间，在运输无人机11飞出房屋内部空间后，无人机控制模块52根据无人机影像控制所述运输无人机11返回用户所在多层建筑顶端的无人机仓库10内部进入固定休眠状态，即控制运输无人机11返回无人机仓库10与连接机构12连接固定，然后运输无人机11内部的电子器件进入休眠状态。

具体的，所述第二预设重量为0-1公斤，在本实施例中优选为10克。

实施例二

参考图2，图6，图8-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7（用户遥控模块60控制运输无人机11进入用户遥控状态）后，所述方法还包括以下步骤：

S70、信息提取模块54提取接收到的上升指令包含的用户身高信息，在信息提取模块54提取完成上升指令包含的用户身高信息后，控制中心5内部的激光测距模块61控制设置于运输无人机11上方表面位置的激光测距传感器41实时获取运输无人机11上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；

S71、在激光测距模块61控制激光测距传感器41获取到所述距离信息后，控制中心5内部的距离计算模块62根据所述激光测距传感器41获取到的距离信息实时计算运输无人机11上表面与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第一预设距离；

S72、若距离计算模块62计算出运输无人机11上表面与房屋内部顶端之间的距离有低于第一预设距离后，无人机控制模块52控制所述运输无人机11悬停，同时，信息发送模块58向用户的外部设备发送悬停警告信息，以防护运输无人机11上方的人体，避免造成人员伤亡。

具体的，所述第一预设距离是指运输无人机11上表面与房屋内部顶端之间的距离大于人体身高加上5-50厘米，在本实施例中优选为运输无人机11上表面与房屋内部顶端之间的距离大于人体身高加上20厘米；所述悬停警告信息是指提醒用户无法上升并控制运输无人机11悬停的信息。

实施例三

参考图3-4，图6，图8-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S5（信息分析模块57分析运输无人机11上方重量是否有超过第一预设重量）后，所述方法还包括以下步骤：

S50、若信息分析模块57分析出运输无人机11上方重量有超过第一预设重量后，信息发送模块58向用户的外部设备发送防护准备信息，即通知用户将开启的头盔存储仓30内部的防护头盔32进行佩戴，同时控制中心5内部的存储开关模块63控制设置于所述运输无人机11上方位置的头盔存储仓30开启，即存储开关模块63控制设置于所述运输无人机11上方的头盔存储仓30侧方位置的开关门体31完全收缩开启头盔存储仓30；

S51、在存储开关模块63控制设置于所述运输无人机11上方位置的头盔存储仓30开启完成后，控制中心5内部的头盔检测模块64实时获取头盔存储仓30存储的防护头盔32是否有进入锁定状态；

S52、若所述头盔检测模块64获取到头盔存储仓30存储的防护头盔32有进入锁定状态后，存储开关模块63控制所述头盔存储仓30关闭，即存储开关模块63控制头盔存储仓30侧方的开关门体31完全伸出关闭头盔存储仓30，同时信息发送模块58向用户的外部设备发送防护请求。

作为本发明的一种优选方式，在S52（头盔存储仓30关闭完成）后，所述方法还包括以下步骤：

S53、控制中心5内部的超声波测距模块65控制设置于进入锁定状态的防护头盔32顶部位置的超声波测距传感器42实时获取实时防护头盔32与房屋内部顶端之间的距离信息，在超声波测距传感器42获取到距离信息后，信息分析模块57根据所述超声波测距传感器42获取到的距离信息实时分析防护头盔32与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第二预设距离；

S55、若信息分析模块57分析出防护头盔32与房屋内部顶端之间的距离有低于第二预设距离后，无人机控制模块52控制所述运输无人机11悬停，同时信息发送模块58向用户的外部设备发送悬停警告信息，以防护运输无人机11上方的人体，避免造成人员伤亡。

具体的，所述第二预设距离可以是5-60厘米，在本实施例中优选为20厘米。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能升降防护系统，使用一种基于无人机的智能升降防护方法，包括无人机装置1、防护装置2、存储装置3、识别装置4以及控制中心5，所述无人机装置1包括无人机仓库10、运输无人机11、连接机构12以及无人机摄像头13，所述无人机仓库10设置于用户所在多层建筑顶端位置，用于存储运输无人机11；所述运输无人机11存储于无人机仓库10内部位置，用于防护人体进行升降；所述连接机构12设置于无人机仓库10内部顶端位置，用于将运输无人机11固定连接于无人机仓库10内部位置；所述无人机摄像头13设置于运输无人机11侧方位置并与运输无人机11连接，用于摄取运输无人机11周围的环境影像；

所述防护装置2包括防护伸缩电机20以及防护伸缩板21，所述防护伸缩电机20设置于运输无人机11上方内部位置并分别与运输无人机11以及防护伸缩板21连接，用于驱动连接的防护伸缩板21伸缩；所述防护伸缩板21设置于运输无人机11上方内部位置并分别与运输无人机11以及防护伸缩电机20连接，用于伸出后防护运输无人机11上方的人体；

所述存储装置3包括头盔存储仓30、开关门体31以及防护头盔32，所述头盔存储仓30设置于运输无人机11上方位置，用于存储防护头盔32；所述开关门体31设置于头盔存储仓30侧方位置并分别与运输无人机11以及头盔存储仓30连接，用于开关头盔存储仓30；所述防护头盔32存储于头盔存储仓30内部位置，用于防护人体头部；

所述识别装置4包括重量传感器40、激光测距传感器41以及超声波测距传感器42，所述重量传感器40设置于运输无人机11上方中间位置并与运输无人机11连接，用于获取运输无人机11上方的重量信息；所述激光测距传感器41设置于运输无人机11上方位置并与运输无人机11连接，用于获取运输无人机11上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；所述超声波测距传感器42设置于防护头盔32顶端位置并与防护头盔32连接，用于获取防护头盔32与房屋内部顶端之间的距离信息；

所述控制中心5包括：

无线装置50，用于分别与运输无人机11、连接机构12、无人机摄像头13、运输无人机11、防护伸缩电机20、开关门体31、防护头盔32、重量传感器40、激光测距传感器41、超声波测距传感器42、房屋窗户、用户的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块51，用于利用无线装置50接收信息和/或请求和/或指令；

无人机控制模块52，用于控制与无线装置50保持连接关系的运输无人机11执行设定的操作；

影像摄取模块53，用于控制与无线装置50保持连接关系的无人机摄像头13摄取影像；

信息提取模块54，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

房屋控制模块55，用于控制与无线装置50保持连接关系的房屋窗户开启或关闭；

重量获取模块56，用于控制与无线装置50保持连接关系的重量传感器40获取运输无人机11上方的重量信息；

信息分析模块57，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

信息发送模块58，用于将指定的信息通过无线装置50发送给指定对象；

防护控制模块59，用于控制与无线装置50保持连接关系的防护伸缩电机20驱动连接的防护伸缩板21伸缩；

用户遥控模块60，用于将与无线装置50保持连接关系的运输无人机11与用户的外部设备连通并提供用户的外部设备控制运输无人机11。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心5还包括：

激光测距模块61，用于控制与无线装置50保持连接关系的激光测距传感器41获取运输无人机11上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；

距离计算模块62，用于计算距离。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心5还包括：

存储开关模块63，用于控制与无线装置50保持连接关系的开关门体31开关头盔存储仓30；

头盔检测模块64，用于获取与无线装置50保持连接关系的防护头盔32的状态信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心5还包括：

超声波测距模块65，用于控制与无线装置50保持连接关系的超声波测距传感器42获取防护头盔32顶端与房屋内部顶端之间的距离信息。

其中，所述智能升降防护系统的电子器件均采用防水设计；所述运输无人机11内部设置有供给电力的蓄电池；所述无人机仓库10内部设置有无线充电桩，在运输无人机11的蓄电池电量低于30%后，自动与无线充电桩抵触进行充电；所述防护装置2设置有若干个，即防护伸缩板21伸出后能够将运输无人机11上方空间进行围绕防护。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无人机的智能升降防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制中心接收到用户的外部设备发送的上升指令则控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机侧方位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像；

S2、所述控制中心提取接收到的上升指令包含的房屋楼层信息以及房屋位置信息并根据无人机影像控制启动的运输无人机飞行离开无人机仓库前往与提取的房屋楼层信息以及房屋位置信息一致房屋的房屋窗户位置；

S3、所述控制中心控制用户的房屋窗户进入开启状态并根据无人机影像控制飞行到达房屋窗户位置的所述运输无人机从用户进入开启状态的房屋窗户进入房屋内部位置；

S4、所述控制中心根据无人机影像控制到达用户房屋内部位置的所述运输无人机安全停置于房屋内部地面空置位置并控制设置于所述运输无人机上方位置的重量传感器实时获取重量信息；

S5、所述控制中心根据所述重量信息实时分析运输无人机上方重量是否有超过第一预设重量；

S6、若有则所述控制中心向用户的外部设备发送防护请求并实时接收用户的外部设备返回的信息，且根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含同意倾向的信息；

S7、若有则所述控制中心控制设置于运输无人机上方内部位置的防护伸缩电机驱动防护伸缩板完全伸出并控制所述运输无人机进入用户遥控状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能升降防护方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制中心提取接收到的上升指令包含的用户身高信息并控制设置于运输无人机上方表面位置的激光测距传感器实时获取运输无人机上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；

S71、所述控制中心根据所述激光测距传感器获取到的距离信息实时计算运输无人机上表面与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第一预设距离；

S72、若有则所述控制中心控制所述运输无人机悬停并向用户的外部设备发送悬停警告信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能升降防护方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：

S50、运输无人机上方重量有超过第一预设重量后，控制中心向用户的外部设备发送防护准备信息并控制设置于所述运输无人机上方位置的头盔存储仓开启；

S51、所述控制中心实时获取头盔存储仓存储的防护头盔是否有进入锁定状态；

S52、若有则所述控制中心控制所述头盔存储仓关闭并向用户的外部设备发送防护请求。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的智能升降防护方法，其特征在于，在S52后，所述方法还包括以下步骤：

S53、控制中心控制设置于进入锁定状态的防护头盔顶部位置的超声波测距传感器实时获取实时防护头盔与房屋内部顶端之间的距离信息并根据所述超声波测距传感器获取到的距离信息实时计算防护头盔与房屋内部顶端之间的距离是否有低于第二预设距离；

S55、若有则所述控制中心控制所述运输无人机悬停并向用户的外部设备发送悬停警告信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能升降防护方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S8、控制中心实时接收用户的外部设备发送的下降信息并在接收到后，控制进入用户遥控状态的运输无人机解除用户遥控状态进入悬停状态；

S9、所述控制中心根据无人机影像控制进入悬停状态的运输无人机下降安全停置于房屋内部地面空置位置并控制设置于所述运输无人机上方内部的防护伸缩电机驱动防护伸缩板完全收缩；

S10、所述控制中心控制设置于所述运输无人机上方位置的重量传感器实时获取重量信息并根据所述重量信息实时分析运输无人机上方重量是否有低于第二预设重量；

S11、若有则所述控制中心根据无人机影像控制所述运输无人机从用户进入开启状态的房屋窗户飞出房屋内部空间并根据无人机影像控制所述运输无人机返回用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部进入固定休眠状态。

6.一种基于无人机的智能升降防护系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机的智能升降防护方法，包括无人机装置、防护装置、存储装置、识别装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括无人机仓库、运输无人机、连接机构以及无人机摄像头，所述无人机仓库设置于用户所在多层建筑顶端位置，用于存储运输无人机；所述运输无人机存储于无人机仓库内部位置，用于防护人体进行升降；所述连接机构设置于无人机仓库内部顶端位置，用于将运输无人机固定连接于无人机仓库内部位置；所述无人机摄像头设置于运输无人机侧方位置并与运输无人机连接，用于摄取运输无人机周围的环境影像；

所述防护装置包括防护伸缩电机以及防护伸缩板，所述防护伸缩电机设置于运输无人机上方内部位置并分别与运输无人机以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板设置于运输无人机上方内部位置并分别与运输无人机以及防护伸缩电机连接，用于伸出后防护运输无人机上方的人体；

所述存储装置包括头盔存储仓、开关门体以及防护头盔，所述头盔存储仓设置于运输无人机上方位置，用于存储防护头盔；所述开关门体设置于头盔存储仓侧方位置并分别与运输无人机以及头盔存储仓连接，用于开关头盔存储仓；所述防护头盔存储于头盔存储仓内部位置，用于防护人体头部；

所述识别装置包括重量传感器、激光测距传感器以及超声波测距传感器，所述重量传感器设置于运输无人机上方中间位置并与运输无人机连接，用于获取运输无人机上方的重量信息；所述激光测距传感器设置于运输无人机上方位置并与运输无人机连接，用于获取运输无人机上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；所述超声波测距传感器设置于防护头盔顶端位置并与防护头盔连接，用于获取防护头盔与房屋内部顶端之间的距离信息；

所述控制中心包括：

无线装置，用于分别与运输无人机、连接机构、无人机摄像头、运输无人机、防护伸缩电机、开关门体、防护头盔、重量传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器、房屋窗户、用户的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；

信息接收模块，用于利用无线装置接收信息和/或请求和/或指令；

无人机控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的运输无人机执行设定的操作；

影像摄取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的无人机摄像头摄取影像；

信息提取模块，用于提取信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令；

房屋控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的房屋窗户开启或关闭；

重量获取模块，用于控制与无线装置保持连接关系的重量传感器获取运输无人机上方的重量信息；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；

信息发送模块，用于将指定的信息通过无线装置发送给指定对象；

防护控制模块，用于控制与无线装置保持连接关系的防护伸缩电机驱动连接的防护伸缩板伸缩；

用户遥控模块，用于将与无线装置保持连接关系的运输无人机与用户的外部设备连通并提供用户的外部设备控制运输无人机。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能升降防护系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

激光测距模块，用于控制与无线装置保持连接关系的激光测距传感器获取运输无人机上表面与房屋内部顶端之间的距离信息；

距离计算模块，用于计算距离。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能升降防护系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

存储开关模块，用于控制与无线装置保持连接关系的开关门体开关头盔存储仓；

头盔检测模块，用于获取与无线装置保持连接关系的防护头盔的状态信息。

9.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能升降防护系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

超声波测距模块，用于控制与无线装置保持连接关系的超声波测距传感器获取防护头盔顶端与房屋内部顶端之间的距离信息。