CN109820706A - 一种模拟手指的装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种模拟手指的装置及使用方法，属于医疗和保健器械领域。作用在肌肤的表面，包括本体、第一滚轮和第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮是回转体；第一滚轮和第二滚轮表面与肌肤之间有较大的摩擦力；第一滚轮和第二滚轮分别与本体下部旋转连接；第一滚轮和第二滚轮被本体驱动，当第一滚轮和第二滚轮转动方向相反时，肌肤进入第一滚轮和第二滚轮之间，肌肤局部被提起产生隆起；当第一滚轮和第二滚轮转动方向相同时，在肌肤表面移动，夹带隆起移动。本发明替代了按摩者的单调重复性的手指运动，达到了同样的按摩效果，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明公开一种模拟手指的装置及使用方法，属于保健和医疗器械领域。
背景技术
随着生活水平提高，人们有更多的精力关注保健活动，而按摩是较好的实现方式，有一种按摩方式是从腰部开始,用大拇指、食指、中指交替着捏提，往颈部方向运动，给人一种非常放松舒适的体验，俗称“蚂蚁上树”，但是按摩者需要不断的用手指交替的捏提，手指长时间做单调反复的运动会疲劳，劳动强度较大，为了降低按摩者的劳动强度，需要设计一种模拟手指的装置。
发明内容
本发明主要旨在解决按摩者对被按摩着做“蚂蚁上树”按摩时，手指长时间做单调反复的运动会疲劳，劳动强度较大的问题。
为了实现上述目的，所述的方案如下：
提供一种模拟手指的装置，作用在肌肤的表面，其特征是，包括本体、第一滚轮和第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮分别与本体下部旋转连接；第一滚轮和第二滚轮被本体驱动，当第一滚轮和第二滚轮转动方向相反时，肌肤进入第一滚轮和第二滚轮之间，肌肤局部被提起产生隆起；当第一滚轮和第二滚轮转动方向相同时，在肌肤表面移动，夹带隆起移动；第一滚轮和第二滚轮是回转体；第一滚轮和第二滚轮表面与肌肤之间有较大的摩擦力。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置，其特征是，还包括手柄和驱动箱；本体上部与手柄固连，本体下部与驱动箱固连；驱动箱用于容纳电机驱动机构；驱动箱侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮和第二滚轮靠近本体的一侧各设有一个转轴，分别插入本体下驱动箱的安装孔中，第一滚轮和第二滚轮分别与驱动箱旋转连接。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置，其特征是，还包括第一电机、第二电机、开关、电源和控制电路；第一电机通过减速机构驱动第一滚轮转动，第二电机通过减速机构驱动第二滚轮转动，控制电路根据开关的信号驱动第一电机和第二电机转动，电源给以上电器元件供电。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置，其特征是，第一滚轮和第二滚轮的转轴均各固连一个涡轮，第一电机和第二电机的输出轴各固连一个蜗杆，用于驱动对应的涡轮转动。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置，其特征是，第一电机是自带减速箱的电机，减速箱的输出轴与第一滚轮同轴固连；第二电机是自带减速箱的电机，减速箱的输出轴与第二滚轮同轴固连。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置，其特征是，开关至少可以发出三种信号，复位信号、置位信号A和置位信号B；当不对开关操作时，开关位于初始状态，开关持续发出复位信号，第一电机和第二电机保持静止不转动；当操作开关发出置位信号A时，控制电路驱动第一电机和第二电机转动使得第一滚轮和第二滚轮的内边沿向上转动；当操作开关发出置位信号B时，控制电路驱动第一电机和第二电机转动使得第一滚轮和第二滚轮沿着预设方向同向转动；当操作开关从置位信号A或置位信号B变为复位信号时，控制电路驱动第一电机和第二电机转动一段时间后停止。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置，其特征是，开关是有两段行程的机械开关；不操纵开关时发出复位信号，当按压开关至第一段行程发出置位信号A，按压开关至第二段行程发出置位信号B。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置，其特征是，开关是一个触摸屏；当不触摸开关时发出复位信号，当轻压开关的时候发出置位信号A，当重压开关发出置位信号B。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置，其特征是，开关还可以有置位信号C和置位信号D；置位信号C控制第一滚轮和第二滚轮同向转动的方向，置位信号D控制转动速度。
进一步的，所述的一种模拟手指的装置的使用方法，其特征是，包括以下步骤：
1)将第一滚轮和第二滚轮压在肌肤表面；
2)操纵开关发出置位信号A，提起肌肤，产生隆起的效果；
3)操纵开关发出置位信号B，在肌肤表面移动，夹带隆起移动；
4)操纵开关发出复位信号，释放被提起的肌肤的隆起；
5)重复步骤1至4。
本发明替代了按摩者的单调重复性的手指运动，达到了同样的按摩效果，降低了劳动强度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是模拟手指的装置立体视图；
图2是模拟手指的装置按摩原理示意图；
图3是实施例一的爆炸图；
图4是实施例一的驱动杆收缩状态示意图；
图5是实施例一的驱动杆伸出状态示意图；
图6是实施例一的滚轮剖视图；
图7是实施例一的滚轮与驱动杆配合示意图；
图8是实施例一的滚轮与收缩状态驱动杆配合剖视图；
图9是实施例一的滚轮与伸出状态驱动杆配合剖视图；
图10是实施例三的示意图；
图11是实施例三的爆炸图；
图12是实施例三滚轮自由状态示意图；
图13是实施例三滚轮驱动状态示意图；
图14是实施例三滚轮与齿条啮合关系剖视图；
图15是实施例五的示意图；
图16是实施例五的爆炸图；
图17是实施例五滚轮自由状态示意图
图18是实施例五滚轮驱动状态示意图
图19是实施例六的示意图；
图20是实施例六电机驱动方式示意图。
图中标记为：
1、模拟手指的装置；
11、本体；111、第一悬臂；112、第二悬臂；113、滑槽；114、卡环；115、驱动箱；
12、导杆；121、第一软轴；122、第二软轴；123、弹性元件；124、按钮；125、齿条；126、压块；
13、手柄；
14、盖子；
151、第一滚轮；15a、环槽；15b、卡槽；152、第二滚轮；153、正旋内螺纹；154、反旋内螺纹；155、齿轮；156、转轴；157、第一扭簧；158、第二扭簧；159、涡轮；
161、第一驱动块；162、第二驱动块；163、凸台；164、止转块；
171、第一电机；172、第二电机；
18、开关；
2、肌肤2；21、隆起。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，模拟手指的装置1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。如图2所示，当第一滚轮151和第二滚轮152转动方向相反时，肌肤2进入第一滚轮151和第二滚轮152之间，肌肤2局部被提起产生隆起21；当第一滚轮151和第二滚轮152转动方向相同时，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动，实现对肌肤2的按摩作用，实现类似“蚂蚁上树”的按摩效果。
实施例一，
如图3至图9所示，模拟手指的装置1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。第一滚轮151和第二滚轮152是回转体，优选的形状是中部凸出的鼓形；其表面与肌肤2之间具有较大的摩擦力，可以设计带有防滑花纹，使用玉石、金属等材料制作，也可以使用橡胶或塑料材料。
如图3所示，本体11上部呈长条形，下部设有相互平行的第一悬臂111和第二悬臂112，第一滚轮151和第二滚轮152分别套设在第一悬臂111和第二悬臂112上旋转连接。
如图3、图4和图5所示，还包括导杆12、第一驱动块161和第二驱动块162，导杆12同时推拉第一驱动块161和第二驱动块162移动。具体的，导杆12下部有两个分叉，分别是第一软轴121和第二软轴122，第一软轴121和第二软轴122可以传递推力和拉力，同时自身有一定的柔性，如钢丝绳、塑料杆、塑料条或塑料带等；本体11上部的中心设有通道，导杆12设置在这个通道中，通道与导杆12有较小的间隙，导杆12可以在通道中滑动；第一悬臂111和第二悬臂112的中心也设有通道，第一软轴121和第二软轴122分别设置在第一悬臂111和第二悬臂112对应的通道中，第一软轴121和第二软轴122与对应的第一悬臂111和第二悬臂112的通道之间有较小的间隙，可以在通道中滑动。为了满足本体11中的通道制造时的工艺要求，本体11侧面设有一个盖子14，本体11和盖子14装配后成为本体11的通道。
如图4和图5所示，还包括第一驱动块161和第二驱动块162，第一驱动块161和第二驱动块162分别与第一悬臂111和第二悬臂112滑动连接，具体的，第一驱动块161和第二驱动块162主体是圆柱形，可以插入第一悬臂111和第二悬臂112对应的圆孔中，圆柱形的侧面设有凸台163，第一悬臂111和第二悬臂112的侧面设有滑槽113，凸台163在滑槽113中滑动，起到了止转的作用。第一驱动块161和第二驱动块162分别与第一软轴121和第二软轴122固连，导杆12上下移动，带动第一驱动块161和第二驱动块162分别沿第一悬臂111和第二悬臂112长度方向移动。
如图3所示，为了便于操纵导杆12滑动，在导杆12顶端固连按钮124，按钮124顶部面积较大，便于手指按压；为了在松开按压在按钮124的手指时，导杆12能回弹从而向上移动，在按钮124和本体11顶部之间设有弹性元件123，弹性元件123可以是圆柱螺旋弹簧。
如图6至图9所示，第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152中心各设有一个孔，孔壁上从靠近本体11近端至远端分别设有，卡槽15b、环槽15a、内螺纹。第一悬臂111和第二悬臂112设有卡环114，卡环114被滑槽113分为两部分，并且与软轴间有一定的间隙，这样卡环114的宽度可以变小以利于滚轮装配，卡环114背离本体11的一面有一个倾角，卡环114的这个倾角受第一滚轮151和第二滚轮152孔壁的压迫下，卡环114宽度变小，当第一滚轮151和第二滚轮152装配至设计位置时，卡环114即位于卡槽15b位置张开，卡环114卡在卡槽15b中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112轴向约束，仅能转动。当维修或拆卸时，需要将第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112分离时，如图8所示，卡环114面向本体11的一面有一个倾角，这个倾角较大，当向第一滚轮151和第二滚轮152施加远离本体11的力时，当大于一定的值，这个倾角会压迫卡环114宽度变小，实现分离。
如图6至图9所示，第一滚轮151和第二滚轮152远离本体11的一端设有内螺纹，其中第一滚轮151的螺纹是正旋内螺纹153，第二滚轮152的螺纹是反旋内螺纹154，需要说明的是，本发明中正旋内螺纹153与反旋内螺纹154的本意是要表达这两个螺纹的旋向相反，并无特指具体内螺纹的旋向；第一驱动块161和第二驱动块162远离本体11方向的一端径向均设有凸台163，凸台163可以在内螺纹153和内螺纹154中滑动。
如图8所示，当第一驱动块161和第二驱动块162向远离本体11方向移动时(按下按钮124)，第一驱动块161的凸台163滑入第一滚轮151的正旋内螺纹153中，驱动第一滚轮151正转，第二驱动块162的凸台163滑入第二滚轮152的反旋内螺纹154中，驱动第二滚轮152反转；使得第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向下转动，。
如图9所示，当第一驱动块161和第二驱动块162向接近本体11方向移动时(松开按钮124的过程)，第一驱动块161的凸台163在第一滚轮151的正旋内螺纹153中滑动，驱动第一滚轮151反转；第二驱动块162的凸台163在第二滚轮152的反旋内螺纹154中滑动，驱动第二滚轮152正转。使得第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果。
如图8所示，当第一驱动块161和第二驱动块162向接近本体11方向移动时，且移动到极限状态(第一驱动块161和第二驱动块162分别与第一悬臂111和第二悬臂112的端面接触，如图4和图8所示，即松开按钮124到最高点)，第一驱动块161的凸台163在第一滚轮151的环槽15a中；第二驱动块162的凸台163在第二滚轮152的环槽15a中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112之间具有了自由转动的能力，此时，推动本体11，第一滚轮151和第二滚轮152同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动。
如图3所示，还包括手柄13，手柄13套设在本体11上部，上部开设供手指按压按钮124的深槽。手柄13也可以是由本体11上部形状膨出产生。
实施例一的使用方法，
1)按压按钮124；
2)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；
3)松开按钮124；
4)沿着按摩的方向移动本体11；
5)重复步骤1至4。
实施例二，
基于实施例一，将环槽15a置于第一滚轮151和第二滚轮152远离本体11的一端。
当第一驱动块161和第二驱动块162向远离本体11方向移动时(按压按钮124的过程)，第一驱动块161的凸台163在第一滚轮151的正旋内螺纹153中滑动，驱动第一滚轮151反转；第二驱动块162的凸台163在第二滚轮152的反旋内螺纹154中滑动，驱动第二滚轮152正转。第一滚轮151反转和第二滚轮152正转产生提起肌肤2，产生隆起21的效果。
当按压按钮124到底时，第一驱动块161和第二驱动块162移动到极限状态，第一驱动块161的凸台163在第一滚轮151的环槽15a中；第二驱动块162的凸台163在第二滚轮152的环槽15a中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与第一悬臂111和第二悬臂112之间具有了自由转动的能力。
实施例二的使用方法，
1)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；
2)按压按钮124
3)沿着按摩的方向移动本体11；
4)松开按钮124；
5)重复步骤1至4。
实施例三，
基于实施例一，将驱动块与内螺纹之间的滑动转换为滚轮的转动机构，替换为齿轮齿条机构。
如图10至14所示，模拟手指的装置1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。第一滚轮151和第二滚轮152是回转体，优选的形状是中部凸出的鼓形；其表面与肌肤2之间具有较大的摩擦力，可以设计带有防滑花纹，使用玉石、金属等材料制作，也可以使用橡胶或塑料材料。
如图10和图11所示，本体11上部呈长条形，下部与驱动箱115固连，驱动箱115用于容纳齿轮齿条机构，驱动箱115侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮151和第二滚轮152靠近本体11的一侧各设有一个转轴156，分别插入本体11下驱动箱115的安装孔中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与驱动箱115旋转连接。
如图10和图11所示，还包括导杆12和齿条125，导杆12下部与齿条125固连；本体11上部的中心设有通道，导杆12设置在这个通道中，通道与导杆12有较小的间隙，导杆12可以在通道中滑动。齿条125设置在第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156之间，齿条125面向第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156两侧均设有齿，第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156上均固连一个齿轮155，齿条125与齿轮155可以啮合；导杆12上下滑动带动齿条125上下运动，齿条125与齿轮155啮合，从而带动齿轮155转动，由于齿条125位于第一滚轮151和第二滚轮152的齿轮155之间，故，第一滚轮151和第二滚轮152的转动方向是相反的。
如图11至图13所示，为了便于操纵导杆12滑动，在导杆12顶端固连按钮124，按钮124顶部面积较大，便于手指按压；为了在松开按压在按钮124的手指时，导杆12能回弹从而向上移动，在按钮124和本体11顶部之间设有弹性元件123，弹性元件123可以是圆柱螺旋弹簧。当齿条125被导杆12拉动至上限位时，齿条125与齿轮155脱离啮合。
如图12所示，弹性元件123的弹力作用在按钮124，按钮124拉伸导杆12将其维持在上限位，此时齿条125也位于上限位，齿条125与齿轮155脱离啮合，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动；
如图13所示，当按下按钮124时，齿条125向下运动，与齿轮155啮合，驱动齿轮155转动，从而驱动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向下转动；
如图13所示，当松开按钮124时，弹性元件123的弹力作用在按钮124，拉动齿条125向上运动，驱动齿轮155转动，从而驱动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果；
如图12所示，当松开按钮124至上限位时，齿条125与齿轮155脱离啮合，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动，此时，推动本体11，第一滚轮151和第二滚轮152同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动。
如图11所示，本体11侧面设有一个盖子14，盖子14上设有与第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156配合的孔，这样第一滚轮151和第二滚轮152的旋转支撑就更加稳固。
如图10和图11所示，还包括手柄13，手柄13套设在本体11上部，上部开设供手指按压按钮124的深槽。手柄13也可以是由本体11上部形状膨出产生。
实施例三的使用方法，
1)按压按钮124；
2)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；
3)松开按钮124；
4)沿着按摩的方向移动本体11；
5)重复步骤1至4。
实施例四，
基于实施例三，设有两个齿条125，这两个齿条125分别位于第一滚轮151和第二滚轮152的齿轮155外侧，每个齿条125面向第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156内侧均设有齿；当齿条125被导杆12推动至下限位时，齿轮155与齿条125脱离啮合。
弹性元件123的弹力作用在按钮124，按钮124拉伸导杆12将其维持在上限位，此时齿条125也位于上限位，齿条125与齿轮155啮合，第一滚轮151和第二滚轮152不可以自由转动；
当按下按钮124时，齿条125向下运动，驱动齿轮155转动，从而驱动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果；
当继续按压按钮124至下限位状态时，齿条125与齿轮155脱离啮合，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动，此时，推动本体11，第一滚轮151和第二滚轮152同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动。
当松开按钮124时，齿条125与齿轮155啮合，从而驱动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向下转动，松开被提起的肌肤2的隆起21。
实施例四的使用方法，
1)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；
2)按压按钮124
3)沿着按摩的方向移动本体11；
4)松开按钮124；
5)重复步骤1至4。
实施例五，
基于实施例一，将驱动块与内螺纹之间的滑动转换为滚轮的转动机构，替换为卷簧驱动机构。
如图15至18所示，模拟手指的装置1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。第一滚轮151和第二滚轮152是回转体，优选的形状是中部凸出的鼓形；其表面与肌肤2之间具有较大的摩擦力，可以设计带有防滑花纹，使用玉石、金属等材料制作，也可以使用橡胶或塑料材料。
如图15和图16所示，本体11上部呈长条形，下部与驱动箱115固连，驱动箱115用于容纳卷簧驱动机构，驱动箱115侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮151和第二滚轮152靠近本体11的一侧各设有一个转轴156，分别插入本体11下驱动箱115的安装孔中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与驱动箱115旋转连接。
如图15和图16所示，还包括导杆12、压块126、第一扭簧157和第二扭簧158，导杆12下部与压块126固连；本体11上部的中心设有通道，导杆12设置在这个通道中，通道与导杆12有较小的间隙，导杆12可以在通道中滑动。第一扭簧157和第二扭簧158均是扭转螺旋弹簧，优选圆柱螺旋弹簧，第一扭簧157套设在第一滚轮151的转轴156上，第二扭簧158套设在第二滚轮152的转轴156上；第一扭簧157的定端与驱动箱115固连，第一扭簧157的动端与压块126固连；第二扭簧158的定端与驱动箱115固连，第二扭簧158的动端与压块126固连；
如图15至图16所示，为了便于操纵导杆12滑动，在导杆12顶端固连按钮124，按钮124顶部面积较大，便于手指按压；
如图17所示，按钮124不被按时，压块126位于上限位，第一扭簧157和第二扭簧158无变形，第一扭簧157和第二扭簧158的小径大于转轴156的外径，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动；
如图18所示，当按下按钮124时，压块126向下移动，同时驱动第一扭簧157和第二扭簧158的动端转动，第一扭簧157和第二扭簧158的小径也在不断的变小，当小径减小至与转轴156外径相同时，第一扭簧157和第二扭簧158分别将第一滚轮151和第二滚轮152对应的转轴156抱紧固连；当继续按压按钮124，压块126继续下移，第一扭簧157和第二扭簧158分别带动第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果；
如图17所示，松开按钮124，压块126向上移动，第一扭簧157和第二扭簧158的动端上移，第一扭簧157和第二扭簧158的小径变大，当大于转轴156的外径，第一滚轮151和第二滚轮152可以自由转动，此时，推动本体11，第一滚轮151和第二滚轮152同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动。
如图11所示，本体11侧面设有一个盖子14，盖子14上设有与第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156配合的孔，这样第一滚轮151和第二滚轮152的旋转支撑就更加稳固。
如图10和图11所示，还包括手柄13，手柄13套设在本体11上部，上部开设供手指按压按钮124的深槽。手柄13也可以是由本体11上部形状膨出产生。
实施例五的使用方法，
1)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；
2)按压按钮124；
3)松开按钮124；
4)沿着按摩的方向移动本体11；
5)重复步骤1至4。
实施例六，
基于实施例一，将驱动块与内螺纹之间的滑动转换为滚轮的转动机构，替换为电机驱动机构。
如图19和图20所示，模拟手指的装置1包括本体11、第一滚轮151和第二滚轮152，第一滚轮151和第二滚轮152分别与本体11下部旋转连接，第一滚轮151和第二滚轮152被本体11驱动，两者可以反向转动还可以同向转动。第一滚轮151和第二滚轮152是回转体，优选的形状是中部凸出的鼓形；其表面与肌肤2之间具有较大的摩擦力，可以设计带有防滑花纹，使用玉石、金属等材料制作，也可以使用橡胶或塑料材料。
如图19和图20所示，本体11上部与手柄13固连，本体11下部与驱动箱115固连，驱动箱115用于容纳电机驱动机构；驱动箱115侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮151和第二滚轮152靠近本体11的一侧各设有一个转轴156，分别插入本体11下驱动箱115的安装孔中，第一滚轮151和第二滚轮152分别与驱动箱115旋转连接。
如图19和图20所示，还包括第一电机171、第二电机172、开关18、电源和控制电路，第一电机171与本体11固连，通过减速机构驱动第一滚轮151转动，第二电机172与本体11固连，第二电机172通过减速机构驱动第二滚轮152转动，控制电路根据开关18的信号驱动第一电机171和第二电机172转动，电源给以上电器元件供电，作为优选电源和控制电路设置在手柄13内。
如图20所示，第一滚轮151和第二滚轮152的转轴156均各固连一个涡轮159，第一电机171和第二电机172的输出轴各固连一个蜗杆，用于驱动对应的涡轮159转动。还可以第一电机171是自带减速箱的电机，减速箱的输出轴与第一滚轮151同轴固连；第二电机172是自带减速箱的电机，减速箱的输出轴与第二滚轮152同轴固连；
开关18至少可以发出三种信号，复位信号、置位信号A和置位信号B。当不对开关18操作时，开关18位于初始状态，开关18持续发出复位信号，第一电机171和第二电机172保持静止不转动；
当操作开关18发出置位信号A时，控制电路驱动第一电机171和第二电机172转动使得第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向上转动，提起肌肤2，产生隆起21的效果；
当操作开关18发出置位信号B时，控制电路驱动第一电机171和第二电机172转动使得第一滚轮151和第二滚轮152沿着预设方向同向转动，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动；
当操作开关18从置位信号A或置位信号B变为复位信号时，控制电路驱动第一电机171和第二电机172转动一段时间后停止，使得第一滚轮151和第二滚轮152的内边沿向下转动，释放被提起的肌肤2的隆起21。
需要说明的是，开关18可以是有两段行程的机械开关，不操纵开关18时发出复位信号，当按压开关18至第一段行程的时候发出置位信号A，当继续按压开关18至第二段行程的时候发出置位信号B。开关18还可以是一个触摸屏，当不触摸开关18时发出复位信号，当轻压开关18的时候检测到指腹接触面积较小或者操作力较小，发出置位信号A，当重压开关18的时候检测到指腹接触面积较大或者操作力较大，发出置位信号B。
还需要说明的是，开关18还可以有置位信号C、置位信号D等其他信号，置位信号C用来定义第一滚轮151和第二滚轮152同向转动的方向，置位信号D控制转动速度等。
实施例六的使用方法，
1)将第一滚轮151和第二滚轮152压在肌肤2表面；
2)操纵开关18发出置位信号A，提起肌肤2，产生隆起21的效果；
3)操纵开关18发出置位信号B，在肌肤2表面移动，夹带隆起21移动；
4)操纵开关18发出复位信号，释放被提起的肌肤2的隆起21；
5)重复步骤1至4。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种模拟手指的装置，作用在肌肤(2)的表面，其特征是，包括本体(11)、第一滚轮(151)和第二滚轮(152)；
第一滚轮(151)和第二滚轮(152)分别与本体(11)下部旋转连接；
第一滚轮(151)和第二滚轮(152)被本体(11)驱动，当第一滚轮(151)和第二滚轮(152)转动方向相反时，肌肤(2)进入第一滚轮(151)和第二滚轮(152)之间，肌肤(2)局部被提起产生隆起(21)；
当第一滚轮(151)和第二滚轮(152)转动方向相同时，在肌肤(2)表面移动，夹带隆起(21)移动；
第一滚轮(151)和第二滚轮(152)是回转体；
第一滚轮(151)和第二滚轮(152)表面与肌肤(2)之间有较大的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的一种模拟手指的装置，其特征是，还包括手柄(13)和驱动箱(115)；
本体(11)上部与手柄(13)固连，本体(11)下部与驱动箱(115)固连；
驱动箱(115)用于容纳电机驱动机构；驱动箱(115)侧面设有两个相互平行的安装孔，第一滚轮(151)和第二滚轮(152)靠近本体(11)的一侧各设有一个转轴(156)，分别插入本体(11)下驱动箱(115)的安装孔中，第一滚轮(151)和第二滚轮(152)分别与驱动箱(115)旋转连接。
3.根据权利要求2所述的一种模拟手指的装置，其特征是，还包括第一电机(171)、第二电机(172)、开关(18)、电源和控制电路；
第一电机(171)通过减速机构驱动第一滚轮(151)转动，第二电机(172)通过减速机构驱动第二滚轮(152)转动，控制电路根据开关(18)的信号驱动第一电机(171)和第二电机(172)转动，电源给以上电器元件供电。
4.根据权利要求3所述的一种模拟手指的装置，其特征是，第一滚轮(151)和第二滚轮(152)的转轴(156)均各固连一个涡轮(159)，第一电机(171)和第二电机(172)的输出轴各固连一个蜗杆，用于驱动对应的涡轮(159)转动。
5.根据权利要求3所述的一种模拟手指的装置，其特征是，第一电机(171)是自带减速箱的电机，减速箱的输出轴与第一滚轮(151)同轴固连；
第二电机(172)是自带减速箱的电机，减速箱的输出轴与第二滚轮(152)同轴固连。
6.根据权利要求3所述的一种模拟手指的装置，其特征是，开关(18)至少可以发出三种信号，复位信号、置位信号A和置位信号B；
当不对开关(18)操作时，开关(18)位于初始状态，开关(18)持续发出复位信号，第一电机(171)和第二电机(172)保持静止不转动；
当操作开关(18)发出置位信号A时，控制电路驱动第一电机(171)和第二电机(172)转动使得第一滚轮(151)和第二滚轮(152)的内边沿向上转动；
当操作开关(18)发出置位信号B时，控制电路驱动第一电机(171)和第二电机(172)转动使得第一滚轮(151)和第二滚轮(152)沿着预设方向同向转动；
当操作开关(18)从置位信号A或置位信号B变为复位信号时，控制电路驱动第一电机(171)和第二电机(172)转动一段时间后停止。
7.根据权利要求6所述的一种模拟手指的装置，其特征是，开关(18)是有两段行程的机械开关；
不操纵开关(18)时发出复位信号，当按压开关(18)至第一段行程发出置位信号A，按压开关(18)至第二段行程发出置位信号B。
8.根据权利要求6所述的一种模拟手指的装置，其特征是，开关(18)是一个触摸屏；
当不触摸开关(18)时发出复位信号，当轻压开关(18)的时候发出置位信号A，当重压开关(18)发出置位信号B。
9.根据权利要求6所述的一种模拟手指的装置，其特征是，开关(18)还可以有置位信号C和置位信号D；置位信号C控制第一滚轮(151)和第二滚轮(152)同向转动的方向，置位信号D控制转动速度。
10.根据权利要求6或7或8所述的一种模拟手指的装置的使用方法，其特征是，包括以下步骤：
1)将第一滚轮(151)和第二滚轮(152)压在肌肤(2)表面；
2)操纵开关(18)发出置位信号A，提起肌肤(2)，产生隆起(21)的效果；
3)操纵开关(18)发出置位信号B，在肌肤(2)表面移动，夹带隆起(21)移动；
4)操纵开关(18)发出复位信号，释放被提起的肌肤(2)的隆起(21)；
5)重复步骤1至4。
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