CN109870586A - 基于智能马桶的尿液检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于智能马桶的尿液检测方法，该方法包括步骤：获取用户的身份信息；根据用户的身份信息在存储单元的检测数据表中为该用户建立数据记录；当红外传感单元感测到有尿液流过时，控制尿液采集单元采集用户的尿液，控制试纸条控制单元推送试纸条至尿液分析单元，控制尿液分析单元将采集的待测尿液滴加到试纸条上并分析获得检测结果；将检测结果存储于存储单元的检测数据表中，将用户的身份信息以及对应的检测结果发送至临床数据中心。本发明能够确保在多人进行检测时，不同用户的数据分别存储于存储单元中，以及每次检测的准确、方便和快捷。

Description

基于智能马桶的尿液检测方法

技术领域

本发明涉及居家保健技术领域，尤其涉及一种基于智能马桶的尿液检测方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能马桶越来越受到消费者的青睐，目前的智能马桶一般具有清洗、加热、杀菌等功能，但很少有健康检测功能。随着人们生活节奏越来越快，工作压力越来越大，健康问题也越来越得到重视，定期的身体检查可以帮助人们更加了解自己的身体健康状况。目前的健康检测大都需要去医院、社康或者体检机构，耗时耗力耗财。现有技术中出现了一种能够让人们进行身体自检的智能马桶，采用该智能马桶，用户可以在自己家中随时进行自检，并通过自检数据获知自己的身体状况。然而，现有技术中的智能马桶检测所得检测结果未能与用户的身份建立绑定关系，导致当多人进行检测时，容易造成数据混淆，不能应用于公共场所。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于智能马桶的尿液检测方法，旨在解决现有智能马桶检测所得检测结果未能与用户的身份建立绑定关系，导致当多人进行检测时，容易造成数据混淆，不能应用于公共场所的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于智能马桶的尿液检测方法，所述智能马桶包括马桶本体，马桶本体包括马桶座、铰接在所述马桶座上的马桶座圈和水箱，所述基于智能马桶的尿液检测方法包括步骤：

通过所述身份识别单元获取用户的身份信息；根据用户的身份信息在存储单元的检测数据表中为该用户建立数据记录，并启动红外传感单元；当红外传感单元感测到有尿液流过时，控制尿液采集单元采集用户的尿液，并将采集的尿液传送至尿液分析单元；控制试纸条控制单元推送试纸条至尿液分析单元；控制尿液分析单元将采集的待测尿液滴加到试纸条控制单元推送的试纸条上并分析待测尿液以获得检测结果；将所述检测结果存储于存储单元的检测数据表中，并通过通信单元将所述用户的身份信息以及对应的检测结果发送至临床数据中心。

作为较佳实施例，所述身份识别单元设置于马桶座外侧的其中一个侧边，所述通信单元设置于水箱外侧的其中一个侧边。

作为较佳实施例，所述红外传感单元包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块和红外接收模块分别设置于马桶座内侧的两边且位于同一水平高度。

作为较佳实施例，所述启动红外传感器单元的步骤包括：

控制红外发射模块循环发送红外光至红外接收模块；

通过红外接收模块接收经过吸收后的红外光。

作为较佳实施例，所述尿液采集单元设置于水箱与马桶座连接的位置，所述水箱设置一凹槽，所述尿液采集单元在未启动时位于该凹槽内，所述马桶座与所述凹槽对应的位置设置一穿孔，所述尿液采集单元在启动时从所述穿孔中伸出；所述尿液采集单元包括旋转轴、可被旋转轴驱动旋转的尿液暂存器皿以及与旋转轴传动连接的第一驱动电机。

作为较佳实施例，所述控制尿液采集单元采集用户的尿液，并将采集的尿液传送至尿液分析单元的步骤包括：

控制第一驱动电机带动旋转轴将尿液暂存器皿旋转第一预设角度，使得尿液暂存器皿从凹槽中移出并穿过马桶座的穿孔移动至尿液流过的位置；

在预设时间后控制第一驱动电机带动旋转轴将采集有尿液的尿液暂存器皿旋转第二预设角度，使尿液暂存器皿移动至尿液分析单元。

作为较佳实施例，所述试纸条控制单元包括试纸盒、升降机构、推送机构以及驱动所述升降机构和所述推送机构的第二驱动电机，所述试纸盒底部设有用于承接试纸条的水平槽，所述推送机构设置于所述水平槽一端。

作为较佳实施例，所述控制试纸条控制单元推送试纸条至尿液分析单元的步骤包括：

控制第二驱动电机驱动升降机构升降以将试纸盒中最下方的试纸条漏出至所述水平槽中；

控制第二驱动电机驱动推送机构从水平槽中将所述试纸条推出并送往尿液分析单元的检测台。

作为较佳实施例，所述尿液分析单元包括加样模块、检测台、检测模块以及驱动所述加样模块运动的第三驱动电机。

作为较佳实施例，所述控制尿液分析单元将尿液采集单元采集的待测尿液滴加到试纸条控制单元推送的试纸条上并分析待测尿液以获得检测结果的步骤包括：

控制第三驱动电机驱动加样模块将尿液暂存器皿中的待测尿液滴加到所述试纸条上；

控制检测模块检测滴加尿液后的试纸条以获得检测结果。

相较于现有技术，本发明所述基于智能马桶的尿液检测方法采用上述技术方案，取得了如下技术效果：通过身份识别单元建立智能马桶检测所得的检测结果与用户的身份信息之间的关系，通过红外传感单元自动感测是否有尿液流过，当有尿液流过时，自动控制尿液采集单元采集用户的尿液并将尿液传送至尿液分析单元，自动控制试纸条控制单元推送试纸至尿液分析单元以获得检测结果。实施本发明，既能够确保在多人进行检测时，不同用户的数据分别存储于存储单元中，又能够确保每次检测的准确、方便和快捷。本发明提供的基于智能马桶的尿液检测方法能够应用于公共场所，例如医院、体检中心、社康、养老机构等，也可以应用于居家场所。

附图说明

图1是本发明智能马桶的较佳实施例的俯视图；

图2是本发明智能马桶的较佳实施例的左视图；

图3是本发明智能马桶较佳实施例的内部电连接结构以及功能模块示意图；

图4是本发明基于智能马桶的健康检测方法较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，图1是本发明智能马桶的较佳实施例的俯视图；图2是本发明智能马桶的较佳实施例的左视图；图3是本发明智能马桶较佳实施例的内部电连接结构示意图。

本发明提供的基于智能马桶的尿液检测方法1包括马桶本体10，马桶本体10包括马桶座101、铰接在所述马桶座101上的马桶座圈102和水箱103，水箱103与马桶座101一体成型，该基于智能马桶的尿液检测方法1还包括尿液检测控制装置20，所述尿液检测控制装置20配合马桶座101和水箱103设置，该尿液检测控制装置20设置包括但不限于身份识别单元201、数据处理单元202、红外传感单元203、尿液采集单元204、试纸条控制单元205、尿液分析单元206、存储单元207以及通信单元208。所述身份识别单元201、红外传感单元203、尿液采集单元204、试纸条控制单元205、尿液分析单元206、存储单元207以及通信单元208均与所述数据处理单元202电连接。所述数据处理单元202、尿液采集单元204、试纸条控制单元205以及尿液分析单元206配合设置于水箱103内部。所述身份识别单元201设置于马桶座101外侧的其中一个侧边，方便用户操作时获取用户的身份信息。所述红外传感单元203包括红外发射模块2031和红外接收模块2032，所述红外发射模块2031和红外接收模块2032均与所述数据处理单元202电连接，所述红外发射模块2031和红外接收模块2032分别设置于马桶座101内侧的两边且位于同一水平高度，该水平高度的选择以方便用户在如厕时红外传感单元203感应尿液是否流过为原则。所述通信单元208设置于水箱外侧的其中一个侧边，方便通过无线网络与临床数据中心实现网络连接。

所述身份识别单元201用于获取用户的身份信息，并发送用户的身份信息至数据处理单元202。所述身份识别单元201可以是指纹采集器、条码扫描器或三合一读卡器，当所述身份识别单元201为指纹采集器时，通过采集用户的指纹确定用户的身份信息。当所述身份识别单元201为条码扫描器时，通过读取用户尿液检查单上的二维码确定用户的身份信息。当所述身份识别单元201为三合一读卡器时，通过读取用户身份证、就诊卡或社保卡的信息确定用户的身份信息。所述数据处理单元202接收到用户的身份信息后，根据用户的身份信息在存储单元207的检测数据表中为该用户建立数据记录，以便存储该用户的检测结果，并启动红外传感单元203。

所述红外传感单元203用于感应是否有尿液流过，并将感应结果发送至数据处理单元202，所述数据处理单元202根据感应结果控制尿液采集单元204和试纸条控制单元205工作。具体地，当数据处理单元202接收到用户的身份信息后，说明用户需要进行尿液检测且已经做好采集尿液的准备，此时，数据处理单元202控制红外传感单元203的红外发射模块2031循环发送红外光至红外接收模块2032，红外接收模块2032接收经过吸收后的红外光，并将吸收后的红外光发送至数据处理单元202，数据处理单元202根据吸收后的红外光的变化来判断是否有尿液流过，当数据处理单元202判断有尿液流过时，启动尿液采集单元204和试纸条控制单元205工作，否则，当数据处理单元202判断没有尿液流过时，不启动尿液采集单元204和试纸条控制单元205工作。

所述尿液采集单元204用于采集用户的尿液，并将采集的尿液传送至尿液分析单元206。所述尿液采集单元204设置于水箱103与马桶座101连接的位置，所述水箱103设置一凹槽，所述尿液采集单元204在未启动时位于该凹槽内。所述马桶座101与所述凹槽对应的位置设置一穿孔1011，所述尿液采集单元204在启动时从所述穿孔1011中伸出。该尿液采集单元204包括旋转轴2041、可被旋转轴2041驱动旋转的尿液暂存器皿2042以及与旋转轴2041传动连接的第一驱动电机2043，所述第一驱动电机2043与所述数据处理单元202电连接。当红外传感单元203感应到有尿液流过时，数据处理单元202控制第一驱动电机2043带动旋转轴2041将尿液暂存器皿2042旋转第一预设角度使得尿液暂存器皿2042从凹槽中移出并穿过马桶座的穿孔1011移动至尿液流过的位置以便采集尿液，并在预设时间(例如10秒钟)后控制第一驱动电机2043带动旋转轴2041将采集有尿液的尿液暂存器皿2042旋转第二预设角度使尿液暂存器皿2042移动至尿液分析单元206。所述第一预设角度和所述第二预设角度分别根据尿液采集单元204和尿液分析单元206的设置位置确定。所述预设时间可以根据实际经验设置，在预设时间内可以采集到满足检测要求的预设体积(例如100ml)的尿液即可。在其他实施例中，所述尿液暂存器皿2042上设置有体积刻度，并在预设体积(例如100ml)的位置设置红外传感器以感应是否已经采集到预设体积的尿液。所述红外传感器与数据处理单元202电连接，当数据处理单元202通过所述红外传感器判断尿液暂存器皿2042中已经采集到预设体积的尿液时，控制第一驱动电机2043带动旋转轴2041将采集有尿液的尿液暂存器皿2042旋转至尿液分析单元206。

所述试纸条控制单元205用于将试纸条推送至尿液分析单元206。所述试纸条控制单元205包括试纸盒2051、升降机构2052、推送机构2053以及驱动所述升降机构2052和所述推送机构2053的第二驱动电机2054，所述第二驱动电机2054与所述数据处理单元202电连接。所述试纸盒2051底部设有用于承接试纸条的水平槽2055，所述升降机构2052用于在所述第二驱动电机2054的驱动下控制所述试纸盒2051上升或下降，以将最下方的试纸条漏出至所述水平槽2055，所述推送机构2053设置于所述水平槽2055一端，用于在所述第二驱动电机2054的驱动下将所述试纸条从水平槽2055中推出并送往所述尿液分析单元206。所述试纸盒2051内顶部设置多个试纸条，当红外传感单元203感应到有尿液流过时，数据处理单元202控制第二驱动电机2054驱动升降机构2052升降以将试纸盒2051中最下方的试纸条漏出至所述水平槽2055中，并控制第二驱动电机2054驱动推送机构2053从水平槽2055中将所述试纸条推出并送往所述尿液分析单元206的检测台2062。

所述尿液分析单元206用于将尿液暂存器皿2042中的待测尿液滴加到位于所述检测台2062的试纸条上并分析待测尿液以获得检测结果。所述尿液分析单元206包括加样模块2061、检测台2062、检测模块2063以及驱动所述加样模块2061运动的第三驱动电机2064，所述第三驱动电机2054与所述数据处理单元202电连接。所述加样模块2061用于在所述第三驱动电机2064驱动下将尿液暂存器皿2042中的待测尿液滴加到所述试纸条上，所述检测模块2063用于检测滴加尿液后的试纸条以获得检测结果。具体地，数据处理单元202控制第三驱动电机2064驱动加样模块2061将尿液暂存器皿2042中的待测尿液滴加到所述试纸条上，控制检测模块2063检测滴加尿液后的试纸条以获得检测结果。

存储单元207用于存储用户的身份信息以及该用户的检测结果，并通过通信单元208将所述用户的身份信息以及对应的检测结果发送至临床数据中心，方便医生及时了解该用户的尿液检测结果。

本发明实施例通过身份识别单元建立智能马桶检测所得的检测结果与用户的身份信息之间的关系，通过红外传感单元自动感测是否有尿液流过，当有尿液流过时，自动控制尿液采集单元采集用户的尿液并将尿液传送至尿液分析单元，自动控制试纸条控制单元推送试纸至尿液分析单元以获得检测结果。实施本发明，既能够确保在多人进行检测时，不同用户的数据分别存储于存储单元中，又能够确保每次检测的准确、方便和快捷。本发明提供的基于智能马桶的尿液检测方法能够应用于公共场所，例如医院、体检中心、社康、养老机构等，也可以应用于居家场所。

本发明还提供了一种基于上述智能马桶1的健康检测过程控制方法。参照图4所示，图4是本发明基于智能马桶的健康检测方法较佳实施例的流程示意图。本发明实施例基于智能马桶的健康检测方法包括如下步骤：

S10：身份识别单元201获取用户的身份信息，并发送用户的身份信息至数据处理单元202。

具体地，所述身份识别单元201可以是指纹采集器、条码扫描器或三合一读卡器，当所述身份识别单元201为指纹采集器时，通过采集用户的指纹确定用户的身份信息。当所述身份识别单元201为条码扫描器时，通过读取用户尿液检查单上的二维码确定用户的身份信息。当所述身份识别单元201为三合一读卡器时，通过读取用户身份证、就诊卡或社保卡的信息确定用户的身份信息。所述数据处理单元202接收到用户的身份信息后，根据用户的身份信息在存储单元207的检测数据表中为该用户建立数据记录，以便存储该用户的检测结果，并启动红外传感单元203。

S20：数据处理单元202根据用户的身份信息在存储单元207的检测数据表中为该用户建立数据记录，并启动红外传感单元203。

具体地，当数据处理单元202接收到用户的身份信息后，说明用户需要进行尿液检测且已经做好采集尿液的准备，此时，数据处理单元202控制红外传感单元203的红外发射模块2031循环发送红外光至红外接收模块2032，红外接收模块2032接收经过吸收后的红外光，并将吸收后的红外光发送至数据处理单元202。

S30：当红外传感单元203感测到有尿液流过时，数据处理单元202控制尿液采集单元204采集用户的尿液，并将采集的尿液传送至尿液分析单元206。

具体地，数据处理单元202根据吸收后的红外光的变化来判断是否有尿液流过，当数据处理单元202判断有尿液流过时，启动尿液采集单元204和试纸条控制单元205工作，否则，当数据处理单元202判断没有尿液流过时，不启动尿液采集单元204和试纸条控制单元205工作。

具体地，尿液采集单元204包括旋转轴2041、可被旋转轴2041驱动旋转的尿液暂存器皿2042以及与旋转轴2041传动连接的第一驱动电机2043，所述第一驱动电机2043与所述数据处理单元202电连接。当红外传感单元203感应到有尿液流过时，数据处理单元202控制第一驱动电机2043带动旋转轴2041将尿液暂存器皿2042旋转第一预设角度使得尿液暂存器皿2042从凹槽中移出并穿过马桶座的穿孔1011移动至尿液流过的位置以便采集尿液，并在预设时间(例如10秒钟)后控制第一驱动电机2043带动旋转轴2041将采集有尿液的尿液暂存器皿2042旋转第二预设角度使尿液暂存器皿2042移动至尿液分析单元206。所述第一预设角度和所述第二预设角度分别根据尿液采集单元204和尿液分析单元206的设置位置确定。所述预设时间可以根据实际经验设置，在预设时间内可以采集到满足检测要求的预设体积(例如100ml)的尿液即可。在其他实施例中，所述尿液暂存器皿2042上设置有体积刻度，并在预设体积(例如100ml)的位置设置红外传感器以感应是否已经采集到预设体积的尿液。所述红外传感器与数据处理单元202电连接，当数据处理单元202通过所述红外传感器判断尿液暂存器皿2042中已经采集到预设体积的尿液时，控制第一驱动电机2043带动旋转轴2041将采集有尿液的尿液暂存器皿2042旋转至尿液分析单元206。

S40：数据处理单元202控制试纸条控制单元205推送试纸条至尿液分析单元206。

具体地，所述试纸条控制单元205包括试纸盒2051、升降机构2052、推送机构2053以及驱动所述升降机构2052和所述推送机构2053的第二驱动电机2054，所述第二驱动电机2054与所述数据处理单元202电连接。所述试纸盒2051底部设有用于承接试纸条的水平槽2055，所述升降机构2052用于在所述第二驱动电机2054的驱动下控制所述试纸盒2051上升或下降，以将最下方的试纸条漏出至所述水平槽2055，所述推送机构2053设置于所述水平槽2055一端，用于在所述第二驱动电机2054的驱动下将所述试纸条从水平槽2055中推出并送往所述尿液分析单元206。所述试纸盒2051内顶部设置多个试纸条，当红外传感单元203感应到有尿液流过时，数据处理单元202控制第二驱动电机2054驱动升降机构2052升降以将试纸盒2051中最下方的试纸条漏出至所述水平槽2055中，并控制第二驱动电机2054驱动推送机构2053从水平槽2055中将所述试纸条推出并送往所述尿液分析单元206的检测台2062。

S50：数据处理单元202控制尿液分析单元206将尿液采集单元204采集的待测尿液滴加到试纸条控制单元205推送的试纸条上并分析待测尿液以获得检测结果。

具体地，所述尿液分析单元206包括加样模块2061、检测台2062、检测模块2063以及驱动所述加样模块2061运动的第三驱动电机2064，所述第三驱动电机2054与所述数据处理单元202电连接。所述加样模块2061用于在所述第三驱动电机2064驱动下将尿液暂存器皿2042中的待测尿液滴加到所述试纸条上，所述检测模块2063用于检测滴加尿液后的试纸条以获得检测结果。具体地，数据处理单元202控制第三驱动电机2064驱动加样模块2061将尿液暂存器皿2042中的待测尿液滴加到所述试纸条上，控制检测模块2063检测滴加尿液后的试纸条以获得检测结果。

S60：数据处理单元202将所述检测结果存储于存储单元207的检测数据表中，并通过通信单元208将所述用户的身份信息以及对应的检测结果发送至临床数据中心，方便医生及时了解该用户的尿液检测结果。

本发明实施例通过身份识别单元建立智能马桶检测所得的检测结果与用户的身份信息之间的关系，通过红外传感单元自动感测是否有尿液流过，当有尿液流过时，自动控制尿液采集单元采集用户的尿液并将尿液传送至尿液分析单元，自动控制试纸条控制单元推送试纸至尿液分析单元以获得检测结果。实施本发明，既能够确保在多人进行检测时，不同用户的数据分别存储于存储单元中，又能够确保每次检测的准确、方便和快捷。本发明提供的基于智能马桶的尿液检测方法能够应用于公共场所，例如医院、体检中心、社康、养老机构等，也可以应用于居家场所。

本发明所述第一驱动电机2043、第二驱动电机2054以及第三驱动电机2064在数据处理单元202的控制下分别驱动被驱动部件运动的技术，为本领域技术人员公知的技术，本领域技术人员在得知本发明实施例所述技术方案时，能够设计出合理的技术方案使得本发明实施例得以实施，在此不做具体技术细节的赘述。本发明所述“配合设置”是指本领域技术人员在得知本发明每个单元的功能以及每个单元的功能模块和作用的情况下，能够根据本领域常规设计对本发明实施例中的各个单元进行合理布局设置，在此不做限定。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能马桶的尿液检测方法，所述智能马桶包括马桶本体，马桶本体包括马桶座、铰接在所述马桶座上的马桶座圈和水箱，其特征在于，所述基于智能马桶的尿液检测方法包括步骤：

通过所述身份识别单元获取用户的身份信息；

根据用户的身份信息在存储单元的检测数据表中为该用户建立数据记录，并启动红外传感单元；

当红外传感单元感测到有尿液流过时，控制尿液采集单元采集用户的尿液，并将采集的尿液传送至尿液分析单元；

控制试纸条控制单元推送试纸条至尿液分析单元；

控制尿液分析单元将采集的待测尿液滴加到试纸条控制单元推送的试纸条上并分析待测尿液以获得检测结果；

将所述检测结果存储于存储单元的检测数据表中，并通过通信单元将所述用户的身份信息以及对应的检测结果发送至临床数据中心。

2.如权利要求1所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述身份识别单元设置于马桶座外侧的其中一个侧边，所述通信单元设置于水箱外侧的其中一个侧边。

3.如权利要求1所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述红外传感单元包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块和红外接收模块分别设置于马桶座内侧的两边且位于同一水平高度。

4.如权利要求3所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述启动红外传感器单元的步骤包括：

控制红外发射模块循环发送红外光至红外接收模块；

通过红外接收模块接收经过吸收后的红外光。

5.如权利要求1所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述尿液采集单元设置于水箱与马桶座连接的位置，所述水箱设置一凹槽，所述尿液采集单元在未启动时位于该凹槽内，所述马桶座与所述凹槽对应的位置设置一穿孔，所述尿液采集单元在启动时从所述穿孔中伸出；所述尿液采集单元包括旋转轴、可被旋转轴驱动旋转的尿液暂存器皿以及与旋转轴传动连接的第一驱动电机。

6.如权利要求5所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述控制尿液采集单元采集用户的尿液，并将采集的尿液传送至尿液分析单元的步骤包括：

控制第一驱动电机带动旋转轴将尿液暂存器皿旋转第一预设角度，使得尿液暂存器皿从凹槽中移出并穿过马桶座的穿孔移动至尿液流过的位置；

在预设时间后控制第一驱动电机带动旋转轴将采集有尿液的尿液暂存器皿旋转第二预设角度，使尿液暂存器皿移动至尿液分析单元。

7.如权利要求1所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述试纸条控制单元包括试纸盒、升降机构、推送机构以及驱动所述升降机构和所述推送机构的第二驱动电机，所述试纸盒底部设有用于承接试纸条的水平槽，所述推送机构设置于所述水平槽一端。

8.如权利要求7所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述控制试纸条控制单元推送试纸条至尿液分析单元的步骤包括：

控制第二驱动电机驱动升降机构升降以将试纸盒中最下方的试纸条漏出至所述水平槽中；

控制第二驱动电机驱动推送机构从水平槽中将所述试纸条推出并送往尿液分析单元的检测台。

9.如权利要求1所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述尿液分析单元包括加样模块、检测台、检测模块以及驱动所述加样模块运动的第三驱动电机。

10.如权利要求9所述的基于智能马桶的尿液检测方法，其特征在于，所述控制尿液分析单元将尿液采集单元采集的待测尿液滴加到试纸条控制单元推送的试纸条上并分析待测尿液以获得检测结果的步骤包括：

控制第三驱动电机驱动加样模块将尿液暂存器皿中的待测尿液滴加到所述试纸条上；

控制检测模块检测滴加尿液后的试纸条以获得检测结果。