CN109819007A - 多个不同机器的远程控制 - Google Patents

Abstract

多个不同机器的远程控制。控制中心接收来自远离该控制中心的多个不同机器的机器操作请求。该控制中心从远程操作员站选择远程操作员以服务于每个机器请求。然后，该控制中心促进请求操作的机器与从远程操作员站选择以服务于这些请求的操作员之间的通信。

Description

多个不同机器的远程控制

技术领域

本发明涉及一种用于远程控制机器的系统。更具体地说，本发明涉及接收来自多个不同机器的机器请求并且基于这些请求远程控制多个不同机器。

背景技术

存在许多不同类型的移动机器，包括建筑设备、农业设备、林业设备、草坪管理设备等。这些类型的机器通常部署在各种不同类型的工作场所。

举例来说，建筑工地可以包括材料相对连续地在工地周围移动或者向和从工地移动的工作场所。另外，工地可以包括部署轮式装载机的采石场。可能只是间歇性地需要轮式装载机，以便在它们到达采石场时装满自卸卡车。

这些类型的移动机器往往很大，相对昂贵，并且操作起来相当复杂。因此，可能难以找到操作这些机器的熟练操作员。

另外，这些类型的机器通常可以以不同模式操作。在手动操作模式下，操作员位于机器的操作室中。在自主模式下，机器自主运行，很少或没有操作员互动。在半自主模式下，机器可以有时自主操作，或者执行某些操作，但是然后手动操作，或者在其它时间由远程操作员远程操作，或者执行其它类型的操作。

以上讨论仅被提供用于一般背景信息，而不是旨在被用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

控制中心接收来自远离该控制中心的多个不同机器的机器操作请求。该控制中心从远程操作员站选择远程操作员以服务于每个机器请求。然后，该控制中心促进请求操作的机器与从远程操作员站选择以服务于这些请求的操作员之间的通信。

提供本概述，以按简化形式介绍概念的选择，其以下在具体实施方式中进一步描述。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在被用作帮助确定所要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决在背景中提到的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1是远程控制操作架构的一个示例的框图。

图2是更详细地示出机器的多个部分的一个示例的框图。

图3例示了示出图1中所示的架构的框图，并且更详细地示出了该架构的各个部分。

图4A至图4B(这里统称为图4)例示了更详细地示出控制中心计算系统的操作的一个示例的流程图。

图5A和图5B(这里统称为图5)例示了更详细地示出操作员站的操作的一个示例的流程图。

图6是更详细地示出机器计算系统的操作的一个示例的流程图。

图7是示出图1和图2中所示的架构部署在远程服务器架构中的一个示例的框图。

图8至图10示出了可以在先前附图所示的架构中使用的移动装置的示例。

图11是示出可以在先前附图所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

图1是远程控制操作架构100的一个示例的框图。架构100示出了多个不同工地102-104，其中每个工地都可以分别具有多个不同机器106-108和110-112。这些机器例示性地在其对应工地处执行工地操作。

在图1所示的示例中，工地102-104处的机器例示性地连接至控制中心计算系统114，并且可以通过网络120连接至多种不同远程操作员计算系统116-118中的任一个。网络120可以是广域网、局域网、蜂窝通信网络、近场通信网络、或多种其它网络或网络组合。

远程操作员计算系统116-118中的每一个(在图1中示出)都被示出生成一个或更多个用户接口122-124，具有用户输入机构126-128以供不同操作员130-132进行交互。操作员130-132例示性地与用户输入机构126-128交互，以便控制和操纵远程操作员计算系统116-118，并最终控制一个或更多个机器106-112的操作。

在图1所示的示例中，机器106-112例示性地是被配置成使得可以远程操作的机器。他们可以向控制中心计算系统114发送远程操作请求。基于所请求操作、基于机器的类型、或者基于多种其它过滤标准中的任一个过滤标准，控制中心计算系统114例示性地识别将被选择以执行由请求机器所请求的远程控制操作的特定操作员130-132。然后，控制中心计算系统114例示性地促进所选操作员与请求机器之间的远程控制通信。

例如，假设机器106请求远程控制操作。控制中心计算系统114可以接收该请求并应用多种不同过滤标准，来选择特定操作员以执行该远程控制操作。还假设控制中心计算系统114选择操作员130来执行远程控制操作。因此，其向操作员130通知这一点，并在操作员130与机器106之间建立通信链路。该通信链路例示地为使用加密协议的相对较低延迟的安全通信链路，但这只是一个例子。机器106可以提供多种不同类型的数据以供操作员130查看。该数据可以包括仪表板数据、来自任何车载摄像头或其它传感器的数据、来自可以部署在工地102处的相关传感器的数据、或者多种其它数据。操作员130例示性地通过用户输入机构126提供用户输入，该用户输入被映射至机器106上的控制功能。因此，当用户130通过用户输入机构126提供输入时，机器106上的控制系统接收表示这些用户输入的信号，并基于该用户输入执行控制操作以控制机器106。机器106还例示性地提供反馈以更新发送给操作员130的数据。例如，当操作员130继续执行远程控制操作时，机器可以更新任何视频或图像数据、任何传感器数据、仪表板数据等。

因此，架构100在广泛多种不同场景中都是有用的。例如，假设机器106是部署在采石场中并且用于装载到达采石场的自卸卡车的装载机。还假设装载机106一整天都只需要间歇性地在相对短的时间间隔内操作。本架构例示性地允许在没有为机器106部署全时操作员的情况下，根据需要来操作该机器。相反的是，操作员130可以被用于整个某一天操作多个不同机器106-112。而且，控制中心计算系统114可以在选择操作员以控制机器时应用广泛多种不同类型的过滤标准。该过滤标准可以包括诸如操作类型、操作持续时间、正在操作的机器类型、操作员的认证级别或证书、操作员成本等的事物。可以在控制中心计算系统114中定义规则或其它机制，使得在选择操作员时应用的过滤标准可以是可配置和可扩展的。因此，组织或个人可以配置该规则以选择高技能操作员，其中机器或操作类型可以从这样的高技能水平中受益。然而，在机器或操作类型可以由相对低技能的操作员执行的情况下，该过滤标准例示性地表现(surface)不同操作员，其可能技能较低、证书少、认证少等。

本发明还可以例示性地增强工地102-104的安全性。例如，可能的是，机器106-112是半自主机器，其中它们基于自主控制算法自动执行操作。然而，它们可能会遇到自主控制算法被配置成请求手动干预的情况。在这点上，特定机器可以发送远程控制操作请求以控制中心计算系统114，其选择操作员130-132来执行远程控制操作，直到可以再次恢复自主操作为止。

图2是更详细地示出机器(在这种情况下，机器106)的一个示例的框图。在图2所示的示例中，机器106例示性地包括：一个或更多个处理器134、一个或更多个通信系统136、操作员认证逻辑138、多个不同传感器140(其可以包括图像/视频捕获逻辑142、以及多种其它传感器144)、控制多种不同可控子系统148的控制系统146、远程操作员交互逻辑150、触发生成器逻辑152、操作请求生成器逻辑154，并且其可以包括多种其它项目156。在更详细地描述机器106和架构100的操作之前，首先提供了机器106中的一些项目及其操作的简要概述。

通信系统136是例示性地通过网络120与控制中心计算系统114以及与一个或更多个远程操作员计算系统116-118通信的系统。因此，其可以包括使能通过广域网、蜂窝通信网络、近场通信网络、局域网、和/或广泛多种其它网络或网络组合来通信的通信系统。在一个示例中，其例示性地使能利用安全协议进行通信，使得可以加密和解密通过通信网络发送和接收的信息以增强安全性。

操作员认证逻辑138例示性地为认证系统(其对于机器106可以是本地的或者可以远离机器106并且由机器106访问)，其被用于认证正在寻求执行机器106的远程控制操作的远程操作员。认证机构可以是广泛多种不同类型的认证机构中的任一种，诸如认证机构的用户名和密码类型、智能卡认证机构、生物特征认证机构等等。

传感器140可以包括广泛多种不同类型的传感器，包括图像和视频捕获逻辑142，其可以被用于捕获视频信息、以及来自部署在机器106上的一个或更多个摄像头或者来自工地中的经过训练以捕获机器106邻域或其它地方的信息的一个或更多个摄像头的图像信息。传感器144还可以包括可以通过控制器局域网(CAN)总线提供传感器信号的广泛多种不同类型的机器传感器，或者它们可以包括外部传感器，其不由机器106携带，而是作为代替部署在工地102处以感测其它项目。例如，可以部署传感器以感测自卸卡车何时进入采石场或其它工地。这可以用作向控制中心计算系统114发送远程控制操作请求的触发器。下面更详细地描述这些和其它情形。

触发生成器逻辑152例示性地检测表示应当从机器106向控制中心计算系统114发送远程控制操作请求的触发。此外，该触发可以基于广泛多种不同传感器输入来生成。它们可以周期性地生成(诸如当机器被调度以按预定义时间操作时)。它们也可以按其它方式生成。一旦检测到并生成触发，操作请求生成器逻辑154就例示性地准备操作请求，该操作请求可以由通信系统136发送至控制中心计算系统114，以请求将关于机器106执行的远程控制操作。控制中心计算系统114作为响应，选择操作员来执行该远程控制操作，并且可以在远程操作员计算系统和机器106上的通信系统136之间建立通信链路。远程操作员交互逻辑150例示性地接收远程操作员的控制输入并将它们提供给控制系统146，控制系统146基于那些输入控制多种不同可控子系统148。根据机器106的类型，可控子系统148可以包括广泛多种不同类型的可控子系统。例如，它们可以包括推进系统、转向系统、多种不同的致动器，其可以执行诸如挖掘和倾卸的操作、以及多种其它操作。

图3例示了示出架构100的一个示例的框图，其中更详细示出了控制中心计算系统114和远程操作员计算系统118。在图3所示的示例中，控制中心计算系统114例示性地包括：一个或更多个处理器或服务器160、数据存储部162(其例示性地存储机器数据164、组织数据166、操作员简况/可用性数据168，并且其可以存储广泛多种其它数据170)、通信系统172、机器请求处理系统174，并且其可以包括广泛多种其它项目176。在图3所示的示例中，通信系统170例示性地包括机器/操作员通信控制链路178，并且其可以包括其它项目180。而且，在图3所示的示例中，机器请求处理系统174可以包括请求检测逻辑182、请求分析逻辑184、过滤标准识别逻辑186、远程操作员选择逻辑188、机器/操作员链接逻辑190、管理跟踪逻辑192、预调度控制处理系统194，并且其可以包括广泛多种其它项目196。在图3所示的示例中，请求分析逻辑184可以包括：机器识别逻辑198、紧迫性检测器200、操作类型检测器202，并且其可以包括其它项目204。远程操作员选择逻辑188还可以包括：数据存储部交互逻辑206、标准加权逻辑208、过滤逻辑210，并且其可以包括其它项目212。

而且，在图3所示的示例中，远程操作员计算系统118本身可以包括：一个或更多个处理器或服务器214、用户接口逻辑216、控制模式数据存储部218、请求检测器逻辑220、机器请求接受逻辑222、机器类型识别逻辑224、控制模式识别逻辑226、控制模式映射(加载)逻辑228、操作员认证系统230、显示控制逻辑232、通信系统234、控制数据配置逻辑236，并且其可以包括其它项目238。控制模式数据存储部218例示性地包括对应于不同类型机器106-112的多个不同控制模式240-242。控制模式240-242例示性地将各种不同用户输入机构128上的用户输入映射到控制操作，控制操作控制对应于控制模式240-242的特定机器。控制模式数据存储部218还可以包括其它项目244。

此外，在更详细地描述架构100的总体操作之前，首先提供控制中心计算系统114和远程操作员计算系统118中的一些项目及其操作的简要描述。

通信系统172例示性地允许控制中心计算系统114与机器106-112并且与远程操作员计算系统116-118通信。其还可以包括机器/操作员控制链路178。因此，一旦选择操作员在机器上执行远程控制操作，就通过控制中心计算系统114并且就可以具体通过机器/操作员通信控制链路178提供从该操作员到机器的控制通信以及反馈通信。在另一示例中，机器/操作员通信控制链路178可以促进用于所选远程控制操作员的远程操作员计算系统与请求机器之间的链路。例如，其可以将地址或其它识别信息提供给机器上的远程操作员交互逻辑150，并提供给远程操作员计算系统118上的通信系统234。其还可以以其它方式促进所选择操作员与请求机器之间的安全控制通信。

数据存储部162中的机器数据164可以包括对应于不同机器106-112的广泛多种不同类型的数据。例如，请求机器106可以提供机器标识符，该机器标识符可以被用于访问针对该特定机器的机器数据164。机器数据164可以包括诸如机器类型、机器上的不同系统等的事物。

组织数据166可以被用于定义可以由不同组织使用的各种偏好或过滤标准，诸如拥有机器106-112的组织或其它组织。因此，组织数据166可以包括操作员偏好、成本限制、针对所选操作员的所需认证或证书等。

操作员简况/可用性数据168例示性地识别与可以选择的每个操作员130-132相对应的信息。该信息可以包括：操作员的证明和经验、与操作员相对应的其它资格、操作员可用以执行远程控制操作的可用性(诸如日期、天数、时间等)、操作员将收取的费用等等广泛多种其它事物。

机器请求处理系统174例示性地检测来自机器106-112的针对远程控制操作的请求。然后，其分析该请求以识别该请求的各种特征，使得可以选择操作员来执行该操作。请求检测逻辑182检测来自特定机器(诸如机器106)的操作员请求。请求分析逻辑184分析该请求以识别可以被用于选择操作员的不同信息。例如，机器识别逻辑198例示性地识别发出该请求的该特定机器并且可以访问对应于该机器的机器数据164。紧迫性检测器200检测对应于该请求的紧迫性。例如，如果机器卡住，或者存在与该请求相对应的安全考虑，那么紧迫性可能很高。同样由于广泛多种其它原因，紧迫性可能高或低(或不同程度)。紧迫性程度由检测器200检测，并且可以被用于选择操作员。例如，某些操作员可能更喜欢高度紧迫的操作等。操作类型检测器202例示性地检测正被请求的远程控制操作的类型。如果操作类型高度复杂且需要高技能操作员，那么这可以被用作选择操作员的过滤标准。另外，组织数据166可以指定某些类型的操作员优选执行某些类型的所请求操作。因此，操作类型也可以被用于以这种方式选择操作员。

过滤标准识别逻辑186例示性地识别可以被用于选择操作员的各种过滤标准。过滤标准可以在请求本身中、在机器数据164、组织数据166、操作员简况/可用性数据168中识别，或者从其它源识别。

然后，远程操作员选择逻辑188选择特定操作员或者可以被用于执行所请求的远程控制操作的一组操作员。其可以通过利用数据存储部交互逻辑206基于由逻辑186识别的各种过滤标准过滤操作员简况/可用性数据168来这样做。其可以使用标准加权逻辑208来利用各种加权机构对标准进行加权。例如，组织数据166可以指定哪种类型的过滤标准对于该组织更重要。操作员简况/可用性数据168可以指定操作员认为在将该操作员识别为所选操作员时更重要的标准的类型。然后，滤波器逻辑210将经加权滤波器标准应用于操作员简况/可用性数据168，以识别将被选择以执行远程控制操作的特定操作员130-132。

机器/操作员链接逻辑190例示性地建立或促进所选操作员(例如，远程操作员132)与请求机器(例如，机器106)之间的安全链路。此外，通信可以通过控制中心计算系统114进行，或者逻辑190可以简单地利用另一个通信信道促进该通信。

管理跟踪逻辑192可以被用于跟踪广泛多种不同类型的管理参数。例如，其可以跟踪任何给定操作员执行任何给定远程控制操作所花费的时间量。其可以跟踪由不同操作员执行的操作数量。其可以跟踪由不同操作员收取或累积的费用。其可以检测特定机器发出请求(和远程操作)的频率(和持续时间)，并且其还可以跟踪广泛多种其它管理项目。

也可以是特定机器106可以在预定义时间调度要通过远程控制操作员执行的操作。在该情况下，预调度控制处理系统194跟踪预调度控制操作并自动触发远程操作员选择逻辑188，以选择用于预调度操作的远程控制操作员。其可以通过维护时间表并提供接口来完成此操作，通过该接口可以根据时间表输入预调度操作。其也可以通过广泛多种其它方式实现。

在远程操作员计算系统118上，操作员认证系统230例示性地允许远程操作员132向远程操作员计算系统118认证他或她自己。它还可以被用于与机器106上的认证系统交互以对于该机器认证操作员，以使只有被准许操作该机器106的操作员可以执行远程控制操作。

用户接口逻辑216例示性地检测与用户输入机构128的用户交互。其可以向系统118或其它地方的其它项目提供这些交互的指示。显示控制逻辑232例示性地生成并控制用户接口显示，诸如仪表板信息、来自机器106的摄像头和其它图像信息、来自机器106或工地102的传感器信息等的显示。

请求检测器逻辑220检测机器请求处理系统174何时向远程操作员计算系统118发送远程控制操作请求。机器请求接受逻辑222例示性地表现针对远程操作员132的用户接口，具有允许远程操作员132接受或拒绝用于执行远程控制操作的请求的用户输入机构128。机器请求接受逻辑222可以包括描述机器、拥有机器的组织、待执行操作的类型、紧迫性程度等的信息。如果远程操作员132接受该请求，那么机器类型识别逻辑224识别发出该请求的机器的类型，并将其提供给控制模式识别逻辑226。控制模式识别逻辑226访问控制模式数据存储部218并识别对应于发出该请求的机器的类型的特定控制算法或控制模式240-242。所选择控制模式240将来自远程操作员计算系统118上的各种用户输入装置的用户输入映射成到用于控制请求机器106的控制命令。例如，可能是这样，在一台机器的情况下，操纵杆操作机器106上的推进和转向系统。对于另一机器，操纵杆可以操作挖掘和倾卸致动器。这些仅仅是示例。

一旦识别出对应于请求机器106的控制模式240，控制模式映射(加载)逻辑228就加载该控制模式。然后，控制数据生成逻辑236可以生成可以通过通信系统234并通过安全通信控制链路发送给机器106的控制数据，以便基于操作员输入远程地操作机器106。

图4A和图4B(这里统称为图4)从控制中心计算系统114的角度例示了示出架构100的操作的一个示例的流程图。首先假设多个不同机器106-112部署在一个或更多个不同工地102-104处。这由图4的流程图中的框250指示。这些机器例示性地配置为被远程控制。这由框252指示。它们也可以以其它方式配置，并且这由框254指示。

然后，请求检测逻辑182检测来自机器(例如，机器106)的请求以执行远程控制操作。这由图4的流程图中的框256指示。该请求可以从机器106接收，如框258所示。其还可以基于手动输入。例如，可能是自卸卡车操作员到达机器106所部署的采石场。然后，自卸卡车操作员例如可以利用他或她的移动装置扫描机器侧面的QR码。该QR码可以被发送至控制中心计算系统104并且由请求检测逻辑182检测为对机器106的远程控制操作的请求。框260指示基于手动输入检测请求。

该请求可以基于预调度控制处理系统194确定要执行预调度操作来检测。这由框262指示。该请求也可以基于传感器输入来检测。例如，可能是自卸卡车到达采石场，并且自卸卡车的到达由采石场位置的运动传感器或另一传感器检测到。该传感器可以将指示已经感测到自卸卡车的输入提供给控制中心计算系统114，其中，该输入可以被请求检测逻辑182检测为对机器106的远程控制操作的请求。框264表示检测由传感器输入触发的远程控制操作的请求。执行远程控制操作的请求也可以以广泛多种其它方式检测，并且这由框266指示。

请求分析逻辑184然后分析该请求。这由框268指示。举例来说，机器识别逻辑198可以识别请求机器106。这由框270指示。例如，可能是该请求具有识别请求远程控制操作的机器的机器标识符。该机器也可以以其它方式来识别。

紧迫性检测器200例示性地识别请求的紧迫性。这由框272指示。操作类型检测器202识别所请求操作的类型，如框274所示。也可以分析该请求以识别其它信息，并且这由框276指示。

然后，过滤标准识别逻辑186识别可以被用于选择特定操作员以执行所请求操作的操作员过滤标准。这由框278指示。可以从请求本身识别操作员过滤标准。例如，从请求中分析出的任何信息都可以被用作过滤标准。该请求可以包括指定优选操作员的操作员偏好。这由框280指示。过滤标准可以基于操作员简况/可用性数据，诸如特定操作员当前是否可用于执行操作，或者该操作员是否由于操作员的时间表或者由于操作员正在为另一请求提供服务的事实而不可用。框282指示使用操作员可用性作为过滤标准之一。

过滤标准还可以包括操作员经验、资格、证明或其它证书、基于来自各个人的反馈的操作员排名、或者其它操作员简况数据或操作员排名数据。这由框284指示。

可以根据组织数据166识别过滤标准，该组织数据可以表示优选执行各种操作、执行不同紧迫性程度的操作、在不同类型的机器上执行操作等的特定操作员或者操作员类型。这由框286指示。过滤标准可以包括：操作员要收取的费用(如框288所示)、操作员的工作量(诸如操作员最近执行了多少操作)(如框290所示)、或者广泛多种其它操作员过滤标准(如框292所示)。

然后，标准加权逻辑208对过滤标准进行加权。这由框296指示。例如，数据存储部交互逻辑206可以与数据存储部162交互以识别可以被用于加权过滤标准的加权信息。该权重可以基于请求中的信息，如框298所示。针对过滤标准的权重可以基于机器数据，如框300所示。它们可以基于组织数据，如框302所示。它们可以基于操作员简况/可用性数据，如框304所示，并且它们可以基于其它事物，如框306所示。

然后，过滤逻辑210应用经加权过滤标准以识别要接收请求的操作员的排名列表。例如，排名列表可能包括一组操作员，所有人都可以进行远程控制操作，但他们可能按成本递增次序排名。它们可以按操作员证书的降序排名，或者可以按广泛多种其它方式排名，诸如基于组织偏好、操作员偏好等。框308指示应用经加权过滤标准以识别用于接收请求的操作员的排名列表。经加权过滤标准可以应用于操作员简况/可用性数据168，或者它们可以应用于其它数据或以其它方式选择操作员。

机器/操作员链接逻辑190然后从列表中选择排名最高的操作员(如框310所示)，并将远程控制操作请求发送给所选择的操作员(如框312所示)。如下参照图5所述，然后，该操作员(例如，远程操作员132)有机会接受或拒绝执行远程控制操作的请求。该决定的结果被发送回机器/操作员链接逻辑190。如果所选操作员未接受该请求(如框314所示)，那么选择排名列表中的下一个操作员，并将请求发送给该操作员。这由框316指示。

然而，在框314处，如果该请求被操作员接受，那么机器/操作链接逻辑190可以在所选择操作员与请求机器之间(例如，在远程操作员132与机器106之间)建立远程控制链路。这由图4的流程图中的框318指示。例示性地建立远程控制链路，使得其使用加密通信协议，如框320所示。其可以通过控制中心计算系统114(如框322所示)，或者其可以是直接在所选远程操作员132的远程操作员计算系统118与请求机器106之间建立的通信链路。这由框324指示。该链路也可以以其它方式建立，并且这由框326指示。

管理跟踪逻辑192例示性地跟踪操作员/机器操作数据或该数据的多种管理特征。这由框328指示。例如，其可以跟踪特定机器和操作员数据，诸如特定操作员请求操作的次数、特定操作员执行操作的次数以及不同类型的操作等。这由框330指示。其可以跟踪持续时间信息，该持续时间信息表示操作员执行操作的速度有多快、操作员接受或拒绝执行操作的请求的速度有多快等。这由框332指示。其可以检测在工地102处执行的操作的数量，其可以聚合针对多个不同工地处的多个不同机器跟踪的特征，或者其也可以以其它方式跟踪不同数量的操作。这由框334指示。其可以跟踪不同类型的操作员执行的操作类型、以及使用不同类型的机器。这可以被用于跟踪不同操作员在执行不同类型的操作时的经验水平。框336指示跟踪操作类型。操作员/机器操作的跟踪特性也可以以多种其它方式完成，并且这由框338指示。

一旦操作完成(如框340所示)，接着可以将所跟踪操作员/机器数据输出至其它系统。这由框342指示。例如，其可以输出至远程存储系统，如框344所示。其也可以本地存储在数据存储部162中。其可以输出至不同远程系统以供进行分析或执行其它操作。这由框346指示。例如，其可以输出至维护站点，该站点跟踪特定机器执行的操作的数量。然后其可以根据维护时间表自动识别机器需要执行维护，并派遣维护人员对该机器执行维护。其也可以输出至广泛多种其它远程系统，这由框348表示。

还应注意到，控制中心计算系统114可以按顺序或并行地接收和处理来自多种不同机器的操作请求。因此，其可以大致同时从两台不同机器接收操作请求，并基于所请求操作的特征、待操作机器、紧迫性程度、各种偏好以及操作员信息等，选择两个不同操作员来执行这些操作。

图5A和图5B(这里统称为图5)从远程操作员计算系统118的角度例示了架构100的操作。在某一点上，远程操作员132例示性地登录到远程操作员计算系统118并且由操作员认证系统230认证。由图5的流程图中的框350指示向远程操作员计算系统118认证操作员。

然后请求检测器逻辑220在某个时刻检测到远程操作员计算系统118已经接收到在请求机器(诸如机器106)上执行远程操作的请求。该请求例示性地从控制中心计算系统114接收。框352指示接收远程控制操作请求。通信系统234例示性地解密该请求，并且机器请求接受逻辑222例示性地生成显示(诸如通过利用显示控制逻辑232或用户接口逻辑216、或两者)，其具有可以由远程操作员132致动以接受或者拒绝操作请求的用户输入机构。框354指示解密该请求，并且框356指示显示接受/拒绝用户接口显示。然后，远程操作员132可以与接受/拒绝用户接口交互，以便接受或拒绝执行远程控制操作的请求。用户接口逻辑216可以检测与该接口的用户交互。框358指示确定用户是接受还是拒绝该请求。如果用户拒绝该请求，那么远程操作员计算系统118不执行关于该请求的进一步处理，并且控制中心计算系统114可以选择下一个排名最高的操作员并向该操作员发送请求。

然而，如果在框358处确定远程操作员132已接受远程控制操作的请求，那么机器类型识别逻辑224例示性地识别正在发出请求的机器的类型。这由框360指示。基于发出该请求的机器的类型，控制模式识别逻辑226访问控制模式数据存储部218并识别对应于该机器的特定控制模式240-242。这由框362指示。此外，控制模式240-242可以本地存储在远程操作员计算系统118上。这由框364指示。它们也可以存储在远程服务器上(诸如在控制中心计算系统114上或者在另一远程位置中)。这由框366指示。对应于发出该请求的机器的类型的控制算法或控制模式也可以以其它方式识别，并且这由框368指示。

然后，控制模式映射(或加载)逻辑228将控制模式加载到远程操作员计算系统118中。这例示性地将来自远程操作员计算系统118处的多种操作员输入装置的操作员输入映射到请求机器106上的机器功能。加载该控制模式由图5的流程图中的框370指示。

然后，显示控制逻辑232通过安全链路生成针对机器数据的安全机器数据请求，该安全链路已由机器/操作员链接逻辑190建立(如果数据尚未发送到系统118)。因此，其可以使用通信系统234来发出安全请求。框372指示生成针对机器数据的安全机器数据请求。对数据的请求可以请求机器106发送能够被显示(或以其它方式浮现)给远程操作员132并且远程操作员132可以用来执行远程控制操作的多种信息。因此，数据可以来自机器106上的传感器或工地102处的传感器或其它传感器。这由框374指示。传感器可以指示广泛多种不同类型的传感器数据，它们可以包括：视频或图像数据、发动机传感器数据、压力、速度、来自土壤条件传感器的土壤条件、或广泛多种其它传感器数据。它们还可以包括接近度数据(其表示机器106与其它机器或障碍物的接近度)或其它传感器数据。由机器106发送的数据可以包括仪表板数据376，如果远程操作员132在在机器106的操作员室中本地操作机器106，则仪表板数据376显示远程操作员132可以以其它方式在机器106的仪表板上看到的多种信息。安全数据请求也可以请求多种其它数据，这由框378指示。

然后，显示控制逻辑232在针对远程操作员132的用户接口装置上接收并显示机器数据。这由框380指示。除了显示数据以外，该数据也可以以其它方式表现。例如，如果远程操作员132正在使用操纵杆来控制挖掘和倾卸操作，那么操纵杆可以提供触觉反馈，其例如向操作员表示挖掘机或装载机的铲斗有多满。可以提供触觉反馈以表示操作员正在接近或已经接触障碍物，或者也可以以其它方式提供。此外，数据可以浮现为音频信息(包括口头合成或录制语音、警报、或者其它音频信息)，或者其可以以其它方式表现。

控制数据生成逻辑236然后基于来自远程操作员132的输入，与机器106进行通信以执行机器的远程控制，从而完成所请求的操作。这由图5的流程图中的框382指示。例如，逻辑236可以使用用户接口逻辑216来利用各种操作员输入机构128检测操作员控制输入。这由框384指示。其可以基于加载到系统118中的控制模式生成控制数据，系统118将用户输入映射到各种机器功能。框386指示生成控制数据。其可以使用通信系统234通过安全远程控制链路将控制数据发送给机器106。这由框388指示。其可以继续接收通信并基于从机器106接收的信息更新用户接口(例如，视觉、音频、触觉等)。这由框390指示。进行机器106的远程控制以执行所请求的操作也可以包括广泛多种其它事物，并且这由框392指示。可以进行远程控制操作，直到所请求操作完成为止，如框394所示。在这点上，控制中心计算系统114可以禁用或拆除远程操作员132与机器106之间的通信链路，或者该链路可以由远程操作员132、通过远程操作员计算系统118、或者以其它方式中断。

图6是从请求机器106的角度例示架构100的操作的一个示例的流程图。如上所述，首先假设机器106被配置用于远程控制操作。这由图6的流程图中的框396指示。在某一点上，触发生成器逻辑152生成表示应当从控制中心计算系统114请求针对机器106的远程控制操作的触发。这由框398指示。

可以生成触发以表示预调度操作的时间已到达。这由框400指示。可以基于传感器输入生成触发，如框402所示。例如，该机器106可能是半自主操作机器，但需要人为干预以执行某些操作。传感器可以感测该类型操作要通过机器106执行的情形。在另一示例中，传感器可以是工地102上的传感器，该传感器感测自卸卡车已经到达并且机器106将被操作以便填充自卸卡车。传感器输入也可以采用广泛多种其它形式。

可以基于手动输入检测触发，如框404所示。例如，如上所述，可能是已经到达采石场的自卸卡车的操作员扫描机器106附近区域中的QR码。QR码可以为机器106生成远程控制操作请求，并且其可以从自卸卡车操作员的移动装置被发送给控制中心计算系统114。触发也可以以广泛多种其它方式生成和检测，这由框406指示。

一旦检测到触发，操作请求生成器逻辑154就生成远程控制操作的请求。这由框408指示。该请求可以包括广泛多种不同类型的信息，诸如请求机器106的机器标识符、操作类型、各种传感器检测到的环境条件、由机器106上的传感器或系统生成的机器数据，或者其可以简单地为选择操作员以在机器106上执行操作的请求，并且可以在其它通信中发送操作类型和其它信息。

一旦逻辑154生成了操作请求，远程操作员交互逻辑150就使用通信系统136通过安全通信链路将请求发送给控制中心计算系统114。这由框410指示。一旦系统114选择了操作员并在远程操作员132与请求机器106之间建立通信，然后远程操作员交互逻辑150接收来自远程操作员132的控制输入，并将它们提供给控制系统146，控制系统146控制可控子系统148以执行所请求的操作。由图6中的框412指示基于通过安全远程控制链路从远程操作员接收的控制输入来控制机器。

这种类型的操作可以涉及认证远程操作员132、在机器106上使用操作员认证逻辑138。例如，因为机器106被配置成从多个不同远程操作员计算系统122-124(其不专用于仅请求机器)远程控制，所以机器106将例示性地认证任何远程操作员以确保远程操作员被授权控制机器106以执行所请求的操作。因此，机器106可以确保远程操作员132被授权在机器106上执行操作。框414指示在机器106上认证操作员。

远程操作员交互逻辑150还可以将机器数据发送回远程操作员132，如上所述。这由框416指示。其可以解密利用加密通信协议发送的控制信号。这由框418指示。其可以向控制系统146提供控制信号，控制系统146使用它们来控制可控子系统148。这由框420指示。机器也可以基于从远程操作员132接收的输入以其它方式被控制。这由框422指示。

本讨论提到了处理器和服务器。在一个实施方式中，该处理器和服务器包括具有没有分开示出的关联存储器和定时电路的计算机处理器。它们是它们所属于并且由其激活的系统或设备的功能部分，并且促进那些系统中的其它组件或项目的功能。

而且，还讨论了许多用户接口显示。它们可以采取多种不同形式，并且可以具有设置在其上的多种不同用户可致动输入机构。例如，用户可致动输入机构可以是文本框、复选框、图标、链接、下拉菜单、搜索框等。它们也可以以多种不同方式致动。例如，它们可以利用指示装置和点击装置(诸如跟踪球或鼠标器)来致动。它们可以利用硬件按钮、开关、操纵杆或键盘、拇指开关或拇指垫等来致动。它们也可以利用虚拟键盘或其它虚拟致动器来致动。另外，在显示它们的屏幕是触敏屏的情况下，它们可以利用触摸手势致动。而且，显示它们的装置具有语音识别组件，它们可以使用语音命令致动。

还讨论了许多数据存储部。应注意到，它们皆可以分成多个数据存储部。所有这些都可以是访问它们的系统本地的，所有都可以是远程的，或者一些可以是本地的，而另一些是远程的。本文考虑了所有这些配置。

而且，附图示出了具有归于每个框的功能的多个框。应注意到，可以使用更少的框，因此功能由更少组件执行。而且，可以使用更多框，其中功能分布在更多组件中。

图7是除了该架构部署在远程服务器架构500中以外的图1所示架构的框图。在一个示例中，远程服务器架构500可以提供计算、软件、数据访问、以及存储服务，其不需要终端用户知道递送该服务的系统的物理位置或配置。在各种实施方式中，远程服务器可以利用恰当协议，通过诸如因特网的广域网来递送服务。例如，远程服务器可以通过广域网递送应用，并且可以通过Web浏览器或任何其它计算组件访问应用。图1中所示的软件或组件以及对应数据可以存储在远程位置处的服务器上。远程服务器环境中的计算资源可以在远程数据中心位置进行整合，或者可以将它们分散。远程服务器基础架构可以通过共享数据中心递送服务，即使它们作为终端用户的单一访问点出现。因此，可以利用远程服务器架构从远程位置处的远程服务器提供本文所述组件和功能。另选地，它们可以从常规服务器提供，或者它们可以直接或以其它方式安装在客户端装置上。

在图7所示的示例中，一些项目类似于图1中所示的项目，并且它们被类似地编号。图7具体示出了控制中心计算系统114可以位于远程服务器位置502。因此，用户装置504-506(其上具有远程操作员计算系统)可以通过远程服务器位置502访问系统114。

图7还描绘了远程服务器架构的另一示例。图7示出了还可以设想图1的一些元件设置在远程服务器位置502，而其它元件不是。举例来说，数据存储部162和/或机器请求处理系统174(或其它项目)可以设置在与位置502分开的位置，并且通过位置502处的远程服务器访问。无论它们位于何处，它们都可以通过装置504-506和机器106-112经由网络(广域网或局域网)直接访问，它们可以通过服务托管在远程站点，或者它们可以被提供作为服务，或者通过驻留在远程位置的连接服务访问。本文考虑了所有这些架构。

还应注意到，图1的元件或它们中的一部分可以设置在广泛多种不同装置上。其中一些装置包括：服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、或其它移动装置，诸如掌上电脑、蜂窝电话、智能电话、多媒体播放器、个人数字助理等。

图8是可以用作用户或客户端的手持装置16的手持或移动计算装置的一个例示例的简化框图，其中可以部署本系统(或其部分)。例如，移动装置可以被部署为操作员装置504-506，以供在生成、处理或显示上述信息时使用。其可以由工作场所的操作员使用(诸如由卡车操作员扫描QR码)或以其它方式使用。图9至图10是手持或移动装置的示例。

图8提供了可以运行图1中所示的一些组件、与它们互动或两者兼有的客户端装置16的组件的总体框图。在装置16中，提供通信链路13，其允许手持装置与其它计算装置通信，并且在一些实施方式中，提供用于诸如通过扫描自动接收信息的通道。通信链路13的示例包括允许通过一个或更多个通信协议进行通信，诸如被用于提供对网络进行蜂窝接入的无线服务、以及为网络提供本地无线连接的协议。

在其它示例中，可以在连接至接口15的可移动安全数字(SD)卡上接收应用。接口15和通信链路13沿着总线19与处理器17(其也可以具体实施根据其它图的处理器或服务器)通信，总线19还连接至存储器21和输入/输出(I/O)组件23，以及时钟25和定位系统27。

在一个实施方式中提供I/O组件23，以促进输入和输出操作。用于装置16的各种实施方式的I/O组件23可以包括输入组件(诸如按钮、触摸传感器、光学传感器、麦克风、触摸屏、接近度传感器、加速度计、取向传感器)和输出组件(诸如显示装置、扬声器和/或打印机端口)。也可以使用其它I/O组件23。

时钟25例示性地包括输出时间和日期的实时时钟组件。其也可以例示性地为处理器17提供定时功能。

定位系统27例示性地包括输出装置16的当前地理位置的组件。这例如可以包括全球定位系统(GPS)接收器、LORAN系统、航位推算系统、蜂窝三角测量系统、或其它定位系统。其例如还可以包括生成希望地图、导航路线以及其它地理功能的地图绘制软件或导航软件。

存储器21存储操作系统29、网络设定31、应用33、应用配置设定35、数据存储部37、通信驱动器39、以及通信配置设定41。存储器21可以包括所有类型的有形易失性和非易失性计算机可读存储器装置。其还可以包括计算机存储介质(如下所述)。存储器21存储计算机可读指令，其在通过处理器17执行时，使处理器根据指令执行计算机实施步骤或功能。处理器17也可以由其它组件激活以促进它们的功能。

图9示出了装置16是平板电脑600的一个实施方式。在图9中，计算机600被示出具有用户接口显示屏602。屏幕602可以是触摸屏或支持笔的接口，其接收来自笔或尖笔的输入。其还可以使用同屏虚拟键盘。当然，其例如也可以通过合适附接机构(诸如无线链路或USB端口)附接至键盘或其它用户输入装置。计算机600也可以例示性地接收话音输入。

图10示出了该装置可以是智能电话71。智能电话71具有触敏显示器73，其显示图标或图块(tile)或其它用户输入机构75。机构75可以被用户用来运行应用、打电话、执行数据传递操作等。通常，智能电话71构建在移动操作系统上，并且提供比特征电话更高级的计算能力和连接性。

注意，其它形式的装置16是可能的。

图11是可以部署图1中的元件或其部分(例如)的计算环境的一个示例。参照图11，用于实现一些实施方式的示例系统包括为计算机810形式的通用计算装置。计算机810的组件可以包括但不限于处理单元820(其可以包括来自先前图的处理器或服务器)、系统存储器830、以及系统总线821，系统总线821将包括系统存储器的各种系统组件耦接至处理单元820。系统总线821可以是几种类型的总线结构中的任一种，这些总线结构包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、以及利用多种总线架构中的任一种的局部总线。关于图1描述的存储器和程序可以部署在图11的对应部分中。

计算机810典型地包括多种计算机可读介质。计算机可读介质可以是任何可用介质，其可以通过计算机810访问并且包括易失性和非易失性介质、可移除和不可移除介质两者。通过示例并且不限制，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质不同于调制数据信号或载波，并且不包括调制数据信号或载波。计算机存储介质包括硬件存储介质，包括按任何方法或技术实现的用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其它数据)的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质两者。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪速存储器或其它存储技术、CD-ROM、数字万用盘(DVD)或其它光盘存储部、磁带盒、磁带、磁盘存储部或其它磁存储装置，或者可以被用于存储希望信息并且可以通过计算机810访问的任何其它介质。通信介质通常可以具体实施计算机可读指令、数据结构、程序模块、或采用传输机构的其它数据，并且包括任何信息递送介质。术语“调制数据信号”意指这样的信号，即，该信号具有按有关在该信号中对信息编码的这种方式设置或改变的多个特征中的一个或更多个特征。

系统存储器830包括采用易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质，诸如只读存储器(ROM)831和随机存取存储器(RAM)832。包含有助于在计算机810内的元件之间传递信息(诸如在启动期间)的基本例程的基本输入/输出系统833(BIOS)通常被存储在ROM 831中。RAM 832通常包含处理单元820可立即访问和/或当前正在操作的数据和/或程序模块。通过示例并且不限制，图11例示了操作系统834、应用程序835、其它程序模块836、以及程序数据837。

计算机810还可以包括其它可移除/不可移除易失性/非易失性计算机存储介质。仅作为示例，图11例示了从不可移除非易失性磁介质、光盘驱动器855、以及非易失性光盘856读取或向其写入的硬盘驱动器841。硬盘驱动器841通常通过诸如接口840的不可移除存储器接口连接至系统总线821，并且光盘驱动器855通常通过诸如接口850的可移除存储器接口连接至系统总线821。

另选地或者另外，本文所述的功能可以至少部分地通过一个或更多个硬件逻辑组件来执行。例如并且不限制，可以使用的例示性类型的硬件逻辑组件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(例如，ASIC)、专用标准产品(例如，ASSP)、芯片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑装置(CPLD)等。

上面讨论并在图11中例示的驱动器及其关联计算机存储介质为计算机810提供计算机可读指令、数据结构、程序模块以及其它数据的存储。在图11中，例如，硬盘驱动器841被例示为存储操作系统844、应用程序845、其它程序模块846、以及程序数据847。应注意到，这些组件可以与操作系统834、应用程序835、其它程序模块836、以及程序数据837相同或不同。

用户可以通过诸如键盘862、麦克风863、以及指示装置861(诸如鼠标器、轨迹球或触摸板)的输入装置将命令和信息输入到计算机810中。其它输入装置(未示出)可以包括：操纵杆、游戏垫、卫星天线、扫描仪等。这些和其它输入装置通常通过耦接至系统总线的用户输入接口860连接至处理单元820，但可以通过其它接口和总线结构连接。视觉显示器891或其它类型的显示装置也经由诸如视频接口890的接口连接至系统总线821。除了监视器以外，计算机还可以包括其它外围输出装置，诸如扬声器897和打印机896，其可以通过输出外围接口895连接。

计算机810利用针对一个或更多个远程计算机(诸如远程计算机880)的逻辑连接(诸如局域网LAN或广域网WAN)在连网环境下操作。

当在LAN连网环境中使用时，计算机810通过网络接口或适配器870连接至LAN871。当在WAN连网环境中使用时，计算机810通常包括调制解调器872或用于通过WAN 873(诸如因特网)建立通信的其它装置。在连网环境中，程序模块可以存储在远程存储器存储装置中。图11例如例示了远程应用程序885可以驻留在远程计算机880上。

还应注意到，本文描述的不同示例可以以不同方式组合。即，一个或更多个示例的一部分可以与一个或更多个其它示例的部分组合。本文考虑了所有这些。

示例1是一种计算系统，该计算系统包括：

机器请求检测器，该机器请求检测器检测来自远离所述计算系统的第一机器的针对远程控制操作的第一机器请求，并且检测来自远离所述计算系统的第二机器的针对远程控制操作的第二机器请求；

请求分析逻辑，该请求分析逻辑识别所述第一机器请求中的第一机器信息和所述第二机器请求中的第二机器信息；

操作员选择逻辑，该操作员选择逻辑基于所述第一机器信息，识别处于远离所述计算系统的第一操作员站的第一远程操作员来提供所述第一机器的远程控制操作，并且基于所述第二机器信息，识别处于远离所述计算系统的第二操作员站的第二远程操作员来提供所述第二机器的远程控制操作；以及

通信链路控制逻辑，该通信链路控制逻辑促进所述第一操作员站与所述第一机器之间的远程机器控制通信，并且促进所述第二操作员站与所述第二机器之间的远程机器控制通信。

示例2是任何或所有先前示例的计算系统，其中，所述请求分析逻辑被配置成识别与所述第一机器信息相对应的表示所述第一机器的类型的机器类型，所述操作员选择逻辑被配置成访问识别所述第一操作员有资格操作的机器类型的第一操作员信息，并且被配置成基于所述第一机器的所述类型和所述第一操作员有资格操作的所述机器类型，来识别提供所述第一机器的所述远程控制操作的所述第一操作员。

示例3是任何或所有先前示例的计算系统，其中，所述请求分析逻辑被配置成识别与所述第一机器请求相对应的表示所述第一机器的所请求操作的类型的操作类型，所述操作员选择逻辑被配置成访问识别所述第一操作员有资格在所述第一机器上执行的操作类型的所述第一操作员信息，并且被配置成基于与所述第一机器相对应的所述类型和所述第一操作员有资格执行的所述操作类型，来识别提供所述第一机器的所述远程控制操作的所述第一操作员。

示例4是任何或所有先前示例的计算系统，其中，所述请求分析逻辑被配置成基于表示在操作所述第一机器时的操作员偏好的所述第一机器信息，来识别操作员偏好信息，所述操作员选择逻辑被配置成访问识别所述第一操作员的身份的所述第一操作员信息，并且被配置成基于所述操作员偏好信息和所述第一操作员的所述身份，来识别提供所述第一机器的所述远程控制操作的所述第一操作员。

示例5是任何或所有先前示例的计算系统，其中，所述请求分析逻辑被配置成基于表示所述第一机器请求的紧迫性的所述第一机器请求，识别请求紧迫性指示符，所述操作员选择逻辑被配置成访问所述第一操作员信息，并且被配置成基于所述第一操作员信息和所述请求紧迫性指示符，来识别提供所述第一机器的所述远程控制操作的所述第一操作员。

示例6是任何或所有先前示例的计算系统，并且所述计算系统还包括：

操作员和机器跟踪系统，该操作员和机器跟踪系统被配置成跟踪表示提供所述第一机器的所述远程控制操作的所述第一操作员和提供所述第二机器的所述远程控制操作的所述第二操作员的量度。

示例7是任何或所有先前示例的计算系统，其中，所述通信链路控制逻辑被配置成在所述第一操作员站与所述第一机器之间并且在所述第二操作员站与所述第二机器之间提供加密控制通信。

示例8是一种远程控制计算系统，该远程控制计算系统包括：

机器请求检测逻辑，该机器请求检测逻辑检测来自请求机器的针对远程控制操作的机器请求；

机器类型识别逻辑，该机器类型识别逻辑基于所述机器请求识别与所述请求机器相对应的机器类型；

映射识别逻辑，该映射识别逻辑识别与所述请求机器的所述机器类型相对应的一组用户输入至机器功能映射；

用户输入检测逻辑，该用户输入检测逻辑检测操作员控制输入；以及

控制数据生成逻辑，该控制数据生成逻辑基于所识别的一组用户输入至机器功能映射和所检测的操作员控制输入，来生成发送给所述请求机器的远程控制所述请求机器的控制数据。

示例9是任何或所有先前示例的远程控制计算系统，并且所述远程控制计算系统还包括：

通信系统，该通信系统被配置成利用安全协议向所述请求机器发送所述控制数据。

示例10是任何或所有先前示例的远程控制计算系统，并且所述远程控制计算系统还包括：

数据存储部，该数据存储部均针对不同机器类型存储多组用户输入至机器功能映射，所述映射识别逻辑被配置成访问所述数据存储部以识别所述一组用户输入至机器功能映射。

示例11是任何或所有先前示例的远程控制计算系统，并且所述远程控制计算系统还包括：

操作员认证系统，该操作员认证系统被配置成接收来自操作员的操作员认证信息，并且基于所述认证信息来认证所述操作员以使用所述远程控制计算系统。

示例12是任何或所有先前示例的远程控制计算系统，并且所述远程控制计算系统还包括：

机器请求接受逻辑，该机器请求接受逻辑被配置成确定经认证操作员是合格操作员，该合格操作员有资格远程控制所述请求机器，并且被配置成基于所述经认证操作员是合格操作员，生成对所述请求机器的请求接受响应。

示例13是任何或所有先前示例的远程控制计算系统，并且所述远程控制计算系统还包括：

用户接口显示器；以及

显示控制逻辑，该显示控制逻辑被配置成接收来自所述请求机器的操作员接口数据，并且被配置成当所述操作员执行所述操作员控制输入时控制所述用户接口显示器显示所述操作员接口数据。

示例14是任何或所有先前示例的远程控制计算系统，其中，所述显示控制逻辑被配置成显示由所述请求机器上的摄像头生成的视频数据和由所述请求机器生成并且表示与所述请求机器相对应的机器操作参数的仪表板数据。

示例15是一种计算机实现方法，该计算机实现方法包括以下步骤：

检测来自位于远程工地的机器的针对远程控制操作的机器请求；

识别所述机器请求中的操作员过滤标准；

基于所述操作员过滤标准过滤多个不同操作员，以识别远离所述第一机器的操作员站处的远程操作员来提供所述机器的远程控制操作；并且

向所述操作员站发送请求以执行所述机器的所述远程控制操作。

示例16是任何或所有先前示例的计算机实现方法，并且所述计算机实现方法还包括以下步骤：

促进所述操作员站与所述机器之间的远程机器控制通信，这样所述远程操作员远程控制所述机器。

示例17是任何或所有先前示例的计算机实现方法，其中，识别操作员过滤标准的步骤包括识别表示所述机器的类型的机器类型，其中，过滤多个操作员的步骤包括以下步骤：

访问识别所述操作员有资格操作的机器类型的操作员信息；并且

基于所述机器的所述类型和所述操作员有资格操作的所述机器类型，来识别提供所述第一机器的所述远程控制操作的所述操作员。

示例18是任何或所有先前示例的计算机实现方法，其中，识别操作员过滤标准的步骤包括以下步骤：识别与所述机器请求相对应的表示所述机器的所请求操作的类型的操作类型，并且其中，过滤多个操作员的步骤包括以下步骤：

访问识别所述操作员有资格在所述机器上执行的操作类型的所述操作员信息；并且

基于与所述机器相对应的所述类型和所述操作员有资格执行的所述操作类型，来识别提供所述机器的所述远程控制操作的所述操作员。

示例19是任何或所有先前示例的计算机实现方法，并且所述计算机实现方法还包括以下步骤：

跟踪表示提供所述机器的所述远程控制操作的所述操作员的量度。

示例20是任何或所有先前示例的计算机实现方法，其中，促进远程机器控制通信的步骤包括以下步骤：

提供所述操作员站与所述机器之间的加密控制通信。

尽管该主题已经按专用于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是将理解，在所附权利要求中限定的主题不必受限于上述具体特征或动作。而是，上述具体特征和动作被公开作为实现该权利要求的示例形式。

Claims (20)

1.一种计算系统，所述计算系统包括：

机器请求检测器，所述机器请求检测器检测来自远离所述计算系统的第一机器的针对远程控制操作的第一机器请求，并且检测来自远离所述计算系统的第二机器的针对远程控制操作的第二机器请求；

请求分析逻辑，所述请求分析逻辑识别所述第一机器请求中的第一机器信息和所述第二机器请求中的第二机器信息；

操作员选择逻辑，所述操作员选择逻辑基于所述第一机器信息识别处于远离所述计算系统的第一操作员站的第一远程操作员来提供所述第一机器的远程控制操作，并且基于所述第二机器信息识别处于远离所述计算系统的第二操作员站的第二远程操作员来提供所述第二机器的远程控制操作；以及

通信链路控制逻辑，所述通信链路控制逻辑促进所述第一操作员站与所述第一机器之间的远程机器控制通信，并且促进所述第二操作员站与所述第二机器之间的远程机器控制通信。

2.根据权利要求1所述的计算系统，其中，所述请求分析逻辑被配置成识别与所述第一机器信息相对应的表示所述第一机器的类型的机器类型，所述操作员选择逻辑被配置成访问识别所述第一操作员有资格操作的机器类型的第一操作员信息，并且被配置成基于所述第一机器的所述类型和所述第一操作员有资格操作的机器类型来识别所述第一操作员以提供所述第一机器的所述远程控制操作。

3.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述请求分析逻辑被配置成识别与所述第一机器请求相对应的表示所述第一机器的所请求操作的类型的操作类型，所述操作员选择逻辑被配置成访问识别所述第一操作员有资格对所述第一机器执行的操作类型的所述第一操作员信息，并且被配置成基于与所述第一机器相对应的所述类型和所述第一操作员有资格执行的所述操作类型，来识别所述第一操作员以提供所述第一机器的所述远程控制操作。

4.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述请求分析逻辑被配置成基于表示在操作所述第一机器时的操作员偏好的所述第一机器信息来识别操作员偏好信息，所述操作员选择逻辑被配置成访问识别所述第一操作员的身份的所述第一操作员信息，并且被配置成基于所述操作员偏好信息和所述第一操作员的身份，来识别所述第一操作员以提供所述第一机器的所述远程控制操作。

5.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述请求分析逻辑被配置成基于表示所述第一机器请求的紧迫性的所述第一机器请求，识别请求紧迫性指示符，所述操作员选择逻辑被配置成访问所述第一操作员信息，并且被配置成基于所述第一操作员信息和所述请求紧迫性指示符，来识别所述第一操作员以提供所述第一机器的所述远程控制操作。

6.根据权利要求1所述的计算系统，所述计算系统还包括：

操作员和机器跟踪系统，所述操作员和机器跟踪系统被配置成跟踪表示提供所述第一机器的所述远程控制操作的所述第一操作员和提供所述第二机器的所述远程控制操作的所述第二操作员的量度。

7.根据权利要求1所述的计算系统，其中，所述通信链路控制逻辑被配置成在所述第一操作员站与所述第一机器之间并且在所述第二操作员站与所述第二机器之间提供加密控制通信。

8.一种远程控制计算系统，所述远程控制计算系统包括：

机器请求检测逻辑，所述机器请求检测逻辑检测来自请求机器的针对远程控制操作的机器请求；

机器类型识别逻辑，所述机器类型识别逻辑基于所述机器请求识别与所述请求机器相对应的机器类型；

映射识别逻辑，所述映射识别逻辑识别与所述请求机器的所述机器类型相对应的一组用户输入至机器功能映射；

用户输入检测逻辑，所述用户输入检测逻辑检测操作员控制输入；以及

控制数据生成逻辑，所述控制数据生成逻辑基于所识别的一组用户输入至机器功能映射和所检测到的操作员控制输入，来生成发送给所述请求机器以远程控制所述请求机器的控制数据。

9.根据权利要求8所述的远程控制计算系统，所述远程控制计算系统还包括：

通信系统，所述通信系统被配置成利用安全协议向所述请求机器发送所述控制数据。

10.根据权利要求8所述的远程控制计算系统，所述远程控制计算系统还包括：

数据存储部，所述数据存储部存储针对不同机器类型的多组用户输入至机器功能映射，所述映射识别逻辑被配置成访问所述数据存储部以识别所述一组用户输入至机器功能映射。

11.根据权利要求10所述的远程控制计算系统，所述远程控制计算系统还包括：

操作员认证系统，所述操作员认证系统被配置成接收来自操作员的操作员认证信息，并且基于所述认证信息来认证所述操作员以使用所述远程控制计算系统。

12.根据权利要求11所述的远程控制计算系统，所述远程控制计算系统还包括：

机器请求接受逻辑，所述机器请求接受逻辑被配置成确定经认证操作员是否是有资格远程控制所述请求机器的合格操作员，并且被配置成基于所述经认证操作员是合格操作员，生成对所述请求机器的请求接受响应。

13.根据权利要求8所述的远程控制计算系统，所述远程控制计算系统还包括：

用户接口显示器；以及

显示控制逻辑，所述显示控制逻辑被配置成接收来自所述请求机器的操作员接口数据，并且被配置成在所述操作员执行所述操作员控制输入时控制所述用户接口显示器显示所述操作员接口数据。

14.根据权利要求13所述的远程控制计算系统，其中，所述显示控制逻辑被配置成显示由所述请求机器上的摄像头生成的视频数据和由所述请求机器生成的表示与所述请求机器相对应的机器操作参数的仪表板数据。

15.一种计算机实现方法，所述计算机实现方法包括以下步骤：

检测来自位于远程工地的机器的针对远程控制操作的机器请求；

识别所述机器请求中的操作员过滤标准；

基于所述操作员过滤标准过滤多个不同操作员，以识别远离第一机器的操作员站处的远程操作员来提供所述机器的远程控制操作；以及

向所述操作员站发送执行所述机器的所述远程控制操作的请求。

16.根据权利要求15所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括以下步骤：

促进所述操作员站与所述机器之间的远程机器控制通信，使得所述远程操作员远程控制所述机器。

17.根据权利要求16所述的计算机实现方法，其中，识别操作员过滤标准的步骤包括：识别表示所述机器的类型的机器类型，其中，过滤多个操作员的步骤包括以下步骤：

访问识别所述操作员有资格操作的机器类型的操作员信息；以及

基于所述机器的所述类型和所述操作员有资格操作的所述机器类型，来识别所述操作员以提供所述第一机器的所述远程控制操作。

18.根据权利要求17所述的计算机实现方法，其中，识别操作员过滤标准的步骤包括以下步骤：识别与所述机器请求相对应的表示所述机器的所请求操作的类型的操作类型，并且其中，过滤多个操作员的步骤包括以下步骤：

访问识别所述操作员有资格对所述机器执行的操作类型的所述操作员信息；以及

基于与所述机器相对应的类型和所述操作员有资格执行的所述操作类型，来识别所述操作员以提供所述机器的所述远程控制操作。

19.根据权利要求15所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括以下步骤：

跟踪表示提供所述机器的所述远程控制操作的所述操作员的量度。

20.根据权利要求16所述的计算机实现方法，其中，促进远程机器控制通信的步骤包括以下步骤：

提供所述操作员站与所述机器之间的加密控制通信。