CN109857413A - 一种伺服驱动器dsp固件烧录、升级装置及方法 - Google Patents

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CN109857413A CN201910007505.3A CN201910007505A CN109857413A CN 109857413 A CN109857413 A CN 109857413A CN 201910007505 A CN201910007505 A CN 201910007505A CN 109857413 A CN109857413 A CN 109857413A
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吴大卫
孟健
张德伟
杨宝平
张勉
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Abstract

本发明公开了一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，装置包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。所述通讯连接线采用RS232总线。所述DSP的固件格式为.hex文件。本专利提供的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，不同于通常的DSP固件烧录方式。用通用的DSP固件烧录软件C2Prog减少上位机开发成本；与平常上位机烧录相比，具备中断后能重新烧录的优点；使用RS232通讯方式及连接线，节省仿真器成本；采用伺服驱动器外部接口作为DSP固件烧录接口，省去拆解机器的步骤，简便安全可靠，提高生产烧录固件的效率以及减少客户应用现场升级的成本。

Description

一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法
技术领域
本发明涉及伺服驱动器，特别涉及一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法。
背景技术
伺服驱动器是工业自动化中的重要设备，被广泛应用于工业机器人及数字高精度加工设备中，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。在伺服驱动器的生产及使用过程中，需要对DSP进行多次固件烧录、升级。简单可靠的固件烧录方式应用到生产过程以及客户应用现场，可以提高生产效率，减少已在客户应用现场的伺服驱动器程序升级所需的成本。
常用的程序下载方式：JTAG下载；专业上位机在线下载升级。
JTAG下载方式：是使用专业的DSP开发软件，通过仿真器由JTAG口进行程序下载烧录。缺点：专业开发软件操作复杂；仿真器价格高；针对整机固件烧录升级的情况，需要进行外壳拆解，耗费人力，且有安全隐患。
专业上位机在线下载升级：由专业开发的上位机，先将所要升级的DSP固件通过通讯方式下载到DSP备份的Flash或者其他存储器中，然后下达相应的指令进行固件更新升级。缺点：专业的上位机开发增加开发成本；只能应用于已烧录程序的DSP或者驱动器，对于生产过程中的首次固件烧录则不能使用；在升级过程中若出现异常情况（断电、干扰等）导致中断则无法进行第二次固件下载升级。
发明内容
本发明目的是：提供一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，节省上位机软件开发成本，省去仿真器，省去整机固件下载升级时拆解机器外壳的步骤，节省人力且提高安全性，固件烧录升级过程中被中断可重新烧录。
本发明的技术方案是：
一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。
优选的，所述通讯连接线采用RS232总线。
优选的，所述DSP的固件格式为.hex文件。
优选的，所述内部信号转换IC，作用为电平匹配，EMC防护，包括RS232通讯信号管脚RX、TX和固件烧录使能信号管脚Enable。
伺服驱动器DSP固件烧录、升级方法，包括：
（1）按照上述的接线方式，连接好上位机，RS232总线及伺服驱动器；
（2）上电，Enable信号有效，DSP进入烧录模式；在上位机上打开固件烧录软件C2Prog，选中需要烧录的固件，点击开始；
（3）PC固件烧录软件通过RS232通讯对DSP的Flash进行擦除、烧录，固件烧录完成点击完成，伺服驱动器断电，断开外部接口的连接线。
如果烧录过程中发生意外中断导致烧录失败，伺服驱动器重新断电上电，进行再次烧录。
本发明的优点是：
本专利提供的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，不同于通常的DSP固件烧录方式。用通用的DSP固件烧录软件C2Prog减少上位机开发成本；与平常上位机烧录相比，具备中断后能重新烧录的优点；使用RS232通讯方式及连接线，节省仿真器成本；采用伺服驱动器外部接口作为DSP固件烧录接口，省去拆解机器的步骤，简便安全可靠，提高生产烧录固件的效率以及减少客户应用现场升级的成本。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置的示意图；
图2为伺服驱动器DSP与外部接口连接原理图；
图3为伺服驱动器DSP固件烧录、升级方法的流程图。
具体实施方式
如图1和2所示，本发明的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，包括依次连接的上位机，RS232总线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。所述DSP的固件格式为.hex文件。
如图2所示，PORT1为伺服驱动器外部接口，所述内部信号转换IC，作用为电平匹配，EMC防护，包括RS232通讯信号管脚RX、TX和固件烧录使能信号管脚Enable。
如图3所示，所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级方法，包括
（1）按照图1和2的接线方式，连接好上位机，RS232总线及伺服驱动器。
（2）上电，Enable信号有效，DSP进入烧录模式；在上位机上打开固件烧录软件C2Prog，选中需要烧录的固件，点击开始；
（3）PC固件烧录软件通过RS232通讯对DSP的Flash进行擦除、烧录，固件烧录完成点击完成，伺服驱动器断电，断开外部接口的连接线。
如果烧录过程中发生意外中断导致烧录失败，伺服驱动器重新断电上电，进行再次烧录。
本发明方案提供的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，用通用的DSP固件烧录软件C2Prog减少上位机开发成本；与平常上位机烧录相比，具备中断后能重新烧录的优点；使用RS232通讯方式及连接线，节省仿真器成本；采用伺服驱动器外部接口作为DSP固件烧录接口，省去拆解机器的步骤，简便安全可靠，提高生产烧录固件的效率以及减少客户应用现场升级的成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述通讯连接线采用RS232总线。
3.根据权利要求2所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述DSP的固件格式为.hex文件。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述内部信号转换IC，作用为电平匹配，EMC防护，包括RS232通讯信号管脚RX、TX和固件烧录使能信号管脚Enable。
5.一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级方法，其特征在于，包括：
（1）按照权利要求2所述的接线方式，连接好上位机，RS232总线及伺服驱动器；
（2）上电，Enable信号有效，DSP进入烧录模式；在上位机上打开固件烧录软件C2Prog，选中需要烧录的固件，点击开始；
（3）PC固件烧录软件通过RS232通讯对DSP的Flash进行擦除、烧录，固件烧录完成点击完成，伺服驱动器断电，断开外部接口的连接线。
6.根据权利要求5所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级方法，其特征在于，如果烧录过程中发生意外中断导致烧录失败，伺服驱动器重新断电上电，进行再次烧录。
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