CN109828199A - 一种接近电容式接近开关的检测方法及电容式接近开关 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接近电容式接近开关的检测方法，包括：读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件；若满足所述预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。该检测方法可有效提高检测结果的可靠性，保障车辆运行的安全性。本发明还公开了一种接近电容式接近开关的检测装置、电容式接近开关以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

Description

一种接近电容式接近开关的检测方法及电容式接近开关

技术领域

本发明涉及车辆组件领域，特别涉及一种接近电容式接近开关的检测方法；还涉及一种接近电容式接近开关的检测装置、电容式接近开关以及计算机可读存储介质。

背景技术

接近开关又称为无触点接近开关，是一种无需进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。随着机械设计以及汽车电子设计技术的发展，接近开关被越来越广泛的应用于车辆领域。其中，电容式接近开关应用较多。然而，目前的电容式接近开关通过单路进行是否存在接近动作的检测，这样的检测方式往往会受到外部环境的影响，容易导致误动作，从而严重影响检测结果的可靠性，使车辆运行存在安全隐患。

因此，如何提高检测结果的可靠性，保障车辆运行安全是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种接近电容式接近开关的检测方法，能够提高检测结果的可靠性，保障车辆运行的安全性；本发明的另一目的是提供一种接近电容式接近开关的检测装置、电容式接近开关以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种接近电容式接近开关的检测方法，包括：

读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；

判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件；

若满足所述预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

可选的，所述判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件前还包括：

读取温度检测电路采集的当前环境温度；

根据所述当前环境温度将所述第一电容值与所述第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值；

对应的，判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件，包括：

判断所述第一转化电容值与所述第二转化电容值是否满足所述预设接近条件。

可选的，所述根据所述当前环境温度将所述第一电容值与所述第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值，包括：

根据所述当前环境温度以及预设温度-电容函数关系将所述第一电容值与所述第二电容值转化为所述基准环境温度下的电容值，对应得到所述第一转化电容值与所述第二转化电容值。

可选的，所述判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件，包括：

计算所述第一电容值与所述第二电容值的比例系数；

若所述比例系数与第一比例系数一致，则所述第一电容值与所述第二电容值满足所述预设接近条件；

若所述比例系数与第二比例系数一致，则所述第一电容值与所述第二电容值不满足所述预设接近关系。

可选的，还包括：

根据所述当前环境温度得到所述当前环境温度下所述检测电容在存在接近电容式接近开关的动作时的电容值；

判断所述第一电容值与所述检测电容在存在接近电容式接近开关的动作时的电容值是否一致；

对应的，若所述第一电容值与所述第二电容值满足所述预设接近条件，且所述第一电容值与所述检测电容在存在接近电容式接近开关的动作时的电容值一致，则存在接近电容式接近开关的动作。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种接近电容式接近开关的检测装置，包括：

第一读取模块，用于读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；

判断模块，用于判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件；若满足所述预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

可选的，还包括：

第二读取模块，用于读取温度检测电路采集的当前环境温度；

转化模块，用于根据所述当前环境温度将所述第一电容值与所述第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值；

对应的，所述判断模块具体用于判断所述第一转化电容值与所述第二转化电容值是否满足所述预设接近条件。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电容式接近开关，包括：

第一电容检测电路、第二电容检测电路以及处理器；

所述处理器，用于读取所述第一电容检测电路中检测电容的第一电容值以及所述第二电容检测电路中基准电容的第二电容值，并判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件；若满足所述预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

可选的，还包括：

温度检测电路，用于采集当前环境温度；

对应的，所述处理器还用于读取所述温度检测电路采集的所述当前环境温度，并根据所述当前环境温度将所述第一电容值与所述第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的接近电容式接近开关的检测方法的步骤。

本发明所提供的接近电容式接近开关的检测方法，包括读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件；若满足所述预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

可见，相较于传统的基于单路电容检测电路进行接近动作存在与否的检测方案，本发明所提供的检测方法，电容式接近开关设置有两路电容检测电路。通过读取第一电容电测电路中检测电容的电容值以及第二电容检测电路中基准电容的电容值，进而通过判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件，得到是否存在接近电容式接近开关的动作的检测结果。该检测方法充分考虑环境因素，尤其电磁因素对检测结果的影响，由于检测电容与基准电容受电磁干扰的影响程度一致，于是即使在存在电磁干扰的环境中，只要第一电容值与第二电容值满足预设接近条件，就表明存在接近动作。从而通过该检测方法可以有效剔除环境干扰，尤其剔除电磁干扰，极大的提高检测结果的可靠性，保障车辆运行的安全性。

本发明所提供的接近电容式接近开关的检测装置、电容式接近开关以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种接近电容式接近开关的检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种接近电容式接近开关的情景示意图；

图3为本发明实施例所提供的另一种接近电容式接近开关的检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的又一种接近电容式接近开关的检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种电容式接近开关的示意图；

图6为本发明实施例所提供的另一种电容式接近开关的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种接近电容式接近开关的检测方法，能够提高检测结果的可靠性，保障车辆运行的安全性；本发明的另一核心是提供一种接近电容式接近开关的检测装置、电容式接近开关以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2，图1为本发明实施例所提供的一种接近电容式接近开关的检测方法的流程示意图；图2为本发明实施例所提供的一种接近电容式接近开关的情景示意图；参考图1可知，该检测方法包括：

S101；读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；

具体的，本实施例中，电容式接近开关设置有两路电容检测电路，其中一路电容检测电路，即检测电容所在检测电路，负责检测是否存在接近电容式接近开关的动作，该检测电容会受手指或其他物品的接近动作的影响而发生电容值变化。另一路电容检测电路，即基准电容所在检测电路，则不对是否存在接近动作进行检测，其中的基准电容不会受手指或其他物品的接近动作的影响。为实现检测电容与基准电容各自的上述功能，可将检测电容的电容拨片安装于正对接近检测区域的位置，而将基准电容的电容拨片安装于与此接近检测区域错开的位置，避免接近动作对基准电容产生影响。从而，在进行是否存在接近电容式接近开关的动作的判断时，处理器首先读取检测电容的第一电容值与基准电容的第二电容值，为后续判断提供数据依据。

可以明白的是，第一电容值与第二电容值中的“第一”，“第二”的描述仅用于区别检测电容的电容值与基准电容的电容值，而不作为电容值大小以及读取先后等的限定。

S102：判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件；

若满足预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

具体的，可预先根据产品特性确定检测电容的电容值与基准电容的电容值间的函数关系，进而依据此函数关系设定接近条件，即预设接近条件。从而在读取第一电容值与第二电容值的基础上，通过判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件即可实现是否存在接近动作的判断。具体而言，若满足预设接近条件，则存在接近动作，相反，若不满足预设接近条件，则不存在接近动作。

其中，对应于不同的函数关系，上述预设接近条件的具体形式可以存在差异，对此本发明不做唯一限定，可以根据实际需要进行相适应的设置。例如，当检测电容的电容值与基准电容的电容值间的函数关系为线性函数关系时，对应的预设接近条件可以为检测电容的电容值与基准电容的电容值的比例系数与存在接近动作时的比例系数相等；或者当检测电容的电容值与基准电容的电容值间的函数关系为更为复杂的非线性函数关系时，对应的预设接近条件则可以为代入检测电容的电容值与基准电容的电容值可以使该非线性函数关系成立，等。

在一种具体的实施方式中，上述判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件，包括：计算第一电容值与第二电容值的比例系数；若比例系数与第一比例系数一致，则第一电容值与第二电容值满足预设接近条件；若比例系数与第二比例系数一致，则第一电容值与第二电容值不满足预设接近条件。

具体的，本实施例中，检测电容的电容值与基准电容的电容值间的函数关系设置为线性函数关系，即检测电容的电容值与基准电容的电容值成比例，且在存在接近动作与不存接近动作时二者的比例系数存在差异。从而，读取检测电容的第一电容值与基准电容的第二电容值后，计算此第一电容值与第二电容值的比例系数，若该比例系数与第一比例系数一致，即与存在接近动作时的比例系数一致，则表明满足预设接近条件；相反，若该比例系数与第二比例系数一致，即与不存在接近动作时的比例系数一致，则表明不满足预设接近条件。

综上所述，本发明所提供的检测方法，电容式接近开关设置有两路电容检测电路，通过读取第一电容电测电路中检测电容的电容值以及第二电容检测电路中基准电容的电容值，进而通过判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件，得到是否存在接近电容式接近开关的动作的检测结果。该检测方法充分考虑环境因素，尤其电磁因素对检测结果的影响，由于检测电容与基准电容受电磁干扰的影响程度一致，于是即使在存在电磁干扰的环境中，只要第一电容值与第二电容值满足预设接近条件，就表明存在接近动作。从而通过该检测方法可以有效剔除环境干扰，尤其剔除电磁干扰，极大的提高检测结果的可靠性，保障车辆运行的安全性。

进一步，鉴于上述预设接近条件为基于电容式接近开关所在生产环境的环境温度所设定的条件，即预设接近条件与环境温度相关，当环境温度改变时，预设接近条件会存在不同。如在检测电容的电容值与基准电容的电容值间的函数关系为线性函数关系的情况下，在不同温度下，实际的第一比例系数与第二比例系数均会与判断过程中所依据的第一比例系数与第二比例系数会存在差异，从而会影响检测结果的准确性。

故为了进一步剔除温度因素对检测结果的影响，本发明还提供了第二种接近电容式检测开关的检测方法，请参考图3，图3为本发明实施例所提供的另一种接近电容式接近开关的检测方法的流程示意图；参考图3，本实施例中，该检测方法包括：

S201：读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；

S202：读取温度检测电路采集的当前环境温度；

S203：根据当前环境温度将第一电容值与第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值；

S204：判断第一转化电容值与第二转化电容值是否满足预设接近条件；

若满足预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

具体的，本实施例中，电容式接近开关还设置有一路温度检测电路，以通过此温度检测电路采集当前环境温度，进而在判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件前，首先读取温度检测电路采集的当前环境温度，进一步根据该当前环境温度将检测电容的第一电容值转化为对应于该当前环境温度的电容值，即第一转化电容值；以及根据该当前环境温度将基准电容的第二电容值转化为对应于该当前环境温度的电容值，即第二转化电容值。从而，根据此第一转化电容值与第二转化电容值判断是否存在接近动作，即判断第一转化电容与第二转化电容是否满足预设接近条件。于是，通过增加采集当前环境温度，进而根据当前环境温度进行电容值转化的操作，即使在不同的环境温度下也可以准确判断是否存在接近动作，确保检测结果的可靠性。

其中，在一种具体的实施方式中，上述根据当前环境温度将第一电容值与第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值，包括：根据当前环境温度以及预设温度-电容函数关系分别将第一电容值与第二电容值转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值。

具体的，本实施例提供了一种较为具体的进行电容值转化的方式，即根据当前环境温度以及预先确定的温度-电容函数关系进行电容值转化。其中，上述温度-电容函数关系可以通过实验测试数据拟合得到。

该检测方法在保障剔除电磁因素，提高检测结果的可靠性的同时，通过增设温度检测电路，还可以剔除温度因素对检测结果的影响，从而进一步提高检测结果的准确性。

在上述实施例的基础上，请参考图4，图4为本发明实施例所提供的又一种接近电容式接近开关的检测方法的流程示意图；结合图4，该检测方法包括：

S301：读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；

S302：读取温度检测电路采集的当前环境温度；

S303：根据当前环境温度，得到当前环境温度下检测电容在存在接近动作时的电容值；

S304：判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件以及第一电容值与检测电容在存在接近动作时的电容值是否一致；

若第一电容值与第二电容值满足预设接近条件且第一电容值与检测电容在存在接近动作时的电容值一致，则存在接近动作。

具体的，为进一步保障检测结果的准确性与可靠性，本实施例检测是否存在接近动作的判别依据包括判断检测电容的第一电容值与基准电容的第二电容值是否满足预设接近条件以及检测电容的第一电容值是否与检测电容在存在接近动作时的电容值是否需一致。其中，对于步骤S301与S302的描述可以参见上述实施例，在此不再赘述。以下对步骤S303与S304做具体阐述：

检测电容处于不同的环境温度时，存在以及不存在接近动作时所对应的电容值会有所不同。因此，在读取温度检测电路采集的当前环境温度的基础上，首先根据该当前环境温度得到该当前环境温度下检测电容在存在接近动作时的电容值，进而判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件以及第一电容值是否与该当前环境温度下检测电容在存在接近动作时的电容值一致，当第一电容值与第二电容值满足预设接近条件且第一电容值与检测电容在存在接近动作时的电容值一致时，表明存在接近动作；若上述条件均不满足，则不存在接近动作；若仅其中一个条件满足，如第一电容值与第二电容值满足预设接近条件而第一电容值与当前环境温度下检测电容在存在接近动作时的电容值不一致，或者第一电容值与当前环境温度下检测电容在存在接近动作时的电容值一致而第一电容值与第二电容值不满足预设接近条件，则电容式接近开关可能存在故障，进一步，还可以进行故障提示。

其中，在不同的环境温度下以及不同的批次的生产过程中，电容式接近开关的电容参数会存在差异，如在标准环境温度25度下，100nF的电容，在实际批量化生产中会存在10％的误差，从而导致实际的电容值为90～110nF。另外，对于100nF的电容，在-40度到60度的环境温度范围下，电容变化会存在20％的误差，实际的电容值为80～120nF。故可预先根据环境温度与电容值的关系得到二者的关系函数，进一步，可以在电容式接近开关的生产温度为标准环境温度时，确定电容式接近开关在存在接近动作与不存在接近动作时的电容值，例如，存在接近动作时为130nF，不存在接近动作时为95nF，进一步可将其存储至NVRAM中，从而在计算当前环境温度下存在接近动作与不存在接近动作时的电容值时，可以根据上述关系函数、当前环境温度以及NVRAM中存储的电容值进行计算，得到当前环境温度下存在接近动作与不存在接近动作时的电容值。

该实施例在实现剔除电磁干扰等环境因素的影响，提高检测准确性的同时，通过增加检测电容的第一电容值与当前环境温度下检测电容在存在接近动作时的电容值是否一致的判断，可以进一步提高检测结果的可靠性。

本发明还提供了一种接近电容式接近开关的检测装置，该检测装置包括：

第一读取模块，用于读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；

判断模块，用于判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件；若满足预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

在上述实施例的基础上，该检测装置还包括：

第二读取模块，用于读取温度检测电路采集的当前环境温度；

转化模块，用于根据当前环境温度将第一电容值与第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值；

对应的，判断模块具体用于判断第一转化电容值与第二转化电容值是否满足预设接近条件。

在上述实施例的基础上，所述转化模块具体用于根据所述当前环境温度以及预设温度-电容函数关系将所述第一电容值与所述第二电容值转化为所述基准环境温度下的电容值，对应得到所述第一转化电容值与所述第二转化电容值。

在上述实施例的基础上，所述判断模块包括：

计算单元，用于计算所述第一电容值与所述第二电容值的比例系数；

确定单元，用于若所述比例系数与第一比例系数一致，则所述第一电容值与所述第二电容值满足所述预设接近条件；若所述比例系数与第二比例系数一致，则所述第一电容值与所述第二电容值不满足所述预设接近关系。

在上述实施例的基础上，还包括：

计算模块，用于根据所述当前环境温度得到所述当前环境温度下所述检测电容在存在接近电容式接近开关的动作时的电容值；

所述判断模块还用于判断所述第一电容值与所述检测电容在存在接近电容式接近开关的动作时的电容值是否一致。

对于本发明所提供的装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

本发明还提供了一种电容式接近开关，下文描述的该电容式接近开关可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种电容式接近开关的示意图；结合图5可知，该电容式接近开关包括：

第一电容检测电路10、第二电容检测电路20以及处理器30；

处理器30，用于读取第一电容检测电路10中检测电容的第一电容值以及第二电容检测电路20中基准电容的第二电容值，并判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件；若满足预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

在上述实施例的基础上，请参考图6，图6为本发明实施例所提供的另一种电容式接近开关的示意图，结合图6，该电容式接近开关还包括：

温度检测电路40，用于采集当前环境温度；

对应的，处理器30还用于读取温度检测电路40采集的当前环境温度，并根据当前环境温度将第一电容值与第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下的步骤：

读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；判断第一电容值与第二电容值是否满足预设接近条件；若满足预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本发明所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的接近电容式接近开关的检测方法、装置、电容式接近开关以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种接近电容式接近开关的检测方法，其特征在于，包括：

读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；

判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件；

若满足所述预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件前还包括：

读取温度检测电路采集的当前环境温度；

根据所述当前环境温度将所述第一电容值与所述第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值；

对应的，判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件，包括：

判断所述第一转化电容值与所述第二转化电容值是否满足所述预设接近条件。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述当前环境温度将所述第一电容值与所述第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值，包括：

根据所述当前环境温度以及预设温度-电容函数关系将所述第一电容值与所述第二电容值转化为所述基准环境温度下的电容值，对应得到所述第一转化电容值与所述第二转化电容值。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件，包括：

计算所述第一电容值与所述第二电容值的比例系数；

若所述比例系数与第一比例系数一致，则所述第一电容值与所述第二电容值满足所述预设接近条件；

若所述比例系数与第二比例系数一致，则所述第一电容值与所述第二电容值不满足所述预设接近关系。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前环境温度得到所述当前环境温度下所述检测电容在存在接近电容式接近开关的动作时的电容值；

判断所述第一电容值与所述检测电容在存在接近电容式接近开关的动作时的电容值是否一致；

对应的，若所述第一电容值与所述第二电容值满足所述预设接近条件，且所述第一电容值与所述检测电容在存在接近电容式接近开关的动作时的电容值一致，则存在接近电容式接近开关的动作。

6.一种接近电容式接近开关的检测装置，其特征在于，包括：

第一读取模块，用于读取检测电容的第一电容值以及基准电容的第二电容值；

判断模块，用于判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件；若满足所述预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括：

第二读取模块，用于读取温度检测电路采集的当前环境温度；

转化模块，用于根据所述当前环境温度将所述第一电容值与所述第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值；

对应的，所述判断模块具体用于判断所述第一转化电容值与所述第二转化电容值是否满足所述预设接近条件。

8.一种电容式接近开关，其特征在于，包括：

第一电容检测电路、第二电容检测电路以及处理器；

所述处理器，用于读取所述第一电容检测电路中检测电容的第一电容值以及所述第二电容检测电路中基准电容的第二电容值，并判断所述第一电容值与所述第二电容值是否满足预设接近条件；若满足所述预设接近条件，则存在接近电容式接近开关的动作。

9.根据权利要求8所述的电容式接近开关，其特征在于，还包括：

温度检测电路，用于采集当前环境温度；

对应的，所述处理器还用于读取所述温度检测电路采集的所述当前环境温度，并根据所述当前环境温度将所述第一电容值与所述第二电容值分别转化为基准环境温度下的电容值，对应得到第一转化电容值与第二转化电容值。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的接近电容式接近开关的检测方法的步骤。