CN109871643A - 一种飞行气动数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种飞行气动数据处理方法及装置，该方法应用于上位终端，包括：接收飞行气动数据采集系统发送的数据包；对数据包中的编码后数据进行解码，得到解码后数据；其中，解码后数据与所述编码后数据对应；将解码后数据转换为第二电压信号；将第二电压信号转换为与第一电压信号对应的物理量；其中，物理量包括温度值以及压力值；输出物理量。因此，上位终端可以直接接收飞行气动数据采集系统预先采集并且编码后得到的数据，而不需要等待过长时间，然后经过解码、数据转换等步骤，最终获得飞行气动数据采集系统采集到的温度值以及压力值。

Description

一种飞行气动数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种飞行气动数据处理方法及装置。

背景技术

现有技术中是上位终端在需要数据时向飞行气动数据采集系统发送数据上送命令，飞行气动数据采集系统在接收到数据上送命令后开始依次获取各个传感器采集的数据，并生成数据包发送给上位终端。但是由于飞行气动数据系统中的数据采集点较多，导致上位终端接收到飞行气动数据设备的上报数据的等待时间过长，影响上位终端数据接收以及后续处理的效率。

发明内容

本申请提供一种飞行气动数据处理方法及装置，以改善上位终端接收到飞行气动数据设备的上报数据的等待时间过长的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种飞行气动数据处理方法，应用于上位终端，包括：接收飞行气动数据采集系统发送的数据包；其中，所述数据包包括所述飞行气动数据采集系统预先根据传感器采集到的第一电压信号编码得到的编码后数据；对所述数据包中的所述编码后数据进行解码，得到解码后数据；其中，所述解码后数据与所述编码后数据对应；将所述解码后数据转换为第二电压信号；将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量；其中，所述物理量包括温度值以及压力值；输出所述物理量。因此，上位终端可以直接接收飞行气动数据采集系统预先采集并且编码后得到的数据，而不需要等待过长时间，然后经过解码、数据转换等步骤，最终获得飞行气动数据采集系统采集到的温度值以及压力值。

在本申请的可选实施例中，在所述接收飞行气动数据采集系统发送的数据包之前，所述方法还包括：向所述飞行气动数据采集系统发送命令字，使所述飞行气动数据采集系统根据所述命令字发送对应的所述数据包。因此，当上位终端需要获得飞行气动数据采集系统采集的物理量时，可以向飞行气动数据采集系统发送命令字。

在本申请的可选实施例中，所述编码后数据包括高八位数据以及低八位数据，所述低八位数据包括位于所述低八位数据中首位的符号位；所述对所述数据包中的编码后数据进行解码，得到解码后数据，包括：在所述符号位表示正时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位；将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，并将相加后的数据转换为十进制数据，得到所述解码后数据。因此，上位终端可以将经过飞行气动数据采集系统编码得到的数据中的正数进行解码，得到解码后的数据，以供后续处理。

在本申请的可选实施例中，所述对所述数据包中的编码后数据进行解码，得到解码后数据，还包括：在所述符号位表示负时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位；将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，取相加后数据的补数，并将所述相加后数据的补数转换为十进制数据，得到所述解码后数据。因此，上位终端可以将经过飞行气动数据采集系统编码得到的数据中的负数进行解码，得到解码后的数据，以供后续处理。

在本申请的可选实施例中，所述将所述解码后数据转换为第二电压信号，包括：根据如下公式将所述解码后数据转换为所述第二电压信号：

其中，V为所述第二电压信号，ADData为所述解码后数据，E_上限为所述第一电压信号绝对值的最大值，N为十六位模数转换器去掉符号位可以将电压上限分成的份数。因此，上位终端可以将解码后得到的数字信号转换为电压信号，以便后续利用该电压信号计算得到温度值以及压力值。

在本申请的可选实施例中，所述传感器包括温度传感器；所述将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量，包括：根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值：

T＝kV+b；

其中，T为所述温度值，V为所述第二电压信号，k和b为所述温度传感器的补偿校正参数。因此，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的温度值，用于飞行器飞行试验。

在本申请的可选实施例中，所述传感器还包括压力传感器；在所述根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值之后，所述方法还包括：当所述温度值为T_i时，根据如下公式将所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值：

其中，P_i为所述压力值，V为所述第二电压信号，为在温度T_i时所述压力传感器的配置参数，i＝1,…,k，n＝0,1,2,3,4。因此，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

在本申请的可选实施例中，在所述根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值之后，所述方法还包括：当所述温度值大于T_i且小于T_i+1时，分别将T_i以及T_i+1时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应所述的压力值P_i以及P_i+1；利用线性插值法根据P_i以及P_i+1计算得到所述压力值为P。因此，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

在本申请的可选实施例中，在所述根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值之后，所述方法还包括：当所述温度值小于T₁或者大于T_k时，将T₁或者T_k时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值P₁或者P_k，所述压力值为P₁或者P_k。因此，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

第二方面，本申请实施例提供一种飞行气动数据处理装置，包括：接收模块，用于接收飞行气动数据采集系统发送的数据包；其中，所述数据包包括所述飞行气动数据采集系统预先根据传感器采集到的第一电压信号编码得到的编码后数据；解码模块，用于对所述数据包中的所述编码后数据进行解码，得到解码后数据；其中，所述解码后数据与所述编码后数据对应；第一转换模块，用于将所述解码后数据转换为第二电压信号；第二转换模块，用于将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量；其中，所述物理量包括温度值以及压力值；输出模块，用于输出所述物理量。因此，上位终端中的接收模块可以直接接收飞行气动数据采集系统预先采集并且编码后得到的数据，而不需要等待过长时间，然后经过解码模块的解码、第一转换模块以及第二转换模块的数据转换等步骤，最终获得飞行气动数据采集系统采集到的温度值以及压力值。

在本申请的可选实施例中，所述飞行气动数据处理装置还包括：发送模块，用于向所述飞行气动数据采集系统发送命令字，使所述飞行气动数据采集系统根据所述命令字发送对应的所述数据包。因此，当上位终端需要获得飞行气动数据采集系统采集的物理量时，可以由发送模块向飞行气动数据采集系统发送命令字。

在本申请的可选实施例中，所述编码后数据包括高八位数据以及低八位数据，所述低八位数据包括位于所述低八位数据中首位的符号位；所述解码模块包括：第一左移模块，用于在所述符号位表示正时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位；第一相加模块，用于将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，并将相加后的数据转换为十进制数据，得到所述解码后数据。因此，上位终端可以将经过飞行气动数据采集系统编码得到的数据中的正数进行解码，得到解码后的数据，以供后续处理。

在本申请的可选实施例中，所述解码模块还包括：第二左移模块，用于在所述符号位表示负时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位；第二相加模块，用于将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，取相加后数据的补数，并将所述相加后数据的补数转换为十进制数据，得到所述解码后数据。因此，上位终端可以将经过飞行气动数据采集系统编码得到的数据中的负数进行解码，得到解码后的数据，以供后续处理。

在本申请的可选实施例中，所述第一转换模块包括：第一计算模块，用于根据如下公式将所述解码后数据转换为所述第二电压信号：

其中，V为所述第二电压信号，ADData为所述解码后数据，E_上限为所述第一电压信号绝对值的最大值，N为十六位模数转换器去掉符号位可以将电压上限分成的份数。因此，上位终端可以将解码后得到的数字信号转换为电压信号，以便后续利用该电压信号计算得到温度值以及压力值。

在本申请的可选实施例中，所述传感器包括温度传感器；所述第二转换模块包括：第二计算模块，用于根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值：

T＝kV+b；

其中，T为所述温度值，V为所述第二电压信号，k和b为所述温度传感器的补偿校正参数。因此，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的温度值，用于飞行器飞行试验。

在本申请的可选实施例中，所述传感器还包括压力传感器；所述第二转换模块还包括：第三计算模块，用于当所述温度值为T_i时，根据如下公式将所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值：

其中，P_i为所述压力值，V为所述第二电压信号，为在温度T_i时所述压力传感器的配置参数，i＝1,…,k，n＝0,1,2,3,4。因此，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

在本申请的可选实施例中，所述第二转换模块还包括：第四计算模块，用于当所述温度值大于T_i且小于T_i+1时，分别将T_i以及T_i+1时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应所述的压力值P_i以及P_i+1；第五计算模块，用于利用线性插值法根据P_i以及P_i+1计算得到所述压力值为P。因此，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

在本申请的可选实施例中，所述第二转换模块还包括：第六计算模块，用于当所述温度值小于T₁或者大于T_k时，将T₁或者T_k时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值P₁或者P_k，所述压力值为P₁或者P_k。因此，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器以及总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面中任一所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面任一可选的实现方式中任一所述的方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的飞行气动数据采集系统与上位终端的交互示意图；

图2为本申请实施例提供的一种飞行气动数据处理方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种飞行气动数据处理方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种飞行气动数据处理方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种飞行气动数据处理方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种飞行气动数据处理装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的飞行气动数据采集系统与上位终端的交互示意图。其中，飞行气动数据采集系统700用于采集飞行器进行飞行试验时的各项数据，例如：压力、温度等数据；上位终端800用于实现对飞行气动数据采集系统700采集到的数据进行处理、分析、输出等功能，实现人机交互。

第一实施例

本申请实施例提供一种飞行气动数据处理方法，该方法应用于上述上位终端。请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种飞行气动数据处理方法的流程图，该飞行气动数据处理方法包括如下步骤：

步骤S100：接收飞行气动数据采集系统发送的数据包。

示例性的，飞行气动数据采集系统会事先利用传感器等工具采集各种飞行气动数据，包括温度数据、压力数据等物理量，其中，传感器采集到的数据通过与上述物理量对应的第一电压信号输出。随后飞行气动数据采集系统将采集到的数据进行编码，编码的方式有多种，例如：利用十六进制的模数转换器对采集到的数据进行编码，得到十六位的二进制数字信号等。最后，飞行气动数据采集系统将编码后得到的数据存储为数据包。当上位终端需要对飞行气动数据采集系统采集到的数据进行后续处理，或者当用户需要通过上位终端显示飞行气动数据采集系统采集到的数据时，上位终端可以直接接收飞行气动数据采集系统发送的数据包，其中，数据包包括飞行气动数据采集系统预先根据传感器采集到的第一电压信号编码得到的编码后数据，因此，不会出现上位终端接收到飞行气动数据设备的上报数据的等待时间过长的问题。

上位终端在接收飞行气动数据采集系统发送的数据包时，可以通过422通讯端口与飞行气动数据采集系统进行双工通讯，通讯方式可以包括两种：第一种为命令方式，上位终端通过向飞行气动数据采集系统的422端口发送命令字，通知其发送数据包给上位终端，这种方式适合上位终端与飞行气动数据采集系统需要多接口通讯的情况；第二种，是上位终端直接读取飞行气动数据采集系统422端口的数据包，这种方式适合上位终端与飞行气动数据采集系统只需单一接口通讯的情况，使用该种方式可以加快数据更新的速率。

需要说明的是，飞行气动数据采集系统采集数据、对数据进行编码、将数据包发送给上位终端的方式不限于上述方式，例如：飞行气动数据采集系统可以通过电压表、电流表对数据进行采集，飞行气动数据采集系统可以通过网络将数据上传至上位终端，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

步骤S200：对所述数据包中的所述编码后数据进行解码，得到解码后数据。

示例性的，由于上位终端接收到的数据包包括飞行气动数据采集系统进行编码后的数据，因此，上位终端需要利用与飞行气动数据采集系统进行编码的方式对应的解码方式对数据包中编码后的数据进行解码。举例来说，当飞行气动数据采集系统利用十六位数模转换器对传感器输出的第一电压信号进行编码时，上位终端应该采用与之相对应的解码方式。

步骤S300：将所述解码后数据转换为第二电压信号。

示例性的，上位终端在对数据包中的数据进行解码之后，需要将解码后的数据转换为传感器输出的电压信号，其中，转换后得到的第二电压信号由于误差，可能与第一电压信号不相等，但是可以理解的，第一电压信号与第二电压信号为一组对应的信号。具体的，上位终端可以依据模数转换器的位数以及可转换电压的上下限对解码后的数据进行转换。

步骤S400：将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量。

示例性的，上位终端在将解码后的数据转换为第二电压信号之后，可以再将该第二电压信号转换为传感器输出的电压信号对应的物理量。其中，物理量包括温度传感器对应的温度值、压力传感器对应的压力值等。

步骤S500：输出所述物理量。

示例性的，上位终端在转换得到与第一电压信号对应的物理量后，可以根据用户需求将上述物理量输出。其中，上位终端输出物理量的方式可以有多种方式，例如：语音输出转换得到的压力值以及温度值等的数值；文字输出转换得到的压力值以及温度值等的数值；图像输出转换得到的压力值以及温度值等的数值等。

举例来说，上位终端可以输出一个显示界面，该界面中可以包括：测量压力曲线、大气压力曲线、传感器温度补偿系数、飞行气动数据采集系统与上位终端的通道查看模式为单通道或者多通道、未处理的原始数据等。

需要说明的是，上位终端的输出方式以及输出内容本申请实施例不作具体的限定，本领域技术人员在本申请以及惯用技术手段的基础上能够想到的所有方案均为本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例中，上位终端可以直接接收飞行气动数据采集系统预先采集并且编码后得到的数据，而不需要等待过长时间，然后经过解码、数据转换等步骤，最终获得飞行气动数据采集系统采集到的温度值以及压力值。

进一步的，请参照图3，图3为本申请实施例提供的另一种飞行气动数据处理方法的流程图，在步骤S100之前，飞行气动数据处理方法还包括如下步骤：

步骤S600：向所述飞行气动数据采集系统发送命令字，使所述飞行气动数据采集系统根据所述命令字发送对应的所述数据包。

示例性的，当上位终端在接收飞行气动数据采集系统发送的数据包之前，可以通过422通讯端口与飞行气动数据采集系统进行双工通讯。其中，上位终端与飞行气动数据采集系统进行通讯的方式可以为命令方式，即上位终端通过向飞行气动数据采集系统的422端口发送命令字，通知其发送数据包给上位终端，这种方式适合上位终端与飞行气动数据采集系统需要多接口通讯的情况。

需要说明的是，除了上述上位终端向飞行气动数据采集系统发送命令字的方式，上位终端也可以直接读取飞行气动数据采集系统中的数据，或者飞行气动数据采集系统周期性的向上位终端发送数据等，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

在本申请实施例中，当上位终端需要获得飞行气动数据采集系统采集的物理量时，可以向飞行气动数据采集系统发送命令字

进一步的，请参照图4，图4为本申请实施例提供的另一种飞行气动数据处理方法的流程图，步骤S200包括如下步骤：

步骤S210：在所述符号位表示正时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位。

示例性的，当飞行气动数据采集系统采集到的数据包括传感器输出的第一电压信号，且飞行气动数据采集系统通过十六进制模数转换器对第一电压信号进行编码时，上位终端应该采用与上述编码方式对应的解码方式对数据包中的数据进行解码。

具体来说，利用上述编码方式进行编码后得到的编码后数据包括高八位数据以及低八位数据，其中低八位数据包括位于所述低八位数据中首位的符号位。由于电子设备在保存数据时的特性，高八位数据位于十六位数据的前八位，第八位数据位于十六位数据的后八位，即总共组成一串十六位的二进制数据。

步骤S220：将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，并将相加后的数据转换为十进制数据，得到所述解码后数据。

示例性的，当上述十六位数据中的符号位表示该数据为正时，首先去掉低八位数据中的符号位，然后将去掉符号位后的低八位数据左移八位，并将左移八位后的低八位数据与高八位数据相加，最后将相加后的数据转换为十进制数据，得到解码后数据。

举例来说，当采集到的第一电压信号的上限为+5V，采集到的第一电压信号的值为+3V时，飞行气动数据采集系统对其进行编码的过程包括：首先，计算+3V在二进制中占+5V的多少份：其中，32767表示十六位模数转换器去掉符号位可以将电压上限分为32767份。然后，将19660转换为对应的二进制数据100110011001100，其中电子设备将该二进制数据保存为：11001100(高八位)0(符号位)1001100(低八位)。飞行气动数据采集系统将电子设备保存的二进制数据发送给上位终端。

上位终端在接收到上述电子设备保存的二进制数据后，对其进行解码，解码的过程包括：首先，去掉低八位数据的符号位：1001100；然后，将去掉符号位的低八位数据左移八位：100110000000000，将该数据与高八位数据相加：100110000000000+11001100＝100110011001100；最后，将相加后的二进制数据转换为十进制数据19660，十进制数19660即为解码后数据。

在本申请实施例中，上位终端可以将经过飞行气动数据采集系统编码得到的数据中的正数进行解码，得到解码后的数据，以供后续处理。

进一步的，请参照图5，图5为本申请实施例提供的另一种飞行气动数据处理方法的流程图，步骤S200还包括如下步骤：

步骤S230：在所述符号位表示负时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位。

步骤S240：将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，取相加后数据的补数，并将所述相加后数据的补数转换为十进制数据，得到所述解码后数据。

示例性的，当上述十六位数据中的符号位表示该数据为负时，首先去掉低八位数据中的符号位，然后将去掉符号位后的低八位数据左移八位，并将左移八位后的低八位数据与高八位数据相加，取相加后数据的补数，最后将相加后数据的补数转换为十进制数据，得到解码后数据。

需要说明的是，步骤S230-S240的实施方式与步骤S210-S220的实施方式类似，本申请实施例不作更多的叙述。

在本申请实施例中，上位终端可以将经过飞行气动数据采集系统编码得到的数据中的负数进行解码，得到解码后的数据，以供后续处理。

进一步的，步骤S300包括如下步骤：

步骤S310：根据如下公式将所述解码后数据转换为所述第二电压信号：

示例性的，上位终端可以依据十六位模数转换器的位数以及可转换电压的上下限对解码后的数据进行转换，即利用上述公式将解码后数据转换为第二电压信号。其中，V为第二电压信号，ADData为解码后数据，E_上限为第一电压信号绝对值的最大值，N为十六位模数转换器去掉符号位可以将电压上限分成的份数。举例来说，当ADData为19660时，因此，解码后的数据对应的第二电压信号的值为+3V。

在本申请实施例中，上位终端可以将解码后得到的数字信号转换为电压信号，以便后续利用该电压信号计算得到温度值以及压力值。

进一步的，当飞行气动数据采集系统中的传感器包括温度传感器时，步骤S400包括如下步骤：

步骤S410：根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值：

T＝kV+b。

示例性的，当飞行气动数据采集系统中的传感器包括温度传感器时，上位终端可以将第二电压信号转换为温度传感器对应的温度值。转换过程包括：根据上述公式将第二电压信号转换为温度传感器采集到的第一电压信号对应的温度值，其中，T为转换得到的温度值，V为上位终端对数据包中的数据解码并转换得到的第二电压信号，而k和b分别为上述温度传感器的补偿校正参数，由温度传感器的性能决定。

在本申请实施例中，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的温度值，用于飞行器飞行试验。

进一步的，当飞行气动数据采集系统中的传感器还包括压力传感器时，在步骤S410之后还包括如下步骤：

步骤S420：当所述温度值为T_i时，根据如下公式将所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值：

示例性的，当飞行气动数据采集系统中的传感器包括温度传感器以及压力传感器时，上位终端可以将第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值。转换过程包括：当上述得到的温度值为T_i时，根据上述公式将第二电压信号转换为与压力传感器采集的第一电压信号对应的压力值，其中，P_i为转换得到的压力值，V为上位终端对数据包中的数据解码并转换得到的第二电压信号，为在温度T_i时压力传感器的配置参数，由压力传感器的自身性能决定，i＝1,…,k，n＝0,1,2,3,4。

需要说明的是，在本申请实施例中，T_i可以为-25℃、0℃、25℃、50℃、75℃，当转换得到的温度值为上述温度T_i时，可以采用上述转换方式第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值。

在本申请实施例中，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

进一步的，当飞行气动数据采集系统中的传感器还包括压力传感器时，在步骤S420之后还包括如下步骤；

步骤S430：当所述温度值大于T_i且小于T_i+1时，分别将T_i以及T_i+1时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值P_i以及P_i+1。

示例性的，当飞行气动数据采集系统中的传感器包括温度传感器以及压力传感器时，上位终端可以将第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值。转换过程包括：当上述得到的温度值大于T_i且小于T_i+1时，根据步骤S420中的公式将T_i时的第二电压信号转换为与压力传感器采集的第一电压信号对应的压力值P_i，以及将T_i+1时的第二电压信号转换为与压力传感器采集的第一电压信号对应的压力值P_i+1。

步骤S440：利用线性插值法根据P_i以及P_i+1计算得到所述压力值为P。

示例性的，在步骤S430中转换得到温度T_i以及温度T_i+1时，第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值P_i以及压力值P_i+1后，上位终端可以利用线性插值法根据P_i以及P_i+1计算得到压力值为P。其中，压力值P为当温度值大于T_i且小于T_i+1时，第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值。

需要说明的是，在本申请实施例中，T_i可以为-25℃、0℃、25℃、50℃、75℃，当转换得到的温度值大于T_i且小于T_i+1时，可以采用上述转换方式第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值。例如，当转换得到的温度值为23℃时，温度值T_i为0℃，温度值T_i+1为25℃。

在本申请实施例中，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

进一步的，当飞行气动数据采集系统中的传感器还包括压力传感器时，在步骤S440之后还包括如下步骤；

步骤S450：当所述温度值小于T₁或者大于T_k时，将T₁或者T_k时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值P₁或者P_k，所述压力值为P₁或者P_k。

示例性的，当飞行气动数据采集系统中的传感器包括温度传感器以及压力传感器时，上位终端可以将第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值。转换过程包括：当上述得到的温度值小于T₁时，根据步骤S420中的公式将T₁时的第二电压信号转换为与压力传感器采集的第一电压信号对应的压力值P₁，则P₁为当温度值小于T₁时，第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值；同理，当上述得到的温度值大于T_k时，根据步骤S420中的公式将T_k时的第二电压信号转换为与压力传感器采集的第一电压信号对应的压力值P_k，则P_k为当温度值小于T_k时，第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值。

需要说明的是，在本申请实施例中，T_i可以为-25℃、0℃、25℃、50℃、75℃，当转换得到的温度值小于T₁或者大于T_k时，可以采用上述转换方式第二电压信号转换为压力传感器对应的压力值。例如，当转换得到的温度值为-43℃时，温度值T₁为-25℃；当转换得到的温度值为52℃时，温度值T_k为50℃。

在本申请实施例中，上位终端可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

第二实施例

本申请实施例提供一种飞行气动数据处理装置900，请参照图6，图6为本申请实施例提供的一种飞行气动数据处理装置的结构框图，该飞行气动数据处理装置900包括：接收模块910，用于接收飞行气动数据采集系统700发送的数据包；其中，所述数据包包括所述飞行气动数据采集系统700预先根据传感器采集到的第一电压信号编码得到的编码后数据；解码模块920，用于对所述数据包中的所述编码后数据进行解码，得到解码后数据；其中，所述解码后数据与所述编码后数据对应；第一转换模块930，用于将所述解码后数据转换为第二电压信号；第二转换模块940，用于将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量；其中，所述物理量包括温度值以及压力值；输出模块950，用于输出所述物理量。

在本申请实施例中，上位终端800中的接收模块910可以直接接收飞行气动数据采集系统700预先采集并且编码后得到的数据，而不需要等待过长时间，然后经过解码模块920的解码、第一转换模块930以及第二转换模块940的数据转换等步骤，最终获得飞行气动数据采集系统700采集到的温度值以及压力值。

可选的，所述飞行气动数据处理装置900还包括：发送模块，用于向所述飞行气动数据采集系统700发送命令字，使所述飞行气动数据采集系统700根据所述命令字发送对应的所述数据包。

在本申请实施例中，当上位终端800需要获得飞行气动数据采集系统700采集的物理量时，可以由发送模块向飞行气动数据采集系统700发送命令字。

可选的，所述编码后数据包括高八位数据以及低八位数据，所述低八位数据包括位于所述低八位数据中首位的符号位；所述解码模块920包括：第一左移模块，用于在所述符号位表示正时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位；第一相加模块，用于将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，并将相加后的数据转换为十进制数据，得到所述解码后数据。

在本申请实施例中，上位终端800可以将经过飞行气动数据采集系统700编码得到的数据中的正数进行解码，得到解码后的数据，以供后续处理。

可选的，所述解码模块920还包括：第二左移模块，用于在所述符号位表示负时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位；第二相加模块，用于将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，取相加后数据的补数，并将所述相加后数据的补数转换为十进制数据，得到所述解码后数据。

在本申请实施例中，上位终端800可以将经过飞行气动数据采集系统700编码得到的数据中的负数进行解码，得到解码后的数据，以供后续处理。

可选的，所述第一转换模块930包括：第一计算模块，用于根据如下公式将所述解码后数据转换为所述第二电压信号：

其中，V为所述第二电压信号，ADData为所述解码后数据，E_上限为所述第一电压信号绝对值的最大值，N为十六位模数转换器去掉符号位可以将电压上限分成的份数。

在本申请实施例中，上位终端800可以将解码后得到的数字信号转换为电压信号，以便后续利用该电压信号计算得到温度值以及压力值。

可选的，所述传感器包括温度传感器；所述第二转换模块940包括：第二计算模块，用于根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值：

T＝kV+b；

其中，T为所述温度值，V为所述第二电压信号，k和b为所述温度传感器的补偿校正参数。

在本申请实施例中，上位终端800可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的温度值，用于飞行器飞行试验。

可选的，所述传感器还包括压力传感器；所述第二转换模块940还包括：第三计算模块，用于当所述温度值为T_i时，根据如下公式将所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值：

其中，P_i为所述压力值，V为所述第二电压信号，为在温度T_i时所述压力传感器的配置参数，i＝1,…,k，n＝0,1,2,3,4。

在本申请实施例中，上位终端800可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

可选的，所述第二转换模块940还包括：第四计算模块，用于当所述温度值大于T_i且小于T_i+1时，分别将T_i以及T_i+1时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应所述的压力值P_i以及P_i+1；第五计算模块，用于利用线性插值法根据P_i以及P_i+1计算得到所述压力值为P。

在本申请实施例中，上位终端800可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

可选的，所述第二转换模块940还包括：第六计算模块，用于当所述温度值小于T₁或者大于T_k时，将T₁或者T_k时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值P₁或者P_k，所述压力值为P₁或者P_k。

在本申请实施例中，上位终端800可以将电压信号根据一定的方式转换为传感器采集得到的电压信号对应的压力值，用于飞行器飞行试验。

第三实施例

本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器以及总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一实施例中任一所述的方法。

第四实施例

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一实施例任一可选的实现方式中任一所述的方法。

综上所述，本申请实施例提供一种飞行气动数据处理方法及装置，该方法应用于上位终端，包括：接收飞行气动数据采集系统发送的数据包；其中，所述数据包包括所述飞行气动数据采集系统预先根据传感器采集到的第一电压信号编码得到的编码后数据；对所述数据包中的所述编码后数据进行解码，得到解码后数据；其中，所述解码后数据与所述编码后数据对应；将所述解码后数据转换为第二电压信号；将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量；其中，所述物理量包括温度值以及压力值；输出所述物理量。因此，上位终端可以直接接收飞行气动数据采集系统预先采集并且编码后得到的数据，而不需要等待过长时间，然后经过解码、数据转换等步骤，最终获得飞行气动数据采集系统采集到的温度值以及压力值。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种飞行气动数据处理方法，应用于上位终端，其特征在于，包括：

接收飞行气动数据采集系统发送的数据包；其中，所述数据包包括所述飞行气动数据采集系统预先根据传感器采集到的第一电压信号编码得到的编码后数据；

对所述数据包中的所述编码后数据进行解码，得到解码后数据；其中，所述解码后数据与所述编码后数据对应；

将所述解码后数据转换为第二电压信号；

将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量；其中，所述物理量包括温度值以及压力值；

输出所述物理量。

2.根据权利要求1所述的飞行气动数据处理方法，其特征在于，在所述接收飞行气动数据采集系统发送的数据包之前，所述方法还包括：

向所述飞行气动数据采集系统发送命令字，使所述飞行气动数据采集系统根据所述命令字发送对应的所述数据包。

3.根据权利要求1所述的飞行气动数据处理方法，其特征在于，所述编码后数据包括高八位数据以及低八位数据，所述低八位数据包括位于所述低八位数据中首位的符号位；

所述对所述数据包中的编码后数据进行解码，得到解码后数据，包括：

在所述符号位表示正时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位；

将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，并将相加后的数据转换为十进制数据，得到所述解码后数据。

4.根据权利要求3所述的飞行气动数据处理方法，其特征在于，所述对所述数据包中的编码后数据进行解码，得到解码后数据，还包括：

在所述符号位表示负时，去掉所述低八位数据中的所述符号位，并将去掉符号位后的低八位数据左移八位；

将左移八位后的低八位数据与所述高八位数据相加，取相加后数据的补数，并将所述相加后数据的补数转换为十进制数据，得到所述解码后数据。

5.根据权利要求1所述的飞行气动数据处理方法，其特征在于，所述将所述解码后数据转换为第二电压信号，包括：

根据如下公式将所述解码后数据转换为所述第二电压信号：

其中，V为所述第二电压信号，ADData为所述解码后数据，E_上限为所述第一电压信号绝对值的最大值，N为十六位模数转换器去掉符号位可以将电压上限分成的份数。

6.根据权利要求1所述的飞行气动数据处理方法，其特征在于，所述传感器包括温度传感器；

所述将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量，包括：

根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值：

T＝kV+b；

其中，T为所述温度值，V为所述第二电压信号，k和b为所述温度传感器的补偿校正参数。

7.根据权利要求6所述的飞行气动数据处理方法，其特征在于，所述传感器还包括压力传感器；

在所述根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值之后，所述方法还包括：

当所述温度值为T_i时，根据如下公式将所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值：

其中，P_i为所述压力值，V为所述第二电压信号，为在温度T_i时所述压力传感器的配置参数，i＝1,…,k，n＝0,1,2,3,4。

8.根据权利要求7所述的飞行气动数据处理方法，其特征在于，在所述根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值之后，所述方法还包括：

当所述温度值大于T_i且小于T_i+1时，分别将T_i以及T_i+1时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值P_i以及P_i+1；

利用线性插值法根据P_i以及P_i+1计算得到所述压力值为P。

9.根据权利要求7所述的飞行气动数据处理方法，其特征在于，在所述根据如下公式将所述第二电压信号转换为所述温度传感器采集到的所述第一电压信号对应的所述温度值之后，所述方法还包括：

当所述温度值小于T₁或者大于T_k时，将T₁或者T_k时的所述第二电压信号转换为与所述压力传感器采集的所述第一电压信号对应的所述压力值P₁或者P_k，所述压力值为P₁或者P_k。

10.一种飞行气动数据处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收飞行气动数据采集系统发送的数据包；其中，所述数据包包括所述飞行气动数据采集系统预先根据传感器采集到的第一电压信号编码得到的编码后数据；

解码模块，用于对所述数据包中的所述编码后数据进行解码，得到解码后数据；其中，所述解码后数据与所述编码后数据对应；

第一转换模块，用于将所述解码后数据转换为第二电压信号；

第二转换模块，用于将所述第二电压信号转换为与所述第一电压信号对应的物理量；其中，所述物理量包括温度值以及压力值；

输出模块，用于输出所述物理量。