CN109870990A - 一种物流仓库智能化测控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓库智能化测控装置，包括箱体以及安装在箱体内的控制器，该控制器分别连接有吸顶式红外探测器、液体压力传感一体化变送器、温湿度无线检测终端、CAN总线式照明控制模块，控制器还包括CAN总线接口、RS485总线接口、以太网接口、IO干节点输入接口、IO干节点输出接口。本发明通过科学合理的系统结构设计，能够对仓库的环境因素、消防安全、能耗进行综合管理，实现了仓库环境变量检测、消防管网安全运行检测以及用电节能控制，整个装置智能化程度高，减少了能源消耗与人力成本投入，保证了作业人员的健康环境要求，具有良好的实用与推广价值。

Description

一种物流仓库智能化测控装置

技术领域

本发明属于物流仓库领域，尤其涉及一种物流仓库智能化测控装置。

背景技术

伴随社会电子商务，物流仓储取得快速发展，仓储物流仓库逐渐受到厂商和社会的关注，仓储的智能信息化管理需求日益突出，无论是新零售还是电子商务都需要经过物流仓库仓储中转这个环节。

目前众多的物流管理系统都是从物流商品的信息统计、分类、编码角度出发设计的物流管理系统，没有将仓储仓库的环境因素、消防安全、能耗管理等综合考虑进去，因此本发明提出一种应用于智慧物流园区的物流仓库智能化测控装置，来实现相关仓储环境变量检测、消防管网安全运行检测以及用电节能控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种物流仓库智能化测控装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种物流仓库智能化测控装置，包括箱体以及安装在箱体内的控制器，该控制器分别连接有吸顶式红外探测器、液体压力传感一体化变送器、温湿度无线检测终端、CAN总线式照明控制模块，控制器还包括CAN总线接口、RS485总线接口、以太网接口、IO干节点输入接口、IO干节点输出接口。

进一步地，所述吸顶式红外探测器通过输出继电器与IO干节点输入接口相连，控制器根据吸顶式红外探测器是否被触发进行仓库照明的开启控制或关闭控制。

进一步地，所述液体压力传感一体化变送器通过RS485总线与控制器相连，液体压力传感一体化变送器用于将仓库消防管网压力数据实时发送至控制器，控制器通过以太网将数据上传至系统后台，系统后台根据预设的消防管网压力阈值判断消防管网运行状态是否良好，以及是否满足消防安全需求。

进一步地，所述温湿度无线检测终端通过网关装置与控制器相连；温湿度无线检测终端分散安装在仓库内，用于每分钟采集一次安装点温湿度数据并通过网关装置上传至控制器；温湿度无线检测终端与网关装置之间使用LoRa-433MHz频段无线通讯连接；控制器每分钟读取一次安装点温湿度数据并通过以太网上传至系统后台，系统后台根据预设的温湿度阈值判断相应区域存储货物环境是否满足要求，以及是否需要对仓储货物进行区域调整。

进一步地，所述控制器通过以太网与系统后台进行数据通讯，通讯协议为自定义ModbusTCP协议，通讯周期为1ms。

进一步地，所述CAN总线接口并联有10路CAN总线式照明控制模块，每路CAN总线式照明控制模块包括8路照明回路，照明回路电流小于等于16A。

本发明的有益效果是：

本发明通过科学合理的系统结构设计，能够对仓库的环境因素、消防安全、能耗进行综合管理，实现了仓库环境变量检测、消防管网安全运行检测以及用电节能控制，整个装置智能化程度高，减少了能源消耗与人力成本投入，保证了作业人员的健康环境要求，具有良好的实用与推广价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明的实施方案示意图；

图3是本发明的实施方案实际检测项目示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种物流仓库智能化测控装置，包括箱体以及安装在箱体内的控制器，该控制器分别连接有吸顶式红外探测器、液体压力传感一体化变送器、温湿度无线检测终端、CAN总线式照明控制模块，控制器还包括CAN总线接口、RS485总线接口、以太网接口、IO干节点输入接口、IO干节点输出接口；吸顶式红外探测器通过输出继电器与IO干节点输入接口相连，控制器根据吸顶式红外探测器是否被触发进行仓库照明的开启控制或关闭控制；液体压力传感一体化变送器通过RS485总线与控制器相连，液体压力传感一体化变送器用于将仓库消防管网压力数据实时发送至控制器，控制器通过以太网将数据上传至系统后台，系统后台根据预设的消防管网压力阈值判断消防管网运行状态是否良好，以及是否满足消防安全需求；温湿度无线检测终端通过网关装置与控制器相连；温湿度无线检测终端分散安装在仓库内，用于每分钟采集一次安装点温湿度数据并通过网关装置上传至控制器；温湿度无线检测终端与网关装置之间使用LoRa-433MHz频段无线通讯连接；控制器每分钟读取一次安装点温湿度数据并通过以太网上传至系统后台，系统后台根据预设的温湿度阈值判断相应区域存储货物环境是否满足要求，以及是否需要对仓储货物进行区域调整；控制器通过以太网与系统后台进行数据通讯，通讯协议为自定义ModbusTCP协议，通讯周期为1ms；CAN总线接口并联有10路CAN总线式照明控制模块，每路CAN总线式照明控制模块包括8路照明回路，照明回路电流小于等于16A。

如图2所示的智慧园区系统内包含1号仓库和2号仓库，1号仓库根据区域划分为14个测控区域，设置安装14台测控装置，2号仓库根据区分划分为8个测控区域，设置安装8台测控装置，图2中包含的RF I D标签及其识别系统(含门禁系统)不在本发明范围内，此处不再赘述。

如图3所示，具体实施步骤如下：

第一步，根据现场实际情况设置多台测控装置，每台测控装置检测10只吸顶式红外探测器，4只消防通道激光信号，将吸顶式红外探测器和消防激光信号接入控制器的IO干节点的输入口；

第二步，1号仓库设置消防管网压力传感器4只，根据就近原则接入相应的测控装置内，本实施例消防管网压力传感器一体化变送器采用RS485通讯方式接入测控装置的RS485总线接口，通过双芯屏蔽电缆接入；

第三步，每只测控装置安装8只CAN总线式照明控制模块，每个模块控制8路220V-AC照明灯具，将8只CAN总线式照明控制模块并联接入测控装置的CAN总线接口；

第四步，每个测控区域安装4只温湿度检测终端模块，每个测控装置内安装一只无线网关模块；

如图2和图3所述，本实施例的1号仓库14只测控装置和2号仓库的8只测控装置，均通过以太网接入物流园区光纤环网，实现与后台的以太网通讯，具体通讯协议为自定义ModbusTCP协议。

本发明采用被动应答式，根据自定义协议，智慧园区系统定时下发查询指令，测控装置中的控制器收到查询指令后，根据解析的指令应答，上传对应数据；智慧园区物流系统根据相应的温湿度数据进行相应的逻辑运算判断对应区域的环境参数是否满足该区域仓储物品需求；根据环境参数判断进行相应的叉车作业指导，进行仓储物品区域重新配置；根据环境参数判断叉车及作业人员的工作环境是否满足健康要求；根据消防管网及管网终端泵压力数据判断消防管网是否有水，以及水压是否在消防安全要求范围内，对不满足要求的区域实时提供声光报警，同时安排相关人员进行维修处理；根据吸顶式红外探测器的状态信息，判断区域内是否有作业人员，以进行相应的照明控制；照明控制是由智慧园区系统后台根据红外探测器的状态信息进行相应的逻辑判断给出，通过自定义ModbusTCP通讯下发到控制器，测控装置控制器接收到照明控制指令后，通过CAN总线通讯方式下发到相应的CAN总线式照明控制模块，CAN总线式照明控制模块接收到测控装置控制器的控制指令后执行相应的动作，闭合相应照明回路输出继电器实现照明控制。

本发明通过科学合理的系统结构设计，能够对仓库的环境因素、消防安全、能耗进行综合管理，实现了仓库环境变量检测、消防管网安全运行检测以及用电节能控制，整个装置智能化程度高，减少了能源消耗与人力成本投入，保证了作业人员的健康环境要求，具有良好的实用与推广价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种物流仓库智能化测控装置，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体内的控制器，该控制器分别连接有吸顶式红外探测器、液体压力传感一体化变送器、温湿度无线检测终端、CAN总线式照明控制模块，控制器还包括CAN总线接口、RS485总线接口、以太网接口、IO干节点输入接口、IO干节点输出接口。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能化测控装置，其特征在于：所述吸顶式红外探测器通过输出继电器与IO干节点输入接口相连，控制器根据吸顶式红外探测器是否被触发进行仓库照明的开启控制或关闭控制。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能化测控装置，其特征在于：所述液体压力传感一体化变送器通过RS485总线与控制器相连，液体压力传感一体化变送器用于将仓库消防管网压力数据实时发送至控制器，控制器通过以太网将数据上传至系统后台，系统后台根据预设的消防管网压力阈值判断消防管网运行状态是否良好，以及是否满足消防安全需求。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能化测控装置，其特征在于：所述温湿度无线检测终端通过网关装置与控制器相连；

温湿度无线检测终端分散安装在仓库内，用于每分钟采集一次安装点温湿度数据并通过网关装置上传至控制器；

温湿度无线检测终端与网关装置之间使用LoRa-433MHz频段无线通讯连接；

控制器每分钟读取一次安装点温湿度数据并通过以太网上传至系统后台，系统后台根据预设的温湿度阈值判断相应区域存储货物环境是否满足要求，以及是否需要对仓储货物进行区域调整。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能化测控装置，其特征在于：所述控制器通过以太网与系统后台进行数据通讯，通讯协议为自定义ModbusTCP协议，通讯周期为1ms。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能化测控装置，其特征在于：所述CAN总线接口并联有10路CAN总线式照明控制模块，每路CAN总线式照明控制模块包括8路照明回路，照明回路电流小于等于16A。