CN109864388A - 一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法 - Google Patents
一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109864388A CN109864388A CN201910283283.8A CN201910283283A CN109864388A CN 109864388 A CN109864388 A CN 109864388A CN 201910283283 A CN201910283283 A CN 201910283283A CN 109864388 A CN109864388 A CN 109864388A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- connecting rod
- support rod
- rod group
- heel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及园林管理辅助工具领域,具体为一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法,包括鞋板,鞋板由脚掌板、连接部和脚跟板组成,脚掌板上表面通过锁合机构连接鞋头,脚跟板上表面通过调节机构连接足跟,鞋板的下方设置有蓄能部,蓄能部的两端分别连接前支撑杆组和后支撑杆组,前支撑杆组与脚掌板的下表面前端连接,后支撑杆组与脚跟板的下表面前端连接,且前支撑杆组和后支撑杆组的下部分别连接底板的两端。该种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法,鞋板的穿脱操作简单便捷,并且蓄能部有助于降低使用者在行走时的阻力,前支撑杆组和后支撑杆组中的插齿机构为坡面路段提供稳定有力的支撑,降低行走难度,并且安全可靠,实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及园林管理辅助工具领域,具体为一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法。
背景技术
园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等,随着园林学科的发展,还包括森林公园、广场、街道、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。园林不只是作为游憩之用,而且具有保护和改善环境的功能。植物可以吸收二氧化碳,放出氧气,净化空气;能够在一定程度上吸收有害气体和吸附尘埃,减轻污染;可以调节空气的温度、湿度,改善小气候;还有减弱噪声和防风、防火等防护作用。尤为重要的是园林在心理上和精神上的有益作用。游憩在景色优美和安静的园林中,有助于消除长时间工作带来的紧张和疲乏,使脑力、体力得到恢复。园林中的文化、游乐、体育、科普教育等活动,更可以丰富知识和充实精神生活。
随着社会的发展,人们越来越愿意接触园林,园林在做管理时,通常需要管理人员到绿化部进行巡查、修护等作业,而由于园林内部底面高低不平,在上坡或下坡地面上行走时,容易滑倒,行走不稳,而且草木和泥土增加了底面与脚部的阻力,阻碍了人们正常的行走,使得工作者更加容易疲劳,因此会降低人们的工作效率,增加劳动强度,而且现有的用于草地行走的辅助工具中不能够根据脚部的大小进行调节,穿戴麻烦,实用性较差,鉴于此,我们提出一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法,包括鞋板,鞋板由脚掌板、连接部和脚跟板组成,脚掌板上表面通过锁合机构连接鞋头,脚跟板上表面通过调节机构连接足跟,鞋板的下方设置有蓄能部,蓄能部的两端分别连接前支撑杆组和后支撑杆组,前支撑杆组与脚掌板的下表面前端连接,后支撑杆组与脚跟板的下表面前端连接,且前支撑杆组和后支撑杆组的下部分别连接底板的两端。
优选的,脚掌板上开设有沿脚掌走向的凹槽一,凹槽中部固定有压杆,锁合机构包括连杆六、压板和连杆一,连杆六滑动连接在压杆的下方并且位于凹槽一的内部,连杆六指向脚掌板前端的端部通过销轴铰接连接连杆八的下端,连杆八的上端通过销轴与鞋头的前端铰接连接,且连杆六指向脚掌板前端的端头与凹槽一通过弹簧二连接,压板位于脚掌板靠近连接部的位置处,且连杆六远离连杆八的一端通过连杆七与压板的下表面铰接连接,鞋头的两侧分别通过连杆一与脚掌板的两侧铰接连接。
优选的,锁合机构还包括固定在压板下表面的锁杆,脚掌板上开设有与压板对应的凹口,凹槽一底面开设有贯通脚掌板的导向孔,且锁杆滑动插接在导向孔内。
优选的,锁杆下端部开设有一端开口的锁孔,所述锁孔内部滑动连接有锁销,且锁销的下端与固定在锁孔下端口处的堵头之间通过弹簧五连接,所述锁销的下端还固定有拉杆,拉杆下端滑动穿过堵头并外露至锁孔的外侧,且拉杆位于锁孔外侧的端头处固定有捏块,锁销上开设有通孔一,且通孔一的中轴线与锁杆的中轴线垂直,通孔一内部对称式设置有两个锁头,且锁头与锁销内部通孔一的内壁之间滑动连接,两个所述锁头之间通过弹簧四连接,锁头为楔形块,且斜面向下,锁头的尖端指向通孔一的端口处,锁杆侧壁上开设有与通孔一两个端口对应的通孔二。
优选的,脚掌板和脚跟板分别连接在连接部的两端,连接部为柔性板,调节机构包括开设在脚跟板上表面沿脚掌走向的凹槽三,凹槽三的内部固定有轴承,并通过轴承定轴转动连接螺杆二,连杆二与足跟的下端螺纹连接。
优选的,前支撑杆组和后支撑杆组结构相同,并且相互镜像分别连接在蓄能部的两端,前支撑杆组包括固定在脚掌板下表面前端的凸块和固定在蓄能部前端的连接板,凸块和连接板之间铰接连接有多个连杆二,且多个连杆二沿脚宽方向等间隔排列,连接板与底板的前端铰接连接有多个连杆三,且连杆二与连杆三对应。
优选的,前支撑杆组还包括插齿机构,插齿机构包括连杆四、插杆和连杆五,脚掌板的下表面开设沿脚掌走向的凹槽二,凹槽二的内部固定有轴承,并通过轴承定轴转动连接螺杆一,螺杆一上螺纹连接滑块,连杆四个数比连杆二少一个,并分别位于相邻两个连杆二之间与连杆二形成交叉,多个所述连杆四的上端分别通过销轴与滑块铰接连接,每一个连杆四的下端均通过销轴铰接连接对应的一个插杆的上端,连杆五的下端与底板的前端铰接连接,上端与导向套铰接连接,插杆滑动插接在导向套内部,插杆的上端通过弹簧一与连接板连接。
优选的,蓄能部包括多个沿脚宽方向并排连接的柱筒,柱筒内部设置有弹簧三,弹簧三的两端分别连接两个柱塞,柱塞通过滑杆与对应的连接板固定连接。
本发明还提供了一种园林管理工作用辅助行走装置的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:利用锁合机构将鞋头压紧前脚掌,并利用调节机构调节足跟的位置适应脚部大小;
步骤二:行走时利用自身重力带动前支撑杆组和后支撑杆组发生形变从而使得蓄能部往复蓄能放能;
步骤三:利用调节机构将足跟远离脚跟部,并通过锁合机构解除鞋头对前脚掌的压紧,脱掉鞋板。
优选的,步骤二中前支撑杆组和后支撑杆组发生形变过程中插齿机构插入地面提供更佳稳定的行走性能。
与现有技术相比,本发明的有益效果:在使用该装置时,利用前脚掌踩下压板使得鞋头旋转压紧使用者的前脚掌,并且锁合机构将压板锁死避免行走时鞋头的松动,然后根据使用者脚部大小调节足跟使得适合使用者的脚部大小,操作简单便捷;
使用者行走时蓄能部通过弹簧三的不断形变蓄能放能,有助于降低使用者在行走时的阻力,降低拉动强度,而且具有缓冲作用,有助于对使用者的关节处进行保护;
而且在行走的过程中,前支撑杆组和后支撑杆组中的插齿机构为坡面路段提供稳定有力的支撑,降低行走难度,并且安全可靠;
行走结束后,需要脱掉鞋板,先利用调节机构将足跟远离脚跟部,然后下拉拉杆使得锁合机构松开对压板的固定,鞋头松开使用者的前脚掌,从而使得脚部与鞋板脱离,操作简单便捷。
附图说明
图1为本发明的总装结构示意图;
图2为本发明的总装截面结构示意图;
图3为本发明的锁杆截面结构示意图;
图4为本发明的锁杆对压板锁定结构示意图;
图5为本发明的蓄能部截面结构示意图。
图中:1-鞋板;2-鞋头;3-足跟;4-蓄能部;5-底板;6-前支撑杆组;7-后支撑杆组;8-压板;9-凹口;10-脚掌板;11-连接部;12-脚跟板;13-连杆一;14-螺杆一;15-凸块;16-连杆二;17-连接板;18-连杆三;19-滑块;20-连杆四;21-插杆;22-导向套;23-连杆五;24-弹簧一;25-螺杆二;26-凹槽一;27-压杆;28-连杆六;29-连杆七;30-弹簧二;31-连杆八;32-凹槽二;33-导向孔;34-锁杆;35-凹槽三;36-柱筒;37-弹簧三;38-柱塞;39-滑杆;40-锁孔;41-锁销;42-通孔一;43-锁头;44-弹簧四;45-通孔二;46-弹簧五;47-拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法,包括鞋板1,鞋板1由脚掌板10、连接部11和脚跟板12组成,脚掌板10上表面通过锁合机构连接鞋头2,脚跟板12上表面通过调节机构连接足跟3,鞋板1的下方设置有蓄能部4,蓄能部4的两端分别连接前支撑杆组6和后支撑杆组7,前支撑杆组6与脚掌板10的下表面前端连接,后支撑杆组7与脚跟板12的下表面前端连接,且前支撑杆组6和后支撑杆组7的下部分别连接底板5的两端,底板5采用金属板件或者高强度硬质工程塑料,其底面有波纹或者凸起等防滑设计,增加防滑性能,提高行走时的稳定性。
本实施例中,脚掌板10上开设有沿脚掌走向的凹槽一26,凹槽26中部固定有压杆27,锁合机构包括连杆六28、压板8和连杆一13,连杆六28滑动连接在压杆27的下方并且位于凹槽一26的内部,连杆六28指向脚掌板10前端的端部通过销轴铰接连接连杆八31的下端,连杆八31的上端通过销轴与鞋头2的前端铰接连接,且连杆六28指向脚掌板10前端的端头与凹槽一26通过弹簧二30连接,压板8位于脚掌板10靠近连接部11的位置处,且连杆六28远离连杆八31的一端通过连杆七29与压板8的下表面铰接连接,鞋头2的两侧分别通过连杆一13与脚掌板10的两侧铰接连接。
本实施例中,锁合机构还包括固定在压板8下表面的锁杆34,脚掌板10上开设有与压板8对应的凹口9,凹槽一26底面开设有贯通脚掌板10的导向孔33,且锁杆34滑动插接在导向孔34内。
本实施例中,锁杆34下端部开设有一端开口的锁孔40,所述锁孔40内部滑动连接有锁销41,锁销41的下端与固定在锁孔40下端口处的堵头之间通过弹簧五46连接,锁销41的下端还固定有拉杆47,拉杆47下端滑动穿过堵头并外露至锁孔40的外侧,拉杆47位于锁孔40外侧的端头处固定有捏块,锁销41上开设有通孔一42,通孔一42的中轴线与锁杆34的中轴线垂直,通孔一42内部对称式设置有两个锁头43,锁头43与锁销41内部通孔一42的内壁之间滑动连接,两个所述锁头43之间通过弹簧四44连接,锁头43为楔形块,且斜面向下,锁头43的尖端指向通孔一42的端口处,锁杆34侧壁上开设有与通孔一42两个端口对应的通孔二45。
本实施例中,脚掌板10和脚跟板12分别连接在连接部11的两端,连接部11为柔性板,调节机构包括开设在脚跟板12上表面沿脚掌走向的凹槽三35,凹槽三35的内部固定有轴承,并通过轴承定轴转动连接螺杆二25,连杆二25与足跟3的下端螺纹连接,连接部11采用橡胶材质或者可形变弯曲的金属材质,这样按照人体工程学设计结构,避免使用者的脚掌受阻不能弯曲,提高行走时的舒适性,而且利用调节机构调节足跟3的位置适用于不同脚长的使用者,提高实用性。
本实施例中,前支撑杆组6和后支撑杆组7结构相同,并且相互镜像分别连接在蓄能部4的两端,前支撑杆组6包括固定在脚掌板10下表面前端的凸块15和固定在蓄能部4前端的连接板17,凸块15和连接板17之间铰接连接有多个连杆二16,且多个连杆二16沿脚宽方向等间隔排列,连接板17与底板5的前端铰接连接有多个连杆三18,且连杆二16与连杆三18对应。
本实施例中,前支撑杆组6还包括插齿机构,插齿机构包括连杆四20、插杆21和连杆五23,脚掌板10的下表面开设沿脚掌走向的凹槽二32,凹槽二32的内部固定有轴承,并通过轴承定轴转动连接螺杆一14,螺杆一14上螺纹连接滑块19,连杆四20个数比连杆二16少一个,并分别位于相邻两个连杆二16之间与连杆二16形成交叉,多个所述连杆四20的上端分别通过销轴与滑块19铰接连接,每一个连杆四20的下端均通过销轴铰接连接对应的一个插杆21的上端,连杆五23的下端与底板5的前端铰接连接,上端与导向套22铰接连接,插杆21滑动插接在导向套23内部,插杆21的上端通过弹簧一24与连接板17连接,插齿机构增加行走时的稳定性,并且可通过螺杆一14调节滑块19的位置,从而调节控制插杆21插入地面的深度,实现根据园林地面的实际情况调节适当的插杆21的行程,提高实用性。
本实施例中,蓄能部4包括多个沿脚宽方向并排连接的柱筒36,柱筒36内部设置有弹簧三37,弹簧三37的两端分别连接两个柱塞38,柱塞38通过滑杆39与对应的连接板17固定连接。
本发明的使用方法和优点:该种园林管理工作用辅助行走装置,在使用时由如下步骤:
步骤一:如图1、图2,利用前脚掌踩下压板8,使得压板8嵌在凹口9内,在压板8受力下移过程中,压板8通过过连杆七29对连杆六28施加推力使得连杆六28向左移动,连杆六28移动的同时通过连杆八31带动鞋头2绕连杆一13的上端旋转,鞋头2的旋转压紧使用者的前脚掌,连杆六28在移动的同时还对弹簧二30进行压缩,使得弹簧二30蓄力;
如图2、图3和图4所示,压板8向下移动的同时,同步带动锁杆34沿导向孔33下移,当鞋头2压紧前脚掌后,压板8内嵌在凹口26内,此时锁杆34下移至最低位置,此时通孔二45完全位于导向孔33的下方,导向孔33的内壁与锁头43不接触,锁头43对弹簧四44无力的作用,此时在弹簧四44的作用下使得两个锁头43向通孔二45处移动靠近,并由通孔二45伸出,抵扣在脚掌板10的下表面,对压板8进行锁定,压板8受到锁头43的限制不能够上移,在行走时避免鞋头2的松动;
鞋头2压紧前脚掌后,根据使用者脚部大小,转动螺杆二25,螺杆二25通过螺纹传动带动足跟3沿凹槽三35移动,使得适合使用者的脚部大小;
步骤二:如图1和图2所示,在进行行走时,使用者脚部通过鞋板1带动底板5触地,使用者自身重力对鞋板1施加向下的压力,鞋板1受力后下移,使得前支撑杆组6和后支撑杆组7中的连杆二16和连杆三18之间的夹角变小,连杆二16和连杆三18之间的夹角变小过程中推动蓄能部4两端的两个连接板17相互靠近,如图5,两个连接板17相互靠近后通过滑杆39推动柱塞38压缩对应柱筒36内部的弹簧三37,弹簧三37受压缩后积蓄能量;
当使用者脚部开始远离地面时,由于鞋板1受力变小,弹簧三37两端受到的压力变小,弹簧三37积蓄的能量释放,推动两端的柱塞38相互远离,柱塞38的相互远离通过滑杆39带动两个连接板17相互远离,两个连接板17相互远离后带动连杆二16和连杆三18之间的夹角变大,使得鞋板1与底板5之间间距增大,弹簧三37在释放能量的过程中,通过前支撑杆组6和后支撑杆组7带动鞋板1上升,并筒鞋板1对使用者脚部施加向上的力,对使用者抬起腿部提供助力,从而有降低使用者在行走时的阻力,降低劳动强度,而且具有缓冲作用,有助于对使用者的关节处进行保护;
在行走的过程中,鞋板1向下运动的同时还通过连杆四20对插杆21施加压力,使得插杆21下移,并且在导向套22和连杆五23的作用下使得插杆21在下移的同时绕连杆五23的下端销轴旋转,随着鞋板1的继续下移,插杆21的插接在地面内部,增加了底板5与地面的接触稳定性,防止底板5与湿滑松软的地面之间相对移位导致使用者行走时滑倒受伤,其中连杆五23和导向套22起到对插杆21的导向作用,插杆21在插地过程中,连杆四20与插杆21的夹角变小,同时连杆二16和连杆三18的夹角也变小,对弹簧一24进行拉伸,弹簧一24蓄力;
在鞋板1向上运动的同时,弹簧一24和弹簧三37均释放力,使得连杆四20与插杆21的夹角变大,同时连杆二16和连杆三18的夹角也变大,连杆四20与插杆21的夹角变大过程中,连杆四20拉动插杆21从地面拔出并复位,弹簧一24的往复伸缩一方面有助于降低插板21拔出时的阻力,另一方面也起到一定的缓冲蓄能作用,增加省力效果;
由于园林地形高低不平,行走过程中,遇到上坡路面时,人体面向坡面,重心偏向前脚掌部位,因此前脚掌处的受力较大,前支撑杆组6中的连杆二16和连杆三18的夹角变化较大,蓄能部4前端的连接板17通过滑杆39推动对应的柱塞38向柱筒36内部移动的距离较长,相应的后支撑杆组7中的连杆二16和连杆三18的夹角变化较小,蓄能部4后端的连接板17通过滑杆39推动对应的柱塞38向柱筒36内部移动的距离较短,形成脚掌板10与底板5之间的间距小于脚跟板12与底板5之间的间距,对使用者的脚跟部形成支撑,有助于爬坡省力,而且由于前支撑杆组6中的连杆二16和连杆三18的夹角变化较大,因此前支撑杆组6中的连杆四20和插杆21的夹角变化也较大,插杆21插接深度加大,对前脚掌保持更有力的支撑,避免踩滑;
当遇到下坡路面时,人体背向坡面,重心偏向脚跟部,因此脚跟部受力较大,后支撑杆组7中的连杆二16和连杆三18的夹角变化较大,蓄能部4后端的连接板17通过滑杆39推动对应的柱塞38向柱筒36内部移动的距离较长,相应的前支撑杆组6中的连杆二16和连杆三18的夹角变化较小,蓄能部4前端的连接板17通过滑杆39推动对应的柱塞38向柱筒36内部移动的距离较短,形成脚掌板10与底板5之间的间距大于脚跟板12与底板5之间的间距,对使用者的前脚掌形成支撑,有助于保持下坡时的稳定性,而且由于后支撑杆组7中的连杆二16和连杆三18的夹角变化较大,因此后支撑杆组7中的连杆四20和插杆21的夹角变化也较大,插杆21插接深度加大,对脚跟部保持更有大的限制力,避免下坡加快,形成危险;
步骤三:当行走结束后,需要脱掉鞋板1,如图2、图3和图4所示,转动螺杆二25使得足跟3右移,然后将拉杆47下拉,拉杆47下拉后拉动锁销41下移并压缩弹簧五46,使得弹簧五46蓄力,锁销41下移过程中带动锁头43同步下移,锁头43的斜面与通孔二45的下侧边接触并产生指向锁销41内部的力的作用,使得两个锁头43相互靠近并压缩弹簧四44,上提锁杆9并保持拉杆47处于受力状态,直至通孔二45完全位于导向孔33内部,松开拉杆47,在弹簧五46的作用下锁销41复位;
当松开拉杆47后,弹簧二30对连杆六28释放力的作用,使得连杆六28右移,连杆六28的右移通过连杆七29对压板8施加力的作用,使得压板8上移复位,同时连杆六28的右移通过连杆八31拉动鞋头2绕连杆一13的上端逆时针旋转复位,松开使用者的前脚掌,从而使得脚部与鞋板1脱离,操作简单便捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种园林管理工作用辅助行走装置,包括鞋板(1),其特征在于:所述鞋板(1)由脚掌板(10)、连接部(11)和脚跟板(12)组成,所述脚掌板(10)上表面通过锁合机构连接鞋头(2),所述脚跟板(12)上表面通过调节机构连接足跟(3),所述鞋板(1)的下方设置有蓄能部(4),所述蓄能部(4)的两端分别连接前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7),所述前支撑杆组(6)与脚掌板(10)的下表面前端连接,所述后支撑杆组(7)与脚跟板(12)的下表面前端连接,且前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)的下部分别连接底板(5)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述脚掌板(10)上开设有沿脚掌走向的凹槽一(26),所述凹槽(26)中部固定有压杆(27),所述锁合机构包括连杆六(28)、压板(8)和连杆一(13),所述连杆六(28)滑动连接在压杆(27)的下方并且位于凹槽一(26)的内部,所述连杆六(28)指向脚掌板(10)前端的端部通过销轴铰接连接连杆八(31)的下端,所述连杆八(31)的上端通过销轴与鞋头(2)的前端铰接连接,且连杆六(28)指向脚掌板(10)前端的端头与凹槽一(26)内壁之间通过弹簧二(30)连接,所述压板(8)位于脚掌板(10)靠近连接部(11)的位置处,且连杆六(28)远离连杆八(31)的一端通过连杆七(29)与压板(8)的下表面铰接连接,所述鞋头(2)的两侧分别通过连杆一(13)与脚掌板(10)的两侧铰接连接,所述连杆六(28)左右两端分别与连杆八(31)、连杆七(29)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述锁合机构还包括固定在压板(8)下表面的锁杆(34),所述脚掌板(10)上开设有与压板(8)对应的凹口(9),所述凹槽一(26)底面开设有贯通脚掌板(10)的导向孔(33),且锁杆(34)滑动插接在导向孔(34)内;所述锁杆(34)下端部开设有一端开口的锁孔(40),所述锁孔(40)内部滑动连接有锁销(41),且锁销(41)的下端与固定在锁孔(40)下端口处的堵头之间通过弹簧五(46)连接,所述锁销(41)的下端还固定有拉杆(47),所述拉杆(47)下端滑动穿过堵头并外露至锁孔(40)的外侧,且拉杆(47)位于锁孔(40)外侧的端头处固定有捏块,所述锁销(41)上开设有通孔一(42),且通孔一(42)的中轴线与锁杆(34)的中轴线垂直,所述通孔一(42)内部对称式设置有两个锁头(43),且锁头(43)与锁销(41)内部通孔一(42)的内壁之间滑动连接,两个所述锁头(43)之间通过弹簧四(44)连接,所述锁头(43)为楔形块,且斜面向下,所述锁头(43)的尖端指向通孔一(42)的端口处,所述锁杆(34)侧壁上开设有与通孔一(42)两个端口对应的通孔二(45)。
4.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述脚掌板(10)和脚跟板(12)分别连接在连接部(11)的两端,所述连接部(11)为柔性板,所述调节机构包括开设在脚跟板(12)上表面沿脚掌走向的凹槽三(35),所述凹槽三(35)的内部固定有轴承,并通过轴承定轴转动连接螺杆二(25),所述连杆二(25)与足跟(3)的下端螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)结构相同,并且相互镜像分别连接在蓄能部(4)的两端,所述前支撑杆组(6)包括固定在脚掌板(10)下表面前端的凸块(15)和固定在蓄能部(4)前端的连接板(17),所述凸块(15)和连接板(17)之间铰接连接有多个连杆二(16),且多个连杆二(16)沿脚宽方向等间隔排列,所述连接板(17)与底板(5)的前端铰接连接有多个连杆三(18),且连杆二(16)与连杆三(18)对应。
6.根据权利要求5所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述前支撑杆组(6)还包括插齿机构,所述插齿机构包括连杆四(20)、插杆(21)和连杆五(23),所述脚掌板(10)的下表面开设沿脚掌走向的凹槽二(32),所述凹槽二(32)的内部固定有轴承,并通过该轴承定轴转动连接螺杆一(14),所述螺杆一(14)上螺纹连接滑块(19),所述连杆四(20)个数比连杆二(16)少一个,并分别位于相邻两个连杆二(16)之间与连杆二(16)形成交叉,多个所述连杆四(20)的上端分别通过销轴与滑块(19)铰接连接,每一个连杆四(20)的下端均通过销轴铰接连接对应的一个插杆(21)的上端,所述连杆五(23)的下端与底板(5)的前端铰接连接,上端与导向套(22)铰接连接,所述插杆(21)滑动插接在导向套(23)内部,所述插杆(21)的上端通过弹簧一(24)与连接板(17)连接。
7.根据权利要求6所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述蓄能部(4)包括多个沿脚宽方向并排连接的柱筒(36),所述柱筒(36)内部设置有弹簧三(37),所述弹簧三(37)的两端分别连接两个柱塞(38),所述柱塞(38)通过滑杆(39)与对应的连接板(17)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种园林管理工作用辅助行走装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:利用锁合机构将鞋头(2)压紧前脚掌,并利用调节机构调节足跟(3)的位置适应脚部大小;
步骤二:行走时利用自身重力带动前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)发生形变从而使得蓄能部(4)往复蓄能放能;
步骤三:利用调节机构将足跟(3)远离脚跟部,并通过锁合机构解除鞋头(2)对前脚掌的压紧,脱掉鞋板(1)。
9.根据权利要求8所述的一种园林管理工作用辅助行走装置的使用方法,其特征在于:所述步骤二中,使用者脚部通过鞋板带动底板触地,使用者自身重力对鞋板施加向下的压力,鞋板受力后下移,使得前支撑杆组和后支撑杆组中的连杆二和连杆三之间的夹角变小,连杆二和连杆三之间的夹角变小过程中推动蓄能部两端的两个连接板相互靠近,两个连接板相互靠近后通过滑杆推动柱塞压缩对应柱筒内部的弹簧三,弹簧三受压缩后积蓄能量;
当使用者脚部开始远离地面时,由于鞋板受力变小,弹簧三两端受到的压力变小,弹簧三积蓄的能量释放,推动两端的柱塞相互远离,柱塞的相互远离通过滑杆带动两个连接板相互远离,两个连接板相互远离后带动连杆二和连杆三之间的夹角变大,使得鞋板与底板之间间距增大,弹簧三在释放能量的过程中,通过前支撑杆组和后支撑杆组带动鞋板上升,并筒鞋板对使用者脚部施加向上的力;
前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)发生形变过程中插齿机构插入地面提供更佳稳定的行走性能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910283283.8A CN109864388B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910283283.8A CN109864388B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109864388A true CN109864388A (zh) | 2019-06-11 |
CN109864388B CN109864388B (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=66922276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910283283.8A Active CN109864388B (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109864388B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111265386A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-12 | 河北工业职业技术学院 | 步行助稳防摔装置 |
CN114470657A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-13 | 山东第一医科大学(山东省医学科学院) | 一种具有下肢康复训练功能的健身器材 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201718550U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-26 | 德州学院 | 多功能救援发电鞋 |
CN104116263A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-29 | 国家电网公司 | 用于加快行走速度的电动辅助装置 |
CN206413831U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-18 | 冷飞 | 一种安全防护鞋套 |
CN207927890U (zh) * | 2018-02-13 | 2018-10-02 | 杭州临安云云鞋业有限公司 | 一种可重复使用鞋套的连杆滑块组件 |
CN108618254A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-09 | 泉州师范学院 | 一种可折叠进行收纳的鞋子 |
CN109222325A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-18 | 哈尔滨工业大学 | 脚底型步行辅助装置 |
-
2019
- 2019-04-10 CN CN201910283283.8A patent/CN109864388B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201718550U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-01-26 | 德州学院 | 多功能救援发电鞋 |
CN104116263A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-10-29 | 国家电网公司 | 用于加快行走速度的电动辅助装置 |
CN206413831U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-18 | 冷飞 | 一种安全防护鞋套 |
CN207927890U (zh) * | 2018-02-13 | 2018-10-02 | 杭州临安云云鞋业有限公司 | 一种可重复使用鞋套的连杆滑块组件 |
CN108618254A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-09 | 泉州师范学院 | 一种可折叠进行收纳的鞋子 |
CN109222325A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-18 | 哈尔滨工业大学 | 脚底型步行辅助装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111265386A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-12 | 河北工业职业技术学院 | 步行助稳防摔装置 |
CN111265386B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-09-07 | 河北工业职业技术学院 | 步行助稳防摔装置 |
CN114470657A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-13 | 山东第一医科大学(山东省医学科学院) | 一种具有下肢康复训练功能的健身器材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109864388B (zh) | 2021-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109864388A (zh) | 一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法 | |
EP1509100A1 (de) | Laufsohle | |
CN109278892B (zh) | 一种仿猫爪的防滑仿人机器人脚 | |
CN110448010A (zh) | 一种脚控方便快速调节高低的可组合的增高鞋 | |
CN203194159U (zh) | 一种杨梅采摘梯 | |
CN110603981B (zh) | 一种果树用反光膜铺设装置 | |
CN209628760U (zh) | 一种鞋楦 | |
CN210659895U (zh) | 一种具备弯管的折叠消防梯 | |
CN207286601U (zh) | 一种线路检修用登杆器 | |
CN206762170U (zh) | 抗疲劳登高脚扣 | |
CN207100740U (zh) | 一种带临时支撑结构的大四角拐杖 | |
CN216109613U (zh) | 一种土建施工用的多功能折叠梯 | |
CN205568094U (zh) | 用于老年人的户外运动拐杖 | |
CN206091854U (zh) | 一种后脚可收拢与伸缩的人字梯 | |
CN207100772U (zh) | 附带雨伞的登山杖 | |
CN107953722B (zh) | 一种园林维护机械用安全高效防滑轮 | |
CN106605492A (zh) | 一种使用方便的枣子采摘升降平台 | |
CN211703638U (zh) | 一种建筑用工人防护装置 | |
CN212936581U (zh) | 一种大型拔草器 | |
CN213359509U (zh) | 一种防雨凉亭 | |
CN217850444U (zh) | 一种农业大棚用稳定支架 | |
CN213074689U (zh) | 一种建筑用安全防护劳保鞋 | |
CN212837551U (zh) | 一种便携式自动升降园林梯 | |
CN219741966U (zh) | 一种防护鞋 | |
DE19624414A1 (de) | Laufhilfe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |