CN109875894B - 一种智能中药熬制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能中药熬制设备，包括底座冲洗部分、运输部分、粉碎部分、熬制部分、夹取部分，其特征在于：所述的运输部分的第一支撑块固定安装在底座冲洗部分的排水箱的前端面上；粉碎部分的支撑杆的下端面与底座冲洗部分的底板的上端面固定连接；熬制部分的第一电机固定安装在底座冲洗部分的底板的上端面；夹取部分的第二支撑块的侧端面与底座冲洗部分的底板的侧端面固定连接；在冲洗浸泡完毕后第一电动转轴驱动弧形盖将弧形漏网中的中药盖上；粉碎控制器控制粉碎轴将中药粉碎，粉末吸泵将粉碎的中药通过第一导管倒入熬制部分的砂罐，从而实现了中药的运输和粉碎，通过粉碎可以使中药在熬制过程中熬制的更加透彻，从而减少浪费。

Description

一种智能中药熬制设备

技术领域

本发明涉及智能医疗器械技术领域，特别涉及一种智能中药熬制设备。

背景技术

现在的传统的中药熬制是通过人把中药放到熬药的陶罐中通过火炉熬制，需要耗费大量的人力和时间去对需中药熬制，由于现在一直都是人工，人工熬制会导致中药熬制不充分，降低药效，浪费药材，没有先进的全自动机器，因此需要一种智能中药熬制的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能中药熬制设备及方法，通过短管、长管和喷头协调工作，对运输部分的弧形漏网上的中药进行冲洗，冲洗药材上的杂物，当药材需要浸泡的时候电动挡板关闭下水口，从而实现了冲洗和浸泡的功能，这样不仅干净卫生，还十分的便捷。

本发明所使用的技术方案是：一种智能中药熬制设备，包括底座冲洗部分、运输部分、粉碎部分、熬制部分、夹取部分，底座冲洗部分包括底板、第一控制器、第一伸缩机构、圆形支撑盘、排水箱、排水管、水槽、水箱、进水管、下水口、电动挡板、长管、短管、喷头和砂罐放置盘；运输部分包括第一支撑块、第二伸缩机构、第一支座、第一舵机、第一长臂、第二舵机、第二长臂、弧形漏网、弧形盖和第一电动转轴；粉碎部分包括长板、支撑杆、圆形桶、粉碎控制器、粉末吸泵、第一导管、粉碎轴和梯形粉碎槽口；熬制部分包括第一电机、圆形盘、导热底座、砂罐、储水罐、智能吸水泵、第二导管、连接板、智能感应器、燃气口和燃气罐；夹取部分包括第二支撑块、第三伸缩机构、电动转盘、第二控制器、摄像头、第四伸缩机构、第二电动转轴和弧形抓手；其特征在于：所述的运输部分的第一支撑块固定安装在底座冲洗部分的排水箱的前端面上；粉碎部分的支撑杆的下端面与底座冲洗部分的底板的上端面固定连接；熬制部分的第一电机固定安装在底座冲洗部分的底板的上端面；夹取部分的第二支撑块的侧端面与底座冲洗部分的底板的侧端面固定连接。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的底板是一块长方形的板子，在其下端面设有第一控制器，底板的上端面设有砂罐放置盘；第一伸缩机构的底端与底板的下端面固定连接，其顶端与圆形支撑盘的上端面固定连接；排水箱的下端面与底板的上端面固定连接，排水箱上设有排水管；水槽的下端面与排水箱的上端面固定连接，且水槽与排水箱互连互通；水槽的内侧底端面设有下水口，下水口内置电动挡板；水箱固定安装在水槽的后端面，水槽的上端面设有进水管；长管与水箱的前端面互连互通；短管固定安装在长管上；喷头固定安装在短管上，且短管、长管和喷头互连互通。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的第一支撑块是一个长方形的支撑块；第二伸缩机构的底端与第一支撑块的上端面固定连接，其顶端与第一支座的下端面固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第一长臂的后端与第一支座槽口处的转轴固定连接；第二舵机固定安装在第一长臂的前端槽口的外侧表面，其舵机轴与第一长臂前端槽口处的转轴固定连接；第二长臂的后端与第一长臂前端槽口处的转轴固定连接，其前端与弧形漏网和第一电动转轴的固定部分固定连接；弧形盖与第一电动转轴的转动部分固定连接。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的长板是一块长方形带有圆形槽口的板子；支撑杆固定安装在长板的下端面；圆形桶的上端面与长板的下端面的圆形槽口固定连接；圆形桶的下端面设有粉碎控制器、粉末吸泵和第一导管，第一导管与圆形桶互连互通；粉碎轴固定安装在圆形桶的内侧底部；梯形粉碎槽口的底端面与圆形桶的上端面固定连接。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的第一电机的电机轴与圆形盘的下端面固定连接；导热底座与圆形盘固定连接；砂罐放置在导热底座的圆盘上；储水罐的底端面与圆形盘的上端面固定连接；智能吸水泵的下端面与储水罐的上端面固定连接；第二导管与智能吸水泵互连互通；连接板的后端与第一电机的侧端面固定连接；连接板的上端面设有智能感应器和燃气口，在其下端面设有燃气罐。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的第二支撑块是一个长方形的支撑块；第三伸缩机构的底端与第二支撑块的上端面固定连接，其顶端与电动转盘的固定部分固定连接；第二控制器固定安装在电动转盘的上端面上；第二控制器上设有摄像头；第四伸缩机构的后端与电动转盘的转动部分固定连接，其前端与第二电动转轴的固定部分固定连接；弧形抓手与第二电动转轴的转动部分固定连接。

进一步地，所述的中药熬制设备的熬药方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）中药的冲洗和浸泡：通过短管、长管和喷头协调工作，对运输部分的弧形漏网上的中药进行冲洗，冲洗药材上的杂物，当药材需要浸泡的时候电动挡板关闭下水口；

（2）中药运输：在冲洗浸泡完毕后第一电动转轴驱动弧形盖将弧形漏网中的中药盖上，防止在运输过程中掉落；第一舵机、第一长臂、第二舵机和第二长臂协调工作，从而将弧形漏网中的中药倒入粉碎部分的梯形粉碎槽口；

第一面雕刻处理完成后，第三电机转动度，第二工作机构中的支撑机构对工件第一面进行支撑，第一工作机构中雕刻机构对工件第二面进行雕刻处理；

（3）中药粉碎：粉碎轴内置电动粉碎刀片，粉碎控制器控制粉碎轴将中药粉碎，粉末吸泵将粉碎的中药通过第一导管倒入熬制部分的砂罐中；

（4）中药熬制：通过智能感应器感应导热底座的位置，燃气罐和燃气口对导热底座进行加热，然后导热底座上的砂罐可以对中药进行熬制。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过短管、长管和喷头协调工作，对运输部分的弧形漏网上的中药进行冲洗，冲洗药材上的杂物，当药材需要浸泡的时候电动挡板关闭下水口，从而实现了冲洗和浸泡的功能，这样不仅干净卫生，还十分的便捷。

2.在冲洗浸泡完毕后第一电动转轴驱动弧形盖将弧形漏网中的中药盖上，防止在运输过程中掉落；第一舵机、第一长臂、第二舵机和第二长臂协调工作，从而将弧形漏网中的中药倒入粉碎部分的梯形粉碎槽口。粉碎控制器控制粉碎轴将中药粉碎，粉末吸泵将粉碎的中药通过第一导管倒入熬制部分的砂罐，从而实现了中药的运输和粉碎，通过粉碎可以使中药在熬制过程中熬制的更加透彻，从而减少浪费。

3.通过智能感应器感应导热底座的位置，燃气罐和燃气口对导热底座进行加热从而实现了中药的熬制。

4.通过第三伸缩机构、电动转盘、第四伸缩机构和第二电动转轴协调工作，从而驱动弧形抓手将熬制部分的砂罐放到底座冲洗部分的砂罐放置盘上，实现了自动化端取的功能，有效的防止人在端取的过程中出现烫伤。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座冲洗部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的运输部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的粉碎部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的熬制部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的夹取部分的结构示意图。

附图标号：1-底座冲洗部分、2-运输部分、3-粉碎部分、4-熬制部分、5-夹取部分、101-底板、102-第一控制器、103-第一伸缩机构、104-圆形支撑盘、105-排水箱、106-排水管、107-水槽、108-水箱、109-进水管、110-下水口、111-电动挡板、112-长管、113-短管、114-喷头、115-砂罐放置盘、201-第一支撑块、202-第二伸缩机构、203-第一支座、204-第一舵机、205-第一长臂、206-第二舵机、207-第二长臂、208-弧形漏网、209-弧形盖、210-第一电动转轴、301-长板、302-支撑杆、303-圆形桶、304-粉碎控制器、305-粉末吸泵、306-第一导管、307-粉碎轴、308-梯形粉碎槽口、401-第一电机、402-圆形盘、403-导热底座、404-砂罐、405-储水罐、406-智能吸水泵、407-第二导管、408-连接板、409-智能感应器、410-燃气口、411-燃气罐、501-第二支撑块、502-第三伸缩机构、503-电动转盘、504-第二控制器、505-摄像头、506-第四伸缩机构、507-第二电动转轴、508-弧形抓手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种智能中药熬制设备及方法，包括底座冲洗部分1、运输部分2、粉碎部分3、熬制部分4、夹取部分5，底座冲洗部分1包括底板101、第一控制器102、第一伸缩机构103、圆形支撑盘104、排水箱105、排水管106、水槽107、水箱108、进水管109、下水口110、电动挡板111、长管112、短管113、喷头114和砂罐放置盘115；运输部分2包括第一支撑块201、第二伸缩机构202、第一支座203、第一舵机204、第一长臂205、第二舵机206、第二长臂207、弧形漏网208、弧形盖209和第一电动转轴210；粉碎部分3包括长板301、支撑杆302、圆形桶303、粉碎控制器304、粉末吸泵305、第一导管306、粉碎轴307和梯形粉碎槽口308；熬制部分4包括第一电机401、圆形盘402、导热底座403、砂罐404、储水罐405、智能吸水泵406、第二导管407、连接板408、智能感应器409、燃气口410和燃气罐411；夹取部分5包括第二支撑块501、第三伸缩机构502、电动转盘503、第二控制器504、摄像头505、第四伸缩机构506、第二电动转轴507和弧形抓手508；其特征在于：所述的运输部分2的第一支撑块201固定安装在底座冲洗部分1的排水箱105的前端面上；粉碎部分3的支撑杆302的下端面与底座冲洗部分1的底板101的上端面固定连接；熬制部分4的第一电机401固定安装在底座冲洗部分1的底板101的上端面；夹取部分5的第二支撑块501的侧端面与底座冲洗部分1的底板101的侧端面固定连接。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的底板101是一块长方形的板子，在其下端面设有第一控制器102，第一控制器102控制设备的协调工作，底板101的上端面设有砂罐放置盘115；第一伸缩机构103的底端与底板101的下端面固定连接，其顶端与圆形支撑盘104的上端面固定连接，通过第一伸缩机构103的伸缩去调节设备的高度；排水箱105的下端面与底板101的上端面固定连接，排水箱105上设有排水管106，排水管106将排水箱105内的废水排放到外界指定位置；水槽107的下端面与排水箱105的上端面固定连接，且水槽107与排水箱105互连互通；水槽107的内侧底端面设有下水口110，下水口110内置电动挡板111，电动挡板111内置智能的动力机构，当药材需要浸泡的时候电动挡板111关闭下水口110；水箱108固定安装在水槽107的后端面，水槽107的上端面设有进水管109，外界净水通过进水管109流入水箱108；长管112与水箱108的前端面互连互通；短管113固定安装在长管112上；喷头114固定安装在短管113上，且短管113、长管112和喷头114互连互通，短管113、长管112和喷头114协调工作，对运输部分2的弧形漏网208上的药材进行冲洗。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的第一支撑块201是一个长方形的支撑块；第二伸缩机构202的底端与第一支撑块201的上端面固定连接，其顶端与第一支座203的下端面固定连接，通过第二伸缩机构202的伸缩去调整弧形漏网208的高度；第一舵机204固定安装在第一支座203的侧端面上，其舵机轴与第一支座203槽口处的转轴固定连接；第一长臂205的后端与第一支座203槽口处的转轴固定连接；第二舵机206固定安装在第一长臂205的前端槽口的外侧表面，其舵机轴与第一长臂205前端槽口处的转轴固定连接；第二长臂207的后端与第一长臂205前端槽口处的转轴固定连接，其前端与弧形漏网208和第一电动转轴210的固定部分固定连接；弧形盖209与第一电动转轴210的转动部分固定连接，第一电动转轴210内置动力装置，在冲洗浸泡完毕后第一电动转轴210驱动弧形盖209将弧形漏网208中的中药盖上，防止在运输过程中掉落；第一舵机204、第一长臂205、第二舵机206和第二长臂207协调工作，从而将弧形漏网208中的中药倒入粉碎部分3的梯形粉碎槽口308。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的长板301是一块长方形带有圆形槽口的板子；支撑杆302固定安装在长板301的下端面；圆形桶303的上端面与长板301的下端面的圆形槽口固定连接；圆形桶303的下端面设有粉碎控制器304、粉末吸泵305和第一导管306，粉碎控制器304控制粉碎轴307将中药粉碎，粉末吸泵305将粉碎的中药通过第一导管306倒入熬制部分4的砂罐404，第一导管306与圆形桶303互连互通；粉碎轴307固定安装在圆形桶303的内侧底部，粉碎轴307内置电动粉碎刀片；梯形粉碎槽口308的底端面与圆形桶303的上端面固定连接。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的第一电机401的电机轴与圆形盘402的下端面固定连接；导热底座403与圆形盘402固定连接，通过第一电机401的转动，将装有中药的砂罐404转动至燃气口410的位置处；砂罐404放置在导热底座403的圆盘上；储水罐405的底端面与圆形盘402的上端面固定连接，储水罐405装有纯净水；智能吸水泵406的下端面与储水罐405的上端面固定连接，智能吸水泵406可以控制抽水量，然后通过第二导管407流入砂罐404；第二导管407与智能吸水泵406互连互通；连接板408的后端与第一电机401的侧端面固定连接；连接板408的上端面设有智能感应器409和燃气口410，在其下端面设有燃气罐411，智能感应器409感应导热底座403的位置，燃气罐411和燃气口410对导热底座403进行加热。

进一步地，所述的一种智能中药熬制设备，所述的第二支撑块501是一个长方形的支撑块；第三伸缩机构502的底端与第二支撑块501的上端面固定连接，其顶端与电动转盘503的固定部分固定连接；第二控制器504固定安装在电动转盘503的上端面上；第二控制器504上设有摄像头505，摄像头505采集图像信息传给第二控制器504；第四伸缩机构506的后端与电动转盘503的转动部分固定连接，其前端与第二电动转轴507的固定部分固定连接；弧形抓手508与第二电动转轴507的转动部分固定连接；通过第三伸缩机构502、电动转盘503、第四伸缩机构506和第二电动转轴507协调工作，从而驱动弧形抓手508将熬制部分4的砂罐404放到底座冲洗部分1的砂罐放置盘115上。

进一步地，所述的中药熬制设备的熬药方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）中药的冲洗和浸泡：通过短管、长管和喷头协调工作，对运输部分的弧形漏网上的中药进行冲洗，冲洗药材上的杂物，当药材需要浸泡的时候电动挡板关闭下水口；

（2）中药运输：在冲洗浸泡完毕后第一电动转轴驱动弧形盖将弧形漏网中的中药盖上，防止在运输过程中掉落；第一舵机、第一长臂、第二舵机和第二长臂协调工作，从而将弧形漏网中的中药倒入粉碎部分的梯形粉碎槽口；

第一面雕刻处理完成后，第三电机转动度，第二工作机构中的支撑机构对工件第一面进行支撑，第一工作机构中雕刻机构对工件第二面进行雕刻处理；

（3）中药粉碎：粉碎轴内置电动粉碎刀片，粉碎控制器控制粉碎轴将中药粉碎，粉末吸泵将粉碎的中药通过第一导管倒入熬制部分的砂罐中；

（4）中药熬制：通过智能感应器感应导热底座的位置，燃气罐和燃气口对导热底座进行加热，然后导热底座上的砂罐可以对中药进行熬制。

上述一种智能中药熬制设备及方法至少包括以下优点：

本发明通过若干个运输部分2的弧形漏网208，可以放置多种不同的药材，因为有的药材需要熬制时间比较长，可以根据时间熬制顺序去依次放入至粉碎部分3的梯形粉碎槽口308，粉碎控制器304控制粉碎轴307将中药粉碎，粉末吸泵305将粉碎的中药通过第一导管306倒入熬制部分4的砂罐404，通过粉碎可以使中药在熬制过程中熬制的更加透彻，使药效最为平衡，从而减少浪费，治病的效果也最为明显。

Claims (5)

1.一种智能中药熬制设备，包括底座冲洗部分（1）、运输部分（2）、粉碎部分（3）、熬制部分（4）、夹取部分（5），底座冲洗部分（1）包括底板（101）、第一控制器（102）、第一伸缩机构（103）、圆形支撑盘（104）、排水箱（105）、排水管（106）、水槽（107）、水箱（108）、进水管（109）、下水口（110）、电动挡板（111）、长管（112）、短管（113）、喷头（114）和砂罐放置盘（115）；运输部分（2）包括第一支撑块（201）、第二伸缩机构（202）、第一支座（203）、第一舵机（204）、第一长臂（205）、第二舵机（206）、第二长臂（207）、弧形漏网（208）、弧形盖（209）和第一电动转轴（210）；粉碎部分（3）包括长板（301）、支撑杆（302）、圆形桶（303）、粉碎控制器（304）、粉末吸泵（305）、第一导管（306）、粉碎轴（307）和梯形粉碎槽口（308）；熬制部分（4）包括第一电机（401）、圆形盘（402）、导热底座（403）、砂罐（404）、储水罐（405）、智能吸水泵（406）、第二导管（407）、连接板（408）、智能感应器（409）、燃气口（410）和燃气罐（411）；夹取部分（5）包括第二支撑块（501）、第三伸缩机构（502）、电动转盘（503）、第二控制器（504）、摄像头（505）、第四伸缩机构（506）、第二电动转轴（507）和弧形抓手（508）；其特征在于：所述的运输部分（2）的第一支撑块（201）固定安装在底座冲洗部分（1）的排水箱（105）的前端面上；粉碎部分（3）的支撑杆（302）的下端面与底座冲洗部分（1）的底板（101）的上端面固定连接；熬制部分（4）的第一电机（401）固定安装在底座冲洗部分（1）的底板（101）的上端面；夹取部分（5）的第二支撑块（501）的侧端面与底座冲洗部分（1）的底板（101）的侧端面固定连接；

所述的第一支撑块（201）是一个长方形的支撑块；第二伸缩机构（202）的底端与第一支撑块（201）的上端面固定连接，其顶端与第一支座（203）的下端面固定连接；第一舵机（204）固定安装在第一支座（203）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（203）槽口处的转轴固定连接；第一长臂（205）的后端与第一支座（203）槽口处的转轴固定连接；第二舵机（206）固定安装在第一长臂（205）的前端槽口的外侧表面，其舵机轴与第一长臂（205）前端槽口处的转轴固定连接；第二长臂（207）的后端与第一长臂（205）前端槽口处的转轴固定连接，其前端与弧形漏网（208）和第一电动转轴（210）的固定部分固定连接；弧形盖（209）与第一电动转轴（210）的转动部分固定连接；

所述的第一电机（401）的电机轴与圆形盘（402）的下端面固定连接；导热底座（403）与圆形盘（402）固定连接；砂罐（404）放置在导热底座（403）的圆盘上；储水罐（405）的底端面与圆形盘（402）的上端面固定连接；智能吸水泵（406）的下端面与储水罐（405）的上端面固定连接；第二导管（407）与智能吸水泵（406）互连互通；连接板（408）的后端与第一电机（401）的侧端面固定连接；连接板（408）的上端面设有智能感应器（409）和燃气口（410），在其下端面设有燃气罐（411）。

2.根据权利要求1所述的一种智能中药熬制设备，其特征在于：所述的底板（101）是一块长方形的板子，在其下端面设有第一控制器（102），底板（101）的上端面设有砂罐放置盘（115）；第一伸缩机构（103）的底端与底板（101）的下端面固定连接，其顶端与圆形支撑盘（104）的上端面固定连接；排水箱（105）的下端面与底板（101）的上端面固定连接，排水箱（105）上设有排水管（106）；水槽（107）的下端面与排水箱（105）的上端面固定连接，且水槽（107）与排水箱（105）互连互通；水槽（107）的内侧底端面设有下水口（110），下水口（110）内置电动档板（111）；水箱（108）固定安装在水槽（107）的后端面，水槽（107）的上端面设有进水管（109）；长管（112）与水箱（108）的前端面互连互通；短管（113）固定安装在长管（112）上；喷头（114）固定安装在短管（113）上，且短管（113）、长管（112）和喷头（114）互连互通。

3.根据权利要求1所述的一种智能中药熬制设备，其特征在于：所述的长板（301）是一块长方形带有圆形槽口的板子；支撑杆（302）固定安装在长板（301）的下端面；圆形桶（303）的上端面与长板（301）的下端面的圆形槽口固定连接；圆形桶（303）的下端面设有粉碎控制器（304）、粉末吸泵（305）和第一导管（306），第一导管（306）与圆形桶（303）互连互通；粉碎轴（307）固定安装在圆形桶（303）的内侧底部；梯形粉碎槽口（308）的底端面与圆形桶（303）的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能中药熬制设备，其特征在于：所述的第二支撑块（501）是一个长方形的支撑块；第三伸缩机构（502）的底端与第二支撑块（501）的上端面固定连接，其顶端与电动转盘（503）的固定部分固定连接；第二控制器（504）固定安装在电动转盘（503）的上端面上；第二控制器（504）上设有摄像头（505）；第四伸缩机构（506）的后端与电动转盘（503）的转动部分固定连接，其前端与第二电动转轴（507）的固定部分固定连接；弧形抓手（508）与第二电动转轴（507）的转动部分固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的中药熬制设备的熬药方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）中药的冲洗和浸泡：通过短管、长管和喷头协调工作，对运输部分的弧形漏网上的中药进行冲洗，冲洗药材上的杂物，当药材需要浸泡的时候电动挡板关闭下水口；

（2）中药运输：在冲洗浸泡完毕后第一电动转轴驱动弧形盖将弧形漏网中的中药盖上，防止在运输过程中掉落；第一舵机、第一长臂、第二舵机和第二长臂协调工作，从而将弧形漏网中的中药倒入粉碎部分的梯形粉碎槽口；

（3）中药粉碎：粉碎轴内置电动粉碎刀片，粉碎控制器控制粉碎轴将中药粉碎，粉末吸泵将粉碎的中药通过第一导管倒入熬制部分的砂罐中；

（4）中药熬制：通过智能感应器感应导热底座的位置，燃气罐和燃气口对导热底座进行加热，然后导热底座上的砂罐可以对中药进行熬制。

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