CN109839559A - 防雷检测机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防雷检测机器人系统，所述防雷检测机器人系统包括控制器、采集模块、监控模块以及预警模块，各功能模块之间通信连接；其中：控制器接收并解析用户基于客户端触发的检测指令，获取待检测的防雷装置；采集模块实时采集所述防雷装置工作时的性能参数，并将采集的所述性能参数进行记录和存储；监控模块解析所述采集模块实时采集的所述性能参数，根据对采集的所述性能参数的解析结果，判断所述防雷装置的工作状态；进而根据所述防雷装置当前所处的工作状态，识别所述防雷装置是否异常；预警模块在所述防雷装置存在异常时，发出预警信息，提示工作人员对所述防雷装置进行及时维护；无需人工检测，减少了检测成本。

Description

防雷检测机器人系统

技术领域

本发明涉及防雷避雷技术领域，特别涉及一种防雷检测机器人系统。

背景技术

现代防雷保护包括外部防雷保护(建筑物防雷)和内部防雷保护(防雷电电磁脉冲)两部份，外部防雷系统主要是为了保护建筑物免受雷击引起火灾事故及人身安全事故，而内部防雷系统则是防止雷电和其他形式的过电压侵入设备造成的毁坏，这是外部防雷系统无法保证的。为了实现内部避雷，进出各保护区的电缆、金属管道等都需要连接避雷及过电压保护器，并实现等电位连接。

由于传统的防雷措施采用的是一种被动的、盲目的防护方式，因此，虽然投入了大量的资金，做了传统的防雷措施，但雷击事故依然频发；这是因为：现有的常用雷电监测措施则无法获正在使用的防雷设备是否正常工作，正在使用的防护措施是否防护到位等，因此无法针对性地排查对应的安全隐患，进而也没办法发出相对准确的雷电预警信息。

发明内容

本发明提供一种防雷检测机器人系统，用以通过对防雷全程数据的实时在线监测，达到对防雷装置的性能进行监测的目的。

本发明提供了一种防雷检测机器人系统，所述防雷检测机器人系统包括：控制器、采集模块、监控模块以及预警模块，所述控制器与采集模块、监控模块以及预警模块之间通信连接；其中：

控制器接收并解析用户基于客户端触发的检测指令，获取待检测的防雷装置；

采集模块实时采集所述防雷装置工作时的性能参数，并将采集的所述性能参数进行记录和存储；

监控模块解析所述采集模块实时采集的所述性能参数，根据对采集的所述性能参数的解析结果，判断所述防雷装置的工作状态；进而根据所述防雷装置当前所处的工作状态，识别所述防雷装置是否异常；

预警模块在所述防雷装置存在异常时，发出预警信息，提示工作人员对所述防雷装置进行及时维护。

进一步地，所述采集模块利用峰值记录仪，基于罗氏线圈传感技术采集包含峰值、极性和能量的雷电流工作参数；和/或：

利用接地电阻测试仪，实时在线监测接地电阻，并获取所述接地电阻的阻值；和/或：

利用SPD监测仪，实时在线监测浪涌保护器，采集并获取包括工作电压、工作电流以及雷击次数、雷击时间点的浪涌保护器工作参数。

进一步地，所述监控模块解析已采集的所述性能参数，判断所述防雷装置的工作状态是否异常；

若防雷装置当前所处的工作状态为脱离系统的掉线状态，则由所述预警模块发送掉线预警信息；并待所述防雷装置处于正常在线状态时，所述监控模块再次判断所述防雷装置的设备本身是否异常；

若所述防雷装置当前所处的工作状态为正常在线状态，所述监控模块根据对已采集的所述性能参数的解析结果，识别所述防雷装置是否已不能满足正常的使用指标。

进一步地，所述防雷装置不能满足正常使用指标包括：

所述防雷装置元器件损坏，和/或接地电阻阻值超标，和/或防雷装置劣化程度达到预设劣化等级。

进一步地，所述预警模块接收到所述监控模块识别出所述防雷装置存在异常的异常信息时，显示所述异常信息，同时将存在异常的异常类型、异常位置、异常原因以及建议解决方案以短消息的形式发送至工作人员预先绑定的终端账号上。

进一步地，所述预警模块将所述防雷装置可能存在的异常信息进行打印输出，以便工作人员查看。

进一步地，所述控制器按照预设周期，利用所述采集模块、监控模块和预警模块，对预设范围内的防雷装置进行自动巡检。

进一步地，所述采集模块所属的采集设备与后台控制终端之间的实际距离在预设距离范围内时，所述采集设备与后台控制终端采用屏蔽双绞线进行直接连接；

所述采集设备与后台控制终端之间的实际距离超出预设距离范围内时，所述采集设备通过RS485转光纤进行数据传输，在后台控制终端处将光纤转型为RS485，并通过屏蔽双绞线经RS485转RS232与后台控制终端进行数据交互连接。

进一步地，所述防雷检测机器人系统还包括上报模块；

所述上报模块根据所述采集模块实时采集的防雷装置的性能参数，生成数据报表并上报至预设终端，供工作人员针对防雷装置的实时状态和/或历史状态进行查询。

进一步地，所述上报模块针对已生成的数据报表，根据更新触发指令，获取所述采集模块实时采集的所述防雷装置的性能参数，更新所述数据报表；或者：

所述上报模块按照预设周期获取所述采集模块实时采集的所述防雷装置的性能参数，自动更新已生成的所述数据报表。

本发明一种防雷检测机器人系统可以达到如下有益效果：

利用控制器接收并解析用户基于客户端触发的检测指令，获取待检测的防雷装置；采集模块实时采集所述防雷装置工作时的性能参数，并将采集的所述性能参数进行记录和存储；监控模块解析所述采集模块实时采集的所述性能参数，根据对采集的所述性能参数的解析结果，判断所述防雷装置的工作状态；进而根据所述防雷装置当前所处的工作状态，识别所述防雷装置是否异常；预警模块在所述防雷装置存在异常时，向用户的客户端发出预警信息，提示工作人员对所述防雷装置进行及时维护；达到了对防雷装置的性能进行监测的目的，由于这种检测方式属于对防雷装置工作的全过程进行实时采集、集中监控，无需人工检测，减少了检测成本，避免了人工检测可能出现的误差。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种防雷检测机器人系统的一种实施方式的功能模块示意图；

图2是本发明一种防雷检测机器人系统的另一种实施方式的功能模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种防雷检测机器人系统，用以通过对防雷全程数据的实时在线监测，达到对防雷装置的性能进行监测的目的；进一步地，当该防雷检测机器人系统检测到所述防雷装置存在异常时，及时上报异常信息，以便工作人员根据上报的异常信息，对所述防雷装置进行及时维护。

请参照图1，图1是本发明一种防雷检测机器人系统的一种实施方式的功能模块示意图；图1所示实施例中，所述防雷检测机器人系统包括控制器101、采集模块100、监控模块200以及预警模块300，上述各模块之间通信连接。本发明所述的防雷检测机器人系统具备自动巡检功能；比如，所述防雷检测机器人系统的控制器101按照预设周期，利用所述采集模块100、监控模块200和预警模块300，对预设范围内的防雷装置进行自动巡检。

其中：

控制器101接收并解析用户基于客户端触发的检测指令，获取待检测的防雷装置，即获取检测目标。所述采集模块100实时采集所述防雷装置工作时的性能参数，并将采集的所述性能参数进行记录和存储；上述性能参数包括但不限于：所述防雷装置的性能参数、所述防雷装置遭受雷击时采集的雷电信息以及所述防雷装置针对需防护的雷电进行防护时的工作状态参数等。

所述监控模块200解析所述采集模块100实时采集的所述性能参数，根据对采集的所述性能参数的解析结果，判断所述防雷装置的工作状态；进而根据所述防雷装置当前所处的工作状态，识别所述防雷装置是否异常；比如，在一个具体的应用场景中，所述监控模块200根据所述采集模块100采集的所述性能参数判断所述防雷装置当前所处的工作状态为：正常监控工作状态、正常防护工作状态以及异常掉线工作状态；根据所述防雷装置当前所处的工作状态，所述监控模块200获取所述防雷装置在对应所处的不同工作状态的正常工作参数范围，将所述采集模块100记录和存储的当前性能参数与所述防雷装置在其对应工作状态下的正常工作参数范围进行对比，若所述防雷装置当前性能参数不在其对应工作状态下正常工作参数范围内，则识别出所述防雷装置存在异常。

所述预警模块300在所述监控模块200识别出所述防雷装置存在异常时，发出预警信息，提示工作人员对所述防雷装置进行及时维护。其中，所述预警信息包括但不限于：异常类型、异常位置、发送异常的具体参数、异常预警等级以及维护建议等预警信息。

所述预警模块300发送预警信息的方式有多种，且可以根据具体的应用场景以及在对应的应用场景下具体的防雷装置的硬件配备，和/或设备使用成本等因素的控制下，针对配置的不同软件和/或硬件设备，进而设置不同的预警信息发送方式，本发明实施例对所述预警模块300发送预警信息的具体方式不进行一一穷举和限定。比如，在一个具体的应用场景中，所述预警模块300识别出所述防雷装置存在异常时，可以向预先绑定所述防雷检测机器人系统的工作人员的手机上发送即时短信息，以便工作人员对所述防雷装置出现的异常情况进行确认并进行及时的维护。

本发明防雷检测机器人系统利用控制器接收并解析用户基于客户端触发的检测指令，获取待检测的防雷装置；采集模块实时采集所述防雷装置工作时的性能参数，并将采集的所述性能参数进行记录和存储；监控模块解析所述采集模块实时采集的所述性能参数，根据对采集的所述性能参数的解析结果，判断所述防雷装置的工作状态；进而根据所述防雷装置当前所处的工作状态，识别所述防雷装置是否异常；预警模块在所述防雷装置存在异常时，发出预警信息，提示工作人员对所述防雷装置进行及时维护；达到了对防雷装置的性能进行监测的目的，由于这种检测方式属于对防雷装置工作的全过程进行实时采集、集中监控，无需人工检测，减少了检测成本，避免了人工检测可能出现的误差。

针对图1实施例所提供的防雷检测机器人系统，所述采集模块100在对所述防雷装置工作的全过程进行实时采集时，根据所需采集的不同参数，所述采集模块100使用不同的监控设备；例如，针对雷电流的监测，所述采集模块100利用峰值记录仪，基于罗氏线圈传感技术采集包含峰值、极性和能量的雷电流工作参数。在一个具体的应用场景中，可以将雷电监测仪比如峰值记录仪安装在雷电电磁中和器的接闪装置的底部，用于实时监测雷电流的峰值、极性、能量、雷击的时间和雷击次数等。例如，雷击发生后，与监控模块200和预警模块300相互配合，当满足预设的报警条件时，即可实现秒级报警，并将雷击信息以及发生时间以短信方式发送至维护人员的手机上；在具体使用时，所述防雷检测机器人系统可以连接到后台服务器，在网络范围内，利用电脑、智能手机即可远程监控任意一个雷电采集终端比如峰值记录仪的工作情况。

在具体设置安装时，可以采用装设在建筑物上的接闪网、接闪带或者接闪杆，沿屋角、屋脊、屋檐和檐角等易受雷击的部位敷设，并应在整个屋面组成不大于10m×10m或12m×8m的网格；并依据相关规定，专设引下线不应少于2根，并应沿建筑物四周对称布置，其间距沿周长计算不宜大于18m。

在一个优选的实施例中，该防雷检测机器人系统需进行检测的所述防雷装置上部署有多个电磁中和器。由于雷电产生的不确定性，有可能在某些应用场景中需进行检测的防雷装置布置了大量的电磁中和器，但是其产生雷电的概率极低，势必会造成极大的资源浪费；相应的，在某些应用场景中需进行检测的防雷装置布置的电磁中和器的数量较少或者一般，但是由于其产生雷电的概率很高，可能并不能达到防护目的，防护目标有被雷击的风险，因此对需进行检测的防雷装置上合理的布置电磁中和器则显得尤为关键。

在本发明的其中一个实施例中，采用神经网络算法对雷电进行预测，并为防护目标设置与该防护目标相匹配的电磁中和器，该实施过程可以按照如下描述的方式执行：

采集可能导致雷电产生的因素指标和雷电产生前的环境数据，并对采集的所述因素指标和环境数据对应的每一个雷电数据组以及所述雷电数据组的相关指标进行编号；

利用所述雷电数据组及其编号后的相关指标，设计神经网络算法；

随机将所述雷电数据组分成两组，利用其中的一组数据对设计的所述神经网络进行训练，利用另一组数据对设计的所述神经网络进行模拟预测，训练得出最优的阈值和权值后，重复上述操作至预设次数，取最终拟合的最优的参数；

利用得到的所述最优的参数，根据所述神经网络算法，计算得到雷电产生的概率P；

根据雷电产生概率P和防护目标对应的防护等级，按照预设算法为所述防护目标设置相匹配的电磁中和器。

在一个具体的应用场景中，首先采集一定数量的产生雷电的数据，以及雷电产生所在地区的潜在性能度指数、对流性稳定指数、雷电发生概率等可能导致雷电产生的因素指标。对每一个雷电数据及其相关指标进行编号，设为L_i，L_i表示每个雷电数据组，包括雷电产出前的环境数据，其中i＝(1，2，…，n)，i表示每个雷电数据组的序号，则对于雷电产生的概率P有：

其中，h_j的计算公式为：

其中：H表示神经元个数，j表示神经元的序号，α和β为神经网络的权值与阈值，α₀的取值范围为[0.5，1]，可根据拟合效果进行调整，f为logistic函数，f₀的值为0.5，其具体计算公式为：

其中z为logistic函数的变量，此处z的计算公式为：

为了对该神经网络进行训练，随机对采集的数据分成两组，一组进行训练，一组进行模拟预测，训练得出最优的阈值和权值后，再重复上述操作至预设次数，比如共进行20次随机分组训练，取最终拟合的最优的参数。

根据神经网络算法计算得出的雷电产生的概率P，利用雷电产生概率P以及防护目标的等级，按如下公式为所述防护目标设置与该防护目标相匹配的电磁中和器：

其中：P为雷电产生的概率，M为电磁中和器的数量，取计算结果的整数值；G为防护目标的等级，不同场所防护等级不同，最高为5级，最低为1级，G的取值为1、2、3、4、5。

根据计算得出的电磁中和器的数量M，为该防护目标配置M个电磁中和器。

针对接地电阻的监测，所述采集模块100利用接地电阻测试仪，实时在线监测接地电阻，获取所述接地电阻的阻值；在一个具体的应用场景中，可以在地网引出线上加装接地电阻智能监测仪，组成具有实时监测功能的防雷地网。由于防雷地网的作用不仅在于防患雷击对人身和设备的伤害，而且要防患电气错误造成的各种断路故障对配电系统安全构成的威胁，因此，接地电阻是否合格是直接影响地网是否能起到保护作用的关键因素，而现有技术中，通常接地电阻检查采用一年一次的人工测试方法，而利用本发明实施例描述的防雷检测机器人系统，使用所述采集模块100即可具有实时监测功能，具备这种实时监测功能的地网才更安全可靠的。

在一具体的应用场景中，例如，接地电阻发生异常时，所述防雷检测机器人系统即可实现秒级报警并以短信的方式发送至维护人员手机上；在具体使用时，所述防雷检测机器人系统可以连接到后台服务器，在网络范围内，利用电脑、智能手机即可远程监控任意一个接地电阻测试仪的工作情况。

针对浪涌保护器的监测，所述采集模块100利用SPD(Surge Protective Device，浪涌保护器)监测仪，实时在线监测浪涌保护器，采集并获取包括工作电压、工作电流以及雷击次数、雷击时间点的浪涌保护器工作参数。由于浪涌保护器(又名电涌保护器、防雷器、避雷器)，是用于保护用电设备免遭雷电电磁脉冲或操作过电压而被破坏，且浪涌保护器是限制雷电波或者其他原因造成的过电流、过电压等在线路上对设备的损害，保护设备在安全范围内工作；因此，浪涌保护器是防御雷电灾害的重要元器件，同时又属于消耗类器件，由于安装位置分散、隐蔽，传统的防雷措施无法及时了解其工作状态，而利用本发明实施例描述的防雷检测机器人系统，使用所述采集模块100即可实时监测浪涌保护器的工作状态，并在发生异常时，预警模块300即可及时发出异常告警。

在一个具体的应用场景中，比如，配电系统采用一、二、三级SPD防护，并在控制信号线路靠近设备端安装信号SPD，在此种情况下，可以在浪涌保护器的前端加装智能SPD监测仪，从而实时监测浪涌保护器的工作状态。在具体的使用时，所述SPD监测仪具备雷击计数功能，当遭遇雷击，所述防雷检测机器人系统可实现秒级报警；且该防雷检测机器人系统具备浪涌保护器劣化报警功能，且能够上报浪涌保护器劣化的具体情况；当浪涌保护器发生异常时，该防雷检测机器人系统也可以秒级报警，且能够上报浪涌保护器发生异常的具体情况以及发生时间。在具体使用时，所述防雷检测机器人系统可以连接到后台服务器，在网络范围内，利用电脑、智能手机即可远程监控任意一个浪涌保护器的工作情况。

进一步地，在一个实施例中，所述监控模块200解析所述采集模块100采集的性能参数，判断所述防雷装置的工作状态是否异常；若防雷装置当前所处的工作状态为脱离系统的掉线状态，则由所述预警模块300发送掉线预警信息；并待所述防雷装置处于正常在线状态时，所述监控模块200再次判断所述防雷装置的设备本身是否存在异常；若所述防雷装置当前所处的工作状态为正常在线状态，所述监控模块200根据对所述采集模块100已采集的所述性能参数的解析结果，识别所述防雷装置是否已不能满足正常使用指标。

其中，所述防雷装置不能满足正常使用指标包括但不限于：

所述防雷装置元器件损坏，和/或接地电阻阻值超标，和/或防雷装置劣化程度达到预设劣化等级。

在一个实施例中，所述预警模块300接收到所述监控模块200识别出的所述防雷装置存在异常的异常信息时，显示接收的上述异常信息，同时将存在异常的异常类型、异常位置、异常原因以及建议解决方案以短消息的形式发送至工作人员预先绑定的终端账号上。例如，利用手机短信的方式发送至维护人员的手机上，或者以邮件的方式发送至维护人员的电子邮箱中，或者以即时通信的短消息的方式发送至维护人员对应的即时通信账号上，比如QQ和微信等。

进一步地，为了便于维护人员查看，所述预警模块300将显示的异常信息进行打印输出，供工作人员查看。

进一步地，所述预警模块300根据实时采集的防雷装置的性能参数，判断所述性能参数是否达到各自对应的预设阈值；且在至少一个所述性能参数达到对应的预设阈值时，向工作人员发送雷电预警信息。

其中，所述雷电预警信息包括：可能出现的雷电预判信息；所述雷电预判信息包括但不限于：雷击强度信息以及雷击可能发生时间。

基于图1所述实施例的描述，如图2所示，图2是本发明一种防雷检测机器人系统的另一种实施方式的功能模块示意图；在图2所示的实施例中，所述

防雷检测机器人系统还包括上报模块400；所述上报模块400根据所述采集模块100实时采集的防雷装置的性能参数，生成数据报表并上报至预设终端，供工作人员针对防雷装置的实时状态和/或历史状态进行查询。

进一步地，所述上报模块400针对已生成的数据报表，根据更新触发指令，获取所述采集模块实时采集的所述防雷装置的性能参数，并根据获取的最新性能参数更新所述数据报表；或者：所述上报模块400按照预设周期获取所述采集模块实时采集的所述防雷装置的性能参数，根据获取的所述性能参数，自动更新已生成的所述数据报表，避免了维护人员手动更新数据报表的麻烦，节约了时间。

在一个实施例中，针对硬件设备之间的连接，比如，所述采集模块所属的采集设备与后台控制终端之间的实际距离在预设距离范围内时，所述采集设备与后台控制终端采用屏蔽双绞线进行直接连接；所述采集设备与后台控制终端之间的实际距离超出预设距离范围内时，所述采集设备通过RS485转光纤进行数据传输，在后台控制终端处将光纤转型为RS485，并通过屏蔽双绞线经RS485转RS232与后台控制终端进行数据交互连接。在一个具体的应用场景中，比如，设置上述预设距离范围为1200米；所述后台控制终端包括但不限于：手机、平板电脑和台式电脑等智能终端设备。

本发明防雷检测机器人系统利用采集模块、监控模块以及预警模块之间的相互配合，针对出现的异常情况能够实现秒级报警，提高了防雷装置监测的智能性和监测效率，且利用上报模块对监控的数据进行打印输出，使得监控数据满足可视化的同时，更便于携带和查看，提高了系统的便捷性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种防雷检测机器人系统，其特征在于，所述防雷检测机器人系统包括控制器、采集模块、监控模块以及预警模块，所述控制器与采集模块、监控模块以及预警模块之间通信连接；其中：

控制器接收并解析用户基于客户端触发的检测指令，获取待检测的防雷装置；

采集模块实时采集所述防雷装置工作时的性能参数，并将采集的所述性能参数进行记录和存储；

监控模块解析所述采集模块实时采集的所述性能参数，根据对采集的所述性能参数的解析结果，判断所述防雷装置的工作状态；进而根据所述防雷装置当前所处的工作状态，识别所述防雷装置是否异常；

预警模块在所述防雷装置存在异常时，发出预警信息，提示工作人员对所述防雷装置进行及时维护。

2.如权利要求1所述的防雷检测机器人系统，其特征在于，所述采集模块利用峰值记录仪，基于罗氏线圈传感技术采集包含峰值、极性和能量的雷电流工作参数；和/或：

利用接地电阻测试仪，实时在线监测接地电阻，并获取所述接地电阻的阻值；和/或：

利用SPD监测仪，实时在线监测浪涌保护器，采集并获取包括工作电压、工作电流以及雷击次数、雷击时间点的浪涌保护器工作参数。

3.如权利要求1所述的防雷检测机器人系统，其特征在于，所述监控模块解析已采集的所述性能参数，判断所述防雷装置的工作状态是否异常；

若防雷装置当前所处的工作状态为脱离系统的掉线状态，则由所述预警模块发送掉线预警信息；并待所述防雷装置处于正常在线状态时，所述监控模块再次判断所述防雷装置的设备本身是否异常；

若所述防雷装置当前所处的工作状态为正常在线状态，所述监控模块根据对已采集的所述性能参数的解析结果，识别所述防雷装置是否已不能满足正常的使用指标。

4.如权利要求3所述的防雷检测机器人系统，其特征在于，所述防雷装置不能满足正常使用指标包括：

所述防雷装置元器件损坏，和/或接地电阻阻值超标，和/或防雷装置劣化程度达到预设劣化等级。

5.如权利要求1所述的防雷检测机器人系统，其特征在于，所述预警模块接收到所述监控模块识别出所述防雷装置存在异常的异常信息时，显示所述异常信息，同时将存在异常的异常类型、异常位置、异常原因以及建议解决方案以短消息的形式发送至工作人员预先绑定的终端账号上。

6.如权利要求1所述的防雷检测机器人系统，其特征在于，所述预警模块将所述防雷装置可能存在的异常信息进行打印输出，以便工作人员查看。

7.如权利要求1所述的防雷检测机器人系统，其特征在于，所述控制器按照预设周期，利用所述采集模块、监控模块和预警模块，对预设范围内的防雷装置进行自动巡检。

8.如权利要求1所述的防雷检测机器人系统，其特征在于，所述采集模块所属的采集设备与后台控制终端之间的实际距离在预设距离范围内时，所述采集设备与后台控制终端采用屏蔽双绞线进行直接连接；

所述采集设备与后台控制终端之间的实际距离超出预设距离范围内时，所述采集设备通过RS485转光纤进行数据传输，在后台控制终端处将光纤转型为RS485，并通过屏蔽双绞线经RS485转RS232与后台控制终端进行数据交互连接。

9.如权利要求1至8任一项所述防雷检测机器人系统，其特征在于，所述防雷检测机器人系统还包括上报模块；

所述上报模块根据所述采集模块实时采集的防雷装置的性能参数，生成数据报表并上报至预设终端，供工作人员针对防雷装置的实时状态和/或历史状态进行查询。

10.如权利要求9所述的防雷检测机器人系统，其特征在于，所述上报模块针对已生成的数据报表，根据更新触发指令，获取所述采集模块实时采集的所述防雷装置的性能参数，更新所述数据报表；或者：

所述上报模块按照预设周期获取所述采集模块实时采集的所述防雷装置的性能参数，自动更新已生成的所述数据报表。