CN109820711B - 一种气动驱动的局部振动康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其包括：空气压缩机，空气压缩机包括进气口和排气口；气动结构，气动结构包括：电气比例阀，电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，第一连接端口与排气口连通；真空发生器，真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，第三连接端口与排气口连通；控制阀，控制阀与第二连接端口和第四连接端口均相连；振动执行器，振动执行器内限定出空腔，空腔与控制阀相连，控制阀被构造成使第二连接端口和第四连接端口可切换地与空腔导通；控制装置，控制装置与电气比例阀和控制阀均相连。本发明的康复训练设备，振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广。

Description

一种气动驱动的局部振动康复训练设备

技术领域

本发明涉及运动训练和康复训练技术领域，尤其是涉及一种气动驱动的局部振动康复训练设备。

背景技术

人能够通过多种途径获取外界信息，其中最重要的是感受器，主要包括触、压、痛和温觉等外部感受器，接受肌、腱、关节、韧带、筋膜刺激的本体感受器以及接受内脏、血管各种刺激的内部感受器，这些感受器接受到外部的刺激信号后传回大脑，在大脑中进行加工融合以判断外部的情况。振动刺激作为一种物理刺激，现已广泛地应用在体育运动训练、神经系统疾病的能力提升和运动感觉恢复中，具体来说：包括运动员的能力提升、运动员训练和受伤后的身体机能恢复，神经系统疾病的感觉运动功能改善和疼痛、痉挛等症状的减轻，骨质疏松症的改善以及老年人的防跌倒问题等。这些不同的应用取决于人体内不同感受器对振动的敏感性，振动的敏感性取决于振动位置、振动幅度、振动频率、振动时间以及受试者性别、年龄、皮肤状况等。

人体皮肤中的Meissner小体能够感受到10-60Hz的低频振动刺激，这些小体广泛分布在手指、足趾的掌侧的皮肤中，以这种频率的振动能够有效的改善患者的触觉功能，进行有效的振动提示。人体皮肤中的Pacinian小体能够感受到5-1000Hz的振动频率，这些小体广泛分布在皮下组织韧带和关节囊等处，在这个范围内特别是低频高幅(5-10Hz)以及高频低幅(100-240Hz)的振动刺激，能够有效地改善人体关节炎、神经肌肉痛和跟腱韧带术后的功能恢复，人体的本体感受器能够有效的感受到振动频率为50-120Hz的刺激，这些感受器存在于在肌、肌腱、关节，这个范围的刺激能够有效地改善患者的感觉运动功能，患者和老年人的平衡功能，解消痉挛。此外，频率为20-50Hz能够促进骨细胞的活动，促进血管收缩，改善肿胀，防止骨质疏松症，还能够增强运动员的肌肉力量，缓解运动训练中的肌肉紧张和疲劳，提高平衡性、协调性和肌肉耐力等。

目前为止，国内虽然出现了很多局部振动设备，包括用电、磁、热、超声还有电机驱动产生的，但是这些设备的振动频率调节有限，或振幅调节有限，应用范围受限。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种气动驱动的局部振动康复训练设备，所述气动驱动的局部振动康复训练设备的振动执行器的振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广。

根据本发明实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备，包括：空气压缩机、气动结构、振动执行器和控制装置，所述空气压缩机包括吸入空气的进气口和排出压缩空气的排气口，所述气动结构包括：电气比例阀、真空发生器和控制阀，所述电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口与所述排气口连通，所述真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，所述第三连接端口与所述排气口连通，所述控制阀与所述第二连接端口和所述第四连接端口均相连，所述振动执行器形成为柔性件，所述振动执行器内限定出空腔，所述空腔与所述控制阀相连，所述控制阀被构造成使所述第二连接端口和所述第四连接端口可切换地与所述空腔导通，所述控制装置与所述电气比例阀和所述控制阀均相连。

根据本发明实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备，振动执行器的振动频率可调、振幅可调，可实现不同的振动频率、振幅的局部振动刺激，振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广，应用更加灵活，可以更好地满足用户的不同需求。另外，通过振动执行器不断吸气和排气来实现振动执行器的振动，振动过程稳定。同时通过气体的吸入和排出实现的振动，该种振动模式安全、无副作用，舒适性更高，振动执行器振动噪音小，能够适应于人体不同部位的振动。

该气动驱动的局部振动康复训练设备能分别作用于手掌、足底、肌肉、肌腱、韧带以及关节等处。该气动驱动的局部振动康复训练设备能够用在运动训练、神经性疾病的功能恢复和预防老年人跌倒等领域中。

该气动驱动的局部振动康复训练设备将空气产生的振动作用于人体的手指、足底、肌肉、跟腱和韧带处，并能够根据患者的症状，调节其振动频率和振幅，达到不同的康复治疗效果，例如减缓运动员的肌肉疲劳、增强运动员以及神经系统疾病患者的肌肉力量、促进跟腱和韧带的血液循环，促进其组织再生，改善跟腱、关节炎、减缓疼痛，还能改善跟腱和韧带术后患者的恢复状况，解消神经系统疾病的痉挛，改善其感觉功能和运动功能，改善其上肢的控制功能、下肢的步态能力。此外，还能用于促进骨细胞的活动，促进血管收缩，改善骨质疏松症的患者，改善肿胀等。

另外，根据本发明实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述气动驱动的局部振动康复训练设备还包括气动三联件，所述气动三联件设于所述空气压缩机和所述气动结构之间，所述排气口通过所述气动三联件与所述第一连接端口和所述第三连接端口连通。

根据本发明的一个实施例，所述气动驱动的局部振动康复训练设备还包括三通气管接头，所述三通气管接头包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述排气口连通，所述第二端口与所述第一连接端口连通，所述第三端口与所述第三连接端口连通。

根据本发明的一个实施例，所述控制阀为二位三通电磁阀，所述控制阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述第二连接端口连通，所述第二阀口与所述第四连接端口连通，所述第三阀口与所述空腔连通，所述第三阀口可切换地与所述第一阀口和所述第二阀口中的一个导通。

根据本发明的一个实施例，所述控制阀和所述空腔通过连接管相连。

根据本发明的一个实施例，所述连接管的长度大于或者等于5m。

根据本发明的一个实施例，所述控制阀与所述振动执行器之间设有开关阀以控制所述控制阀和所述空腔之间的通断。

根据本发明的一个实施例，所述振动执行器包括并联的多个。

根据本发明的一个实施例，所述气动结构包括并联的多个，多个并联的所述振动执行器一一对应地通过多个并联的所述气动结构与所述排气口连通。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备的示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的振动执行器的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的振动执行器的结构示意图。

附图标记：

气动驱动的局部振动康复训练设备100；

空气压缩机1；排气口11；

气动结构2；电气比例阀21；第一连接端口211；第二连接端口212；

真空发生器22；第三连接端口221；第四连接端口222；

控制阀23；第一阀口231；第二阀口232；第三阀口233；

振动执行器3；开口31；

控制装置4；气动三联件5；三通气管接头6；开关阀7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

人能够通过多种途径获取外界信息，其中最重要的是感受器，主要包括触、压、痛和温觉等外部感受器，接受肌、腱、关节、韧带、筋膜刺激的本体感受器以及接受内脏、血管各种刺激的内部感受器，这些感受器接受到外部的刺激信号后传回大脑，在大脑中进行加工融合以判断外部的情况。振动刺激作为一种物理刺激，现已广泛地应用在体育运动训练、神经系统疾病的能力提升和运动感觉恢复中，具体来说：包括运动员的能力提升、运动员训练和受伤后的身体机能恢复，神经系统疾病的感觉运动功能改善和疼痛、痉挛等症状的减轻，骨质疏松症的改善以及老年人的防跌倒问题等。这些不同的应用取决于人体内不同感受器对振动的敏感性，振动的敏感性取决于振动位置、振动幅度、振动频率、振动时间以及受试者性别、年龄、皮肤状况等。

人体皮肤中的Meissner小体能够感受到10-60Hz的低频振动刺激，这些小体广泛分布在手指、足趾的掌侧的皮肤中，以这种频率的振动能够有效的改善患者的触觉功能，进行有效的振动提示。人体皮肤中的Pacinian小体能够感受到5-1000Hz的振动频率，这些小体广泛分布在皮下组织韧带和关节囊等处，在这个范围内特别是低频高幅(5-10Hz)以及高频低幅(100-240Hz)的振动刺激，能够有效地改善人体关节炎、神经肌肉痛和跟腱韧带术后的功能恢复，人体的本体感受器能够有效的感受到振动频率为50-120Hz的刺激，这些感受器存在于在肌、肌腱、关节，这个范围的刺激能够有效地改善患者的感觉运动功能，患者和老年人的平衡功能，解消痉挛。此外，频率为20-50Hz能够促进骨细胞的活动，促进血管收缩，改善肿胀，防止骨质疏松症，还能够增强运动员的肌肉力量，缓解运动训练中的肌肉紧张和疲劳，提高平衡性、协调性和肌肉耐力等。

目前为止，国内虽然出现了很多局部振动设备，包括用电、磁、热、超声还有电机驱动产生的，但是这些设备的振动频率调节有限，或振幅调节有限，应用范围受限。

为了解决上述技术问题，本申请提出一种气动驱动的局部振动康复训练设备100，所述气动驱动的局部振动康复训练设备100的振动执行器3的振动频率可调、振幅可调，可实现不同的振动频率、振幅的局部振动刺激，应用更加灵活。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备100。本申请的气动驱动的局部振动康复训练设备100在机械振动刺激领域将有广泛的应用前景，例如可用于运动训练和神经康复领域。

参考图1、图3和图4所示，根据本发明实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备100包括：空气压缩机1、气动结构2、振动执行器3和控制装置4。

空气压缩机1包括吸入空气的进气口(图未示出)和排出压缩空气的排气口11，即空气压缩机1具有进气口和排气口11，外界环境中的空气通过进气口被吸入到空气压缩机1内进行压缩，压缩后的压缩空气通过排气口11排出空气压缩机1。

气动结构2包括电气比例阀21、真空发生器22和控制阀23，电气比例阀21具有第一连接端口211和第二连接端口212，第一连接端口211与排气口11连通，真空发生器22具有第三连接端口221和第四连接端口222，第三连接端口221与排气口11连通。由排气口11排出的压缩空气可以通过第一连接端口211进入电气比例阀21内，由排气口11排出的压缩空气还可以通过第三连接端口221进入真空发生器22内，即由排气口11排出的压缩空气分流成两条流路，一条流路通过第一连接端口211通向电气比例阀21，电气比例阀21对流入其内的气体的压力进行等比例调节，调节后的空气通过第二连接端口212排出，另一条流路通过第三连接端口221通向真空发生器22，压缩空气流入真空发生器22内，以使真空发生器22内形成真空，以便于振动执行器3中的气体经控制阀23的端口232流入到真空发生器22中进而排到空气中。控制阀23与第二连接端口212和第四连接端口222均相连，即控制阀23与第二连接端口212相连，控制阀23与第四连接端口222也相连。

振动执行器3形成为柔性件，振动执行器3内限定出空腔，空腔与控制阀23相连，控制阀23被构造成使第二连接端口212和第四连接端口222可切换地与空腔导通，具体地，控制阀23可在以下两个状态之间切换：状态一：控制第二连接端口212与空腔导通同时第四连接端口222与空腔断开；状态二：控制第四连接端口222与空腔导通同时第二连接端口212与空腔断开。通过控制阀23在状态一和状态二之间切换，振动执行器3可在吸气和排气之间切换，这一吸一排的过程使得振动执行器3产生振动动作。

具体地，如图1中所示(图1中箭头所示指示的方向为气体流动的方向)，外界环境中的空气通过进气口被吸入空气压缩机1内并在空气压缩机1内进行压缩，压缩后的压缩空气通过排气口11排出空气压缩机1，由排气口11处排出的空气分成两条流路，一条流路通过第一连接端口211通向电气比例阀21，电气比例阀21对流入其内的气体的压力进行等比例调节，另一条流路通过第三连接端口221通向真空发生器22，压缩空气流入真空发生器22内，以使真空发生器22内形成真空，以便于振动执行器3中的气体经控制阀23的端口232流入到真空发生器22中进而排到空气中。

当控制阀23处于上述状态一时，经由电气比例阀21调节后的气体通过第二连接端口212排出电气比例阀21，接着通过控制阀23通入振动执行器3的空腔内，执行朝向振动执行器3充气的过程，即振动执行器3进行吸气，在此过程中，随着空腔内充入气体的量的不断增加，振动执行器3不断膨胀；当控制阀23由上述状态一切换至上述状态二时，上述吸气过程停止，由于压缩空气在真空发生器22内形成真空，振动执行器3的空腔内的空气流经控制阀23后通过真空发生器22被抽出，执行从振动执行器3抽气的过程，即振动执行器3进行排气，在此过程中，随着空腔内被抽出的空气的量的不断增加，振动执行器3不断收缩；当控制阀23由上述状态二再切换至上述状态一时，上述排气过程停止，再次执行上述的吸气过程，如此循环往复。

通过控制阀23在上述状态一和上述状态二之间不断切换，振动执行器3不断地吸气和排气，振动执行器3不断地膨胀和收缩，从而实现振动执行器3的振动动作。

可以理解地，控制阀23在上述状态一和上述状态二之间切换的频率决定着振动执行器3的振动频率，电气比例阀21对气体压力大小的调节决定着振动执行器3的振动幅值。

控制装置4与电气比例阀21和控制阀23均相连，即控制装置4与电气比例阀21相连以控制电气比例阀21对流经其内的气体的气压调节的大小，进而可调节振动执行器3的振动幅值；控制装置4与控制阀23相连以控制控制阀23在上述状态一和上述状态二之间切换的频率，进而可调节振动执行器3的振动频率。

不同的振动频率、振动幅值的局部振动刺激的作用不同，用户可以根据所需要达到的目的，通过控制装置4对电气比例阀21和控制阀23进行控制，以满足用户的实际需求。

例如，振动频率在0-20Hz可以缓解跟腱炎、肌腱炎等；振动频率在20-50Hz时，可以促进骨细胞的活动，促进血管收缩，改善骨质疏松症的患者，改善肿胀，可以增强运动员的肌肉力量，缓解运动训练中的肌肉紧张和疲劳，提高运动员和老年人平衡性、协调性以及肌肉耐力；振动频率在50-120Hz范围内，可以用于改善脑卒中、脊髓损伤患者、多硬化并发症、帕金森等神经系统损伤的感觉运动功能，增强上肢的控制能力，改善下肢的步态，还可以解消这些患者的痉挛；振动频率在100-240Hz范围内，可以用于缓解神经肌肉疼痛，改善关节炎等慢性和急性炎症，以及跟腱和韧带术后的恢复；振动频率在250-300Hz，能够提高感觉运动控制。

可选地，本申请的气动驱动的局部振动康复训练设备100可实现的振动范围为0～300Hz，振幅范围为0～4cm，由此可以更好地满足用户的不同需求。优选地，振动执行器3的空腔的尺寸设计满足一定的流体力学原理，在高频振动过程中噪音小。

根据本发明实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备100，振动执行器3的振动频率可调、振幅可调，可实现不同的振动频率、振幅的局部振动刺激，振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广，应用更加灵活，可以更好地满足用户的不同需求。另外，通过振动执行器3不断吸气和排气来实现振动执行器3的振动，振动过程稳定。同时通过气体的吸入和排出实现的振动，该种振动模式安全、无副作用，舒适性更高，振动执行器3振动噪音小，能够适应于人体不同部位的振动。

该气动驱动的局部振动康复训练设备100能分别作用于手掌、足底、肌肉、肌腱、韧带以及关节等处。该气动驱动的局部振动康复训练设备100能够用在运动训练、神经性疾病的功能恢复和预防老年人跌倒等领域中。

该气动驱动的局部振动康复训练设备100将空气产生的振动作用于人体的手指、足底、肌肉、跟腱和韧带处，并能够根据患者的症状，调节其振动频率和振幅，达到不同的康复治疗效果，例如减缓运动员的肌肉疲劳、增强运动员以及神经系统疾病患者的肌肉力量、促进跟腱和韧带的血液循环，促进其组织再生，改善跟腱、关节炎、减缓疼痛，还能改善跟腱和韧带术后患者的恢复状况，解消神经系统疾病的痉挛，改善其感觉功能和运动功能，改善其上肢的控制功能、下肢的步态能力。此外，还能用于促进骨细胞的活动，促进血管收缩，改善骨质疏松症的患者，改善肿胀等。

在本发明的一个实施例，如图1中所示，气动驱动的局部振动康复训练设备100还包括气动三联件5，气动三联件5设于空气压缩机1和气动结构2之间，排气口11通过气动三联件5与第一连接端口211和第三连接端口221连通。即排气口11处排出的压缩空气流经气动三联件5后再流向第一连接端口211和第三连接端口221。气动三联件5对空气可以起到过滤、干燥和稳压的作用，即排气口11处排出的压缩空气先在气动三联件5内进行过滤、干燥和稳压，将气体的压力范围稳定在0-8MPa范围内，然后再流向第一连接端口211和第三连接端口221。由此使得气动驱动的局部振动康复训练设备100的振动过程更加稳定可靠。

在本发明的一个实施例中，如图1中所示，气动驱动的局部振动康复训练设备100还包括三通气管接头6，三通气管接头6包括第一端口、第二端口和第三端口，第一端口与排气口11连通，第二端口与第一连接端口211连通，第三端口与第三连接端口221连通。通过三通气管接头6实现排气口11和第一连接端口211和第三连接端口221之间的连接，排气口11和第一连接端口211和第三连接端口221之间的连接结构简单，连接方便。在如图1所示的具体示例中，动驱动的局部振动康复训练设备还包括气动三联件5，气动三联件5设于空气压缩机1和气动结构2之间，排气口11通过气动三联件5与第一连接端口211和第三连接端口221连通。此时三通气管接头6设于气动三联件5的下游侧，三通气管接头6的第一端口与气动三联件5相连，第二端口与第一连接端口211连通，第三端口与第三连接端口221连通。

控制阀23可以为电磁阀，例如可以为二位三通电磁阀、二位五通电磁阀、三位三通电磁阀或三位五通电磁阀等。

在本发明的一个具体实施例中，如图1中所示，控制阀23为二位三通电磁阀，控制阀23包括第一阀口231、第二阀口232和第三阀口233，第一阀口231与第二连接端口212连通，第二阀口232与第四连接端口222连通，第三阀口233与空腔连通，第三阀口233可切换地与第一阀口231和第二阀口232中的一个导通，即第三阀口233可在与第一阀口231导通和与第二阀口232导通之间切换，当第三阀口233与第一阀口231导通时，第三阀口233与第二阀口232之间断开，从而使得控制阀23处于上述状态一，此时振动执行器3执行吸气过程；当第三阀口233与第二阀口232之间导通时，第三阀口233与第一阀口231之间断开，此时控制阀23处于上述状态二，此时振动执行器3执行排气过程。

在本发明的一个实施例中，控制阀23和空腔通过连接管相连，由此使得控制阀23和振动执行器3之间的连接更加灵活方便，振动执行器3的使用也更加灵活方便。连接管的长度可以根据需要任意选定，优选地，连接管的长度大于或者等于5m，这样可以在保证振动执行器3的振动性能的前提下，使得振动执行器3能够在功能核磁环境下使用。

可选地，连接管为单管，即连接管为一根，控制阀23和振动执行器3的空腔之间通过一根连接管相连，具体地，如图1-图4中所示，振动执行器3设有一个与空腔连通的开口31，开口31与控制阀23通过一根连接管相连。通过使连接管为单管，不仅使得气动驱动的局部振动康复训练设备100整体结构简单，并且其振动性能稳定；或者可选地，连接管为双管，即连接管包括两根，控制阀23和振动执行器3的空腔之间通过两根连接管相连，此时振动执行器3设有两个分别与空腔连通的开口31(本申请没有给出相关附图)，一个开口31对应通过一根连接管与控制阀23相连，由此使得控制阀23和振动执行器3之间的连接方式更加多样化。

在本发明的一个实施例中，如图2中所示，控制阀23与振动执行器3之间设有开关阀7以控制控制阀23和空腔之间的通断。这样用户可以通过控制开关阀7的通断，来控制控制阀23和振动执行器3之间的通断，进而控制振动执行器3的振动动作的启停，由此方便控制振动执行器3的振动动作。

在本发明的一个实施例中，如图2中所示，振动执行器3包括并联的多个，这样多个振动执行器3可以同时作用于身体的不同部位，当身体的多个部位同时需要局部振动刺激时，可以启动对应的多个振动执行器3，多个振动执行器3同时作用于身体的不同部位，从而可以大大节省康复训练所需的时间，提升用户体验。

进一步地，如图1和图2中所示，气动结构2包括并联的多个，多个并联的振动执行器3一一对应地通过多个并联的气动结构2与排气口11连通，即多个振动执行器3和多个气动结构2一一对应，一个振动执行器3通过一个气动结构2与排气口11相连。在图2所示的具体示中，当气动驱动的局部振动康复训练设备100包括上述气动三联件5时，一个振动执行器3通过一个气动结构2与气动三联件5连通，相对应的气动结构2和振动执行器3之间设有开关阀7，当开关阀7打开时，与其相对应的振动执行器3被开启，可以执行振动动作，当开关阀7关闭时，与其相对应的振动执行器3被关闭，无法执行振动动作。另外，如图2中所示，空气压缩机1可以包括两个排气口11，每个排气口11均连接一个气动三联件5。

多个气动结构2的中的电气比例阀21和控制阀23均与控制装置4相连，通过控制装置4控制与每个振动执行器3相对应的气动结构2中的电气比例阀21对气体压力大小的调节和控制阀23在上述状态一和上述状态二之间切换的频率，从而可以分别控制每个振动执行器3的振动频率和振动幅值，以满足所需作用的不同部位的不同需求。该种多路的振动模式能够在多路振动模式同时工作的情况下正常稳定运行，并能够进行分别控制，能同时对身体的不同部位进行作用，起到更好的康复和训练作用。

多个振动执行器3可以根据其所作用的不同部位(包括手掌、足底和身体其他部位的肌肉、关节、韧带处)的结构特点分别进行不同形状和尺寸的设计，例如，振动执行器3可以包括作用于手掌的手掌振动执行器3、作用于足底的足底振动执行器3以及作用于身体其他部位的肌肉、关节、韧带处的振动执行器3，手掌振动执行器3根据手掌的结构特点设计其结构形状和尺寸，足底振动执行器3可以根据足底的结构特点设计其结构形状和尺寸，身体其他部位的肌肉、关节、韧带处的振动执行器3可以根据身体其他部位的肌肉、关节、韧带处的结构特点设计其结构形状和尺寸。由此使得振动执行器3与其所作用的部位可以更加贴合，由此提升局部振动刺激效果。

图3中示意的是适于作用于手掌或足底的振动执行器3，该振动执行器3的上半面的壁厚要比下半面的壁厚薄，上半面是振动面，手掌或足底直接放在上半面上，通过上半面的振动作用于手掌或足底。

图4中示意的是适于用于肌肉、肌腱、韧带和关节等其他部位的振动执行器3，该振动执行器3的上半面的壁厚要比下半面的壁厚厚，下半面是振动面，可以通过绑带将振动执行器3捆在肌肉、肌腱、韧带和关节处，使其下半面与肌肉、肌腱、韧带和关节等处贴合，通过下半面的振动作用于肌肉、肌腱、韧带和关节等处。

可选地，振动执行器3为橡塑合成材料件或橡胶合成材料件，即振动执行器3采用橡塑合成材料或橡胶合成材料制成，振动性能好，振动噪音小。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，包括：

空气压缩机，所述空气压缩机包括吸入空气的进气口和排出压缩空气的排气口；

气动结构，所述气动结构包括：电气比例阀、真空发生器和控制阀，所述电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口与所述排气口连通，所述真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，所述第三连接端口与所述排气口连通，所述控制阀与所述第二连接端口和所述第四连接端口均相连；

振动执行器，所述振动执行器形成为柔性件，所述振动执行器内限定出空腔，所述空腔与所述控制阀相连，所述控制阀被构造成使所述第二连接端口和所述第四连接端口可切换地与所述空腔导通；

控制装置，所述控制装置与所述电气比例阀和所述控制阀均相连。

2.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，还包括气动三联件，所述气动三联件设于所述空气压缩机和所述气动结构之间，所述排气口通过所述气动三联件与所述第一连接端口和所述第三连接端口连通。

3.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，还包括三通气管接头，所述三通气管接头包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述排气口连通，所述第二端口与所述第一连接端口连通，所述第三端口与所述第三连接端口连通。

4.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述控制阀为二位三通电磁阀，所述控制阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述第二连接端口连通，所述第二阀口与所述第四连接端口连通，所述第三阀口与所述空腔连通，所述第三阀口可切换地与所述第一阀口和所述第二阀口中的一个导通。

5.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述控制阀和所述空腔通过连接管相连。

6.根据权利要求5所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述连接管的长度大于或者等于5m。

7.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述控制阀与所述振动执行器之间设有开关阀以控制所述控制阀和所述空腔之间的通断。

8.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述振动执行器包括并联的多个。

9.根据权利要求8所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述气动结构包括并联的多个，多个并联的所述振动执行器一一对应地通过多个并联的所述气动结构与所述排气口连通。

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