CN109819161A - 一种帧率的调整方法、装置、终端及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信领域，公开了一种帧率的调整方法、装置、终端及可读存储介质。本发明中，帧率的调整方法包括：确定当前图像中目标对象的第一速度和第一拍摄帧率，第一拍摄帧率为当前图像的拍摄帧率；根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。该帧率的调整方法使得终端能够根据目标对象的速度动态调整拍摄帧率，平衡了文件占用的存储空间和需要的有效图像数量之间的问题。

Description

一种帧率的调整方法、装置、终端及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，特别涉及一种帧率的调整方法、装置、终端及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着计算机、网络、图像处理和传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的视频监控都是以固定的帧率进行视频图像的采集。当固定为低帧率时，得到的有效图像太少，不利于对监视对象或监视事件进行分析。当固定为高帧率时，视频文件占用的存储空间或带宽过多，对视频传输和存储带来不便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种帧率的调整方法、装置、终端及可读存储介质，使得终端能够根据目标对象的速度动态调整拍摄帧率，平衡了文件占用的存储空间和需要的有效图像数量之间的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种帧率的调整方法，包括以下步骤：确定当前图像中目标对象的第一速度和第一拍摄帧率，第一拍摄帧率为当前图像的拍摄帧率；根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。

本发明的实施方式还提供了一种帧率的调整装置，包括：确定模块和调整模块；确定模块用于确定当前图像中目标对象的第一速度和第一拍摄帧率，第一拍摄帧率为当前图像的拍摄帧率；调整模块用于根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。

本发明的实施方式还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施方式提及的帧率的调整方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的帧率的调整方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，终端在拍摄视频时，根据目标对象的速度，动态地调整终端的拍摄帧率，使得终端可以在需要获取多个视频帧的时候使用高帧率，以便获取更多的有效图像，不需要获取多个视频帧时使用低帧率，以便减少文件占用的存储空间，从而平衡了文件占用的存储空间和需要的有效图像数量之间的问题。

另外，根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率，具体包括：获取拍摄帧率与速度的对应关系；根据对应关系，确定与目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合；根据相匹配的第二拍摄帧率的集合，调整第一拍摄帧率；或，根据对应关系，确定与第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合；根据相匹配的第二速度的集合与目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。该实现中，终端能够根据需要预先设置的拍摄帧率与速度的对应关系，动态调整拍摄帧率。

另外，根据相匹配的第二速度的集合与目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率，具体包括：判断目标对象的第一速度是否大于相匹配的第二速度的集合中的每一个第二速度；若确定是，提高所述第一拍摄帧率；若确定不是，判断目标对象的第一速度是否小于相匹配的第二速度的集合中的每一个第二速度，若确定是，降低第一拍摄帧率。该实现中，终端在目标对象的速度较快时，使用较高的拍摄帧率进行拍摄，在目标对象的速度较慢时，使用较低的拍摄帧率进行拍摄，平衡了文件占用的存储空间和需要的有效图像数量之间的问题。

另外，根据相匹配的第二拍摄帧率的集合，调整第一拍摄帧率，具体包括：判断第一拍摄帧率是否大于相匹配的第二拍摄帧率的集合中的每一个第二拍摄帧率；若确定是，降低第一拍摄帧率；若确定不是，判断第一拍摄帧率是否小于相匹配的第二拍摄帧率的集合中的每一个第二拍摄帧率，若确定是，提高第一拍摄帧率。该实现中，终端在目标对象的速度较快时，使用较高的拍摄帧率进行拍摄，在目标对象的速度较慢时，使用较低的拍摄帧率进行拍摄，平衡了文件占用的存储空间和需要的有效图像数量之间的问题。

另外，确定当前图像中目标对象的第一速度，具体包括：确定目标对象在当前图像中的位置信息；分别确定目标对象在前N幅图像的每一幅图像中的位置信息；N为正整数；根据当前图像中目标对象的位置信息，以及目标对象在前N幅图像的每一幅图像中的位置信息，确定目标对象的第一速度。

另外，在确定当前图像中目标对象的第一速度之前，帧率的调整方法还包括：确定当前图像中存在所述目标对象。该实现中，终端在确定拍摄范围内存在目标对象后再进行帧率的调整，避免终端在不存在目标对象时调整帧率造成的资源浪费和系统不稳定。

另外，调整模块具体用于：获取拍摄帧率与速度的对应关系；根据对应关系，确定与目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合，根据相匹配的第二拍摄帧率的集合，调整第一拍摄帧率；或，根据对应关系，确定与第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合；根据相匹配的第二速度的集合与目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明的第一实施方式的帧率的调整方法的流程图；

图2是本发明的第二实施方式的帧率的调整方法的流程图；

图3是本发明的第三实施方式的帧率的调整装置的结构示意图；

图4是本发明的第五实施方式的终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种帧率的调整方法，应用于具有拍摄功能的终端，例如，摄像机等。如图1所示，该帧率的调整方法包括以下步骤：

步骤101：确定当前图像中目标对象的第一速度和第一拍摄帧率。

具体地说，第一拍摄帧率为当前图像的拍摄帧率。

需要说明的是，目标对象的第一速度可以是整个目标对象的移动速度，也可以是目标对象的某一部分的移动速度，本领域技术人员可以理解，实际应用中，可以根据终端的使用场景，确定终端检测的目标对象的第一速度的具体含义。例如，当目标对象是人时，目标对象的移动速度可以是人的位移速度，也可以是手的移动速度或脚的移动速度。

步骤102：根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。

具体地说，终端根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率的方法包括但不限于以下两种：

方法1：终端获取拍摄帧率与速度的对应关系，根据对应关系，确定与目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合，根据相匹配的第二拍摄帧率的集合，调整第一拍摄帧率。

具体实现中，与目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合只包括一个数值，即每个第一速度与一个第二拍摄帧率对应。该情况下，终端可以直接将拍摄帧率从第一拍摄帧率调整至第二拍摄帧率。

另一具体实现中，与目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合包括多个数值。该情况下，终端判断第一拍摄帧率是否大于相匹配的第二拍摄帧率的集合中的每一个第二拍摄帧率，若确定是，降低第一拍摄帧率。终端若确定第一拍摄帧率不大于相匹配的第二拍摄帧率的集合中的每一个第二拍摄帧率，判断第一拍摄帧率是否小于相匹配的第二拍摄帧率的集合中的每一个第二拍摄帧率，若确定是，提高第一拍摄帧率。

方法2：终端获取拍摄帧率与速度的对应关系，根据对应关系，确定与第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合，根据相匹配的第二速度的集合与目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。

具体实现中，与第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合只包括一个数值，即每个第一拍摄帧率与一个第二速度对应。该情况下，终端根据第一速度和第二速度的大小关系，以及第一速度和第二速度的差值，调整第一拍摄帧率。例如，若终端确定第一速度大于第二速度，且第一速度和第二速度的差值小于第一阈值，则将拍摄帧率提高5每秒显示帧数(Frames per Second，FPS)。若终端确定第一速度大于第二速度，且第一速度和第二速度的差值不小于第一阈值，小于第二阈值，则将拍摄帧率提高6FPS。其中，第二阈值大于第一阈值。

另一具体实现中，与第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合包括多个数值。该情况下，终端判断目标对象的第一速度是否大于相匹配的第二速度的集合中的每一个第二速度，若确定目标对象的第一速度大于相匹配的第二速度的集合中的每一个第二速度，提高第一拍摄帧率；若确定目标对象的第一速度不是大于相匹配的第二速度的集合中的每一个第二速度，判断目标对象的第一速度是否小于相匹配的第二速度的集合中的每一个第二速度，若确定是，降低第一拍摄帧率。例如，与目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合为一个数值区间，或，与目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的最大值和最小值，终端将目标对象的第一速度分别与相匹配的第二速度的集合中的最大值和相匹配的第二速度的集合中的最小值进行比较，若目标对象的第一速度大于相匹配的第二速度的集合中的最大值，则提高第一拍摄帧率，若目标对象的第一速度小于相匹配的第二速度的集合中的最小值，则降低第一拍摄帧率。

需要说明的是，上述对根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率的方法进行举例的过程中，为阐述清楚，遵循的是速度较大时使用较高的帧率，速度较小时使用较低的帧率这一原则，本领域技术人员可以理解，实际应用中，也可以根据速度较小时使用较高的帧率，速度较大时使用较低的帧率的原则，或者是，速度高于第一数值的情况下和速度低于第二数值的情况下使用较高的帧率，其他速度使用较低的帧率的原则，进行帧率的调整。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，终端在降低第一拍摄帧率或提高第一拍摄帧率时，可以是将拍摄帧率降低或增加某一预设值，也可以是将拍摄帧率从一个数值调整至另一数值，还可以是将拍摄帧率调整为相匹配的第二拍摄帧率的集合中的某一个第二拍摄帧率，或，将拍摄帧率调整为与相匹配的第二拍摄帧率的集合中的某一个第二拍摄帧率的差值小于预设值的拍摄帧率。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，终端根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率的方式还可以是其他的方式，此处不再一一列举。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

与现有技术相比，本实施方式中提供的帧率的调整方法，终端在拍摄视频时，根据目标对象的速度，动态地调整终端的拍摄帧率，使得终端可以在需要获取多个视频帧的时候使用高帧率，以便获取更多的有效图像，不需要获取多个视频帧时使用低帧率，以便减少文件占用的存储空间，从而平衡了文件占用的存储空间和需要的有效图像数量之间的问题。

本发明的第二实施方式涉及一种帧率的调整方法，应用于终端。本实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：在步骤101之前，增加了判断当前图像中是否存在目标对象的步骤，并进一步说明了步骤101。具体的说，如图2所示，本实施方式中，帧率的调整方法包含以下步骤：

步骤201：判断当前图像中是否存在目标对象。

具体地说，终端若确定当前图像中存在目标对象，执行步骤202，若确定当前图像中不存在目标对象，执行步骤208。

具体实现中，终端通过图像识别算法，对当前图像进行识别，并根据识别结果，确定当前图像中是否存在目标对象。例如，当目标对象是人时，终端可以通过人脸检测中的级联分类器(Cascade Classifier)对当前图像进行识别。又如，终端可以通过基于深度学习的目标检测方法，识别当前图像中的目标对象。

步骤202：确定目标对象在当前图像中的位置信息。

步骤203：分别确定目标对象在前N幅图像的每一幅图像中的位置信息。其中，N为正整数。

步骤204：根据当前图像中目标对象的位置信息，以及目标对象在前N幅图像的每一幅图像中的位置信息，确定目标对象的第一速度。

具体地说，终端可以根据当前图像中目标对象的位置信息，以及目标对象在前N幅图像的每一幅图像中的位置信息，确定目标对象的位置的移动量。终端根据第一拍摄帧率，确定相邻的两幅图像之间的时间差。终端根据目标对象的位置的移动量，以及相邻两幅图像之间的时间差，确定目标对象的第一速度。

值得一提的是，当N大于1时，终端可以计算得到目标对象的多个第一速度，并将目标对象的多个第一速度的平均值作为最终的目标对象的平均值，减少了由于确定位置信息不准确导致的误差。

步骤205：确定第一拍摄帧率。

具体地说，终端获取拍摄当前图像时的第一拍摄帧率。

需要说明的是，本实施方式中，为阐述清楚，将步骤205作为步骤202至步骤204的后续步骤，实际应用中，也可以在执行步骤202至步骤204之前，执行步骤205，本实施方式不限制步骤202至步骤204和步骤205的执行顺序。

步骤206：判断目标对象的第一速度是否与第一拍摄帧率匹配。

具体地说，终端根据拍摄帧率与速度的对应关系，确定与第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合，若目标对象的第一速度不属于相匹配的第二速度的集合，则确定目标对象的第一速度与第一拍摄帧率不匹配，执行步骤207，若目标对象的第一速度属于相匹配的第二速度的集合，则确定目标对象的第一速度与第一拍摄帧率匹配，执行步骤208。

步骤207：调整第一拍摄帧率。之后结束流程。

具体地说，终端根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率的方法可以参考第一实施方式中相关部分的介绍，此处不再赘述。

步骤208：不调整第一拍摄帧率。

具体地说，当终端确定目标对象的速度与拍摄帧率相匹配时，不对终端的拍摄帧率进行调整。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

与现有技术相比，本实施方式中提供的帧率的调整方法，终端在拍摄视频时，根据目标对象的速度，动态地调整终端的拍摄帧率，使得终端可以在需要获取多个视频帧的时候使用高帧率，以便获取更多的有效图像，不需要获取多个视频帧时使用低帧率，以便减少文件占用的存储空间，从而平衡了文件占用的存储空间和需要的有效图像数量之间的问题。除此之外，终端在确定拍摄范围内存在目标对象后再进行帧率的调整，避免终端在视野中不存在目标对象时调整帧率造成的资源浪费和系统不稳定。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种帧率的调整装置，如图3所示，包括：确定模块301和调整模块302。确定模块301用于确定当前图像中目标对象的第一速度和第一拍摄帧率，第一拍摄帧率为当前图像的拍摄帧率。调整模块302用于根据目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第四实施方式涉及一种帧率的调整装置，本实施方式是对第三实施方式的进一步细化，具体说明了调整模块的作用。

具体地说，调整模块302具体用于：获取拍摄帧率与速度的对应关系；根据对应关系，确定与目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合，根据相匹配的第二拍摄帧率的集合，调整第一拍摄帧率；或，根据对应关系，确定与第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合；根据相匹配的第二速度的集合与目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率。

值得一提的是，第三实施方式和第四实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第五实施方式涉及一种终端，如图4所示，包括：至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述实施方式提及的帧率的调整方法。

该终端包括：一个或多个处理器401以及存储器402，图4中以一个处理器401为例。处理器401、存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述帧率的调整方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器402中，当被一个或者多个处理器401执行时，执行上述任意方法实施方式中的帧率的调整方法。

上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。

本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种帧率的调整方法，其特征在于，包括：

确定当前图像中目标对象的第一速度和第一拍摄帧率，所述第一拍摄帧率为所述当前图像的拍摄帧率；

根据所述目标对象的第一速度，调整所述第一拍摄帧率。

2.根据权利要求1所述的帧率的调整方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的第一速度，调整第一拍摄帧率，具体包括：

获取拍摄帧率与速度的对应关系；

根据所述对应关系，确定与所述目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合；根据所述相匹配的第二拍摄帧率的集合，调整所述第一拍摄帧率；或，

根据所述对应关系，确定与所述第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合；根据所述相匹配的第二速度的集合与所述目标对象的第一速度，调整所述第一拍摄帧率。

3.根据权利要求2所述的帧率的调整方法，其特征在于，所述根据所述相匹配的第二速度的集合与所述目标对象的第一速度，调整所述第一拍摄帧率，具体包括：

判断所述目标对象的第一速度是否大于所述相匹配的第二速度的集合中的每一个第二速度；

若确定是，提高所述第一拍摄帧率；

若确定不是，判断所述目标对象的第一速度是否小于所述相匹配的第二速度的集合中的每一个第二速度，若确定是，降低所述第一拍摄帧率。

4.根据权利要求2所述的帧率的调整方法，其特征在于，所述根据所述相匹配的第二拍摄帧率的集合，调整所述第一拍摄帧率，具体包括：

判断所述第一拍摄帧率是否大于所述相匹配的第二拍摄帧率的集合中的每一个第二拍摄帧率；

若确定是，降低所述第一拍摄帧率；

若确定不是，判断所述第一拍摄帧率是否小于所述相匹配的第二拍摄帧率的集合中的每一个第二拍摄帧率，若确定是，提高所述第一拍摄帧率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的帧率的调整方法，其特征在于，所述确定当前图像中目标对象的第一速度，具体包括：

确定所述目标对象在所述当前图像中的位置信息；

分别确定所述目标对象在前N幅图像的每一幅图像中的位置信息；N为正整数；

根据所述当前图像中目标对象的位置信息，以及所述目标对象在前N幅图像的每一幅图像中的位置信息，确定所述目标对象的第一速度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的帧率的调整方法，其特征在于，在所述确定当前图像中目标对象的第一速度之前，所述帧率的调整方法还包括：

确定所述当前图像中存在所述目标对象。

7.一种帧率的调整装置，其特征在于，包括：确定模块和调整模块；

所述确定模块用于确定当前图像中目标对象的第一速度和第一拍摄帧率，所述第一拍摄帧率为所述当前图像的拍摄帧率；

所述调整模块用于根据所述目标对象的第一速度，调整所述第一拍摄帧率。

8.根据权利要求7所述的帧率的调整装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：

获取拍摄帧率与速度的对应关系；

根据所述对应关系，确定与所述目标对象的第一速度相匹配的第二拍摄帧率的集合，根据所述相匹配的第二拍摄帧率的集合，调整所述第一拍摄帧率；或，

根据所述对应关系，确定与所述第一拍摄帧率相匹配的第二速度的集合；根据所述相匹配的第二速度的集合与所述目标对象的第一速度，调整所述第一拍摄帧率。

9.一种终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6任一所述的帧率的调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的帧率的调整方法。