CN109875516A - 夹持结构和脱线式检测设备夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种夹持结构，包括锁紧机构和呈钩状的一个夹持臂，夹持臂可绕轴转动，其具有初始状态和夹持状态，夹持臂包括转动部，以及设在转动部外周的施力部、制动部和穿刺部；对施力部施力使夹持臂转动的过程中，锁紧机构与夹持臂的制动部作用以锁紧夹持臂，防止夹持状态时夹持臂回转。本发明还公开了一种包括夹持结构的脱线式检测设备夹持装置，夹持臂的施力部上套设有牵引件，拉动牵引件使得夹持臂转动；夹持状态时，夹持臂的穿刺部嵌入吸附腔内的人体内腔壁的黏膜中，将检测设备固定到食道内壁上；同时锁紧机构动作以锁紧夹持臂，同时牵引件脱离夹持臂的施力部。

Description

夹持结构和脱线式检测设备夹持装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种夹持结构和脱线式检测设备夹持装置。

背景技术

pH胶囊主要用于监测消化道内粘液的pH值的变化，通过测量记录pH值以及pH值的变化来判断消化道内所发生的事件。pH胶囊包括胶囊本体和与之固接的pH胶囊夹持装置，使用pH胶囊时，将pH胶囊安装在输送器上，由输送器输送到食道内，然后通过负压将食道内壁黏膜吸附至胶囊中，再由输送器控制夹持装置中的夹持结构动作而使夹持结构夹持食道内壁黏膜，从而将pH胶囊固定到食道内壁上。

如公开号为CN205144505U(公开日2016.04.13)的中国发明专利公开了一种食道多参数无线检测胶囊及检测控制系统，其将胶囊固定在食道内壁的过程中，需要分别拉动三根受力钢丝，三根受力钢丝由输送器的操作手柄上的三个拨动机构控制。具体地，通过拨动第一级拨动机构来拉动第一受力钢丝，使夹持机构动作而夹持食道内壁黏膜，将胶囊固定到食道内壁上；然后拨动第二级拨动机构来拉动第二受力钢丝，使第一受力钢丝与夹持机构脱离；再拨动第三级拨动机构来拉动第三受力钢丝，使第三受力钢丝脱离胶囊上的卡紧装置，从而使胶囊与输送器脱离；最后取出输送器，完成食道内壁上胶囊的定位与固定。

上述方案存在以下问题：1)夹持机构包括铰接于一体的两个夹持臂，且需设置三根受力钢丝，以及与之对应的三个拨动机构，导致夹持机构以及输送器的结构复杂；2)需依次拉动第一受力钢丝、第二受力钢丝和第三受力钢丝，操作繁琐，而且需按序拉动受力钢丝，易造成误操作。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的一个目的是提供一种只有一个夹持臂的夹持结构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：夹持结构包括锁紧机构和呈钩状的一个夹持臂；

夹持臂可绕轴转动，其具有初始状态和夹持状态，夹持臂包括转动部，以及设在转动部外周的施力部、制动部和穿刺部；

对施力部施力使夹持臂转动的过程中，锁紧机构与夹持臂的制动部作用以锁紧夹持臂，防止夹持状态时夹持臂回转。

上述技术方案中，将夹持臂的转动部可转动的安装在其他装置中，同时将锁紧机构与其他装置连接。然后对夹持臂的施力部施力，使夹持臂转动，夹持臂从初始状态运动至夹持状态后，夹持臂的穿刺部穿入其他物体中，如皮肤表层或海绵中等，或夹持臂勾住其他物体，如绳索或杆状物；同时锁紧机构动作以锁紧夹持臂，防止夹持状态时夹持臂回转。

进一步，锁紧机构包括一端固定的支撑杆，夹持臂的制动部的外周上设有第一制动孔，支撑杆上弹性连接有与该第一制动孔间歇卡接的第一凸起。

锁紧机构的一种实现方式：夹持状态时，夹持臂外周上的第一制动孔运动至第一凸起处，第一凸起卡入第一制动孔中，防止夹持状态时夹持臂回转。

进一步，夹持臂的制动部的外周上设有限位槽，第一制动孔位于限位槽的底部；夹持臂转动过程中，限位槽在支撑杆上滑动。限位槽起导向作用，可防止夹持臂轴向窜动。

进一步，锁紧机构包括一端固定的支撑杆，支撑杆上连接有U型的制动件，制动件包括两个制动臂，两个制动臂通过与支撑杆固接的连接臂连接，且至少一个制动臂与连接臂弹性连接，夹持臂的制动部卡入两个制动臂之间，夹持状态时由两个制动臂夹紧。

锁紧机构的另一种实现方式：夹持状态时，夹持臂由两个制动臂夹紧，防止夹持状态时夹持臂回转。

进一步，锁紧机构包括一端固定的支撑杆，支撑杆上连接有制动件，制动件包括至少一个制动臂，夹持臂的制动部的端面上设有第二制动孔，制动臂上弹性连接有与该第二制动孔间歇卡接的第二凸起。

锁紧机构的另一种实现方式：夹持状态时，夹持臂端面上的第二制动孔运动至第二凸起处，第二凸起卡入第二制动孔中，防止夹持状态时夹持臂回转；此方案还可防止夹持臂轴向窜动。

本发明的另一个目的是提供一种脱线式检测设备夹持装置，以解决现有技术需设置三根受力钢丝，导致输送器结构复杂，以及操作繁琐的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：脱线式检测设备夹持装置，用于将检测设备固定于人体内腔壁上，其包括壳体，在壳体内设有安装腔，以及与安装腔连通的具有开口的吸附腔，壳体上设有与吸附腔连通的通气孔，壳体上设有能够与输送器上的受力钢丝连接的卡紧装置；还包括夹持结构，夹持臂可转动的安装在安装腔内，锁紧机构安装在壳体上；

初始状态时，夹持臂的施力部上套设有牵引件，牵引件的尾端穿过壳体且位于壳体外；

牵引件可运动，运动时，使得夹持臂转动；

夹持状态时，夹持臂的穿刺部嵌入吸附腔内的人体内腔壁的黏膜中，同时锁紧机构动作以锁紧夹持臂，同时牵引件脱离夹持臂的施力部。

上述方案中，仅需设置两根受力钢丝，分别为第一受力钢丝和第三受力钢丝，第一受力钢丝与该夹持装置中的牵引件固接，第三受力钢丝与该夹持装置中的卡紧装置连接，省去了现有技术中的第二受力钢丝和第二拨动机构，简化了输送器的结构。

进一步，检测设备为pH胶囊。

进一步，壳体上设有转轴，夹持臂的转动部安装在转轴上，夹持臂通过转轴与壳体转动连接。

进一步，吸附腔位于靠近检测设备的一端，安装腔位于靠近输送器的一端；吸附腔的深度大于安装腔的深度，通气孔的出气端位于夹持底座上靠近输送器的一侧，通气孔的进气端端位于吸附腔的侧壁上。

本方案的通气孔通过安装腔与吸附腔连通，则吸附人体内腔壁黏膜时，黏膜被吸入到吸附腔内，然后夹持臂动作穿刺至吸附腔内的黏膜中。

附图说明

图1为本申请实施例一的检测装置夹持装置的外形结构示意图。

图2为本申请实施例一的检测装置夹持装置的内部结构示意图。

图3为本申请实施例一中的夹持底座的结构示意图。

图4是本申请实施例一中的夹持臂的结构示意图。

图5为本申请实施例二中的夹持结构的结构示意图。

图6为本申请实施例三中的夹持结构的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：壳体100、夹持底座1、通气孔11、牵引件安装孔12、安装腔13、吸附腔14、转轴15、夹持盖2、吸附孔21、夹持臂3、穿刺部31、制动部32、转动部33、施力部34、轴孔35、限位槽36、第一制动孔37、第二制动孔38、锁紧机构4、支撑杆41、第一凸起42、连接臂43、制动臂44、第二凸起45、压簧46、牵引件5、套环51。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顺时针”、“逆时针”、“竖向”、“横向”、“顶部”、“底部”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

脱线式检测设备夹持装置，用于将检测设备固定于人体内腔壁上，比如人体消化道或食道内。本申请实施例中检测设备可以是现有的，比如pH胶囊，正在研发的或将来研发的，能够检测人体内腔中参数的设备即可，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。

如图1所示，该脱线式检测设备夹持装置包括壳体100，壳体100由生物相容性的材质制成，壳体100由夹持底座1和夹持盖2组成，夹持盖2与夹持座盖合后固接在一起，夹持底座1的底部设有能够与输送器上的第三受力钢丝连接的卡紧装置(图中未示出)，卡紧装置的结构为现有技术，在此不再赘述，具体可以为CN205144505U中公开的结构。

如图2和图3所示，夹持底座1上设有安装腔13，以及与安装腔13连通的吸附腔14。安装腔13内设有夹持结构，安装腔13设在吸附腔14的左侧，吸附腔14的深度大于安装腔13的深度，夹持底座1的上设有与吸附腔14连通的通气孔11。本实施例中通气孔11的数量为两个，优选通气孔11的出气端位于夹持底座1的左侧壁上，通气孔11的进气端位于安装腔13的侧壁上，由此通过安装腔13使通气孔11与吸附腔14连通；当然也可如图3所示，使通气孔11与安装腔13隔开，通气孔11的进气端位于吸附腔14的侧壁上，本实施例不做具体限制。如图1所示，夹持盖2上设有与吸附腔14对应的吸附孔21，夹持盖2安装在夹持底座1上后，安装腔13的顶部被夹持盖2盖住，吸附腔14则通过吸附孔21与外部连通。

如图2所示，具体地，夹持结构包括锁紧机构4和呈钩状的夹持臂3。夹持臂3可相对夹持底座1转动，其具有初始状态和夹持状态。如图2和图4所示，夹持臂3包括转动部33，以及设在转动部33外周的施力部34、制动部32和穿刺部31。如图3所示，夹持底座1上固设有竖向的转轴15；如图4所示，夹持臂3的转动部33上设有与转轴15配合的轴孔35，夹持臂3通过轴孔35安装在转轴15上，夹持臂3可绕转轴15的轴线转动。

夹持臂3转动的过程中，锁紧机构4与夹持臂3的制动部32作用以锁紧夹持臂3，防止夹持状态时夹持臂3回转。具体地，如图3所示，锁紧机构4包括与安装腔13侧壁固接的支撑杆41，支撑杆41上通过弹簧弹性连接有第一凸起42。如图4所示，夹持臂3制动部32的外周上设有限位槽36，限位槽36的底部开设有与第一凸起42间歇卡接的第一制动孔37，第一制动孔37位于靠近施力部34的一侧。夹持臂3转动过程中，限位槽36在支撑杆41上滑动，最终将第一凸起42卡入第一制动孔37中。

如图2所示，夹持臂3的施力部34位于转动部33的后侧，制动部32位于转动部33的左侧，穿刺部31位于转动部33的前侧且位于靠近吸附腔14附近。初始状态时，夹持臂3的施力部34上连接有牵引件5，牵引件5通过其右端的套环51套接在夹持臂3的施力部34上。牵引件5为牵引线，比如可弯曲的钢绳或牵引线由其他生物相容性的线材制成，牵引件5的左端穿过安装腔13侧壁上的牵引件安装孔12且位于夹持底座1外，牵引件安装孔12位于夹持底座1的左前侧，利于对夹持臂3的施力部34施力；牵引件安装孔12位于锁紧机构4的后侧，避免夹持臂3转动过程中牵引件5与锁紧机构4干涉。

实际使用该检测设备夹持装置时，夹持底座1的右侧与检测设备，比如pH胶囊本体(图中未示出)固接，夹持底座1的左侧与pH胶囊输送器连接，夹持底座1上的卡紧装置与输送器上的第三受力钢丝连接，牵引件5与输送器的第一受力钢丝连接。通过输送器将装有该夹持装置的pH胶囊输送至人体内腔中，比如食道内，然后通过负压将食道内壁黏膜从吸附孔21吸附至吸附腔14中，吸附腔14内的空气则经通气孔11排出。

然后拉动输送器的第一受力钢丝，第一受力钢丝使牵引件5向左运动，牵引件5使得夹持臂3转动，本实施例为逆时针转动，夹持臂3具体顺时针转动还是逆时针转动，与穿刺部31所处的位置有关，本发明中不做限制。牵引件5带动夹持臂3从初始状态转动至夹持状态的过程中，夹持臂3的穿刺部31嵌入人体内腔壁的黏膜中，而将pH胶囊固定到食道内壁上。同时限位槽36在支撑杆41上滑动，使第一凸起42卡入第一制动孔37中，防止夹持臂3回转，使pH胶囊稳定的固定在食道内壁上；同时在夹持状态时，牵引件5使施力部34转动至转动部33的左侧，与牵引件安装孔12相对，使牵引件5上的套环51脱离夹持臂3的施力部34。

然后再拉动输送器的第三受力钢丝，第三受力钢丝脱离夹持底座1上的卡紧装置，从而使pH胶囊与输送器脱离；最后取出输送器(第一受力钢丝、第三受力钢丝及牵引件5随输送器一起离开)，完成食道内壁上pH胶囊的定位与固定。随着人体的新陈代谢，吸附的食道粘膜组织自然坏死，使得该pH胶囊从食道内壁上脱落，最终排出体外。

本实施例中，仅设置了一个夹持臂3，而且仅需设置两根受力钢丝，分别为第一受力钢丝和第三受力钢丝，第一受力钢丝与该夹持装置中的牵引件5固接，第三受力钢丝与该夹持装置中的卡紧装置连接，省去了现有技术中的第二受力钢丝和第二拨动机构，简化了输送器的结构。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：锁紧机构4的具体结构不同。本实施例中，如图5所示，锁紧机构4也包括与安装腔13侧壁固接的支撑杆41，支撑杆41上连接有U型的制动件，制动件包括两个平行设置的横向的制动臂44，两个制动臂44通过与支撑杆41固接的连接臂43连接，且至少一个制动臂44与连接臂43通过弹簧弹性连接，夹持臂3的制动部32卡入两个制动臂44之间，夹持状态时由两个制动臂44夹紧，防止夹持臂3回转。初始状态时，两个制动臂44与夹持臂3的制动部32之间有间隙或由两个制动臂44夹紧；由两个制动臂44夹紧时，牵引件5使夹持臂3转动过程中需克服两个制动臂44施加给夹持臂3的夹持力，需使用更大的力使夹持臂3转动。

实施例三

本实施例与实施例二的不同之处在于：锁紧机构4的具体结构不同。本实施例中，如图6所示，锁紧机构4也包括与安装腔13侧壁固接的支撑杆41，支撑杆41上也连接有制动件，制动件包括至少一个横向的制动臂44，本实施例中有两个制动臂44；夹持臂3的制动部32的端面上设有第二制动孔38，制动臂44上通过压簧弹性连接有与该第二制动孔38间歇卡接的第二凸起45；夹持状态时，第二凸起45卡入第二制动孔38中，防止夹持臂3回转。

实施例四

实施例一至实施例三中的夹持结构可独立使用或脱离pH胶囊而应用于其他装置中。在独立使用时，可将夹持臂3的转动部33固定于外部的旋转轴上或使夹持臂3的转动部33与外部的固定轴转动连接，支撑杆41固接于其他独立的位置；在其他装置中使用时，可将夹持臂3的转动部33可转动的安装在其他装置中，将支撑杆41与其他装置固接。然后对夹持臂3的施力部34施力，使夹持臂3转动，夹持臂3从初始状态运动至夹持状态后，夹持臂3的穿刺部31穿入其他物体中，如皮肤表层或海绵中等，或夹持臂3勾住其他物体，如绳索或杆状物；同时锁紧机构4动作以锁紧夹持臂3，防止夹持状态时夹持臂3回转。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可作出若干变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.夹持结构，其特征在于，包括锁紧机构和呈钩状的一个夹持臂；

所述夹持臂可绕轴转动，其具有初始状态和夹持状态，夹持臂包括转动部，以及设在所述转动部外周的施力部、制动部和穿刺部；

对所述施力部施力使所述夹持臂转动的过程中，锁紧机构与夹持臂的制动部作用以锁紧夹持臂，防止夹持状态时夹持臂回转。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述锁紧机构包括一端固定的支撑杆，所述夹持臂的制动部的外周上设有第一制动孔，支撑杆上弹性连接有与该第一制动孔间歇卡接的第一凸起。

3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持臂的制动部的外周上设有限位槽，所述第一制动孔位于限位槽的底部；夹持臂转动过程中，所述限位槽在支撑杆上滑动。

4.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述锁紧机构包括一端固定的支撑杆，支撑杆上连接有U型的制动件，制动件包括两个制动臂，两个制动臂通过与支撑杆固接的连接臂连接，且至少一个制动臂与连接臂弹性连接，所述夹持臂的制动部卡入两个制动臂之间，夹持状态时由两个制动臂夹紧。

5.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述锁紧机构包括一端固定的支撑杆，支撑杆上连接有制动件，制动件包括至少一个制动臂，夹持臂的制动部的端面上设有第二制动孔，制动臂上弹性连接有与该第二制动孔间歇卡接的第二凸起。

6.脱线式检测设备夹持装置，用于将检测设备固定于人体内腔壁上，其包括壳体，在壳体内设有安装腔，以及与安装腔连通的具有开口的吸附腔，壳体上设有与吸附腔连通的通气孔，壳体上设有能够与输送器上的受力钢丝连接的卡紧装置；其特征在于，还包括权利要求1～5中任一项所述的夹持结构，所述夹持臂可转动的安装在安装腔内，所述锁紧机构安装在壳体上；

初始状态时，所述夹持臂的施力部上套设有牵引件，牵引件的尾端穿过壳体且位于壳体外；

所述牵引件可运动，运动时，使得所述夹持臂转动；

夹持状态时，夹持臂的穿刺部嵌入吸附腔内的人体内腔壁的黏膜中，同时锁紧机构动作以锁紧夹持臂，同时牵引件脱离夹持臂的施力部。

7.根据权利要求6所述的脱线式检测设备夹持装置，其特征在于，所述检测设备为pH胶囊。

8.根据权利要求6所述的脱线式检测设备夹持装置，其特征在于，所述壳体上设有转轴，所述夹持臂的转动部安装在转轴上，所述夹持臂通过转轴与所述壳体转动连接。

9.根据权利要求6或7或8所述的脱线式检测设备夹持装置，其特征在于，所述吸附腔位于靠近检测设备的一端，所述安装腔位于靠近输送器的一端；所述吸附腔的深度大于所述安装腔的深度，所述通气孔的出气端位于夹持底座上靠近输送器的一侧，通气孔的进气端位于安装腔的侧壁上。