CN109876255A - 一种急救用组合式一体机 - Google Patents
一种急救用组合式一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109876255A CN109876255A CN201910218290.XA CN201910218290A CN109876255A CN 109876255 A CN109876255 A CN 109876255A CN 201910218290 A CN201910218290 A CN 201910218290A CN 109876255 A CN109876255 A CN 109876255A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- electrocardiosignal
- integrated machine
- control module
- combined integrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及急救设备技术领域,具体为一种急救用组合式一体机,包括底座,底座的上表面前后两侧安装有升降装置,升降装置包括两个相对称的活动组件,活动组件包括两个相交的活动杆,两个活动杆之间设有转轴,活动杆外侧壁靠近端部安装有滚轮,两个活动组件之间设有横杆,横杆一侧靠近中心处的位置安装有伸缩缸,升降装置上方设有支撑板,支撑板上表面四角处设有支撑杆,支撑杆上方设有设备仓,本发明减少了对空间的占用,提高空间的使用率,另一方面,避免操作多台机器易导致操作失误的问题,便于操作,通过设置的升降装置,根据所需调整设备仓的高度,适用不同身高的操作者使用,另一方面,可通过适当高度,便于观察。
Description
技术领域
本发明涉及急救设备技术领域,具体为一种急救用组合式一体机。
背景技术
在实行急救或抢救时,需要呼吸机为患者提供氧气,防止患者缺氧,利用心电图机监测患者心室心率变化,而通过除颤仪为患者进行心室除颤,通过三台设备搭配使用,在急救过程中,三台设备对空间占用较大,且需要医生一一操作,费时费力,给急救工作带来诸多不便,鉴于此,我们提出一种急救用组合式一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种急救用组合式一体机,以解决上述背景技术中提出的在急救过程中,呼吸机、除颤仪和心电图机三台设备对空间占用较大,且需要医生一一操作,费时费力的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种急救用组合式一体机,包括底座,所述底座的上表面前后两侧安装有升降装置,所述升降装置包括两个相对称的活动组件,所述活动组件包括两个相交的活动杆,两个所述活动杆之间设有转轴,所述活动杆外侧壁靠近端部安装有滚轮,两个所述活动组件之间设有横杆,所述横杆一侧靠近中心处的位置安装有伸缩缸,所述升降装置上方设有支撑板,所述支撑板上表面四角处设有支撑杆,所述支撑杆上方设有设备仓。
作为优选,所述底座的下表面四角处安装有脚轮。
作为优选,所述活动杆的内侧壁中心处开设有通孔,所述转轴与所述通孔的内壁转动连接。
作为优选,所述支撑板上表面开设有凹槽。
作为优选,所述设备仓的上表面两侧开设有置放槽,所述置放槽内设有除颤电极。
作为优选,所述设备仓内设有主控制模块,所述主控制模块包括心电控制模块、除颤控制模块和气源控制模块。
作为优选,所述心电控制模块包括信号采集模块、信号放大模块、滤波电路模块、AD转换模块和信号存储模块;
所述信号采集模块用于采集心电信号数据;
所述信号放大模块用于对采集心电信号进行放大;
所述滤波电路模块用于对采集心电信号进行滤波;
所述AD转换模块用于对心电信号进行转换;
所述信号存储模块用于对心电信号数据进行存储。
作为优选,所述除颤控制模块包括心电感应模块、数据接收模块、数据处理模块、显示模块和语音报警模块;
所述心电感应模块用于监测心电信号;
所述数据接收模块用于对监测心电信号进行接收;
所述数据处理模块用于对接收的心电信号进行处理;
所述显示模块用于对处理后的心电信号进行显示;
所述语音报警模块用于对处理后的心电信号进行播报和报警。
作为优选,所述气源控制模块包括供气模块、流量控制模块、流量感应模块和流量处理模块;
所述供气模块用于提供氧气;
所述流量控制模块用于对氧气流量进行控制;
所述流量感应模块用于对氧气流量进行监测;
所述流量处理模块用于对氧气流量数据进行处理。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置的升降装置,根据所需调整设备仓的高度,适用不同身高的操作者使用,另一方面,可通过适当高度,便于观察;
2、本发明通过信号采集模块用于采集心电信号数据,通过信号放大模块用于对采集心电信号进行放大,通过滤波电路模块用于对采集心电信号进行滤波,通过AD转换模块用于对心电信号进行转换,通过信号存储模块用于对心电信号数据进行存储;
3、本发明通过心电感应模块用于监测心电信号,通过数据接收模块用于对监测心电信号进行接收,通过数据处理模块用于对接收的心电信号进行处理,通过显示模块用于对处理后的心电信号进行显示,通过语音报警模块用于对处理后的心电信号进行播报和报警;
4、本发明通过供气模块用于提供氧气,通过流量控制模块用于对氧气流量进行控制,通过流量感应模块用于对氧气流量进行监测,通过流量处理模块用于对氧气流量数据进行处理;
5、本发明减少了对空间的占用,提高空间的使用率,另一方面,避免操作多台机器易导致操作失误的问题,便于操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中整体结构的主视图;
图3为本发明中升降装置的结构示意图;
图4为本发明中活动组件的结构示意图;
图5为本发明中主控制模块的结构框图;
图6为本发明中心电控制模块的结构框图;
图7为本发明中心电信号的放大电路图;
图8为本发明中心电信号的滤波电路图;
图9为本发明中除颤控制模块的结构框图;
图10为本发明中显示模块的结构原理图;
图11为本发明中语音报警模块的结构原理图;
图12为本发明中数据处理模块的结构原理图;
图13为本发明中气源控制模块的结构框图;
图14为本发明中气源控制模块的结构原理图。
图中:1、底座;2、升降装置;20、活动组件;201、活动杆;2011、通孔;202、转轴;203、滚轮;21、横杆;22、伸缩缸;3、支撑板;30、凹槽;4、支撑杆;5、设备仓;50、置放槽;501、除颤电极;51、显示面板;6、脚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1:
一种急救用组合式一体机,如图1-4所示,包括底座1,底座1的上表面前后两侧安装有升降装置2,升降装置2包括两个相对称的活动组件20,活动组件20包括两个相交的活动杆201,两个活动杆201之间设有转轴202,活动杆201外侧壁靠近端部安装有滚轮203,两个活动组件20之间设有横杆21,横杆21一侧靠近中心处的位置安装有伸缩缸22,升降装置2上方设有支撑板3,支撑板3上表面四角处设有支撑杆4,支撑杆4上方设有设备仓5。
本实施例中,底座1的下表面四角处安装有脚轮6,脚轮6通过螺钉与底座1固定连接,保证脚轮6与底座1之间的稳定性,便于后续移动。
进一步的,活动杆201的内侧壁中心处开设有通孔2011,转轴202与通孔2011的内壁转动连接,通孔2011内开设有限定槽,转轴202的两端设有限定板,通过将限定板嵌入限定槽内,达到将转轴202限定在通孔2011内的目的,从而保证两个活动杆201之间的稳定性。
具体的,支撑板3上表面开设有凹槽30,可将手术器材置放于凹槽30内,提高实用性。
除此之外,底座1上表面靠近其中一个活动杆201端部的位置开设有第一滑槽,第一滑槽侧壁开设有第一转轴槽,转轴槽的一侧开设有第一滚轮槽,其中一个活动杆201的另一端部与支撑板3铰接,支撑板3的下表面靠近另一活动杆201端部的位置开设有第二滑槽,第二滑槽的一侧开设有第二转轴槽,第二转轴槽的一侧开设有第二滚轮槽,另一活动杆201的另一端部与底座1铰接,活动杆201嵌入所对应的第一滑槽或第二滑槽内,而滚轮203嵌入所对应的第一滚轮槽或第二滚轮槽内,保证活动组件20的稳定性,便于后续调节。
值得注意的是,伸缩缸22的端部与底座1通过铰链铰接,伸缩缸22的活塞杆与横杆21通过铰链铰接。
值得说明的是,本实施例中涉及到的伸缩缸22可以采用乐清市辰风气动液压科技有限公司生产的型号为CDM2B的伸缩气缸,其配套气动系统和电磁阀也可以由厂家提供,除此之外,本发明中涉及到伸缩缸22为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
本发明的一种急救用组合式一体机在设备仓5的高度时,首先,启动伸缩缸22,通过伸缩缸22的活塞杆收缩拉动横杆21,使横杆21带动活动杆201移动,使活动组件20中两个活动杆201形成X的上下夹角变小,左右夹角变大,而滚轮203沿所对应的第一滚轮槽或第二滚轮槽内壁滚动,通过活动杆201将支撑板3顶起,进一步,通过支撑杆4作用设备仓5,从而达到升高设备仓5的目的,通过上述过程的逆过程可降低设备仓5的高度。
实施例2:
作为本发明的第二种实施例,为了便于采集心电信号,本发明人员设置心电控制模块,作为一种优选实施例,如图5-8所示,设备仓5内设有主控制模块,主控制模块包括心电控制模块、除颤控制模块和气源控制模块,心电控制模块包括信号采集模块、信号放大模块、滤波电路模块、AD转换模块和信号存储模块,信号采集模块用于采集心电信号数据,信号放大模块用于对采集心电信号进行放大,滤波电路模块用于对采集心电信号进行滤波,AD转换模块用于对心电信号进行转换,信号存储模块用于对心电信号数据进行存储。
本实施例中,信号采集模块采用心电极片设计,通过心电极片从人体体表获取心电信号。
进一步的,信号放大模块采用仪表放大器AD620芯片设计,AD620的增益取值范围为1-1000倍,对AD620增益大小的控制通过调节1引脚和引脚8之间的电阻RG来实现的,计算公式为:
为了提高被监护对象的安全系数且放大器不工作在截止区,放大器的增益不能过大。
具体的,滤波电路模块采用二阶滤波设计,滤波电路的频带范围为0.5-100Hz,频带范围采用TL082作为滤波器的运放,滤波器的二阶滤波的截止频率为:
心电信号经滤波处理后,可使心电信号的波形更清晰。
除此之外,心电信号被心电极片获取后,将信号输入放大器,实现100倍放大,使信号放大到0.08-2.7V的范围,为了消除在信号放大过程引入噪声,同时滤除信号中的50Hz工频信号,再经过滤波电路,从而得到清晰的波形,由于心电信号是交流信号,经AD转换模块采集输入范围是0-3.3V,故需将信号进行电平迁移,以便进行A/D转化,并通过信号存储模块存储心电信号。
本发明的一种急救用组合式一体机在采集心电信号时,通过信号采集模块用于采集心电信号数据,通过信号放大模块用于对采集心电信号进行放大,通过滤波电路模块用于对采集心电信号进行滤波,通过AD转换模块用于对心电信号进行转换,通过信号存储模块用于对心电信号数据进行存储。
实施例3:
作为本发明的第三种实施例,为了便于监测心室,本发明人员设置除颤控制模块,作为一种优选实施例,如图9-12所示,设备仓5的上表面两侧开设有置放槽50,置放槽50内设有除颤电极501,设备仓5的上表面右侧设有显示面板51,除颤控制模块包括心电感应模块、数据接收模块、数据处理模块、显示模块和语音报警模块,心电感应模块用于监测心电信号,数据接收模块用于对监测心电信号进行接收,数据处理模块用于对接收的心电信号进行处理,显示模块用于对处理后的心电信号进行显示,语音报警模块用于对处理后的心电信号进行播报和报警。
本实施例中,数据接收模块采用Microchip公司的RN-171无线传输模块,其外形较小,超低功耗。非常适应一些移动无线应用场合,例如资产监控、传感器以及便携式电池供电设备。它包含了一个2.4GHz Radio,32-bit SPARC处理器,TCP/IP协议栈,实时时钟,密码加速器,电源管理,以及模拟传感器接口,该模块预装的固件库简化了应用程序的开发。在连接方式上极其简单,硬件电路仅仅需要连接PWR、TX、RX、GND管脚,便可创建一个无线数据链接,RN-171还包括一个内置的HTML客户端可以自动地上传串口UART数据或传感器数据到--个WEB服务器。
进一步的,数据处理模块采用ST公司推出的一款基于32-bit CortexTMM4为内核的ARM处理器一STM32F429BIT6,该微控制器在CPU的基础上集成了FPU,并且拥有ART技术,使得程序零等待执行,大大提高了程序的执行效率,主频可达180MHz,225DMIPS的处理能力,并拥有DSP指令集,多重AHB总线矩阵和多通道DMA,支持程序执行和数据传输并行处理,微控制器需要通过IO口输出去控制继电器切换,通断电桥电路,数控电阻桥,以及充电完成后需要按压除颤按键的指示灯来完成除颤整个过称的一系列动作,除此之外,需要通过I/O口输入一些控制信号,如:除颤按键、系统从休眠状态进入到正常运行状态,STM32F429BIT6共有168个I/O口,分为11个组PA-PK,其中每-组16个端口(PK组8个端口),每个I/O端口可以配置成不同类型的输入(浮空、上拉、下拉)或输出(上拉下拉功能的开漏、上拉下拉功能的推挽、上拉下拉功能的推挽复用功能、上拉F拉功能的开漏复用功能),一般在系统上电后初始化程序中进行设置,I/O锁机制,可以冻结I/O的配置。I/O的切换速度为每两个时钟周期,在系统中有心电模拟信号和电容两端的高压转换过来的模拟电压都需要转换为数字信号进行进-步的处理,所以,要求微控制器须有模数转换器(ADC),心电是一种低频的电信号,其频率主要在0.05-100Hz,由采样定律可知,ADC的采用频率至少要在200Hz以上,STM32F429BIT6共有3个12位独立的ADC、可提供24个模拟信号输入通道、最大采样率为2.4MSPS,且3路交替采样可到7.2MSPS,转换时间0.31us,12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器,各个通道的A/D转换可以单次、连续、从通道0到通道n自动扫描或间断模式执行。
具体的,显示模块采用台湾奇美电子公司生产的--款TFT-LCD模块LQ035NC111,屏幕大小3.45英寸,分辨率320x240,NTSC色域60%,上下、左右视角90度,供电电压+3.3V,输入接口数字24-bit RGB/串行RGB/CCIR656/CCIR601,模块可以支持任何图形、文本等信息。该模块内部无专用的LCD控制器,而系统选用的微控制器MCU内部集成LCD控制器,使用该控制器可以完成对显示模块的所有操作。
除此之外,语音报警模块采用TI公司生产的TLV320AIC23B芯片,具有高性能的立体声编解码器,90dB信噪比的多路E-O型ADC,100dB信噪比的多路2-△型DAC,支持8-96KHz的采样频率,+3.3V的供电电压,拥有对其操作控制的I2C或SPI接口以及兼容I2S通信协议的音频接口,当有心室颤动时,语音报警模块自动启动并报警,医生可以迅速除颤。
本发明的一种急救用组合式一体机在监测心室时,通过心电感应模块用于监测心电信号,通过数据接收模块用于对监测心电信号进行接收,通过数据处理模块用于对接收的心电信号进行处理,通过显示模块用于对处理后的心电信号进行显示,通过语音报警模块用于对处理后的心电信号进行播报和报警。
实施例4:
作为本发明的第四种实施例,为了便于对患者供氧气,本发明人员设置气源控制模块,作为一种优选实施例,如图13和图14所示,另一个置放槽50内设有呼吸罩,气源控制模块包括供气模块、流量控制模块、流量感应模块和流量处理模块,供气模块用于提供氧气,流量控制模块用于对氧气流量进行控制,流量感应模块用于对氧气流量进行监测,流量处理模块用于对氧气流量数据进行处理。
本实施例中,供气模块采用氧气钢瓶供氧,流量控制模块包括呼气阀、吸气阀和PEEP阀,流量感应模块采用流量传感器-晶体热膜式,该流量传感器-晶体热膜式中设有温度感应器便于对呼出气容量进行BTPS校正使测量更精确,且经久耐用,流量处理模块采用气动式气源。
具体的,在患者在吸气前吸气阀和呼气阀均处于关闭状态,患者吸气时触发吸气阀开启,患者呼气时触发呼气阀开启,通过PEEP阀避免管道漏气,使PEEP降低,并可预防误触发。
本发明的一种急救用组合式一体机在患者供氧气时,通过供气模块用于提供氧气,通过流量控制模块用于对氧气流量进行控制,通过流量感应模块用于对氧气流量进行监测,通过流量处理模块用于对氧气流量数据进行处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种急救用组合式一体机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面前后两侧安装有升降装置(2),所述升降装置(2)包括两个相对称的活动组件(20),所述活动组件(20)包括两个相交的活动杆(201),两个所述活动杆(201)之间设有转轴(202),所述活动杆(201)外侧壁靠近端部安装有滚轮(203),两个所述活动组件(20)之间设有横杆(21),所述横杆(21)一侧靠近中心处的位置安装有伸缩缸(22),所述升降装置(2)上方设有支撑板(3),所述支撑板(3)上表面四角处设有支撑杆(4),所述支撑杆(4)上方设有设备仓(5)。
2.根据权利要求1所述的急救用组合式一体机,其特征在于:所述底座(1)的下表面四角处安装有脚轮(6)。
3.根据权利要求1所述的急救用组合式一体机,其特征在于:所述活动杆(201)的内侧壁中心处开设有通孔(2011),所述转轴(202)与所述通孔(2011)的内壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种急救用组合式一体机,其特征在于:所述支撑板(3)上表面开设有凹槽(30)。
5.根据权利要求1所述的急救用组合式一体机,其特征在于:所述设备仓(5)的上表面两侧开设有置放槽(50),所述置放槽(50)内设有除颤电极(501)。
6.根据权利要求1所述的急救用组合式一体机,其特征在于:所述设备仓(5)内设有主控制模块,所述主控制模块包括心电控制模块、除颤控制模块和气源控制模块。
7.根据权利要求6所述的急救用组合式一体机,其特征在于:所述心电控制模块包括信号采集模块、信号放大模块、滤波电路模块、AD转换模块和信号存储模块;
所述信号采集模块用于采集心电信号数据;
所述信号放大模块用于对采集心电信号进行放大;
所述滤波电路模块用于对采集心电信号进行滤波;
所述AD转换模块用于对心电信号进行转换;
所述信号存储模块用于对心电信号数据进行存储。
8.根据权利要求6所述的急救用组合式一体机,其特征在于:所述除颤控制模块包括心电感应模块、数据接收模块、数据处理模块、显示模块和语音报警模块;
所述心电感应模块用于监测心电信号;
所述数据接收模块用于对监测心电信号进行接收;
所述数据处理模块用于对接收的心电信号进行处理;
所述显示模块用于对处理后的心电信号进行显示;
所述语音报警模块用于对处理后的心电信号进行播报和报警。
9.根据权利要求6所述的急救用组合式一体机,其特征在于:所述气源控制模块包括供气模块、流量控制模块、流量感应模块和流量处理模块;
所述供气模块用于提供氧气;
所述流量控制模块用于对氧气流量进行控制;
所述流量感应模块用于对氧气流量进行监测;
所述流量处理模块用于对氧气流量数据进行处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910218290.XA CN109876255A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种急救用组合式一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910218290.XA CN109876255A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种急救用组合式一体机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109876255A true CN109876255A (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=66933538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910218290.XA Pending CN109876255A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种急救用组合式一体机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109876255A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110201285A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-06 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种心脏外科监护用自调节的呼吸机及其使用方法 |
-
2019
- 2019-03-21 CN CN201910218290.XA patent/CN109876255A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110201285A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-06 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种心脏外科监护用自调节的呼吸机及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105496400A (zh) | 便捷式多导联无线心电监测设备及方法 | |
CN105287127A (zh) | 封闭式防传染综合护理床 | |
CN109876255A (zh) | 一种急救用组合式一体机 | |
CN204192594U (zh) | 新型掌式呼气末二氧化碳监护仪 | |
CN101716071B (zh) | 连接呼吸机的多参数监护仪 | |
CN111603642A (zh) | 一种通气智能补偿调节呼吸机 | |
CN111603641A (zh) | 一种基于无创呼吸机的肺泡通气量监控系统与控制方法 | |
CN203154177U (zh) | 桥梁式吊塔 | |
CN210355582U (zh) | 一种急救用组合式一体机 | |
CN104523289A (zh) | 肺叶呼吸音监控及自动分析装置 | |
CN205054990U (zh) | 心血管内科用引流装置 | |
CN209237090U (zh) | 一种心血管内科吸氧装置 | |
CN201899492U (zh) | 多功能模块化监护仪 | |
CN109924971A (zh) | 一种心内科胸腔检测急救装置 | |
CN201637477U (zh) | 一种称重装置 | |
CN202526731U (zh) | 一种通气治疗设备 | |
CN206138118U (zh) | 一种手持式呼末二氧化碳监护仪 | |
CN206275690U (zh) | 一种心电监护仪 | |
CN108079414A (zh) | 一种简易氧气机 | |
CN212997839U (zh) | 一种通气智能补偿调节呼吸机 | |
CN108420609A (zh) | 一种icu重症监护设备 | |
CN204379274U (zh) | 移动式心电监护床 | |
CN208625677U (zh) | 一种危重患者监护装置 | |
CN203290880U (zh) | 具有呼吸机部件的监护仪 | |
WO2023221180A1 (zh) | 一种多功能医用转运床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |