CN109839105A - 一种基于增强现实的位置导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于增强现实的位置导航方法及系统，通过对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图，根据所述第一场景图生成位置信息，从而得到与所述位置信息所对应的虚拟位置参数，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图，使得用户能更加直观的看到物品的位置以及物品信息能实时地显示在相应位置上，提高了用户找寻相应物品的效率，节省了用户的时间。

Description

一种基于增强现实的位置导航方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的位置导航方法及系统。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，就是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术，它把原本在真实世界很难体验到的内容通过计算机等技术，模拟仿真，并将得到的虚拟内容应用和结合到真实世界，使之被使用者感知，从而达到超越现实的体验。

在现有的图书馆检索系统，仅仅标示了图书的馆藏编号及对应的书架编号。如果通过人工寻找图书在书架上的定位，读者要找到某一本书并不容易。随着移动计算机设备和网络技术的发展增强现实技术在网络和移动设备上的应用越来越多，因此，利用增强现实来实现位置导航也开始被人们所关注。

这些设备具有体积小、携带方便的优点。因此研究这套导航系统使读者可以通过手持式移动设备沐，利用增强现实技术可以观看到的图书位置及书本信息实时地叠加于馆内书架上，比以往的平面导航方式更为直观。

发明内容

本发明实施例提供一种基于增强现实的位置导航方法及系统，通过将虚拟场景信息叠加在真实场景中，使得用户可以更加直观的看到物品的位置以及物品信息能实时地显示在相应位置上。

本发明实施例提供以下技术方案：

一种基于增强现实的位置导航方法，包括：

对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图；

根据所述目标场景的所述第一场景图生成位置信息，根据所述位置信息生成与之对应的虚拟位置参数；

根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息；

将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：

一种基于增强现实的位置导航系统，包括：

图像采集模块，对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图；

位置模块，根据所述目标场景的所述第一场景图生成位置信息，根据所述位置信息生成与之对应的虚拟位置参数；

射频信息接收模块，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息；

第一耦合模块，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

本实施例提供的一种基于增强现实的位置导航方法及系统，通过目标场景进行图像采集，获得所述目标场景所对应的虚拟信息，并将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图，使用户能更加直观的看到物品的位置以及物品信息能实时地显示在相应位置上，提高了用户找寻相应物品的效率，节省了用户的时间。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本发明实施例提供的基于增强现实的位置导航方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的另一种基于增强现实的位置导航方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的一种基于增强现实的位置导航系统的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种基于增强现实的位置导航系统的另一种结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种基于增强现实的位置导航系统的另一种结构示意图。

图6是本发明实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本发明的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。所熟知的适合用于本发明的运算系统、环境与组态的范例可包括(但不限于)手持电话、个人计算机、服务器、多处理器系统、微电脑为主的系统、主架构型计算机、及分布式运算环境，其中包括了任何的上述系统或装置。

以下将分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的基于增强现实的位置导航方法的流程示意图，本实施例的基于虚拟位置的显示方法包括：

步骤S101，对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图；

在本发明实施例中，目标场景可以为图书馆、档案馆、仓库货架等具体场景，上述场景的一个共同点就是包括存放图书、档案或者货物的架子，以及各种类别的图书、档案或者货物。在本步骤中，我们将所述用户看到的所述存放图书、档案或者货物的架子，以及各种类别的图书、档案或者货物作为目标场景，并对所述目标场景进行图像采集。其中，对目标场景进行图像采集的方法可以有多种，比如，可以通过图像采集设备对目标场景进行拍摄，以得到目标场景对应的图像信息，图像采集设备可以包括但不限于Kinect传感器。

步骤S102，根据所述目标场景的所述第一场景图生成位置信息，根据所述位置信息生成与之对应的虚拟位置参数；

在本发明实施例的一种优选实施例中，图像采集设备获取到第一场景图，如整个第一场景的全局构造，又如目标对象的局部构造等。根据图像采集设备获取到的所述第一场景图，在服务器中还原所述第一场景图，并建立一个单独的坐标系，获得所述第一场景图的虚拟位置参数。

在本发明实施例的一种优选实施例中，所述位置信息为第一场景图中的图书、档案、货物或者货架在第一坐标系下的坐标参数，所述虚拟位置参数为第一场景图中的图书、档案、货物或者货架在第二坐标系下所对应的坐标参数；其中，所述第一坐标系为在真实场景中所预先建立的坐标系，所述第二坐标系为经过转换与所述第一坐标系所对应的虚拟坐标系。

步骤S103，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息；

在本发明实施例的一种优选实施例中，根据从第一场景图中获得的与之对应的虚拟位置参数，比如图书、档案、货物或者货架在第二坐标系下的坐标参数等信息，进一步的，根据在第二坐标系下获得的坐标参数，从存储器中调取与第二坐标系下的坐标参数对应的虚拟信息，例如图书馆中关于某一位置图书种类的详细说明以及该类图书具体的名称、按区域划分的档案以及按货物属性分类的物品；其中，所述虚拟信息为预先在设备中所存储的相关信息，当采集到所述第一场景图后，直接从所述存储器中调取相应位置的虚拟信息即可。

进一步，图书馆的种类排列可以是按照首字母顺序进行排列、图书类别进行分类排列等可行的分类方法，具体分类方法不在此处一一赘述。

步骤S104，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图；

在本发明实施例的一种优选实施例中，获得所述虚拟信息后，将虚拟信息投射至第一场景图中后，使所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加，获得耦合后的第二场景图。其中，所述第二场景图与所述第一场景图的区别是虚拟信息加入到场景图中，对场景图中的相关内容进行了解释说明。

另外，用户可以对自己需要的信息进行选择，选择的方法可以有很多种，比如可以通过用户的头戴设备上的按钮，根据按钮对显示区域的信息进行选择，实时接收用户对头戴设备上按钮的操作指令。

由上可知，本发明实施例提供的基于增强现实的位置导航方法，通过对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图，根据所述第一场景图生成位置信息，从而得到与所述位置信息所对应的虚拟位置参数，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图，使得用户能更加直观的看到物品的位置以及物品信息能实时地显示在相应位置上，提高了用户找寻相应物品的效率，节省了用户的时间。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另一种基于增强现实的位置导航方法的流程示意图，包括以下步骤：

具体而言，该方法包括：

步骤S201，对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图；

在本发明实施例中，目标场景可以为图书馆、档案馆、仓库货架等具体场景，上述场景的一个共同点就是包括存放图书、档案或者货物的架子，以及各种类别的图书、档案或者货物。在本步骤中，我们将所述用户看到的所述存放图书、档案或者货物的架子，以及各种类别的图书、档案或者货物作为目标场景，并对所述目标场景进行图像采集。其中，对目标场景进行图像采集的方法可以有多种，比如，可以通过图像采集设备对目标场景进行拍摄，以得到目标场景对应的图像信息，图像采集设备可以包括但不限于Kinect传感器。

步骤S202，根据所述目标场景的所述第一场景图生成位置信息；

在本发明实施例的一种优选实施例中，图像采集设备获取到第一场景图，如整个第一场景的全局构造，又如目标对象的局部构造等。根据图像采集设备获取到的所述第一场景图，并根据预定坐标系，对所述第一场景中的相关物品进行定位，以生成对应的位置信息；

在本发明实施例的一种优选实施例中，所述位置信息为第一场景图中的图书、档案、货物或者货架在第一坐标系下的坐标参数，其中，所述第一坐标系为在真实场景中所预先建立的坐标系。

步骤S203，根据所述位置信息生成与之对应的虚拟位置参数；

在本发明实施例的一种优选实施例中，在服务器中还原所述第一场景图，并建立一个单独的坐标系，获得所述第一场景图的虚拟位置参数；所述虚拟位置参数为第一场景图中的图书、档案、货物或者货架等在第二坐标系下所对应的坐标参数；

其中，所述第二坐标系为经过转换与所述第一坐标系所对应的虚拟坐标系。

步骤S204，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息；

在本发明实施例的一种优选实施例中，根据从第一场景图中获得的与之对应的虚拟位置参数，比如图书、档案、货物或者货架在第二坐标系下的坐标参数等信息，进一步的，根据在第二坐标系下获得的坐标参数，从存储器中调取与第二坐标系下的坐标参数对应的虚拟信息，例如图书馆中关于某一位置图书种类的详细说明以及该类图书具体的名称、按区域划分的档案以及按货物属性分类的物品；其中，所述虚拟信息为预先在设备中所存储的相关信息，当采集到所述第一场景图后，直接从所述存储器中调取相应位置的虚拟信息即可。

进一步，图书馆的种类排列可以是按照首字母顺序进行排列、图书类别进行分类排列等可行的分类方法，具体分类方法不在此处一一赘述。

步骤S205，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

在本发明实施例的一种优选实施例中，获得所述虚拟信息后，将虚拟信息投射至第一场景图中后，使所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加，获得耦合后的第二场景图。其中，所述第二场景图与所述第一场景图的区别是虚拟信息加入到场景图中，对场景图中的相关内容进行了解释说明。

另外，用户可以对自己需要的信息进行选择，选择的方法可以有很多种，比如可以通过用户的头戴设备上的按钮，根据按钮对显示区域的信息进行选择，实时接收用户对头戴设备上按钮的操作指令。

步骤S206，接收用户的视角转动指令；

在本发明实施例的一种优选实施例中，所述视角转动指令包括视角转动方向和角度。具体可以通过在增强现实头戴设备当中设置陀螺仪来获取其视角转动方向和角度等信息。比如，可以在虚拟现实头盔当中设置惯性装置和陀螺仪，实时跟踪用户的头戴设备的指向。

步骤S207，根据用户的视角转动指令调整目标场景的图像采集，并将重新获得的虚拟信息耦合至调整后的目标场景中；

根据视角转动方向和角度对目标场景重新进行图像采集，以生成转动之后的第一场景图，并根据改变后的第一场景图得到后续的位置信息、虚拟信息参数，将得到的虚拟信息投射至第一场景图中，与第一场景图相耦合得到第二场景图，并显示在头戴设备的显示屏上。

进一步的，在其他实施例当中，在显示所述第二场景图之后，还可以包括：

接收用户的运动指令，运动指令包括身体移动方向和距离；

根据移动方向和距离生成更新位置；以及

根据更新后的位置重新进行图像采集，获得目标场景，以及根据目标场景得到的虚拟信息，将得到的虚拟信息投射至第一场景图中，与第一场景图相耦合得到第二场景图，并显示在头戴设备的显示屏上。

另外，在第一场景图的边界处，同时还包括预选信息。在本发明实施例的一种优选实施例中，对于不同的方向，所述预选信息不同；例如，在采集到的第一场景图中，没有用户想要的图书种类信息，在预选信息中会提示用户其他方向所包括的图书种类，用户可以根据相关的提示选择自己想要的图书。

由上可知，本发明实施例提供的基于增强现实的位置导航方法，通过对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图，根据所述第一场景图生成位置信息，从而得到与所述位置信息所对应的虚拟位置参数，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图，接收用户的视角转动指令，根据用户的视角转动指令调整目标场景的图像采集，并将重新获得的虚拟信息耦合至调整后的目标场景中，使得用户能更加直观的看到物品的位置以及物品信息能实时地显示在相应位置上，提高了用户找寻相应物品的效率，节省了用户的时间。

为了便于更好的实施本发明实施例提供的基于增强现实的位置导航方法，本发明实施例还提供了一种基于上述增强现实的位置导航的系统。其中名词的含义与上述基于虚拟位置的显示方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种基于增强现实的位置导航系统的结构示意图，该基于增强现实的位置导航系统30包括：图像采集模块301、位置模块302、射频信息模块303以及耦合模块304；

所述图像采集模块301，对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图；

所述位置模块302，根据所述目标场景的所述第一场景图生成位置信息，根据所述位置信息生成与之对应的虚拟位置参数；

所述射频信息接收模块303，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息；

所述第一耦合模块304，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

进一步的，如图4所示，所述基于增强现实的位置导航系统30还包括：第一接收指令模块305和调整模块306；

所述第一接收指令模块305，用于在所述第一耦合模块304将所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加生产所述第二场景图之后，接收用户的视角转动指令，所述视角转动指令包括视角转动方向和角度；

所述调整模块306，根据所述视角转动方向和角度调整所述虚拟信息，并显示调整后的所述第二场景图。

进一步的，如图4所示，所述基于增强现实的位置导航系统40还包括：第二接收指令模块307、更新模块308以及第二耦合模块309；

所述第二接收指令模块307，用于在所述第一耦合模块304将所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加生产所述第二场景图之后，接收用户的运动指令，所述运动指令包括身体移动方向和距离；

所述更新模块308，用于根据所述移动方向和距离以更新所述第一场景图；

所述第二耦合模块309，用于根据更新后的所述第一场景图，获得与之对应的虚拟信息，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

进一步的，如图5所示，所述射频信息接收模块303具体包括：位置信息读取单元3031和虚拟信息读取单元3032；

所述位置信息读取单元3031，用于读取与所述第一场景图所对应的所述虚拟位置参数；

所述虚拟信息读取单元3032，用于根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数对应的虚拟信息，所述虚拟信息包括物品的类别以及各物品类别下的详细分类。

进一步的，如图5所示，所述射频信息接收模块303还包括：预选信息单元3033；

所述预选信息单元3033，用于发出预选信息，所述预选信息存在于所述第一场景图边界，对于不同的方向，所述预选信息不同。

由上可知，本发明实施例提供的一种基于增强现实的位置导航系统由图像采集模块，对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图，位置模块根据所述第一场景图生成位置信息，根据所述位置信息生成与之对应的虚拟位置参数，射频信息接收模块根据得到的所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息，最后，通过第一耦合模块将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图，使得用户能更加直观的看到物品的位置以及物品信息能实时地显示在相应位置上，提高了用户找寻相应物品的效率，节省了用户的时间。

相应的，本发明实施例还提供一种服务器500，如图6所示，该服务器500包括射频(RF，Radio Frequency)电路501、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、输入单元503、电源504、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块505、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器506等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

射频电路501可用于收发信息，或通话过程中信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器506处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，射频电路501包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，射频电路501还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。

存储器502可用于存储应用程序和数据。存储器502存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器506通过运行存储在存储器502的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器506和输入单元503对存储器502的访问。

输入单元503可用于接收其他设备发送的信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。再将输入的信息送给处理器506，并能接收处理器506发来的命令并加以执行。输入单元503还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

服务器还包括给各个部件供电的电源504(比如电池)。优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器506逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源504还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

无线保真(WiFi)属于短距离无线传输技术，终端通过无线保真模块505可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了无线保真模块505，但是可以理解的是，其并不属于服务器的必须构成部分，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器506是控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的应用程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行各种功能和处理数据，从而进行整体监控。可选的，处理器506可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器506可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器506中。

处理器506用于实现以下功能：对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图，根据所述第一场景图生成位置信息，从而得到与所述位置信息所对应的虚拟位置参数，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，如存储在终端的存储器中，并被该终端内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如基于虚拟位置的显示方法的实施例的流程。其中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例提供的一种基于增强现实的位置导航方法和系统进行了详细介绍，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于增强现实的位置导航方法，其特征在在于，包括以下步骤：

对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图；

根据所述目标场景的所述第一场景图生成位置信息，根据所述位置信息生成与之对应的虚拟位置参数；

根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息；

将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的位置导航方法，其特征在于，生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图之后，还包括步骤：

接收用户的视角转动指令，所述视角转动指令包括视角转动方向和角度；

根据所述视角转动方向和角度调整所述虚拟信息，并显示调整后的所述第二场景图。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实的位置导航方法，其特征在于，生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图之后，还包括步骤：

接收用户的运动指令，所述运动指令包括身体移动方向和距离；

根据所述移动方向和距离以更新所述第一场景图；

根据更新后的所述第一场景图，获得与之对应的虚拟信息，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

4.根据权利要求1所述的基于增强现实的位置导航方法，其特征在于，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息的具体步骤包括：

读取与所述第一场景图所对应的所述虚拟位置参数；

根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数对应的虚拟信息，所述虚拟信息包括物品的类别以及各物品类别下的详细分类。

5.根据权利要求4所述的基于增强现实的位置导航方法，其特征在于，所述虚拟信息包括图书的类别以及各图书类别下的详细分类之外，还包括：

预选信息，所述预选信息存在于所述第一场景图边界，对于不同的方向，所述预选信息不同。

6.一种基于增强现实的位置导航系统，其特征在在于，包括：图像采集模块、位置模块、射频信息模块以及耦合模块；

所述图像采集模块，对目标场景进行图像采集，以获得所述目标场景的第一场景图；

所述位置模块，根据所述目标场景的所述第一场景图生成位置信息，根据所述位置信息生成与之对应的虚拟位置参数；

所述射频信息接收模块，根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数所对应的虚拟信息；

所述第一耦合模块，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

7.根据权利要求6所述的基于增强现实的位置导航系统，其特征在于，所述基于增强现实的位置导航系统还包括：第一接收指令模块和调整模块；

所述第一接收指令模块，用于在所述第一耦合模块将所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加生产所述第二场景图之后，接收用户的视角转动指令，所述视角转动指令包括视角转动方向和角度；

所述调整模块，根据所述视角转动方向和角度调整所述虚拟信息，并显示调整后的所述第二场景图。

8.根据权利要求6所述的基于增强现实的位置导航系统，其特征在于，所述基于增强现实的位置导航系统还包括：第二接收指令模块、更新模块以及第二耦合模块；

所述第二接收指令模块，用于在所述第一耦合模块将所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加生产所述第二场景图之后，接收用户的运动指令，所述运动指令包括身体移动方向和距离；

所述更新模块，用于根据所述移动方向和距离以更新所述第一场景图；

所述第二耦合模块，用于根据更新后的所述第一场景图，获得与之对应的虚拟信息，将所述虚拟信息映射至所述第一场景图中，以生成所述虚拟信息与所述第一场景图相叠加的第二场景图。

9.根据权利要求6所述的基于增强现实的位置导航系统，其特征在于，所述射频信息接收模块具体包括：位置信息读取单元和虚拟信息读取单元；

所述位置信息读取单元，用于读取与所述第一场景图所对应的所述虚拟位置参数；

所述虚拟信息读取单元，用于根据所述虚拟位置参数，获得与所述虚拟位置参数对应的虚拟信息，所述虚拟信息包括物品的类别以及各物品类别下的详细分类。

10.根据权利要求9所述的基于增强现实的位置导航系统，其特征在于，所述射频信息接收模块还包括：预选信息单元；

所述预选信息单元，用于发出预选信息，所述预选信息存在于所述第一场景图边界，对于不同的方向，所述预选信息不同。