CN109826991A - 执行机构、控制阀及阀门控制系统 - Google Patents

执行机构、控制阀及阀门控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明包括阀门控制系统的控制阀的执行机构，包括一个驱动单元(10)、一个传感器单元(20)、一个数据处理单元(30)和一个通信控制单元(40)。驱动单元能够接收控制信号(S1)并驱动阀杆转动。传感器单元设置于驱动单元且能够感测驱动单元驱动阀杆运动时对阀杆施加的驱动力并生成初始诊断信号(S2)。数据处理单元能够接收初始信号并进行信号调理后生成诊断信号(S3)。通信控制单元能够接收控制信号并发送给驱动单元，且还能够接收诊断信号并发送给控制中心(80)。执行机构能够向控制中心发送驱动机构对阀杆的驱动力的数据以诊断阀门的潜在故障。本发明还提供了包括上述执行机构的控制阀及阀门控制系统。

Description

执行机构、控制阀及阀门控制系统
技术领域
本发明涉及控制阀技术领域，尤其涉及一种控制系统的控制阀的执行机构，以及具有执行机构的控制阀和控制系统。
背景技术
控制阀包括阀门和执行机构，执行机构通过动作来驱动阀门。为适应市场的需求，执行机构通常需要具备诊断功能。现有的执行机构通常只能通过获取包含执行机构的动作量数据的传感器信号并将其发送给控制中心来，控制中心通过与预设的数据比对诊断阀门是否出现故障，例如因阀门的阀杆卡死而造成执行机构达不到预定的动作。这种执行机构只能够诊断阀门已经出现的症状，不能诊断阀门的潜在的故障。
发明内容
本发明的目的是在于解决上述和/或其他技术问题并提供一种阀门控制系统的控制阀的执行机构，能够向控制中心发送驱动机构对阀杆的驱动力的数据以诊断阀门的潜在故障。
本发明的另一目的是提供一种阀门控制系统的控制阀，能够向控制中心发送驱动机构对阀杆的驱动力的数据以诊断阀门的潜在故障。
本发明的另一目的是提供一种阀门控制系统，能够通过驱动机构对阀杆的驱动力的数据诊断阀门的潜在故障。
本发明提供一种阀门控制系统的控制阀的执行机构，控制系统包括一个控制中心，控制中心能够发送一个控制信号，控制中心还能够接收一个诊断信号并对其分析诊断，控制阀包括一个阀门，阀门包括一个阀杆，执行机构包括一个驱动单元、一个传感器单元、一个数据处理单元和一个通信控制单元。驱动单元能够接收控制信号并根据控制信号驱动阀杆沿阀杆的轴向运动或沿阀杆的轴向转动。传感器单元设置于驱动单元，传感器单元能够感测驱动单元驱动阀杆运动时对阀杆施加的驱动力并生成一个包含驱动力数据的初始诊断信号。数据处理单元能够接收初始信号并对其进行信号调理，之后生成诊断信号。通信控制单元能够接收由控制中心发送的控制信号并发送给驱动单元，通信控制单元还能够接收诊断信号并发送给控制中心。
本发明的执行机构，通过设置于驱动单元的传感器单元感测驱动单元驱动阀杆运动时对阀杆施加的驱动力，再通过信号调理单元接收并对传感器单元发出的数据进行信号调理生成能够用于传送的数字数据，再藉由通信控制单元发送给控制中心，使控制中心能够通过诊断阀门动作时对阀杆的驱动力数据，预先诊断出阀门潜在的因破损而形成的故障。
在支架组件的再一种示意性实施方式中，驱动单元包括一个电机、一个齿轮和一个驱动杆。齿轮设置于电机且能够在电机驱动下转动。驱动杆具有沿径向延伸的齿条，齿条与齿轮啮合。传感器单元为压力传感器，其设置于驱动杆的端部，驱动杆能够抵靠传感器单元推动阀杆沿阀杆的轴向运动。
在支架组件的又一种示意性实施方式中，述传感器单元为力敏电阻或压电陶瓷片。
在支架组件的另一种示意性实施方式中，驱动机构包括一个驱动单元包括一个电机、一个第一锥齿轮和一个驱动杆。第一锥齿轮设置于电机且能够在电机驱动下转动。驱动杆，其具有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。传感器单元为扭矩传感器，其设置于驱动杆的端部，驱动杆能藉由扭矩传感器驱动阀杆沿阀杆的轴向运动。
在支架组件的另一种示意性实施方式中，执行机构还包括一个物联网通信模块，其能够接收诊断信号并发送给一个物联网服务器。
在支架组件的另一种示意性实施方式中，数据处理单元包括一个信号调理电路和一个模数转换电路。信号调理电路能够接收初始诊断信号并将初始诊断信号调理为能够进行模数转换的标准模拟信号。模数转换电路能够接收标准模拟信号并进行模数转换，生成诊断信号。
本发明还提供一种阀门控制系统的控制阀，控制系统包括一个控制中心，控制中心能够发送一个控制信号，控制中心还能够接收一个诊断信号并对其分析诊断，控制阀包括一个阀门和一个上述的驱动机构。阀门包括一个阀杆。驱动单元能够接收控制信号并根据控制信号驱动阀杆沿阀杆的轴向运动或沿阀杆的轴向转动，传感器单元能够感测驱动单元驱动阀杆运动时对阀杆施加的驱动力并生成一个驱动力初始信号。
在控制阀的再一种示意性实施方式中，阀门还包括一个外部传感器。执行机构还包括一个外部传感器接口，其能够接收外部传感器发送的初始诊断信号并发送给数据处理单元。
本发明还提供一种阀门控制系统，包括一个控制中心和一个上述的控制阀。一个控制中心能够发送一个控制信号，控制中心还能够接收一个诊断信号并对其分析诊断。通信控制单元能够接收控制中心发送的控制信号并发送给驱动单元，通信控制单元还能够接收诊断信号并发送给控制中心。
下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对阀门控制系统的控制阀的执行机构、控制阀及阀门控制系统及控制阀的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1是用于说明控制阀的执行机构的一种示意性实施方式的结构示意图。
图2是用于说明控制阀的执行机构的另一种示意性实施方式的结构示意图。
图3是用于说明控制阀的执行机构的另一种示意性实施方式的结构示意图。
标号说明
10 驱动单元
12 电机
14 齿轮
16 驱动杆
17 齿条
18 第一锥齿轮
19 第二锥齿轮
20 传感器单元
30 数据处理单元
32 信号调理电路
34 模数转换电路
40 通信控制单元
50 外部传感器接口
60 物联网通信模块
70 阀门
72 阀杆
74 外部传感器
80 控制中心
90 物联网服务器
S1 控制信号
S2 初始诊断信号
S21 标准模拟信号
S3 诊断信号
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
图1是用于说明控制阀的执行机构的一种示意性实施方式的结构示意图，参照图1，控制系统包括一个控制中心80，控制中心80能够发送一个控制信号S1，控制中心80还能够接收一个诊断信号S3并对其分析诊断。控制阀包括一个阀门70，阀门70包括一个阀杆72，阀杆72能够沿轴向直线运动或沿轴向转动以开关或调节阀门。执行机构包括一个驱动单元10、一个传感器单元20、一个数据处理单元30和一个通信控制单元40。驱动单元10能够接收控制信号S1并根据控制信号S1驱动阀杆72沿阀杆72的轴向运动或沿阀杆72的轴向转动，在示意性实施方式中，驱动单元10包括电机和齿轮组，当然并不局限于此，在其他示意性实施方式中，驱动单元10也可以由电磁铁和电磁线圈，再或者气动泵等其他驱动结构。传感器单元20设置于驱动单元10，传感器单元20能够感测驱动单元10驱动阀杆72运动时对阀杆72施加的驱动力并生成一个包含驱动力数据的初始诊断信号S2。数据处理单元30能够接收初始信号S2并对其进行信号调理，之后生成诊断信号S3，。通信控制单元40能够接收由控制中心80发送的控制信号S1并发送给驱动单元10，通信控制单元40还能够接收诊断信号S3并发送给控制中心80。
本发明的执行机构，通过设置于驱动单元20的传感器单元20感测驱动单元10驱动阀杆72运动时对阀杆72施加的驱动力，再通过信号调理单元30接收并对传感器单元20发出的数据进行信号调理生成能够用于传送的数字数据，再藉由通信控制单元40发送给控制中心80，使控制中心80能够通过诊断阀门动作时对阀杆的驱动力数据，预先诊断出阀门因破损而造成阀杆运动不流畅的情况，能够提前发现阀门的潜在故障。
在示意性实施方式中，参照图1，驱动单元10包括一个电机12、一个齿轮14和一个驱动杆16。齿轮14设置于电机12且能够在电机12驱动下转动。驱动杆16具有沿径向延伸的齿条17，齿条17与齿轮14能够啮合传动，电机转动能够驱动杆16沿其轴向直线运动。传感器单元20为压力传感器，其设置于驱动杆16的端部，驱动杆16能够抵靠传感器单元20推动阀杆72沿阀杆72的轴向运动。在示意性实施方式中，述传感器单元20为力敏电阻或压电陶瓷片。传感器单元20能够在驱动杆16能够抵靠传感器单元20推动阀杆72沿阀杆72的轴向运动的过程中通过感测压力生成包含驱动力的初始信号S2。
图2是用于说明控制阀的执行机构的另一种示意性实施方式的结构示意图，参照图2，驱动机构包括一个驱动单元10包括一个电机12、一个第一锥齿轮18和一个驱动杆16。第一锥齿轮18设置于电机12且能够在电机12驱动下转动。驱动杆16，其具有一个第二锥齿轮19，第二锥齿轮19与第一锥齿轮18能够啮合传动。传感器单元20为扭矩传感器，其设置于驱动杆16的端部，驱动杆16能藉由扭矩传感器驱动阀杆72沿阀杆72的轴向运动。传感器单元20能够在驱动杆16能藉由扭矩传感器驱动阀杆72沿阀杆72的轴向运动的过程中通过感测扭矩生成包含驱动力的初始信号S2。
图3是用于说明控制阀的执行机构的另一种示意性实施方式的结构示意图，参照图3，执行机构还包括一个物联网通信模块60，其能够接收诊断信号S3并发送给一个物联网服务器90，通过物联网服务器90能够对阀门实现更加快捷和更加精确的诊断。
在示意性实施方式中，参照图3，数据处理单元30包括一个信号调理电路32和一个模数转换电路34。信号调理电路32能够接收初始诊断信号S2并通过信号通过放大、滤波等操作将初始诊断信号S2调理为能够进行模数转换的标准模拟信号S21。模数转换电路34能够接收标准模拟信号S21并进行模数转换，生成诊断信号S3。
本发明还提供一种阀门控制系统的控制阀，参照图,3，控制系统的控制阀包括一个控制中心80，控制中心80能够发送一个控制信号S1，控制中心80还能够接收一个诊断信号S3并对其分析诊断，控制阀包括一个阀门70和一个上述的驱动机构。阀门70包括一个阀杆72。驱动单元10能够接收控制信号S1并根据控制信号S1驱动阀杆72沿阀杆72的轴向运动或沿阀杆72的轴向转动，传感器单元20能够感测驱动单元10驱动阀杆72运动时对阀杆72施加的驱动力并生成一个驱动力初始信号S2。在示意实施方式中，阀门70还包括一个外部传感器74。执行机构还包括一个外部传感器接口50，其能够接收外部传感器74发送的初始诊断信号S2并发送给数据处理单元30。
本发明还提供一种阀门控制系统，参照图3，阀门控制系统包括一个控制中心80和一个上述的控制阀。一个控制中心80能够发送一个控制信号S1，控制中心80还能够接收一个诊断信号S3并对其分析诊断。通信控制单元40能够接收控制中心80发送的控制信号S1并发送给驱动单元10，通信控制单元40还能够接收诊断信号S3并发送给控制中心80。
本发明还提供一种控制阀，包括一个上述的支架组件。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.阀门控制系统的控制阀的执行机构，所述控制系统包括一个控制中心(80)，控制中心(80)能够发送一个控制信号(S1)，所述控制中心(80)还能够接收一个诊断信号(S3)并对其分析诊断，所述控制阀包括一个阀门(70)，所述阀门(70)包括一个阀杆(72)，其特征在于，所述执行机构包括：
一个驱动单元(10)，其能够接收所述控制信号(S1)并根据所述控制信号(S1)驱动所述阀杆(72)沿所述阀杆(72)的轴向运动或沿所述阀杆(72)的轴向转动；
一个传感器单元(20)，其设置于所述驱动单元(10)，所述传感器单元(20)能够感测所述驱动单元(10)驱动所述阀杆(72)运动时对所述阀杆(72)施加的驱动力并生成一个包含驱动力数据的初始诊断信号(S2)；
一个数据处理单元(30)，其能够接收所述初始信号(S2)并对其进行信号调理，之后生成所述诊断信号(S3)；
一个通信控制单元(40)，其能够接收由所述控制中心(80)发送的所述控制信号(S1)并发送给所述驱动单元(10)，所述通信控制单元(40)还能够接收所述诊断信号(S3)并发送给所述控制中心(80)。
2.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述驱动单元(10)包括：
一个电机(12)；
一个齿轮(14)，其设置于所述电机(12)且能够在所述电机(12)驱动下转动；及
一个驱动杆(16)，其具有沿径向延伸的齿条(17)，所述齿条(17)与所述齿轮(14)啮合；
所述传感器单元(20)为压力传感器，其设置于所述驱动杆(16)的端部，所述驱动杆(16)能够抵靠所述传感器单元(20)推动所述阀杆(72)沿所述阀杆(72)的轴向运动。
3.如权利要求2所述的执行机构，其特征在于，所述传感器单元(20)为力敏电阻或压电陶瓷片。
4.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括一个驱动单元(10)包括：一个电机(12)；
一个第一锥齿轮(18)，其设置于所述电机(12)且能够在所述电机(12)驱动下转动；
一个驱动杆(16)，其具有一个第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)与所述第一锥齿轮(18)啮合；
所述传感器单元(20)为扭矩传感器，其设置于所述驱动杆(16)的端部，所述驱动杆(16)能藉由所述扭矩传感器驱动所述阀杆(72)沿所述阀杆(72)的轴向运动。
5.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述执行机构还包括一个物联网通信模块(60)，其能够接收所述诊断信号(S3)并发送给一个物联网服务器(90)。
6.如权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述数据处理单元(30)包括：
一个信号调理电路(32)，其能够接收所述初始诊断信号(S2)并将所述初始诊断信号(S2)调理为能够进行模数转换的标准模拟信号(S21)；及
一个模数转换电路(34)，其能够接收所述标准模拟信号(S21)并进行模数转换，生成所述诊断信号(S3)。
7.控制系统的控制阀，所述控制系统包括一个控制中心(80)，所述控制中心(80)能够发送一个控制信号(S1)，所述控制中心(80)还能够接收一个诊断信号(S3)并对其分析诊断，其特征在于，所述控制阀包括：
一个阀门(70)，所述阀门(70)包括一个阀杆(72)；及
一个如权利要求1至6中任一项所述的驱动机构，所述驱动单元(10)能够接收所述控制信号(S1)并根据所述控制信号(S1)驱动所述阀杆(72)沿所述阀杆(72)的轴向运动或沿所述阀杆(72)的轴向转动，所述传感器单元(20)能够感测所述驱动单元(10)驱动所述阀杆(72)运动时对所述阀杆(72)施加的驱动力并生成一个驱动力初始信号(S2)。
8.如权利要求7所述的控制阀，其特征在于，
所述阀门(70)还包括一个外部传感器(74)；
所述执行机构还包括一个外部传感器接口(50)，其能够接收所述外部传感器(74)发送的初始诊断信号(S2)并发送给所述数据处理单元(30)。
9.控制系统，其特征在于，包括：
一个控制中心(80)，其能够发送一个控制信号(S1)，所述控制中心(80)还能够接收一个诊断信号(S3)并对其分析诊断；及
一个如权利要求7或8中任一项所述的控制阀，通信控制单元(40)能够接收所述控制中心(80)发送的所述控制信号(S1)并发送给所述驱动单元(10)，所述通信控制单元(40)还能够接收所述诊断信号(S3)并发送给所述控制中心(80)。
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