CN109816716B - 停车区域的生成方法、装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车区域的生成方法、装置及服务器。该方法包括：对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系；从禁停区域集合中，选取与候选停车区域的空间拓扑关系是拓扑包含关系的禁停区域作为目标禁停区域；根据候选停车区域以及目标禁停区域，生成对应的目标停车区域。

Description

停车区域的生成方法、装置及服务器

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种停车区域的生成方法、装置及服务器。

背景技术

随着车辆制造技术以及互联网技术的飞速发展，通过共享车辆(例如共享自行车、共享汽车、共享电动车等)出行已经逐渐成为新兴的出行方式，可以满足用户多样化的出行需求。而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，用车需求量爆发式增长，投入运营供用户使用的共享车辆随之增多，用户使用共享车辆时胡乱停放带来阻碍交通、影响环境等问题也日益突出，因此，需要对共享车辆的停放进行管理。

目前，通常是将在车辆投入运营的区域中划分为允许车辆停放的停车区域以及禁止车辆停放的禁停区域，并通过用户使用的客户端通知停车区域以及禁停区域的相关信息，以便引导使用车辆的用户规范停放车辆。

而由于实际应用过程中交通、地形等环境复杂，在划分停车区域以及禁停区域的过程中，经常会出现停车区域中包括禁停区域这样的区域覆盖范围冲突的问题，目前通常只能依赖运营人员人工进行禁停区域、停车区域的重新划分，需要耗费较高的人力成本，并且还存在时效性差、人工划分不准确等缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于生成停车区域的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种停车区域的生成方法，包括：

对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系；

其中，所述空间拓扑关系至少包括拓扑包含关系以及非拓扑包含关系；

从所述禁停区域集合中，选取与所述候选停车区域的所述空间拓扑关系是拓扑包含关系的所述禁停区域作为目标禁停区域；

根据所述候选停车区域以及所述目标禁停区域，生成对应的目标停车区域。

可选地，所述候选停车区域、所述禁停区域分别具有与其对应的区域边界；

所述对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系的步骤包括：

根据所述候选停车区域的区域边界，以及每个所述禁停区域的区域边界，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系；

根据所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的空间拓扑关系。

进一步可选地，所述根据所述候选停车区域的区域边界，以及每个所述禁停区域的区域边界，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系的步骤包括：

根据所述候选停车区域的区域边界，确定所述候选停车区域的区域空间范围，以及分别根据每个所述禁停区域的区域边界，确定每个所述禁停区域的区域空间范围；

其中，所述区域空间范围包括区域外部、区域内部以及区域边界；

分别根据候选停车区域的区域空间范围与每个所述禁停区域的区域空间范围，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系。

更进一步可选地，所述分别根据候选停车区域的区域空间范围与每个所述禁停区域的区域空间范围，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系的步骤包括：

对每个所述禁停区域，分别将所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一，与所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一进行相交运算处理，获取所述区域空间关系；

其中，所述区域空间关系包括所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系；

所述空间相对关系包括点相交关系、线相交关系、面相交关系以及不相交关系。

可选地，所述根据所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的空间拓扑关系的步骤包括：

当所述候选停车区域与所述禁停区域的区域空间关系符合预设的拓扑包含条件时，确定所述候选停车区域与所述禁停区域的所述空间拓扑关系为拓扑包含关系；

当所述候选停车区域与所述禁停区域的区域空间关系不符合预设的拓扑包含条件时，确定所述候选停车区域与所述禁停区域的所述空间拓扑关系为非拓扑包含关系。

进一步可选地，所述区域空间关系包括所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系；

所述空间相对关系包括点相交关系、线相交关系、面相交关系以及面相交关系；

所述预设的拓扑包含条件包括所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是面相交关系、所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是线相交关系、所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是线相交关系、所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系，并且所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系。

可选地，所述禁停区域集合包括的每个所述禁停区域的区域中心点与所述候选停车区域的区域中心点之间的距离小于预设的相邻距离阈值。

可选地，所述候选停车区域、所述目标禁停区域分别具有与其对应的区域边界；

所述根据所述候选停车区域以及所述目标禁停区域，生成对应的目标停车区域的步骤包括：

根据所述目标禁停区域的所述区域边界，确定所述候选停车区域中裁减边界线；

将根据所述裁减边界线从所述候选停车区域的中裁减所述目标禁停区域后得到的区域，作为所述目标停车区域。

根据本发明的第二方面，提供一种停车区域的生成装置，其中，包括：

拓扑获取单元，用于对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系；

其中，所述空间拓扑关系至少包括拓扑包含关系以及非拓扑包含关系；

目标选取单元，用于从所述禁停区域集合中，选取与所述候选停车区域的所述空间拓扑关系是拓扑包含关系的所述禁停区域作为目标禁停区域；

区域生成单元，用于根据所述候选停车区域以及所述目标禁停区域，生成对应的目标停车区域。

根据本发明的第三方面，提供一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令，运行所述服务器执行如本发明的第一方面提供的任意一项所述的停车区域的生成方法。

根据本公开的一个实施例，通过获取候选停车区域与禁停区域集合中每个禁停区域之间的空间拓扑关系，从禁停区域集合中选取与候选停车区域的空间拓扑关系是拓扑包含关系的目标禁停区域，根据候选停车区域以及目标禁停区域生成目标停车区域，实现根据实际的禁停区域分布自适应地获取与候选停车区域存在区域覆盖冲突的目标禁停区域，重新生成适合停放车辆的目标停车区域，无需依赖人工就能实时、快速地解决停车区域与禁停区域之间的区域覆盖冲突问题，降低运营成本，提高运营效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统100的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的实施例的停车区域的生成方法的流程图。

图3是本发明的实施例的候选停车区域与禁停区域的例子的示意图。

图4是本发明的实施例的生成目标停车区域的例子的示意图。

图5示出了本发明的实施例的停车区域的生成装置3000的框图。

图6示出了本发明的实施例的服务器4000的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置2700用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置2800用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(MEMS)等。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的停车区域的生成方法。

<实施例>

在本实施例中，提供一种停车区域的生成方法。该停车区域是允许停放车辆的区域，具有对应的地理位置以及区域边界。

该停车区域的生成方法，如图2所示，包括：步骤S2100-S2300。

步骤S2100，对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系。

候选停车区域是预先获取的、可供用户停放车辆的候选区域。在本实施例中，可以通过人工划分或者机器学习等方式，从车辆停放热点区域中获取该候选停车区域。

每个候选停车区域具有对应的地理位置以及区域边界。在一个例子中，候选停车区域的区域边界可以通过候选停车区域所具有的区域边界点集表示，候选停车区域的区域边界点集中包括候选停车区域中所有的区域边界点。每个区域边界点具有与其对应的位置坐标。该位置坐标可以基于预设的坐标系表示，该预设的坐标系可以根据具体的应用场景或者应用需求设置，例如，可以是基于经纬度的地理坐标系等。例如，候选停车区域是四边形区域时，区域边界点集中至少包括作为区域边界点的该四边形区域的四个顶点。

禁停区域集合是预先获取的、包括多个禁停区域的集合。每个禁停区域是不允许停放车辆的区域。在本实施例中，可以根据具体的路况、交通管理需求，通过人工划分、机器学习等方式中获取该候选停车区域。

每个禁停区域具有对应的地理位置以及区域边界。在一个例子中，候停区域的区域边界可以通过禁停区域所具有的区域边界点集表示，禁停区域的区域边界点集中包括禁停区域中所有的区域边界点。每个区域边界点具有与其对应的位置坐标。该位置坐标可以基于预设的坐标系表示，该预设的坐标系可以根据具体的应用场景或者应用需求设置，例如，可以是基于经纬度的地理坐标系等。例如，禁停区域是四边形区域时，区域边界点集中至少包括作为区域边界点的该四边形区域的四个顶点。

在本实施例中，禁停区域集合中可以包括在整个车辆运营区域中所有的车辆禁停区域，或者禁停区域集合中可以仅包括候选停车区域所在的一个预设区域范围内包括的车辆禁停区域。预设区域范围可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。

例如，禁停区域集合包括的每个禁停区域的区域中心点与候选停车区域的区域中心点之间的距离小于预设的相邻距离阈值。相邻距离阈值是用于衡量禁停区域是候选停车区域的相邻区域的阈值，可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。通过禁停区域集合中包括的每个禁停区域都是与候选停车区域的相邻区域，可以在实际实施本实施例提供的停车区域生成方法时，缩小用于获取与候选停车区域的空间拓扑关系的禁停区域的范围，减少处理量，提高处理效率，尤其适用对于生成的停车区域的时效性要求较高的场景。

两个区域之间的空间拓扑关系用于描述两个区域在空间的相对关系。空间拓扑关系至少包括拓扑包含关系以及非拓扑包含关系。拓扑包含关系是指在空间中一个区域完全包含另一个区域的空间相对关系。非拓扑包含关系是不是拓扑包含关系之外的空间拓扑关系，例如，非拓扑包含关系可以包括拓扑相邻关系、拓扑邻接关系以及拓扑关联关系。拓扑相邻关系是指在空间中一个区域与另一个区域完全不存在交集的空间相对关系。拓扑邻接关系是指在空间中一个区域与另一个区域之间存在区域边界重合的空间相对关系。拓扑邻接关系是指在空间中一个区域与另一个区域之间存在区域相交的空间相对关系。

在本实施例中，通过获取候选停车区域与禁停区域集合中每个禁停区域之间的空间拓扑关系，可以实现结合后续步骤，根据实际的禁停区域分布，自适应地获取与候选停车区域存在区域覆盖冲突的禁停区域重新生成适合停放车辆的停车区域，无需依赖人工就能实时、快速地解决停车区域与禁停区域之间的区域覆盖冲突问题，降低运营成本，提高运营效率。

在一个例子中，候选停车区域、禁停区域均分别有与其对应的区域边界。区域边界可以通过区域边界点集表示，区域边界点集中包括所有的区域边界点。每个区域边界点具有与其对应的位置坐标。步骤S2100可以包括：步骤S2110-S2120。

步骤S2110，根据候选停车区域的区域边界，以及每个禁停区域的区域边界，确定候选停车区域与每个禁停区域的区域空间关系。

区域空间关系是两个区域在空间中所占据的范围的相对关系。通过候选停车区域的区域边界可以确定候选停车区域在空间中所占据的范围、以及通过及禁停区域的区域边界可以确定禁停区域在空间中所占据的范围，确定选停车区域与每个禁停区域对应的区域空间关系。

例如，步骤S2110可以包括：步骤S2111-S2112。

步骤S2111，根据候选停车区域的区域边界，确定候选停车区域的区域空间范围，以及分别根据每个禁停区域的区域边界，确定每个禁停区域的区域空间范围。

其中，区域空间范围包括区域外部、区域内容以及区域边界。

例如，以如图3中所示的候选停车区域为例，该候选停车区域为四边形，候选停车区域的区别边界可以通过区域边界点集表示，该区域边界点集包括四边形的四个顶点：{(x₁,y₁),(x₂,y₁),(x₁,y₂),(x₂,y₂)}；

根据候选停车区域的区域边界点集，可以确定：

候选停车区域的区域外部为：位置坐标(x,y)满足x<x₁、x>x₂、y<y₁以及y>y₂其中任一条件的所有空间点构成的区域；

候选停车区域的区域内部为：位置坐标(x,y)满足x₁<x<x₂&y₁<y<y₂的所有空间点构成的区域；

候选停车区域的区域边界为：位置坐标(x,y)满足x＝x₁&y₁≤y≤y₂的所有空间点构成的线段、位置坐标(x,y)满足x＝x₂&y₁≤y≤y₂的所有空间点构成的线段、位置坐标(x,y)满足y＝y₁&x₁≤x≤x₂的所有空间点构成的线段、以及位置坐标(x,y)满足y＝y₂&x₁≤x≤x₂的所有空间点构成的线段；

类似地，禁停区域的区域边界可以通过对应的区域边界点集标表示，可以根据如图3所示的禁停区域的区域边界点集{(x₃,y₃),(x₄,y₃),(x₃,y₄),(x₄,y₄)}确定：

禁停区域的区域外部为：位置坐标(x,y)满足x<x₃、x>x₄、y<y₃以及y>y₄其中任一条件的所有空间点构成的区域；

候选停车区域的区域内部为：位置坐标满足(x,y)x₃<x<x₄&y₃<y<y₄的所有空间点构成的区域；

候选停车区域的区域边界为：位置坐标(x,y)满足x＝x₃&y₃≤y≤y₄的所有空间点构成的线段、位置坐标(x,y)满足x＝x₄&y₃≤y≤y₄的所有空间点构成的线段、位置坐标(x,y)满足y＝y₃&x₃≤x≤x₄的所有空间点构成的线段、以及位置坐标(x,y)满足y＝y₄&x₃≤x≤x₄的所有空间点构成的线段。

步骤S2112，分别根据候选停车区域的区域空间范围与每个禁停区域的区域空间范围，确定候选停车区域与每个禁停区域的区域空间关系。

区域空间范围包括区域外部、区域内部以及区域边界。根据候选停车区域的空间范围以及禁停区域的空间范围，可以确定对应的区域空间关系。

例如，步骤S2112可以包括：

对每个禁停区域，分别将禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一，与候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一进行相交运算处理，获取区域空间关系。

对应的，区域空间关系包括候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与所禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系。

候选停车区域与禁停区域之间的区域空间关系可以如表1所示。

表1候选停车区域与禁停区域之间的区域空间关系

相交运算处理是将分别构成两个空间对象的空间点集进行相交比对，确定两个空间点集中是否存在相同的空间点，以此获取相交运算结果。其中，空间点集包括构成对应的空间对象的所有空间点，每个空间点具有与其对应的位置坐标。

例如，在本例中，将禁停区域的区域外部与候选停车区域的区域外部进行相交运算处理，可以将构成禁停区域的区域外部的所有空间点与构成候选停车区域的区域外部的所有空间点进行相交比对，得到是否存在相同的空间点的相交运算处理结果，对应获取禁停区域的区域外部与候选停车区域的区域外部的空间相对关系。

空间相对关系包括点相交关系、线相交关系、面相交关系以及不相交关系。其中，相交运算处理结果是不存在相同的空间点时，空间相对关系是不相交关系；相交运算处理结果是存在相同的空间点、并且相同的空间点是离散的不能构成闭合的区域或者连接成线时，空间相对关系是点相交关系；相交运算处理结果是存在相同的空间点、并且相同的空间点连接成线时，空间相对关系是线相交关系；相交运算处理结果是存在相同的空间点、并且相同的空间点构成闭合的区域时，空间相对关系是面相交关系。

例如，如图3所示的候选停车区域的区域外部与禁停区域的区域外部做相交运算处理，是将位置坐标(x,y)满足x<x₁、x>x₂、y<y₁以及y>y₂其中任一条件的所有空间点与位置坐标(x,y)满足x<x₃、x>x₄、y<y₃以及y>y₄其中任一条件的所有空间点进行相交比对，可以得到存在相同的空间点：位置坐标满足x<x₁、x>x₂、y<y₁以及y>y₂其中任一条件的所有空间点，可见相同的空间点构成闭合的区域，空间相对关系是面相交关系；

以此类推，可以分别获取候选停车区域的区域外部与禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、候选停车区域的区域外部与禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系、候选停车区域的区域边界与禁停区域的区域外部的空间相对关系是线相交关系、候选停车区域的区域边界与禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、候选停车区域的区域边界与禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系、候选停车区域的区域内部与禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系、候选停车区域的区域内部与禁停区域的区域内部的空间相对关系是面相交关系以及候选停车区域的区域内部与禁停区域的区域边界的空间相对关系是线相交关系，以此获取候选停车区域与禁停区域之间的区域空间关系。

在步骤S2110之后，进入：

步骤S2120，根据候选停车区域与每个禁停区域的区域空间关系，确定候选停车区域与每个禁停区域的空间拓扑关系。

候选停车区域与每个禁停区域的区域空间关系，是候选停车区域与每个禁停区域在空间中所占据的范围的相对关系，根据区域空间关系，可以对应确定空间拓扑关系。

空间拓扑关系包括拓扑包含关系以及非拓扑包含关系。

例如，步骤S2120可以包括：步骤S2121-S2122。

步骤S2121，当候选停车区域与禁停区域的区域空间关系符合预设的拓扑包含条件时，确定候选停车区域与禁停区域的所述空间拓扑关系为拓扑包含关系。

拓扑包含条件是根据两个区域之间的区域空间关系判断两个区域是否符合拓扑包含关系的条件，可以根据区域空间关系的具体内容进行设置。

在一个例子中，区域空间关系包括候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系。具体如上述表1所示。空间相对关系包括点相交关系、线相交关系、面相交关系以及面相交关系。

对应地，预设的拓扑包含条件包括候选停车区域的区域内部与禁停区域的区域内部的空间相对关系是面相交关系、候选停车区域的区域内部与禁停区域的区域边界的空间相对关系是线相交关系、候选停车区域的区域内部与禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系、候选停车区域的区域边界与禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、候选停车区域的区域边界与禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系、候选停车区域的区域边界与禁停区域的区域外部的空间相对关系是线相交关系、候选停车区域的区域外部与禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、候选停车区域的区域外部与禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系，并且候选停车区域的区域外部与禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系。具体地，如下述表2所示。

表2预设的拓扑包含条件

例如，如上述例子中获取的图3所示的候选停车区域与禁停区域之间的区域空间关系，就符合上述预设的拓扑条件，可以确定候选停车区域与禁停区域之间的空间拓扑关系是拓扑包含关系。

步骤S2122，当候选停车区域与禁停区域的区域空间关系不符合预设的拓扑包含条件时，确定候选停车区域与禁停区域的所述空间拓扑关系为非拓扑包含关系。

基于上述步骤，可以分别确定候选停车区域与每个的禁停区域空间拓扑关系，进入：

步骤S2200，从禁停区域集合中，选取与候选停车区域的空间拓扑关系是拓扑包含关系的禁停区域作为目标禁停区域。

候选停车区域与目标禁停区域之间的空间拓扑关系是拓扑包含关系，意味着候选停车区域与目标禁停区域之间存在区域覆盖冲突。根据空间拓扑关系从目标禁停区域集合中选取目标禁停区域，实现根据实际的禁停区域分布自适应地获取与候选停车区域存在区域覆盖冲突的禁停区域，以结合后续步骤，重新生成适合停放车辆的停车区域，无需依赖人工就能实时、快速地解决停车区域与禁停区域之间的区域覆盖冲突问题，降低运营成本，提高运营效率。

步骤S2300，根据候选停车区域以及目标禁停区域，生成对应的目标停车区域。

目标禁停区域是与候选停车区域存在区域覆盖冲突的禁停区域。根据候选停车区域与目标禁停区域生成目标停车区域，可以自适应地根据与候选停车区域存在区域覆盖冲突的禁停区域，重新生成适合停放车辆的停车区域，无需依赖人工，实时、快速地解决停车区域与禁停区域之间的区域覆盖冲突问题，降低运营成本，提高运营效率。

在一个例子中，候选停车区域、目标禁停区域分别具有与其对应的区域边界。区域边界可以通过区域边界点集表示，区域边界点集中包括所有的区域边界点，所述区域边界点具有与其对应的位置坐标。步骤S2300可以包括：步骤S2310-S2320。

步骤S2310，根据目标禁停区域的区域边界，确定候选停车区域中裁减边界线。

目标禁停区域与候选停车区域之间的区域包含关系是拓扑包含关系，意味着候选停车区域完全包含目标禁停区域。在候选停车区域中、目标禁停区域之外的区域是运行停放车辆的区域，该区域可通过将候选停车区域裁减目标禁停区域后得到。因此，可以根据目标禁停区域的区域边界，可以确定候选停车区域中裁减边界线，该裁减边界线用于确定具体在候选停车区域中裁减的范围。

例如，以图4所示的候选停车区域以及目标禁停区域为例，候选停车区域的区域边界通过区域边界点集表示，该区域边界点集为{(x₁,y₁),(x₂,y₁),(x₁,y₂),(x₂,y₂)}，目标禁停区域的区域边界也可以通过区域边界点集表示，该区域边界点集为{(x₃,y₃),(x₄,y₃),(x₃,y₄),(x₄,y₄)}，对应可以确定裁减边界线为：

位置坐标(x,y)满足x＝x₃&y₃≤y≤y₄的所有空间点构成的线段、位置坐标(x,y)满足x＝x₄&y₃≤y≤y₄的所有空间点构成的线段、位置坐标(x,y)满足y＝y₃&x₃≤x≤x₄的所有空间点构成的线段、以及位置坐标(x,y)满足y＝y₄&x₃≤x≤x₄的所有空间点构成的线段。

步骤S2320，将根据裁减边界线从候选停车区域的中裁减目标禁停区域后得到的区域，作为目标停车区域。

继续基于上述以图4所示的候选停车区域以及目标禁停区域的例子，根据上述例子，候选停车区域中裁减目标禁停区域得到的目标停车区域是：

位置坐标(x,y)满足x₁≤x<x₃&y₁≤y≤y₂、x₄<x≤x₂&y₁≤y≤y₂、x₃≤x≤x₄&y₄<y≤y₂、x₃≤x≤x₄&y₁≤y<y₃其中任意一个条件的空间点构成的区域。

<停车区域的生成装置>

在本实施例中，提供一种停车区域的生成装置3000，如图5所示，包括：拓扑获取单元3100、目标选取单元3200以及区域生成单元3300，用于实施本实施例中提供的停车区域的生成方法，在此不再赘述。

拓扑获取单元3100，用于对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系；

其中，所述空间拓扑关系至少包括拓扑包含关系以及非拓扑包含关系。

在一个例子中，所述候选停车区域、所述禁停区域分别具有与其对应的区域边界；

拓扑获取单元3100包括：

用于根据所述候选停车区域的区域边界，以及每个所述禁停区域的区域边界，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系的装置；

用于根据所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的空间拓扑关系的装置。

进一步地，用于根据所述候选停车区域的区域边界，以及每个所述禁停区域的区域边界，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系的装置可以包括：

用于根据所述候选停车区域的区域边界，确定所述候选停车区域的区域空间范围，以及分别根据每个所述禁停区域的区域边界，确定每个所述禁停区域的区域空间范围的装置；

其中，所述区域空间范围包括区域外部、区域内部以及区域边界；

用于分别根据候选停车区域的区域空间范围与每个所述禁停区域的区域空间范围，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系的装置。

更进一步地，用于分别根据候选停车区域的区域空间范围与每个所述禁停区域的区域空间范围，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系的装置可以用于：

对每个所述禁停区域，分别将所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一，与所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一进行相交运算处理，获取所述区域空间关系；

其中，所述区域空间关系包括所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系；

所述空间相对关系包括点相交关系、线相交关系、面相交关系以及不相交关系。

进一步地，用于根据所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的空间拓扑关系的装置用于：

当所述候选停车区域与所述禁停区域的区域空间关系符合预设的拓扑包含条件时，确定所述候选停车区域与所述禁停区域的所述空间拓扑关系为拓扑包含关系；

当所述候选停车区域与所述禁停区域的区域空间关系不符合预设的拓扑包含条件时，确定所述候选停车区域与所述禁停区域的所述空间拓扑关系为非拓扑包含关系。

更进一步地，所述区域空间关系包括所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系；

所述空间相对关系包括点相交关系、线相交关系、面相交关系以及面相交关系；

所述预设的拓扑包含条件包括所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是面相交关系、所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是线相交关系、所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是线相交关系、所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系，并且所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系。

在一个例子中，禁停区域集合包括的每个所述禁停区域的区域中心点与所述候选停车区域的区域中心点之间的距离小于预设的相邻距离阈值。

目标选取单元3200，用于从所述禁停区域集合中，选取与所述候选停车区域的所述空间拓扑关系是拓扑包含关系的所述禁停区域作为目标禁停区域。

区域生成单元3300，用于根据所述候选停车区域以及所述目标禁停区域，生成对应的目标停车区域。

在一个例子中，所述候选停车区域、所述目标禁停区域均具有与其对应的区域边界；

区域生成单元3300包括：

用于根据所述目标禁停区域的所述区域边界，确定所述候选停车区域中裁减边界线的装置；

用于将根据所述裁减边界线从所述候选停车区域的中裁减所述目标禁停区域后得到的区域，作为所述目标停车区域的装置。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现停车区域的生成装置3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现停车区域的生成装置3000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现停车区域的生成装置3000。例如，可以将停车区域的生成装置3000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将停车区域的生成装置3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。停车区域的生成装置3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

<服务器>

在本实施例中，提供一种服务器4000，如图6所示，包括：

存储器4100，用于存储可执行的指令；

处理器4200，用于根据所述可执行的指令，运行所述服务器4000执行如本实施例中提供的停车区域的生成方法，包括：

对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系；

其中，所述空间拓扑关系至少包括拓扑包含关系以及非拓扑包含关系；

从所述禁停区域集合中，选取与所述候选停车区域的所述空间拓扑关系是拓扑包含关系的所述禁停区域作为目标禁停区域；

根据所述候选停车区域以及所述目标禁停区域，生成对应的目标停车区域。

在本实施例中，服务器4000可以是支持提供车辆使用服务、并实施相关业务数据管理的云端服务器或者刀片服务器。服务器4000还可以包括其他装置，例如，如图1所示的服务器1000。

以上已经结合附图和例子说明本实施例中提供的停车区域的生成方法、装置及服务器，通过获取候选停车区域与禁停区域集合中每个禁停区域之间的空间拓扑关系，从禁停区域集合中选取与候选停车区域的空间拓扑关系是拓扑包含关系的目标禁停区域，根据候选停车区域以及目标禁停区域生成目标停车区域，实现根据实际的禁停区域分布自适应地获取与候选停车区域存在区域覆盖冲突的目标禁停区域，重新生成适合停放车辆的目标停车区域，无需依赖人工就能实时、快速地解决停车区域与禁停区域之间的区域覆盖冲突问题，降低运营成本，提高运营效率。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种停车区域的生成方法，其中，包括：

对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系；其中，所述禁停区域集合包括的每个所述禁停区域的区域中心点与所述候选停车区域的区域中心点之间的距离小于预设的相邻距离阈值；

其中，所述空间拓扑关系至少包括拓扑包含关系以及非拓扑包含关系；

从所述禁停区域集合中，选取与所述候选停车区域的所述空间拓扑关系是拓扑包含关系的所述禁停区域作为目标禁停区域；

根据所述候选停车区域以及所述目标禁停区域，生成对应的目标停车区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述候选停车区域、所述禁停区域分别具有与其对应的区域边界；

所述对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系的步骤包括：

根据所述候选停车区域的区域边界，以及每个所述禁停区域的区域边界，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系；

根据所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的空间拓扑关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述根据所述候选停车区域的区域边界，以及每个所述禁停区域的区域边界，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系的步骤包括：

根据所述候选停车区域的区域边界，确定所述候选停车区域的区域空间范围，以及分别根据每个所述禁停区域的区域边界，确定每个所述禁停区域的区域空间范围；

其中，所述区域空间范围包括区域外部、区域内部以及区域边界；

分别根据所述候选停车区域的区域空间范围与每个所述禁停区域的区域空间范围，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述分别根据候选停车区域的区域空间范围与每个所述禁停区域的区域空间范围，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系的步骤包括：

对每个所述禁停区域，分别将所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一，与所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一进行相交运算处理，获取所述区域空间关系；

其中，所述区域空间关系包括所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系；

所述空间相对关系包括点相交关系、线相交关系、面相交关系以及不相交关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述根据所述候选停车区域与每个所述禁停区域的区域空间关系，确定所述候选停车区域与每个所述禁停区域的空间拓扑关系的步骤包括：

当所述候选停车区域与所述禁停区域的区域空间关系符合预设的拓扑包含条件时，确定所述候选停车区域与所述禁停区域的所述空间拓扑关系为拓扑包含关系；

当所述候选停车区域与所述禁停区域的区域空间关系不符合预设的拓扑包含条件时，确定所述候选停车区域与所述禁停区域的所述空间拓扑关系为非拓扑包含关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述区域空间关系包括所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与所述禁停区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系；

所述空间相对关系包括点相交关系、线相交关系、面相交关系以及面相交关系；

所述预设的拓扑包含条件包括所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是面相交关系、所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是线相交关系、所述候选停车区域的区域内部与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域边界与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是线相交关系、所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域内部的空间相对关系是不相交关系、所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域边界的空间相对关系是不相交关系，并且所述候选停车区域的区域外部与所述禁停区域的区域外部的空间相对关系是面相交关系。

7.根据权利要求1所述方法，其中，

所述候选停车区域、所述目标禁停区域均具有与其对应的区域边界；

所述根据所述候选停车区域以及所述目标禁停区域，生成对应的目标停车区域的步骤包括：

根据所述目标禁停区域的所述区域边界，确定所述候选停车区域中裁减边界线；

将根据所述裁减边界线从所述候选停车区域的中裁减所述目标禁停区域后得到的区域，作为所述目标停车区域。

8.一种停车区域的生成装置，其中，包括：

拓扑获取单元，用于对一个候选停车区域，分别获取与禁停区域集合中的每个禁停区域之间的空间拓扑关系；其中，所述禁停区域集合包括的每个所述禁停区域的区域中心点与所述候选停车区域的区域中心点之间的距离小于预设的相邻距离阈值；

其中，所述空间拓扑关系至少包括拓扑包含关系以及非拓扑包含关系；

目标选取单元，用于从所述禁停区域集合中，选取与所述候选停车区域的所述空间拓扑关系是拓扑包含关系的所述禁停区域作为目标禁停区域；

区域生成单元，用于根据所述候选停车区域以及所述目标禁停区域，生成对应的目标停车区域。

9.一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令，运行所述服务器执行如权利要求1-7任意一项所述的停车区域的生成方法。

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