CN109863363A - 弓弦释放装置 - Google Patents

Abstract

一种弓弦释放装置，其具有柄、钳夹和扣机。所述钳夹被配置用于拉紧和释放所述弓弦。所述扣机包含用于调整所述柄的旋转的多个设定，在所述设定下，所述钳夹释放所述弓弦。当所述弓弦处于拉紧配置中时，所述钳夹与所述扣机滑动地联接，并且当旋转所述释放装置时，所述钳夹沿着所述扣机的表面滑动。当所述钳夹与所述扣机去耦时，释放所述弓弦。

Description

弓弦释放装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年10月21日提交的美国临时专利申请号62/411，108的权益，其全部内容通过引用结合于此。

关于联邦政府资助的研究或开发的声明

不适用。

技术领域

本公开涉及弓弦释放装置。

背景技术

美国专利第6，763，819号公开了一种用于接合和释放弓弦的弓弦释放装置，包括相对的钳夹、扳机、外壳、钳夹辊和多个销。相对的钳夹和扳机通过销联接到外壳，并且联接到扳机的钳夹辊允许当扳机处于拉动位置中时相对的钳夹到打开状况。弓弦释放适于最小化在完全拉紧弓时拉动扳机所需的扳机力的“加载”。此外，当弓的有效拉紧重量等于或大于15磅时，弓弦释放适于以等于或小于9盎司的扳机拉力释放弓弦。

美国专利第7，240，672号公开了一种可调整的扳机压力射箭释放装置，包含卡口式安装的扳机，其利用致动器斜坡来减少扳机行程。卡钳钳夹和凸轮轮廓组合以产生自动闭合动作以闭合释放装置，于是扳机的向后拉动或挤压运动将卡钳钳夹接合到打开的弓弦或弦环装置接收状况，并且扳机的放松或释放运动扳机将卡钳钳夹闭合到弦保持位置。所述释放装置包含用于准许调整扳机压力的独立机构，而不影响包含维持选定设定的摩擦构件的扳机行程。相对于腕带或类似的安装件，释放头可通用调整或锁定。

美国专利第7，314，045号公开了一种用于提供张紧弓弦的准确释放的弦释放装置。所述释放装置具有一对钳夹，这些钳夹由枢轴球和钳夹杯保持和控制。枢轴球安装在轴杆上，所述轴杆附接到内座圈上，内座圈又包含在球壳内。内座圈被定位成使得其可以在球壳内横向滑动。在闭合位置，许多球将内座圈保持在相对于钳夹的后部位置。扳机机构致动锁定套筒，所述锁定套筒允许球移动使得内座圈可向前滑动，从而允许钳夹打开。释放装置还包含扳机力调整机构，其允许调整启动扳机机构所需的力。

美国专利第8，276，575号公开了一种射箭弓弦释放装置，其具有一对可由扳机致动的弓弦钳夹，其中扳机和钳夹都可枢转地连接到外壳。坐落于外壳内的凸轮具有扳机凸轮枢轴，所述凸轮枢轴相对于扳机平移和旋转，使得通过致动扳机来推动凸轮以打开和闭合钳夹。承载钳夹的外壳的前部可相对于外壳的后部旋转，使得钳夹移动的平面可相对于扳机移动的平面旋转。

美国专利第8，997，729号公开了一种射箭弓弦释放装置，与双钳夹钳型释放装置相反，其具有用于将弓弦保持在弓弦钩内的单个钳夹。弓弦钩坐落于释放头上，所述释放头拥有用于致动钳夹和释放弓弦的扳机，并且释放体在释放头和释放座(其可将弓弦释放装置连接到腕带、手套或其它贴附到用户的身体的锚具)之间延伸。释放头和主体被枢转接合，并且当释放装置准备击发时，释放体的中心轴线和至少释放头的后部具有中心纵向轴线，其与弓弦钩中的凹口对齐，且因此与弓弦对齐，并与箭平行或成一条直线。因此，所述释放装置在操作期间具有舒适、自然和直观的感觉。

美国专利申请公开第2016/0258708号公开了使弓箭手能够选择和互换各种类型的可互换扳机(包含单指和双指扳机)用于在射箭释放装置中使用的系统和方法。可互换的扳机使弓箭手能够关于增加弓箭手的舒适度并提高弓箭手的射击性能定制射箭释放装置。

美国专利申请公开第2017/0176129号公开了一种射箭释放装置，其被配置成消除或至少最小化当拉紧的弓弦从预射击位置释放时产生的振动和/或噪声。所述射箭释放装置包含衬底子组合件和彼此结合的包覆成型材料。包覆成型材料被配置成吸收和消除或至少最小化振动和/或噪声。射箭释放装置还包含扳机、释放机构和延伸到射箭释放装置的柄的中空内部中的闩锁组合件。在柄内，闩锁组合件可操作地与扳机且与释放机构联接。通过将包覆成型材料放置在扳机的一个或多个组件、闩锁组合件和释放机构撞击或接合包覆成型材料而不是衬底子组合件的位置处，消除或至少最小化振动和/或噪声。

如可以看出，若干现有技术的弓弦释放装置包含用于从拉紧配置释放弓弦的扳机。然而，弓弦释放装置预期或忧虑是一个尚未解决的问题。

发明内容

为一种弓弦释放装置的非限制性示例性实施例包含柄、钳夹和扣机。所述钳夹被配置用于拉紧和释放所述弓弦。所述扣机包含用于调整所述柄的旋转的多个设定，在所述设定下，所述钳夹释放所述弓弦。当所述弓弦处于拉紧配置中时，所述钳夹与所述扣机滑动地联接，并且当旋转所述释放装置时，所述钳夹沿着所述扣机的表面滑动。当所述钳夹与所述扣机去耦时，释放所述弓弦。

在一些实施例中，所述释放装置在释放所述弓弦之前发射信号。在某些实施例中，所述多个设定中的每一个对应于在发射所述信号之后并且在释放所述弓弦之前所述释放装置旋转的量。在一些实施例中，所述释放装置在释放所述弓弦之前发射一个或多个信号。在某些实施例中，发射的信号的数目对应于所述多个设定中的一个。

附图说明

图1是本发明的弓弦释放装置的非限制性示例性实施例的透视图。

图2是图1的弓弦释放装置的侧视图。

图3是与图2中所示视图相对的弓弦释放装置的侧视图。

图4是图1的弓弦释放装置的前视图。

图5是本公开的扣机的非限制性示例性实施例的正视图。

图6是图5的扣机的一个瓣的一部分的详图。

图7是本公开的扣机的另一个非限制性示例性实施例的正视图。

图8A是根据本公开的钳夹的非限制性示例性实施例的透视图。

图8B是图8A的钳夹的侧视图。

图8C是图8A的钳夹的前视图。

图9是钳夹外壳的透视图。

图10是本公开的弓弦释放装置的另一个非限制性示例性实施例的透视图。

具体实施方式

本文中参考附图描述了一个或多个非限制性实施例，其中相似的元件由相似的数字表示。应清楚地理解，没有打算、暗示或以其它方式将本公开以任何方式、形状或形式限制于本文所示和所述的实施例。虽然可以说明和描述多个示例性实施例，但是对于普通技术人员而言，其变型将变得显而易见或明显。因此，本文中公开的一个或多个实施例的任何和所有变化和/或等效物被视为是在本公开的界限内。

图1-4说明弓弦释放装置10的非限制性示例性实施例。图1是弓弦释放装置10的透视图；图2是弓弦释放装置10的侧视图；图3是如从与图2中所示相反的一侧观察的弓弦释放装置10的另一侧视图；且图4是弓弦释放装置10的前视图。

通常，释放装置10被配置用于拉紧弓弦，且然后在将释放装置旋转预定或预设定量时释放拉紧的弓弦。释放装置10被配置成在释放弓弦之前发射信号以通知用户释放装置10的继续旋转将释放弓弦。在发射信号之后且释放拉紧的弓弦之前必须旋转释放装置的量或程度是可调整的。

在一些实施例中，弓弦释放装置10包含柄100、联接到柄100的钳夹200和联接到柄100的扣机300。在某些实施例中，钳夹200和扣机300滑动地联接，同时释放装置10拉紧或拉动弓形件(未展示)，所述弓弦被保持或保留在钳夹200的大体钩形部分202中。当钳夹200与扣机300保持彼此连接时，钳夹200被抑止打开和释放弓弦。当释放装置10，更确切地说是柄100随着拉紧的弓弦旋转时，钳夹200的至少一部分(例如，部分204(参见图8A-8B))沿着扣机300的至少一部分表面滑动。在一些实施例中，扣机300包含多个设定，用于调整释放装置10必须旋转以在已发射信号之后释放弓弦的程度或量。在发射信号之后，释放装置10按由已经设定扣机300的指示规定的量继续旋转，钳夹200从扣机300的表面滑落并与扣机300去耦。因此，钳夹200“打开”并释放弓弦。在一些实施例中，钳夹200被弹簧偏置以将钳夹200保持在正常“打开”状态中。在某些实施例中，由于拉紧的弓弦施加的力，钳夹200“打开”。在一些实施例中，弹簧偏置和由拉紧的弓弦施加的力的组合使钳夹200“打开”。

图5说明配置有四个离散设定的扣机300的非限制性示例性实施例，所述四个离散设定限定了在发射用于使钳夹200与扣机300去耦并释放弓弦的信号之后释放装置10必须旋转的量。应清楚地理解，没有打算、暗示或以其它方式限制在扣机上提供的设定的数目。扣机300的一些实施例可具有多于四个离散设定，而扣机300的其它实施例可具有少于四个离散设定。

在一些实施例中，例如图5中所说明的实施例，扣机300配置有四个瓣302、304、306和308，其针对在发射信号之后释放装置10必须旋转以释放弓弦的量限定四个离散设定。瓣302、304、306和308分别包含表面310、312、314和316。相应的瓣304、306和308的每个表面312、314和316分别包含切口或台阶318、320和322。每个台阶318、320和322由高度(例如，立管高度)和长度(或距离，例如，胎面行程)限定。例如，台阶318由高度324和长度326限定；台阶320由高度328和长度330限定；台阶322由高度332和长度334限定。在扣机300的一些实施例中，一些或所有高度324、328和332可以彼此相等或不相等。同样地，在扣机300的某些实施例中，一些或所有长度326、330和334可以彼此相等或不相等。

长度326、330和334的相对距离限定了释放装置10在发射信号之后且在释放弓弦之前需要旋转的量。这样，每个瓣304、306和308所需的相对旋转量可以通过相应表面336、338和340上的凹痕、标记等来指示。因此，在扣机300的一些实施例中，瓣304的表面336包含凹痕或标记“I”；瓣306的表面338包含凹痕或标记“I I”；并且瓣308的表面340包含凹痕或标记“I I I”。在某些实施例中，这些凹痕或标记“I”，“I I”和“I I I”对应于相应瓣304、306和308的长度或距离326、330和334。在扣机300的一个实施例中，例如图5中所说明的扣机，长度326小于长度330，长度330又小于长度334。因此，使用户意识到，如果在扣机300上选择设定“I I”(即，瓣306)，那么在发射信号之后且在释放弓弦之前必须旋转释放装置10的量将比如果已选择设定“I”所需的量多，且比如果已选择设定“I I I”时所需的量少。

现在参考图6，当释放装置10在具有在扣机300上选择的设定“II”的弓弦上拉紧时，钳夹200的至少部分204与瓣306的表面342的至少一部分滑动接合或联接。当用户旋转释放装置10时，钳夹200在表面342上在由箭头344指示的方向朝向台阶320滑动。当钳夹200接近台阶320，即，在台阶320顶部的端部346时，释放装置10的继续旋转将使钳夹200从表面342滑落并“落到”端部346上，即，“离开”台阶320，撞击瓣306的表面348的至少一部分并与所述至少一部分滑动地联接，并发射声频信号。当钳夹200撞击表面348的至少一部分时由释放装置10发射的声频信号通知用户在释放装置10已旋转了由长度330限定的量之后将释放弓弦。当用户在已发射信号之后继续旋转释放装置10时，钳夹200的滑动联接部分204在由箭头350指示的方向朝向表面348的端部352沿着表面348的至少一部分滑动。随着释放装置10的继续旋转，钳夹200将在端部352处从表面348滑落并且与瓣306去耦或脱离。同时，钳夹200将“打开”并释放弓弦。

应了解，如上文参考图6详细地描述，钳夹200和扣机300的瓣306之间的操作相互作用也同等地适用于钳夹200与扣机300的瓣304和308的相互作用。因此，尽管是针对瓣304和308，但重复描述被认为是多余的，因此不再重复。

现在，关于扣机300的瓣302，应注意，表面310是相邻的并且不包含切口或台阶。当释放装置10拉紧弓弦时，钳夹200的至少部分204与表面310的至少一部分滑动地接合或联接。随着用户继续旋转释放装置10，钳夹200将沿着表面310在由箭头354指示的方向上朝向表面310的端部356滑动。随着释放装置10的继续旋转，钳夹200将在端部352处从表面310滑落并且与瓣302去耦或脱离。同时，钳夹200将“打开”并且弓弦将被释放。由于表面310不包含任何台阶或切口，例如，台阶318、320和322，因此释放装置10在释放弓弦之前将不发射如上文所描述之任何信号。因此，至少由于这个原因，在瓣302的表面356上没有凹痕和/或标记等。

应了解，当钳夹200从瓣的一个表面掉落或落下到另一个表面时，由释放装置10发射的信号，如前所述，不一定必须是声频信号。在一些实施例中，发射的信号可以是用户通过握住释放装置10的手感觉到的触觉信号。在某些实施例中，发射的信号可以是可用于激励蜂鸣器或光源的电信号。在一些实施例中，电信号可以来自压电源。在某些实施例中，发射的信号可以是声频信号、触觉信号和电信号中的任何两个或更多个的组合。应清楚地理解，没有打算、暗示或以其它方式将发射的信号的类型或形式限制为本文中公开的那些。用于发射信号的所有替代形式、来源等被视为是在本公开的界限内。

图7说明用于释放装置10的扣机400的另一个非限制性示例性实施例，作为对扣机300的替代。在所说明的实施例中，扣机400配置有四个瓣402、404、406和408，其限定用于发射信号的四个不同设定，所述信号通知用户释放装置10将要释放弓弦。与扣机300相比，在扣机400的一些实施例中，分别在相应的瓣404、406和408的表面410、412和414上的凹口痕标记“I”，“I I”和“I I I”代表或者对应于释放弓弦之前释放装置10将发射的信号的数目。应了解，至少在扣机400的所说明实施例中，在释放弓弦之前将由释放装置10发射的信号的数目对应于或等于表面410、412和414中的“台阶”或“切口”的数目。

在其表面416上不具有任何凹痕或标记的瓣402在结构上和操作上基本上类似于扣机300的瓣302。并且，在其表面410上具有表示在其表面420上的一个台阶或切口418的凹痕或标记“I”的瓣404在结构上和操作上基本上类似于扣机300的瓣304。台阶418由高度(例如，立管高度)422和长度(或距离，例如，胎面行程)424限定。瓣406的表面412上的凹痕或标记“I I”表示或对应于瓣406的表面430上的两个台阶或切口426和428。步骤426由高度432和长度434限定，并且台阶426由高度436和长度438限定。瓣408的表面414上的凹痕或标记“I I I”表示或对应于瓣408的表面446上的三个台阶或切口440、442和444。台阶440由高度448和长度450限定；台阶442由高度452和长度454限定；且台阶444由高度456和长度458限定。在一些实施例中，一些或所有高度422、432、436、448、452和456可以彼此相等或不相等。同样地，在某些实施例中，一些或所有长度424、434、438、450、454和458可以彼此相等或不相等。

当配备有扣机400的释放装置10在弓弦上拉紧时，钳夹200的至少部分204与对应于由用户选择的设定(即，瓣)的表面416、460、462和464中的一个的至少一部分滑动地接合或联接。当用户在拉紧弓弦的情况下旋转释放装置10时，钳夹200的部分204将沿着其与之连接的表面滑动，直到它从选定瓣滑出。每当钳夹200掉落或落下一个台阶时，释放装置10将发射信号，通知用户，在钳夹200已经行进其下落的最后一个台阶的长度之后，释放装置10的继续旋转将释放弓弦。因此，如果选择设定“I”，那么当钳夹200落在台阶418上时，释放装置10将发射一个信号，并且在钳夹200已经行进长度424之后将释放弓弦。同样地，如果选择了设定“I I”，那么当钳夹200落在两个台阶426和428上时，释放装置10将发射两个信号，并且在钳夹200已经行进最后一个台阶428的长度438之后将释放弓弦。类似地，如果选择了设定“I I I”，那么当钳夹200落在三个台阶440、442和444上时，释放装置10将发射三个信号，并且在钳夹200已经行进最后一个台阶444的长度458之后将释放弓弦。并且，如果用户选择瓣402，那么释放装置10将不发射任何信号，并且当钳夹200滑离表面416时，将释放所拉紧的弓弦。

每当钳夹200落在扣机400的台阶上时，它将撞击其掉落于的台阶的“胎面”并发射信号。如前所述，发射的信号可以是声频信号、触觉信号和电信号中的任何一个或多个。在一些实施例中，每当钳夹200落在具有两个或更多个台阶的瓣的台阶上时，由释放装置10发射的信号是不同的。例如，如果选择设定“I I”，那么当钳夹200落在台阶426上时由释放装置10发射的信号可以与当钳夹200落在台阶428上时发射的信号不同。同样地，如果选择设定“I I I”，那么当钳夹200落在每个台阶440、442和44上时由释放装置10发射的每个信号可以彼此不同。在一些实施例中，两个连续发射的信号可以彼此不同，但是第三信号可以与第一信号相同。

应很好地理解，没有打算、暗示或以其它方式将瓣的数目和/或与每个瓣相关联的台阶的数目限制为仅在本文中说明和描述的实施例。在一些实施例中，扣机可具有少于四个瓣。在某些实施例中，扣机可具有多于四个瓣。在一些实施例中，瓣可具有多于三个台阶。在某些实施例中，一个以上的瓣可能没有台阶。在一些实施例中，所有瓣可各自具有至少一个台阶。任何和所有变体都被视为是在本公开的界限内。

还应很好地理解，本公开不限于、暗示或以其它方式指文中参考扣机300和400描述的结构和/或操作特征。具有选自本文中公开的扣机300和400的实施例的一个或多个结构和/或操作特征的任何组合或如可由所属领域的技术人员预期的的一个或多个扣机的实施例被视为是在本公开的界限内。

图8A-8C分别是根据本公开的非限制性示例性实施例的钳夹200的透视图、侧视图和前视图。如前所述，钳夹200包含用于接合或保持弓弦的钩状结构202。在一些实施例中，钩状结构202被配置用于保持弓弦，而不管弓弦是否被拉紧。还如前所述，钳夹200包含部分204，当拉紧弓弦时，所述部分204与扣机300和400的任何一个瓣的表面滑动地接合或联接。在非限制性示例性实施例中，钩202包含一个或多个轮廓或弧形表面206和208，其被配置用于平滑地释放保持在钩202内的弓弦。在一些实施例中，表面206和208是邻接的，在钩状结构202的开口处没有尖锐部分。当用户顺时针或逆时针旋转释放装置10时，轮廓206和208中的一个提供平滑的过渡表面，以用于弓弦在被释放之前滑动。

在释放装置10的非限制性示例性实施例中，相对于附接到弓弦的箭(未展示)的纵向轴线，钳夹200的俯仰角和因此释放装置10的俯仰角是可调整的。在一些实施例中，由将钳夹200联接到柄100的钳夹外壳500实现这种俯仰角的调整。图9中示出了钳夹外壳500的非限制性示例性实施例。

在非限制性示例性实施例中，释放装置10包含可调整的“拇指架”或“拇指柱”102，用户可以在使用释放装置10的同时放置他/她的拇指。在一些实施例中，拇指托102可以重新定位到位置104和106中的任何一个。

在非限制性示例性实施例中，释放装置10的柄100被配置为“三指”释放装置。如图1-4中所示，柄100包含三个波状表面108、110和112，用于分别容纳用户的第一、中间和手指。可以看出，柄100一般不包含用于容纳用户的第四手指的段。这样，用户的第四手指不用于抓握释放装置10。在一些实施例中，柄100的段114是可替换的，使得柄可以重新配置以容纳多于三个手指。

图10是四指释放装置20的非限制性示例性实施例的透视图。在一些实施例中，释放装置20的柄100基本上类似于释放装置10的柄100。释放装置10和20之间的一个主要差异在于，释放装置10的柄100的段114已经被段116替换，于是释放装置20变成可以由用户第一指、中指、无名指和第四手指抓握的四指释放装置。在一些实施例中，段116相对于柄100的定向是可调整的。在每个其它方面，释放装置10和20基本上彼此相似。

鉴于此，本文中描述的实施例的修改和/或替代配置对于普通技术人员而言可以变得显而易见或明显。所有这些变化都被视为是在本公开的界限内。例如，虽然可能已对特定特征和/或功能进行参考，但是本公开被视为还包含被配置用于发挥功能和/或提供与本文中参考附图公开的功能性类似的功能性的实施例。因此，本公开的精神、范围和意图是包含所有这些变化。因此，本公开的界限仅由所附权利要求和其任何与所有等效物限定。

Claims (28)

1.一种弓弦释放装置，其包括：

柄；

联接到所述柄的钳夹，其中所述钳夹被配置用于

拉紧所述弓弦；以及

释放所述弓弦；以及

与所述柄联接的扣机，所述扣机包括用于调整所述释放装置的旋转的多个设定，所述钳夹在所述设定处释放所述弓弦。

2.根据权利要求1所述的释放装置，其中所述钳夹的至少一部分滑动联接到所述扣机的表面的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的释放装置，其中在所述弓弦拉紧的情况下旋转所述释放装置使所述钳夹沿着所述扣机的所述表面滑动。

4.根据权利要求3所述的释放装置，其中当所述钳夹与所述扣机去耦时，释放所述弓弦。

5.根据权利要求4所述的释放装置，其中当所述钳夹从所述扣机的所述表面滑落时，所述钳夹与所述扣机去耦。

6.根据权利要求4所述的释放装置，其中所述多个设定中的每个对应于释放所述弓弦之前所述释放装置旋转的量。

7.根据权利要求4所述的释放装置，其被配置用于在释放所述弓弦之前发射信号。

8.根据权利要求7所述的释放装置，其中所述信号是声音或触觉或电，或声音、触觉和电中的至少两个的组合。

9.根据权利要求7所述的释放装置，其中所述信号对应于所述多个设定中的一个。

10.根据权利要求9所述的释放装置，其中所述多个设定中的每个对应于在发射所述信号之后且在释放所述弓弦之前所述释放装置旋转的量。

11.根据权利要求10所述的释放装置，其中在发射所述信号之后且在释放所述弓弦之前所述释放装置旋转的所述量在连续设定之间增大。

12.根据权利要求10所述的释放装置，其中在发射所述信号之后且在释放所述弓弦之前所述释放装置旋转的所述量在连续设定之间减小。

13.根据权利要求4所述的释放装置，其被配置用于在释放所述弓弦之前发射一个或多个信号。

14.根据权利要求13所述的释放装置，其中发射的所述信号的数目对应于所述多个设定中的一个。

15.根据权利要求14所述的释放装置，其中在发射最后一个信号之后且在释放所述弓弦之前所述释放装置旋转的所述量对于所述多个设定中的每一个是相同的。

16.根据权利要求14所述的释放装置，其中在发射所述最后一个信号之后且在释放所述弓弦之前所述释放装置旋转的所述量在连续设定之间增大。

17.根据权利要求14所述的释放装置，其中在发射所述最后一个信号之后且在释放所述弓弦之前所述释放装置旋转的所述量在连续设定之间减小。

18.根据权利要求3所述的释放装置，其中当所述钳夹与所述扣机联接时，所述钳夹被抑制释放所述弓弦。

19.根据权利要求18所述的释放装置，其中当所述钳夹与所述扣机去耦时，所述钳夹打开并释放所述弓弦。

20.根据权利要求1所述的释放装置，其被配置用于最小化弓弦释放预期。

21.根据权利要求1所述的释放装置，其被配置为反张力释放装置。

22.根据权利要求1所述的释放装置，其包括用于将所述柄与所述钳夹相互联接的钳夹外壳。

23.根据权利要求1所述的释放装置，其包括拇指柱。

24.根据权利要求23所述的释放装置，其包括多个位置，在这里，所述拇指柱能够被重新定位。

25.根据权利要求1所述的释放装置，其被配置用于用多个手指抓握。

26.根据权利要求25所述的释放装置，其包括用于用户的小指的附接件。

27.根据权利要求26所述的释放装置，其中所述附接件的扫描角是可调整的。

28.根据权利要求1所述的释放装置，其中所述钳夹相对于附接至所述弓弦的箭的纵向轴线的俯仰角是可调整的。