CN109862543A - 与终端建立无线连接的适配器及无线连接方法 - Google Patents

与终端建立无线连接的适配器及无线连接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109862543A
CN109862543A CN201811448341.XA CN201811448341A CN109862543A CN 109862543 A CN109862543 A CN 109862543A CN 201811448341 A CN201811448341 A CN 201811448341A CN 109862543 A CN109862543 A CN 109862543A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adapter
battery pack
terminal
wireless connection
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811448341.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109862543B (zh
Inventor
杨德中
胡钊
王东玥
王洋
胡云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Chervon Industry Co Ltd filed Critical Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Publication of CN109862543A publication Critical patent/CN109862543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109862543B publication Critical patent/CN109862543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • G06F8/654Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803Configuration setting
    • H04L41/0813Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings
    • H04L41/082Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being updates or upgrades of network functionality
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006Control or measuring arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006Control or measuring arrangements
    • A01D34/008Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/20Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/04Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
    • H04L63/0428Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/12Applying verification of the received information
    • H04L63/123Applying verification of the received information received data contents, e.g. message integrity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06Authentication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/14Direct-mode setup
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401Bootstrapping
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/08Access security
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

本发明公开了一种用于连接适配器和终端的无线连接方法和与终端无线连接的适配器,适配器包括配网开关和配网单元,无线连接方法包括如下步骤:导通配网开关;配网单元发送无线连接信号以寻呼可配网的终端;终端接收无线连接信号以响应无线连接信号;判断配网开关的导通时间是否大于等于预设时长;在配网开关的导通时间大于等于预设时长时建立无线连接。该无线连接方法避免用户误触,提高了无线连接的准确性。

Description

与终端建立无线连接的适配器及无线连接方法
技术领域
本发明涉及一种适配器,具体涉及一种可与终端建立无线连接的适配器及用于该适配器的无线连接方法。
背景技术
随着电池技术的发展,电动工具正在逐渐取代引擎工具。为了实现近似于引擎工作的工作效果和续航时间,电池包的额定功率和容量也越来越大。
在户外进行工作和旅游,往往需要交流电源来为一些工作或设备供电;传统可携带的电源,往往由其内部的电芯组供电,一旦该电源的电芯组的电能消耗完则无法持续提供交流电。因此,需要设计一种可连接电池包的便携式电源以克服上述缺陷。
此外,随着网络技术的发展以及移动通讯设备的智能化普及,物与物之间通过通讯协议构成数据连接与共享,正逐渐改变人们的生活。
便携式电源如果能与外部设备建立数据传递,则能够对提高便携式电源的使用效率、为用户提供个性化的控制程序以及排出故障和安全隐患等方便具有重要的意义。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可与终端建立无线连接的适配器及用于该适配器的无线连接方法。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
一种用于连接适配器和终端的无线连接方法,适配器包括配网开关和配网单元,无线连接方法包括如下步骤:导通配网开关; 配网单元发送无线连接信号以寻呼可配网的终端;终端接收无线连接信号以响应无线连接信号;判断配网开关的导通时间是否大于等于预设时长;在配网开关的导通时间大于等于预设时长时建立无线连接。
进一步,无线连接信号为蓝牙和WiFi中的一种或其组合。
进一步,无线连接信号包括蓝牙和WiFi;
进一步,在配网开关的导通时间大于等于预设时长时使适配器与终端之间建立蓝牙连接。
进一步,预设时长的取值范围为2~5s。
进一步,接收用户输入的修改预设时长指令;依据用户输入的修改的预设时长指令修改预设时长。
一种能与终端建立无线连接的适配器,包括:配网单元,至少用于使适配器与终端建立无线连接;配网开关,供用户操作;配网单元,被配置为执行以下操作:发送无线连接信号以寻呼可配网的终端;判断配网开关的导通时间是否大于等于预设时长;在配网开关的导通时间大于等于预设时长时建立无线连接。
进一步,无线连接信号为蓝牙和WiFi中的一种或其组合。
进一步,无线连接信号包括蓝牙和WiFi;在配网开关的导通时间大于等于预设时长时使适配器与终端之间建立蓝牙连接。
进一步,预设时长的取值范围为2~5s。
进一步,接收用户输入的修改预设时长指令;依据用户输入的修改的预设时长指令修改预设时长。
本发明的有益之处在于避免用户误触,提高了无线连接的准确性。
附图说明
图1示出了作为实施例之一的便携式电源系统的结构示意图;
图2示出了作为实施例之一的便携式电源系统的系统框图;
图3示出了图1中便携式电源的内部结构框图;
图3a示出了图3中物联网单元的内部结构框图;
图3b示出了图3中电池包的内部结构框图;
图4示出了作为实施例之一的用于适配器的无线连接方法的流程图;
图5示出了图3中电池包接口和适配器子接口的连接示意图;
图6示出了作为实施例之一的用于便携式电源系统的软件升级方法的流程图;
图7示出了作为实施例之一的引导加载程序的内部结构图;
图8示出了作为实施例之一的对主控模块进行升级的方法流程图;
图9示出了作为实施例之一的适配器中各模块的升级流程图;
图10示出了作为实施例之一的用于电池包升级的升级方法流程图;
图11示出了作为另一个实施例的用于电池包升级的升级方法流程图;
图12示出了作为实施例之一的终端的交互界面;
图13示出了作为另一个实施例的终端的交互界面。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参考图1和图2,便携式电源系统10包括:云服务器100,便携式电源200和终端300。
云服务器100,至少用于存储升级文件。云服务器100还具有收发文件、接收和下发指令、计算、数据处理分析及网络传输等服务器功能。云服务器100通过无线方式与外部设备进行通信。云服务器100与外部设备之间采用WiFi、ZigBee、NB-IOT等方式实现无线通信。在一些实施例中,云服务器100与外部设备之间采用WiFi实现无线通信。开发者或服务商将新的升级文件写入云服务器100中存储。
便携式电源200包括电池包400和适配器210。电池包400用于存储电能。电池包400包括电池包存储器440和电池包接口410,电池包存储器440用于存储与电池包有关的信息。这些信息包括电池包的电子序列号、额定电压、电池包剩余电量和电池包使用时长中的一个或组合。电池包接口410与电池包存储器440电连接和/或通信连接。
在一些实施例中,电池包为锂电池包或石墨烯电池包。在另一些实施例中,电池包的额定电压大于等于18V。
电池包400可结合至电动工具以作为电动工具500的电能来源。电动工具可以是割草机、链锯、扫雪机、修枝机等,本发明在此不做限制。
适配器210与电池包400之间可拆卸式连接以输出电池包400的电能。在一些实施例中,适配器210具有一个适配接口211以接入一个电池包400。在一些实施例中,适配器210有多个适配器210接口以接入多个电池包,其中,多个电池包可分别连接至适配器210,也可同时连接至适配器210。
适配器210包括逆变模块220、主控模块230、物联网模块240、电池包协调主模块250和电池包协调子模块260、交流电输出接口270和直流电输出接口280。
逆变模块220用于将电池包400的直流电转换为交流电输出。逆变模块220由相应的电路板和电子元器件构成,构成逆变模块220的电路板和电子元器件容纳在适配器210的壳体213所形成的容纳腔中。在一些实施例中,逆变模块220用于将电池包400的直流电转换为110V~130V的交流电输出。在另一些实施例中,逆变模块220用于将电池包400的直流电转换为210V~230V的交流电输出。
在一些具体的实施例中,逆变模块220包括开关功率管和变压器,通过调制开关功率管的导通或断开状态以使电池包的直流电转换为一定频率的交流电输出。
交流电输出接口270,与逆变模块220电性连接以输出交流电。具体的,交流电输出接口270可被构造为如图1所示的三相电源插座形式,从而使得适配器210输出电池包400的电能以为交流用电设备供电。
主控模块230至少用于输出控制信号至逆变模块220以使逆变模块220以一定频率输出交流电。在一些实施例中,主控模块230输出PWM信号至逆变模块220以使逆变模块220将电池包400输入的直流电转换为一定频率的交流电。主控模块230还用于输出其它能使适配器210工作的控制信号。
物联网模块240用于使适配器210与外部设备进行无线通信。在一些实施例中,物联网模块240用于使适配器210与云服务器100和终端300之间通过WiFi进行无线通信。在另一些实施例中,物联网模块240包括WIFI和蓝牙,适配器210与云服务器100之间通过WiFi进行无线通信,适配器210与终端300之间通过蓝牙进行无线通信。
参考图3所示,物联网模块240包括无线通信单元241、文件存储单元242、物联网端口243、物联网校验单元244、配网单元245和物联处理单元246。无线通信单元241用于以无线方式与云服务器100和终端300进行通信。具体的,无线通信单元241接收来自终端300的指令和/或云服务器100下发的文件。其中,来自终端300的指令包括但不限于来自终端300的确认升级指令,获取电池包400电量信息如电池包400剩余电量、电池包400剩余使用时长,开关适配器210功率输出口的指令等。云服务器100下发的文件包括但不限于用于适配器210内各模块升级的升级文件、用于电池包400升级的升级文件以及各数据包等。
在一些实施例中,无线通信单元241包括蓝牙241a和WiFi241b。适配器210与云服务器100之间通过WiFi建立无线连接,适配器210与终端300之间利用蓝牙241a进行无线连接。在WiFi信号较差时通过蓝牙的方式建立终端300与适配器210之间的通信,提高用户体验的同时还降低了功率损耗。
物联网端口243用于与适配器210中的各内部模块建立通信连接以实现数据、文件、指令的传输。具体的,物联网端口243与适配器210中的各内部模块以总线方式建立通信连接。物联网模块与各模块之间通过总线建立信息调度,各模块通过总线同时共享物联网模块下发的升级文件,物联网模块可同时接收各模块发送的总线分配请求,以此有效保证了各模块及时发送数据,避免延时,提高了系统总体的传输效率和数据传输实时性的效果。
物联网端口243与其它模块端口采用上下行数据分开的方式实现数据的上行或下发。这样的好处在于可以减低数据的解析量,减少数据传输过程中的解析错误。
在一些实施例中,无线通信单元241接收来自终端300的升级指令并将接收到的升级指令下发至逆变模块220以使逆变模块220升级。在一些实施例中,无线通信单元241接收来自终端300的升级指令并将接收到的升级指令下发至主控模块230以使主控模块230升级。在另一些实施例中,无线通信单元241接收来自终端300的升级指令并将接收到的升级指令下发至逆变模块220、主控模块230、电池包主协调模块和电池包子协调模块中的一个或多个。
在一些实施例中,文件存储单元242用于存储云服务器100下发的升级文件,在接收到确认升级的升级指令后将升级文件下发至适配器210中相对应的各个模块以使相应的模块根据升级文件升级。在一些实施例中,物联网模块240在接收到确定升级的升级指令后,使文件存储模块先存储经由云服务器100下发的升级文件,待升级文件下载结束后再将该升级文件下发至适配器210中相对应的各个模块。具体的,物联网模块240包括物联网处理器246,物联处理器246用于接收来自终端的升级指令或下发升级指令至所述逆变模块和/或所述主控模块。由于适配器210和云服务器100通过无线方式例如WiFi进行通信,采用先将升级文件下载存储至文件存储单元242再调用文件存储单元242中的升级文件以对对应的各个模块进行升级的方式,避免了适配器210在网络不稳定时可能导致的升级失败的问题。进一步,在升级文件下载成功即升级文件的完整升级包存储在文件存储模块中后,即便适配器210断网后也能对适配器210中相应的模块进行更新升级。
物联网校验单元244用于对接收到的数据进行身份校验。例如数据波特率是否匹配,升级数据包是否完整等。
配网单元245用于使适配器210分别与云服务器和终端300建立网络连接。在一些实施例中,无线通信单元241包括蓝牙和WiFi,配网单元245用于选择性地使适配器210以蓝牙或WiFi中的一种无线方式与终端300连接。优选的,当配网单元245检测到同时具有蓝牙和WiFi时,优选蓝牙方式,即适配器210与终端300之间通过蓝牙连接。这样的好处在于可降低适配器210和终端300的功耗,响应速度较快,提高用户体验。
具体而言,配网单元245被配置为检测蓝牙和WiFi是否均处于有效状态,在蓝牙和WiFi均处于有效状态时,激活蓝牙。蓝牙被激活后向终端发送接入鉴权请求以对终端进行身份验证;终端接收到蓝牙单元的接入鉴权请求后,使用预先设置的鉴权方法响应该接入鉴权请求;蓝牙接收终端接入的鉴权响应,对终端进行鉴权匹配,若匹配成功则蓝牙单元开通终端的访问权限以使适配器与终端之间建立蓝牙连接,实现数据的传输与通信。
需要说明的是,这里的有效状态是指蓝牙和WiFi处于可被激活的状态,也即蓝牙和WiFi已上电。预先设定的鉴权方法包括密钥匹配。
适配器210还包括配网开关212,配网开关212设置在壳体213上,配网开关212与配网单元245电性连接。在适配器210需要与终端300配对时,用户按压配网开关212预设时间以建立无线连接。
参考图4所示,一种用于适配器的无线连接方法,包括如下步骤:
S401 导通配网开关。
S402 寻呼(page)可配网终端300。具体的,配网单元245向外寻呼可配网终端300。
S403 接收终端300发送的无线连接信息。其中,无线连接信息包括MAC地址、PIN码和设备名称。
S404判断配网开关212导通时间是否达到预设时间,若是则执行步骤S405;否则返回步骤S403。其中,预设时间的取值范围为2~5s。更进一步,预设时间的取值范围为3~4s。
S405 建立无线连接。
在一些实施例中,无线连接包括蓝牙和WiFi中的任意一种。
在另一实施例中,无线连接包括蓝牙和WiFi。具体的,在无线连接同时包括蓝牙和WiFi时,优选蓝牙方式连接。也即,适配器与终端之间以蓝牙方式建立无线连接。
在上述步骤中,用户按压配网开关212以使配网开关212导通以触发配网单元245工作。作为具体实施方式的一种,适配器210中存储已成功配对的终端300信息。具体的,已配对成功的配网信息存储在配网单元245中,当配网开关212导通时擦除原先存储的配网信息以释放存储空间。按此方式可提高蓝牙配网效率,避免原有终端300占用信息空间。通过判断配网开关212导通时间是否达到预设时间,避免了用户因误触发而导致的重新配网,方便用户操作的同时提高了配网效率。
进一步,预设时长可依据用户需求进行修改。具体的,终端上设有用于供用户输入的显示界面。用户在该显示界面输入修改的预设时长,配网单元接收用户输入的修改预设时长指令,依据用户输入的预设时长修改预设时长。例如,用户在终端显示界面预设时长输入端口输入3s,则配网单元依据用户的输入将预设时长修改为3s,在用户按压配网开关的时间大于等于3s时建立无线连接。
主控模块230用于对整个便携式电源200进行控制以使便携式电源200实现其功能,例如适配器210的启动和关闭,在有电池包400接入时使电池包400的电能经适配器210输出等。主控模块230包括主控端口231、主控控制单元232和主控校验单元234。
主控端口231与物联网端口243通过总线连接以使主控模块230和物联网模块240之间可以互相通信。这样,通过物联网模块240使得主控模块230能够接受来自终端300的指令,经主控控制单元232处理以使得主控模块230能够按照终端300输入的指令输出信号以使适配器210按需工作,从而实现用户对便携式电源200的远程控制。
主控校验单元234用于校验主控模块230接收的数据是否正确。
在一些实施例中,主控控制单元232被配置为执行以下操作:接收所述升级指令并判断是否使所述主控模块230升级;若无需使所述主控模块230升级则使所述主控模块230进入待机状态。在一些具体实施例中,主控控制单元232为闪速存储器。
逆变模块220用于使电池包400输出的直流电转换为交流电。逆变模块220包括逆变器、逆变端口221、逆变控制单元222和逆变校验单元223。
逆变模块220分别与主控模块230和物联网模块240连接。具体的,逆变模块220包括逆变端口221,通过逆变端口221分别与物联网端口243和主控端口231连接以使逆变模块220、主控模块230和物联网模块240之间建立通讯连接。在一些实施例中,逆变端口221与物联网端口243、主控端口之间通过总线214连接。主控模块230输出控制信号至逆变模块220以使逆变模块220将直流电转变为一定频率的交流电。
逆变校验单元223用于校验逆变模块220接收的数据是否正确。
在一些实施例中,逆变控制单元222接收被配置为执行以下操作:接收升级指令并判断是否使逆变模块220升级;若无需使逆变模块220升级则使逆变模块进入待机状态。
电池包协调主模块250与电池包协调子模块260连接,用于协调管理多个电池包协调子模块260。在一些实施例中,电池包协调主模块250包括电池包协调主控制器255,用于输出控制信号以控制各个电池包协调子模块260工作。例如,电池包协调主模块250输出使其中一个电池包协调子模块260工作的控制信号以使与这个电池包协调子模块260连接的电池包400与电池包协调子模块260之间建立电性连接和通信连接。
电池包协调主模块250还包括主端口251、主校验单元244、时钟单元252和总线接口253,主端口251与主控端口231之间经线缆连接以使电池包协调主模块250和主控模块230建立连接以使两者之间可互相传输信号。总线接口253与物联网端口243经总线连接以使物联网模块240通过总线调度方式对电池包协调主模块250进行通信,例如物联网模块240通过总线调度方式对电池包协调主模块250进行软件升级。物联网模块和主控模块
时钟单元252用于提供时钟标准,与外部设备,如移动终端300之间进行时钟校准。
电池包协调子模块与电池包电气连接以传输电池包的电能和/或电池包的数据信息。电池包协调子模块包括子接口、子控制器和对应的子校验单元。
在一些实施例中,如图3所示,适配器210可选择性接入第一电池包400a,第二电池包400b,第三电池包400c和第四电池包400d。第一电池包协调子模块260a,第二电池包协调子模块260b,第三电池包协调子模块260c,第四电池包协调子模块260d分别与第一电池包400a,第二电池包400b,第三电池包400c和第三电池包400d对应连接以传输其相对应的电池包的电能和/或电池包的数据信息。
其中,第一电池包协调子模块260a包括第一子接口261a、第一子控制器263a和第一校验单元262a。第一子接口261a用于可拆卸连接第一电池包400,具体的,第一子接口261a包括第一正端子263a、第一负端子263b和第一通信端子。
显然,第二电池包协调子模块260b包括第二子接口261b、第二子控制器263b和第二校验单元262b。第三电池包协调子模块260c包括第三子接口261c、第三子控制器263c和第三校验单元262c。第四电池包协调子模块260d包括第四子接口261d、第四子控制器263d和第四校验单元262d。各个子接口、子控制器和子校验单元的基本功能类似,为描述方便,以第一电池包协调子模块进行详细描述,其它不再赘述。
参考图5所示,示出第一电池包400a与第一子接口261a的连接图,第一电池包接口410a包括第一电池包正端子411a、第一电池包负端子412a和第一电池包通信端子413a。第一子接口261a包括第一正端子263a、第一负端子266a和第一通讯端子265a。第一电池包400a结合至适配器210,第一子接口261a与第一电池包接口410a连接,具体的,第一正端子263a和第一电池包正端子411a连接,第一负端子266a和第一电池包负端子412a连接,第一电池包通信端子413a和第一通信端子265a连接。这样,第一电池包400和适配器210之间通过第一电池包接口410a和第一子接口261a建立电和通信连接,进而实现适配器210对第一电池包400a进行充放电管理和数据传输。参考图3b所示,电池包400还包括电池包存储单元420a、电池包校验单元430a。其中,电池包存储单元420用于存储和与电池包400相关的信息。与电池包400相关的信息包括但不限于电池包400的剩余电量、充电次数、温度、满充电量、额定电压、电池包400标识等信息。
电池包校验单元430被配置为执行判断是否将电池包400相关的信息传递至适配器210。
第二电池包400包括第二存储单元和第二校验单元244,第三电池包400包括第三存储单元和第三校验单元244,第四电池包400包括第四存储单元和第四校验单元244。
电池包400可结合至电动工具500以为电动工具供电。具体的,电池包400的电池包接口410与电动工具接口建立电信号和通信信号连接,以实现电池包400为电动工具供电,,电动工具可将工具相关信息传递至电池包400。电动工具的相关信息包括但不限于工具类型、工具电压、工具使用状态、工具内置文件版本号等。
电动工具500的相关信息经由工具接口的通讯端子和电池包接口410的通讯端子传递至电池包400中存储。再经由适配器210的子接口261传递至适配器210的电池包协调子模块260,电池包协调子模块260经总线上传至物联网模块240,再经物联网模块240发送至云服务器。在一些实施例中,云服务器可对这些数据进行分析,例如分析判断电动工具老化时,在终端300上对用户进行提醒。
当便携式电源200总的软件出现问题或需要对已出货的产品进行程序更新或软件升级时,通常需要拆机以实现产品软件的更改,给产品研发和用户使用都带来诸多不便。为此,需要针对便携式电源200设计一种更为方便快捷的软件升级方式。
以下结合附图6说明便携式电源系统的软件升级过程。
参考图6所示,便携式电源系统的软件升级方法主要包括如下步骤:
S601. 存储新的升级文件至云服务器100。
具体的,开发者将新的升级文件写入云服务器100存储。在一些实施例中,升级文件为使逆变模块220、主控模块230、电池包400主模块和电池包协调子模块260之一升级的升级文件。在一些实施例中,升级文件为使逆变模块220、主控模块230、电池包400主模块和电池包协调子模块260中任一组合或全部模块升级的升级文件。在一些实施例中,升级文件为使电池包400升级的升级文件。显然,在一些实施例中,升级文件包括使适配器210中各模块升级的升级数据包或使电池包400升级的升级数据包。
升级文件包括升级对象信息(例如产品类型、型号、编码中的一项或多项)文件版本信息和文件校验信息。
S602. 云服务器100下发新的升级文件至适配器210存储。
此步骤中,适配器210与云服务器100建立无线连接后,新的升级文件以无线传输方式下发至适配器210中,例如,wifi、NB-IOT、LoRa等无线传输方式。
新的升级文件存储至适配器210中。具体的,新的升级文件存储至物联网模块240中。更具体,物联网模块240中设有一用于存储新的升级文件的闪存,新的升级文件存储至该闪存中。
S603. 判断新的升级文件是否下载完成,若是则执行步骤S604,否则结束。
S604. 发送升级指令至终端300以确认是否需要升级,若是则执行步骤S605,否则结束;
在此步骤中,在新的升级文件下载完成后,适配器210发送升级指令至终端300。具体的,通过物联网模块240以无线通讯方式发送升级指令至终端300。在一些实施例中,物联网模块240包括WiFi单元和蓝牙单元,适配器210与终端300之间通过蓝牙进行数据传输,即适配器210经蓝牙方式发送升级指令至终端300。这样的好处在于可降低适配器210的功耗。
终端300为移动电脑、手机等可移动设备,其包括可供用户操作的显示装置。终端300接收到适配器210传输的升级指令后以图形形式显示在显示装置上以供用户选择是否需要升级,若用户确认升级则转至步骤S5,否则结束。
S605. 接收确认升级指令,完成升级。
在此步骤中,适配器210以无线方式接收来自终端300的确认升级指令。物联网模块240响应确认升级指令,调用存储在文件存储单元242的新的升级文件,将新的升级文件下发至对应的需升级的模块,完成升级。
上述升级方法将新的升级文件先存储在物联网模块240中再升级,这样即便在网络信号不稳定时,只要升级文件已存储至物联网模块240中,便能在完成升级。相较于边下载边升级的升级方式,在提高升级效率的同时还避免了数据信息冗余,释放了物联网模块240的存储空间。
以下具体说明如何在适配器210中进行程序更新或升级。在适配器210中采用引导加载程序(Boot Load)的方式进行程序更新或升级。
引导加载程序是微控制器对自身部分闪存的操作以实现应用程序的更新,从而实现软件更新或升级。这样,可通过预留通信接口与适配器210内部的各模块进行通信,使各模块调用引导加载程序对应用程序进行更新,从而实现适配器210固件的更新和升级。这里的各模块包括适配器210内部的物联网模块240、主控模块230、电池包协调主模块250和电池包协调子模块260。在一些具体的实施例中,各模块包括可编程的MCU和闪存,引导加载程序存储在闪存中。
参考图7所示,示出了引导加载程序的结构示意图。引导加载程序包括引导加载程序区域401和用户程序区域402。引导加载程序区域通过通信方式接收外部数据和指令,校验用户程序区域的相关信息(例如,文件是否完整、版本信息等),对用户程序区域存储的应用程序进行更新。用户程序区域用于存储应用程序,即应用程序代码。闪存依据实际情况分别给引导加载程序区域和应用程序区域分配存储空间。如图6所示,闪存给引导加载程序区域分配SA0与SA1两个存储空间,给应用程序区域分配SA2存储区域。闪存中还可以存储其他与便携式电源200系统10有关的信息至SA3区域。
引导加载程序具有读写功能,可读取存储在闪存中的数据信息,也可将数据信息写入存储器,还可以覆盖存储在闪存中的全部应用程序,然后写入新的程序。引导加载程序401通过调用一些预定功能的命令来执行读取、写入和/或擦除。例如,调用读取命令“R”可以读出闪存400中的数据信息,调用擦除命令“E”可以擦除的任意一个存储器段或所有存储器段。调用写入命令“W”将数据写入到任意一个存储器段或所有存储器段。
引导加载程序401存储在MCU的闪存400中的可执行程序,能够读取闪存400中的数据或写入数据到闪存中的功能。当存储在闪存400中的应用程序需要更新时,就可通过将引导加载程序401将新的应用程序402写入到的应用程序区,以用新的应用程序代替原来的应用程序。
由于引导加载程序401和应用程序均存储在MCU的闪存400中,如果MCU调用的程序的地址发生错误,那么MCU就可能会错误的执行引导加载程序401。为了解决这一问题,在实际操作中,可以通过引入升级密钥来解决,升级秘钥匹配时进行程序更新升级。
在上述的便携式电能系统中,均可通过引导加载程序对电动工具、电池包400、适配器210进行软件更新和升级。
下面以适配器210为例,说明引导加载程序对适配器210进行程序更新和软件升级的方法。适配器210中各个模块与物联网模块240之间通过总线建立通信连接,物联网模块240可采用总线调度方式选择性地对挂载在总线上的任意一个或多个模块进行文件升级和软件更新。为方便描述,参考图8所示,以主控模块230为例,对物联网模块240调度主控模块230的升级流程进行说明。
适配器210中对主控模块230进行文件升级的方法包括如下步骤:
S801. 物联网模块240发送升级指令至主控模块230。
S802. 主控模块230接收到升级指令,判断是否是对主控模块230的升级;若是,则发送升级响应(包括主控模块230身份信息)至物联网模块240;若否,则主控模块230进入待机状态。
S803.物联网模块240判断升级响应中的身份信息是否匹配;若是则发送秘钥至主控模块230。
S804.主控模块230接收到秘钥,判断秘钥是否匹配,若匹配则主控模块230进入升级状态,并发送确认升级指令至物联网模块240;否则结束。
S805.物联网模块240接收到确认升级指令后,下发升级文件(也即升级数据包)至主控模块230。
S806.主控模块230接收升级数据包直至升级数据包下发完毕。
S807.更新原文件数据包以完成升级。
在升级过程中可能发生异常,导致其中某个模块接收到的升级文件不完整,从而影响该模块的升级。为此,可通过设置升级结束标志来解决这一问题。具体而言,升级文件,也即升级数据包中包括结束标志。作为具体实施方式的一种,步骤S806还包括以下子步骤:
S861.检测升级数据包是否包含结束标志;若无,则主控模块230执行步骤S862;若有则执行步骤S807.
S862.发送升级请求至物联网模块240,物联网模块240接收到升级请求返回步骤S801继续执行直至完成升级。
在步骤S862中,升级请求包括表明主控模块230的节点身份信息,物联网模块240可读取该节点身份信息调度对应的升级文件下发。
按此方式,进一步提高了模块升级的成功率。
显然,这里仅以主控模块230为例进行说明。适配器210中的其它模块,如电池包400主协调模块、电池包400子协调模块等均可采用相同的方式完成升级。物联网模块240亦可经总线同时下发多个升级数据包至各模块,使各模块完成各自的文件升级。
便携式电源200系统10中各模块之间互相配合协同工作,为保证便携式电源200系统10的使用安全,适配器210中各模块被设置执行以下操作:在其中任一个模块进入升级状态时,则其它各模块均进入待机状态。
作为具体实施方式的一种,物联网模块240经总线下发升级指令至各个模块,参考图9所示,各个模块被配置为执行以下操作:
S910.接收升级指令,进入待机状态;
S920.各自判断是否需对本模块升级,若是,则执行步骤S930;否则继续保持待机状态;
S930.相应模块进入升级状态;
S940.判断是否全部升级指令完成,若是则转至步骤S950;否则返回步骤S920;
S950.各个模块恢复工作状态。
物联网模块240通过总线下发升级指令至各个模块,其升级指令包括需要升级的模块的目标地址、标识符、升级文件版本号、升级数据包等。
在一些实施例中,物联网模块包括物联网处理器,其被配置为按预设顺序下发升级指令至各模块,各个模块按照预设的顺序分别进行升级。
电池包400接入适配器210,适配器210上电工作,电池包400和适配器210之间建立电连接和通讯连接。具体的,通过电池包400通讯端子和适配器210通讯端子之间建立通信连接传输信息。在一些具体的实施例中,便携式电能系统能够对电池包400进行升级而无需在电池包400中额外增加物联网模块240。
参考图10所示,作为一种实施方式的便携式电源系统中用于电池包400的升级方法,包括如下步骤:
S110.判断电池包400与适配器210是否建立通信连接,若是则执行步骤S120,否则结束。
此步骤中,电池包400结合至适配器210,适配器210判断电池包400与适配器210是否建立通信连接。比如,通过检测电池包400和适配器210之间的电信号的改变作为是否建立通信连接的判断依据。
S120.上传电池包400固件信息至适配器210。
此步骤中,电池包400经电池包通信端子413和适配器210通信端子将自身的电池包400固件信息上传至适配器210。其中,电池包400固件信息包括电池包400的型号、额定电压、历史版本型号、电池包400寿命、电量等信息。
S130.适配器210接收电池包400固件信息,上传电池包400固件信息至云服务器100。
此步骤中,适配器210接收电池包400固件信息,通过物联网模块240以无线方式上传至云服务器100。在一些实施例中,电池包400固件信息经总线上传至物联网模块240,通过物联网模块240直接以无线形式上传至云服务器100。这样的好处在于无需将电池包400固件信息存储在适配器210中,节省了适配器210的内存空间。
S140.判断是否需要对电池包400进行升级,若是,则执行步骤S150,否则执行步骤S160。
此步骤中,云服务器100判断是否需要对电池包400进行升级。例如,若有新的电池包400升级文件写入云服务器100,则比对新的电池包400升级文件版本号和上传的电池包400文件版本号;若版本号一致则表明无需升级;若版本号不一致则表明需要对电池包400进行升级。
S150.云服务器100发送升级信息至终端300,用户确认是否升级,若是则执行步骤S170,否则执行步骤S160。
此步骤中,云服务器100以无线方式发送需要升级的升级指令至终端300,以供用户选择是否需要升级。
S160.将电池包400固件信息存储至云服务器100。
此步骤中,经电池包400固件信息存储至云服务器100以便用户可通过终端300调取需要的信息,方便用户选择了解电池包400使用状况,例如将调用的电池包400信息直接显示在终端300上。
S170.云服务器100响应确认升级指令,将新的电池包400升级文件下发至适配器210。
此步骤中,新的电池包400升级文件以无线方式下发至适配器210,并存储在物联网模块240中。
S180.下发新的电池包400升级文件至电池包400,完成电池包400升级。
参考图11所示,作为另一种实施方式的便携式电源200系统10中用于电池包400的升级方法,包括如下步骤:
S210.云服务器100存储新的电池包400升级文件,下发新的电池包400升级文件至适配器210。
S220.适配器210接收新的电池包400升级文件并将其存储在物联网模块240中。
具体的,新的电池包400升级文件存储在文件存储单元242。在此步骤中,作为实施方式的一种,可增加检验新的电池包400升级文件是否下载成功的步骤,例如,电池包400升级文件中包括结束标识,若能检测到结束标识则表明下载成功。否则不执行升级操作。
S230.下发新的电池包400升级文件至电池包400。
具体的,此步骤中,存储在物联网模块240中的新的升级文件包经总线下发至电池包400子协调模块,再经由适配器210通信端子和电池包通信端子413传输至电池包400中。
S240.电池包400升级完成。
此步骤中,电池包400接收到新的电池包400升级文件,对原电池包400升级文件进行版本更新,最终完成电池包400升级。
参考图12至图13所示,终端300设有可供用户操作的交互界面,用户通过操作对应的显示图标来实现对便携式电源200的远程控制。例如,用户操作终端300实现对便携式电源200的开、关、定时开关、锁定等远程操作。例如,用户选择对应的操作界面以调用与电池包相关的信息供用户了解。
终端300通过无线方式与便携式电源200通信,可显示便携式电源200的各种信息,例如便携式电源200的输出功率、剩余充电总时间、各个输出端口和/或输入端口的使用状态、各个电池包400的电量和/或剩余电量、各个电池包400的电压、是否处于过温保护保护、低压保护。
作为实施方式的一种,交互界面310包括用于便携式电源200的剩余输出功率的输出功率显示单元、剩余充电总时间显示单元和与接入的电池包400有关的信息,例如电池包的电子序列号、额定电压、电池包剩余电量和电池包使用时长等。
具体的,适配器中无线通信单元包括蓝牙。适配器与终端之间建立蓝牙连接,文件存储单元被配置为在适配器接口与电池包接口电连接和通信连接时存储与电池包有关的信息。文件存储单元存储的与电池包有关的信息经蓝牙传输至终端并最终在交互界面显示。在蓝牙连接状态下采用将与电池包有关的信息先预存至适配器中再传输至终端显示,提高了数据的传输效率,节省了数据上传时间。
如图12所示,电池包400接入适配器210,适配器210获取接入的电池包400的相关信息并传递至终端300,显示界面320的剩余电量显示单元分别显示各个电池包400的剩余电量,剩余充电总时间显示单元显示便携式电源200的剩余充电时间。
用户可以通过终端300来远程控制便携式电源200的功率输出,例如操作交流输出端口开关远程打开或关闭交流输出端口。操作直流电输出端口开关以远程打开或关闭直流电输出端口。进一步,用户还可以设置便携式电源200的交流输出端口或交流电输出端口的开关时间,即定时控制交流输出端口或交流电输出端口的开和关。
需要注意的是,为保证用电安全,适配器210为电池包400充电时,用户无法通过手动或远程控制方式关断交流电输出端口和/或直流电输出端口。
参考图13所示,用户操作交流电输出开关开启交流输出端口以向外输出电能时,输出功率显示单元显示便携式电源200的剩余输出功率,时间显示单元显示放电时长,也即便携式电源200的运行时间。
为避免电池包400过放,当便携式电源200的剩余容量小于某一预设值时(例如,15%),锁定终端300的远程控制功能。对于定时功能,当便携式电源200接收到来自外部设备的控制指令便开始计时,以此作为预设事件的开始时间,定时控制的预定事件可以在便携式电源200中存放预设时间(例如,12 小时)。如果手动关闭便携式电源200的总电源,预定事件将会被清零。
为了防止便携式电源200被盗用或误操作,用户还可以通过终端300远程锁定便携式电源200。在一个实施例中,出于安全考虑,用户只能通过终端300锁定和解锁便携式电源200,锁定时便携式电源200不能使用,通过手动设置才能解锁,而不能断开总电源来解锁。
需要注意的是,便携式电源200可以接收来自外部设备的控制指令,这一控制指令可能来自于蓝牙也可能来自 WIFI 或者其他的通信方式,为了避免控制指令发生冲突,当存在多种通信方式时,可以采用优先权机制,预先设定各个通信方式的优先级,例如,优先执行蓝牙的控制指令。
在一些实施例中,用户通过具有网络通信功能的手机等移动终端300设备上的应用程序远程控制便携式电源200,用户手机还能显示便携式电源200的故障信息,终端300上的应用程序可以提供故障的解决办法。出现上述故障信息后,应用程序还能提供解决方法,例如,提示用户开、管便携式电源200、联系售后等。
便携式电源200可以将自身的故障信息通过蓝牙或 WIFI 方式上报给终端300,终端300 可以将此故障上报到云服务器。远程服务器记录故障信息并将故障信息同步到售后服务器。
便携式电源200上报的故障信息包括可恢复的错误和不可恢复的错误,可恢复的错误包括过温、过载、低电压等,用户可以根据提供的解决办法解决可恢复的错误;不可恢复的错误包括逆变器错误、整流器错误、风扇错误、充放电管理模块错误等,用户一般无法解决不可恢复的错误,需要同步到售后服务器,售后提供解决方案。
终端300 上的应用程序可以根据便携式电源200的输出功率计算便携式电源200的剩余时间或充电剩余时间。用户也可以通过应用程序设定便携式电源200的工作时间,便携式电源200根据设定的时间尽可能的输出最大的功率。应用程序也可以给出断开和/或移除插入到便携式电源200上的电池包400的建议、基于期望的剩余时间或充电剩余时间、开和/或关功率输出的建议、远程开和/或关功率输出端口等。
便携式电源200根据自身的情况和/或云服务器 的数据分析信息,可以直接向用户的终端300或通过云服务器 向用户发送提醒。例如,当便携式电源200处于过载状态、低电池电量、完成充电等状态时,便携式电源200给用户终端300 发送提醒或通过云服务器给用户终端300 发送提醒。云服务器对接收到的便携式电源200的数据信息、用户终端300发送的数据信息、以及其他信息进行分析和处理后,能够识别用户习惯,提供客制化的信息或提醒。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于连接适配器和终端的无线连接方法,所述适配器包括配网开关和配网单元,所述无线连接方法包括如下步骤:
导通所述配网开关;
所述配网单元发送无线连接信号以寻呼可配网的终端;
所述终端接收无线连接信号以响应所述无线连接信号;
判断所述配网开关的导通时间是否大于等于预设时长;
在所述配网开关的导通时间大于等于所述预设时长时建立无线连接。
2.根据权利要求1所述的无线连接方法,其特征在于,
所述无线连接信号为蓝牙和WiFi中的一种或其组合。
3.根据权利要求1所述的无线连接方法,其特征在于,
所述无线连接信号包括蓝牙和WiFi;
在所述配网开关的导通时间大于等于预设时长时使所述适配器与所述终端之间建立蓝牙连接。
4.根据权利要求1所述的无线连接方法,其特征在于,
所述预设时长的取值范围为2~5s。
5.根据权利要求1所述的无线连接方法,其特征在于,
接收用户输入的修改预设时长指令;
依据用户输入的所述修改的预设时长指令修改预设时长。
6.一种能与终端建立无线连接的适配器,包括:
配网单元,至少用于使所述适配器与终端建立无线连接;
配网开关,供用户操作;
配网单元,被配置为执行以下操作:
发送无线连接信号以寻呼可配网的终端;
判断所述配网开关的导通时间是否大于等于预设时长;
在所述配网开关的导通时间大于等于所述预设时长时建立无线连接。
7.根据权利要求6所述的适配器,其特征在于,
所述无线连接信号为蓝牙和WiFi中的一种或其组合。
8.根据权利要求6所述的适配器,其特征在于,
所述无线连接信号包括蓝牙和WiFi;
在所述配网开关的导通时间大于等于预设时长时使所述适配器与所述终端之间建立蓝牙连接。
9.根据权利要求6所述的适配器,其特征在于,
所述预设时长的取值范围为2~5s。
10.根据权利要求6所述的适配器,其特征在于,
接收用户输入的修改预设时长指令;
依据用户输入的所述修改的预设时长指令修改预设时长。
CN201811448341.XA 2017-11-30 2018-11-30 与终端建立无线连接的适配器及无线连接方法 Active CN109862543B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2017112377375 2017-11-30
CN201711240293 2017-11-30
CN201711237737 2017-11-30
CN2017112402930 2017-11-30
CN201711392631 2017-12-21
CN2017113926312 2017-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109862543A true CN109862543A (zh) 2019-06-07
CN109862543B CN109862543B (zh) 2023-03-24

Family

ID=66664368

Family Applications (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811449263.5A Pending CN109861351A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 适配器及便携式电源系统
CN202310072898.2A Pending CN116170311A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 电动工具系统及用于该系统的升级方法
CN201811448341.XA Active CN109862543B (zh) 2017-11-30 2018-11-30 与终端建立无线连接的适配器及无线连接方法
CN201880003941.7A Pending CN110249566A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 电动工具系统及数据处理方法
CN201811448446.5A Active CN109861317B (zh) 2017-11-30 2018-11-30 适配器、便携式电源系统及控制方法
CN201880004257.0A Pending CN110177454A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 电动工具系统及用于该系统的升级方法
CN201880003946.XA Active CN110226154B (zh) 2017-11-30 2018-11-30 可远程升级的便携式电源及远程升级方法
CN201811449310.6A Active CN109861963B (zh) 2017-11-30 2018-11-30 便携式电源系统及用于该系统的数据传输方法

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811449263.5A Pending CN109861351A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 适配器及便携式电源系统
CN202310072898.2A Pending CN116170311A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 电动工具系统及用于该系统的升级方法

Family Applications After (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880003941.7A Pending CN110249566A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 电动工具系统及数据处理方法
CN201811448446.5A Active CN109861317B (zh) 2017-11-30 2018-11-30 适配器、便携式电源系统及控制方法
CN201880004257.0A Pending CN110177454A (zh) 2017-11-30 2018-11-30 电动工具系统及用于该系统的升级方法
CN201880003946.XA Active CN110226154B (zh) 2017-11-30 2018-11-30 可远程升级的便携式电源及远程升级方法
CN201811449310.6A Active CN109861963B (zh) 2017-11-30 2018-11-30 便携式电源系统及用于该系统的数据传输方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11366655B2 (zh)
CN (8) CN109861351A (zh)
WO (3) WO2019105465A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11029941B2 (en) * 2017-11-30 2021-06-08 Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. Electrical device and program update method thereof
CN109861351A (zh) 2017-11-30 2019-06-07 南京德朔实业有限公司 适配器及便携式电源系统
CN109946532B (zh) 2017-12-21 2024-03-19 南京泉峰科技有限公司 适用于工具系统部件的诊断装置和诊断方法
CN110333790B (zh) * 2019-07-12 2024-04-02 北京科加触控技术有限公司 一种配件装置及书写设备
CN112306514A (zh) * 2019-07-24 2021-02-02 深圳市有方科技股份有限公司 基于窄带物联网的固件升级方法、终端设备及计算机可读存储介质
CN110837387B (zh) * 2019-11-13 2022-04-15 深圳竹芒科技有限公司 一种移动电源租借系统、自动营收系统及其更新方法
EP3825965A1 (de) * 2019-11-22 2021-05-26 Andreas Stihl AG & Co. KG Einrichtung zur erfassung von betriebsdaten eines motorangetriebenen werkzeugs, system und verfahren zum betreiben einer einrichtung
CN112866313A (zh) * 2019-11-27 2021-05-28 上海荣泰健康科技股份有限公司 按摩椅软件在线升级方法、升级系统、控制系统及按摩椅
CN111078254B (zh) * 2019-12-11 2023-03-31 阳光电源股份有限公司 一种在线升级过程中的系统故障保护方法和系统
CN111258616B (zh) * 2020-01-09 2023-09-08 深圳市东深电子股份有限公司 基于lora通信的水利rtu采集功能升级方法
CN111555430B (zh) * 2020-05-11 2022-07-05 广西诚新慧创科技有限公司 一种能量与信息双向支持的移动电源装置及组网系统
CN112148340A (zh) * 2020-10-13 2020-12-29 江苏科技大学 一种无人船用实时无线程序烧录器及实现方法
CN114679951B (zh) * 2020-12-30 2024-03-19 南京泉峰科技有限公司 自驱动设备系统
CN112804572A (zh) * 2021-01-07 2021-05-14 王震 一种多功能电视机交互用一体化终端
CN113867761B (zh) * 2021-09-13 2023-09-08 苏州浪潮智能科技有限公司 一种电源模块固件检测系统及方法
CN114080077B (zh) * 2021-11-30 2024-01-12 深圳市飞天鹰科技有限公司 一种带wifi及蓝牙双模的led控制器
CN114500480A (zh) * 2021-12-29 2022-05-13 芯讯通无线科技(上海)有限公司 通信模组的gps芯片的升级方法及系统、设备及介质
CN114745436A (zh) * 2022-04-08 2022-07-12 网络通信与安全紫金山实验室 数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质
CN116191827B (zh) * 2023-02-24 2023-11-24 深圳市振欢电子有限公司 一种基于物联网的多功能电源适配器
CN116703088A (zh) * 2023-06-07 2023-09-05 京彩未来智能科技股份有限公司 一种基于物联网的智慧应急资源调动系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100195632A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-05 Prabhu Krishnanand Access point detection for wireless networking
CN102158601A (zh) * 2011-03-31 2011-08-17 南京航空航天大学 一种可用于远程抄表的物联网电话
CN103227862A (zh) * 2013-04-02 2013-07-31 深圳市文鼎创数据科技有限公司 蓝牙连接的处理方法及装置
WO2013110388A1 (en) * 2012-01-23 2013-08-01 Alcatel Lucent Method, network entity and communication system for increasing traffic security
US20150043562A1 (en) * 2012-04-25 2015-02-12 Huawei Device Co., Ltd. Wireless network discovery method and apparatus
CN104750237A (zh) * 2013-12-29 2015-07-01 中国移动通信集团公司 一种多屏互动连接方法、装置及电子设备
CN105554861A (zh) * 2015-12-02 2016-05-04 广东小天才科技有限公司 一种基于位置和时间自动联网的方法和系统
CN105739760A (zh) * 2016-01-22 2016-07-06 北京小米移动软件有限公司 防误触模式的控制方法及装置
EP3118700A1 (en) * 2014-03-13 2017-01-18 Huizhou TCL Mobile Communication Co., Ltd. Intelligent home control method and system based on alljoyn technology
CN106373296A (zh) * 2016-09-19 2017-02-01 北京火星盒子科技有限公司 检验已支付商品的系统、蓝牙扫描设备和校验终端设备
CN106375945A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种移动终端自动连接无线网络的方法及系统

Family Cites Families (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030075382A (ko) * 2002-03-18 2003-09-26 (주)에스피에스 업그레이드가 가능한 스마트 배터리 팩
US7366589B2 (en) * 2004-05-13 2008-04-29 General Motors Corporation Method and system for remote reflash
GB0507285D0 (en) 2005-04-11 2005-05-18 Innovision Res & Tech Plc Nfc enabled high-speed data
US7781902B2 (en) * 2006-02-02 2010-08-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Generator systems and methods
CN101068196B (zh) * 2006-05-01 2010-05-12 中兴通讯股份有限公司 一种蓝牙手机接入蓝牙网关的业务接入控制方法
US20080311795A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Brotto Daniele C Adapter for cordless power tools
US20090119657A1 (en) * 2007-10-24 2009-05-07 Link Ii Charles M Methods and systems for software upgrades
CN201435612Y (zh) * 2009-06-01 2010-03-31 朱丽华 移动式电池充电交换装置
US9136721B2 (en) * 2010-06-23 2015-09-15 Makita Corporation Power supply device for electric power tool
JP5525358B2 (ja) * 2010-07-16 2014-06-18 株式会社マキタ バッテリパックを電源とする電動工具及びそのアダプタ
CN102005799A (zh) * 2010-12-13 2011-04-06 东莞市钜大电子有限公司 便携式多功能电源供应器
US20130164567A1 (en) * 2011-06-24 2013-06-27 Seektech, Inc. Modular battery pack apparatus, systems, and methods
WO2013014914A2 (en) * 2011-07-24 2013-01-31 Makita Corporation Adapter for power tools, power tool system and method of operating the same
US8840838B2 (en) * 2011-09-25 2014-09-23 Theranos, Inc. Centrifuge configurations
CN103095745B (zh) * 2011-10-28 2016-04-13 上海移远通信技术有限公司 车载终端、电子模块、电子模块升级装置、系统及方法
WO2013100938A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Husqvarna Consumer Outdoor Products N.A., Inc. Lawn care vehicle with modular ride information system
JP5919902B2 (ja) * 2012-03-09 2016-05-18 富士通株式会社 車載用蓄電デバイスの充電管理装置および方法
CN102761391B (zh) * 2012-06-29 2015-03-04 山东海特物联网科技有限公司 一种油田物联网系统通信方法
CN103545564B (zh) * 2012-07-16 2015-12-09 联想(北京)有限公司 充电电池单元及其缺陷检测方法
US9128798B2 (en) * 2012-10-17 2015-09-08 Movimento Group Module updating device
CN103066703B (zh) * 2013-01-29 2014-11-05 南京信息工程大学 一种基于物联网的智能spd设备
CN103970553B (zh) * 2013-01-30 2017-10-31 广东美的制冷设备有限公司 一种家电产品功能升级的控制方法
JP6068193B2 (ja) * 2013-02-28 2017-01-25 シナプティクス・ジャパン合同会社 受信装置及び送受信システム
JP6474950B2 (ja) * 2013-03-28 2019-02-27 株式会社マキタ 電動機器システム
JP6141678B2 (ja) * 2013-05-07 2017-06-07 株式会社マキタ 電動機器用装置
CN103414538B (zh) * 2013-08-05 2017-09-29 国云科技股份有限公司 一种分布式环境下网络数据通信的数据包分拣方法
US9847558B1 (en) * 2013-10-11 2017-12-19 Hrl Laboratories, Llc Methods and apparatus for real-time characterization of batteries with a reference electrode
US9726731B2 (en) 2013-12-31 2017-08-08 Chervon (Hk) Limited Battery pack, method for detecting battery pack, charging assembly and electric tool
CN104933056B (zh) * 2014-03-18 2019-08-13 腾讯科技(深圳)有限公司 统一资源定位符去重方法及装置
CN112019593A (zh) * 2015-01-29 2020-12-01 苏州宝时得电动工具有限公司 电动工具的数据传输系统
CN104699101A (zh) * 2015-01-30 2015-06-10 深圳拓邦股份有限公司 可定制割草区域的机器人割草系统及其控制方法
CN204649241U (zh) * 2015-06-02 2015-09-16 深圳市万联智慧电子有限公司 Pm2.5监测仪及其环境监测系统
US9893542B2 (en) * 2015-06-04 2018-02-13 Google Llc Systems and methods for battery charging
CN106326308B (zh) * 2015-07-03 2019-06-11 华中科技大学 一种基于sdn的网内重复数据删除方法及系统
EP3518383A1 (en) * 2015-09-24 2019-07-31 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Mobile terminal, power adapter, and upgrading method thereof
EP3726925B1 (en) * 2015-09-24 2022-03-30 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Mobile terminal, power adapter, and upgrade method thereof
CN105474868A (zh) * 2015-10-22 2016-04-13 周坤友 一种多功能多用途全地形自动割草机
CN105766196A (zh) * 2015-10-23 2016-07-20 周坤友 一种剪刀式多功能全地形割草机器人
CN105591824A (zh) * 2016-01-14 2016-05-18 杭州赫智电子科技有限公司 一种固件升级的方法、系统
CN107241373A (zh) * 2016-03-29 2017-10-10 南京德朔实业有限公司 电动工具系统
CN105759850A (zh) * 2016-03-30 2016-07-13 深圳市哈博森科技有限公司 一种基于can总线的云台控制系统
CN105759820A (zh) 2016-04-08 2016-07-13 济宁中科先进技术研究院有限公司 基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统及控制方法
CN106056875A (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 深圳市天鼎微波科技有限公司 一种多天线无人机系统的实现方法
CN106126634B (zh) * 2016-06-22 2019-11-05 武汉斗鱼网络科技有限公司 一种基于直播行业的主数据去重处理方法及系统
CN107888751A (zh) * 2016-09-30 2018-04-06 惠州市蓝微电子有限公司 一种智能割草机系统的升级方法
US10241803B2 (en) * 2016-10-03 2019-03-26 Schneider Electric It Corporation System and method for updating device software
JP6808450B2 (ja) 2016-11-04 2021-01-06 株式会社マキタ 通信アダプタ装着装置及び電動作業機
CN106985688A (zh) * 2017-03-20 2017-07-28 浙江农业商贸职业学院 用于电动汽车的电池状态监控系统及方法
CN107070613B (zh) * 2017-03-22 2020-04-10 公安部交通管理科学研究所 分布式网络环境下数据可靠传输方法
CN106849263B (zh) * 2017-03-23 2023-06-09 深圳市乐迪高科技有限公司 一种供电设备、供电系统、供电方法
CN107222517B (zh) * 2017-04-12 2020-02-14 惠州市蓝微新源技术有限公司 一种电池管理系统软件的远程升级系统及远程升级方法
CN107181737B (zh) * 2017-04-24 2019-10-08 深圳市中远达智能科技有限公司 一种数据处理方法、读写器及服务器
CN107247604A (zh) * 2017-05-17 2017-10-13 杭州魔猫科技有限公司 一种充电宝软体固件更新系统及其更新方法
CN107222553A (zh) * 2017-06-26 2017-09-29 深圳市智物联网络有限公司 通过物联网适配器升级设备的方法、系统及物联网适配器
CN206894699U (zh) * 2017-06-28 2018-01-16 臻络科技(武汉)有限公司 一种基于wifi及can总线的充电与升级装置
CN107393178B (zh) * 2017-07-21 2021-01-22 深圳市慧智慧科技有限公司 移动电源、移动电源系统、共享请求方法、智能终端和存储介质
US11637433B2 (en) 2017-08-14 2023-04-25 Koki Holdings Co., Ltd. Battery pack and electrical apparatus
CN109861351A (zh) 2017-11-30 2019-06-07 南京德朔实业有限公司 适配器及便携式电源系统
US11029941B2 (en) * 2017-11-30 2021-06-08 Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. Electrical device and program update method thereof

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100195632A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-05 Prabhu Krishnanand Access point detection for wireless networking
CN102158601A (zh) * 2011-03-31 2011-08-17 南京航空航天大学 一种可用于远程抄表的物联网电话
WO2013110388A1 (en) * 2012-01-23 2013-08-01 Alcatel Lucent Method, network entity and communication system for increasing traffic security
US20150043562A1 (en) * 2012-04-25 2015-02-12 Huawei Device Co., Ltd. Wireless network discovery method and apparatus
CN103227862A (zh) * 2013-04-02 2013-07-31 深圳市文鼎创数据科技有限公司 蓝牙连接的处理方法及装置
CN104750237A (zh) * 2013-12-29 2015-07-01 中国移动通信集团公司 一种多屏互动连接方法、装置及电子设备
EP3118700A1 (en) * 2014-03-13 2017-01-18 Huizhou TCL Mobile Communication Co., Ltd. Intelligent home control method and system based on alljoyn technology
CN105554861A (zh) * 2015-12-02 2016-05-04 广东小天才科技有限公司 一种基于位置和时间自动联网的方法和系统
CN105739760A (zh) * 2016-01-22 2016-07-06 北京小米移动软件有限公司 防误触模式的控制方法及装置
CN106373296A (zh) * 2016-09-19 2017-02-01 北京火星盒子科技有限公司 检验已支付商品的系统、蓝牙扫描设备和校验终端设备
CN106375945A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种移动终端自动连接无线网络的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109861963A (zh) 2019-06-07
US11366655B2 (en) 2022-06-21
CN116170311A (zh) 2023-05-26
CN110177454A (zh) 2019-08-27
US11126424B2 (en) 2021-09-21
US20200233658A1 (en) 2020-07-23
CN109861351A (zh) 2019-06-07
CN109862543B (zh) 2023-03-24
CN110249566A (zh) 2019-09-17
WO2019105463A1 (zh) 2019-06-06
CN110226154B (zh) 2023-08-04
CN109861317B (zh) 2022-06-10
CN110226154A (zh) 2019-09-10
WO2019105465A1 (zh) 2019-06-06
US20200242436A1 (en) 2020-07-30
WO2019105466A1 (zh) 2019-06-06
CN109861317A (zh) 2019-06-07
CN109861963B (zh) 2022-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109862543A (zh) 与终端建立无线连接的适配器及无线连接方法
CN110168798A (zh) 电池包及该电池包与电子装置之间的数据传输方法
CN105739460B (zh) 一种自动生成物联家电的控制界面的方法和装置
CN106487072A (zh) 设备充电的方法、充电器及系统
CN107640048B (zh) 电池控制方法、充电柜控制方法以及电池和充电柜
CN101527630B (zh) 远程制证的方法、服务器及系统
CN106445860A (zh) 电力馈送系统和电力馈送控制方法
US20060145535A1 (en) Communication unit and communication method used in the same
CN110192321A (zh) 电子装置以及电子装置的程序更新方法
CN110071534A (zh) 具有防伪功能的电动工具充放电系统及方法
CN110515637A (zh) 一种程序升级方法、系统及终端设备
CN110138042A (zh) 一种在充电盒显示电量的方法、装置、设备和存储介质
CN109240180A (zh) 费控电能表管理方法及终端设备
TWI550986B (zh) 智慧供電和配對系統、應用於智慧供電和配對系統的電源變換單元pcu及電源變換單元pcu使用的、對第一電子設備與第二電子設備進行配對的方法
CN110492575A (zh) 用于手持设备的快速充电系统及方法、手持设备
CN101800985B (zh) 鉴权方法及系统、终端、服务器与数据下载方法及装置
EP2887216A1 (en) Firmware update of an electric product communicating wirelessly with a firmware update supplying terminal
CN110446197A (zh) 一种智能设备的通信控制方法、装置、设备及存储介质
CN206283531U (zh) 一种基于云sim模组的智能插座及智能设备
CN108900586A (zh) 家电、wifi模块及其与终端之间的通信方法和可读存储介质
CN112781248B (zh) 智能热水器语音控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN103135461B (zh) 一种终端状态的控制方法和系统
CN115361276B (zh) 一种适配多厂家配电自动化终端的5g通信单元及通信方法
CN104807127A (zh) 空调控制器程序离线更新的装置及方法
CN117130636A (zh) 数据处理方法及充电设备、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 211106 No. 529, 159, Jiangjun Avenue, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Province

Applicant after: Nanjing Quanfeng Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 529, Jiangjun Avenue, Jiangning Economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu Province

Applicant before: NANJING CHERVON INDUSTRY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant