CN109816053A

CN109816053A - 一种用于畜牧养殖的智能监视方法

Info

Publication number: CN109816053A
Application number: CN201711152308.8A
Authority: CN
Inventors: 万胜强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-11-19
Filing date: 2017-11-19
Publication date: 2019-05-28

Abstract

本发明中公开了一种用于畜牧养殖的智能监视方法，包括以下步骤：a)通过飞行控制系统规划无人机的飞行轨迹，控制无人机沿飞行轨迹在散养区域内自动飞行；b)RFID阅读器对所在区域进行扫描读取该区域内的RFID电子标签数据；c)RFID阅读器将读取的数据传输到数据处理系统，数据处理系统将接收的数据无线传输到服务器；d)服务器对接收的数据进行处理和分析后将分析后的数据传输到客户端。本发明可实现对牲畜的自动数据采集和定位，并将数据和位置信息传输到手机客户端，实现对牲畜信息的实时监视；通过飞行控制系统对无人机的飞行轨迹进行规划，将散养区域进行子区域划分和螺旋收缩覆盖的方式，实现对散养区域的高效覆盖，提高了监视效率。

Description

一种用于畜牧养殖的智能监视方法

技术领域

本发明涉及智能化农业技术，特别涉及一种用于畜牧养殖的智能监视方法。

背景技术

随着智能技术的发展和应用，智能技术目前已广泛应用于各个领域。由于人口持续增长、城镇化进程加快及收入增加等因素驱动，中国养殖产品消费量快速增长，中国养殖业在较长时期内一直处于高速发展时期。畜牧业在养殖业中占有较大比重，畜牧业主要分为圈养和散养，其中散养的牲畜肉质好，能够满足人们对肉类口感和营养的要求；同时，散养牲畜价格高，能够更进一步提升养殖户的收入。但是在中国广大农村，特别是山区、丘陵地带的散养养殖户会面临有以下的问题：牲畜定位难，在空间面积较大、地形错综复杂的区域，很难获取到牲畜的具体位置；牲畜容易丢，容易被盗或者自己走丢；畜统计数量难；养殖人员难以统计牲畜的具体数量。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于畜牧养殖的智能监视方法，实现对牲畜的远程定位和监视。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种用于畜牧养殖的智能监视方法，包括RFID模块、飞控系统、管理模块和客户端；所述RFID模块包括放置在牲畜身上的RFID电子标签和设置在飞控系统上的RFID阅读器；所述飞控系统包括无人机、无人机控制单元及设置在无人机上的RFID阅读器和数据处理系统；所述管理模块采用服务器，用于接收飞控系统发送的数据；所述客户端连接服务器，服务器将接收的数据传输到客户端；所述监视方法包括以下步骤：

a)通过飞行控制系统规划无人机的飞行轨迹，控制无人机沿飞行轨迹在散养区域内自动飞行；

b)RFID阅读器对所在区域进行扫描读取该区域内的RFID电子标签数据；

c)RFID阅读器将读取的数据传输到数据处理系统，数据处理系统将接收的数据无线传输到服务器；

d)服务器对接收的数据进行处理和分析后将分析后的数据传输到客户端。

优选地，所述步骤a)中，飞行控制系统采用子区域划分和螺旋收缩式覆盖的离线路径规划算法。

优选地，所述步骤a)中，子区域划分采用双线扫描法对区域进行划分，采用水平和垂直两条直线分别进行划分。

优选地，所述步骤a)中，螺旋收缩式覆盖采用从外围逐渐向中心的方式。

本发明所具有的有益效果：

本发明采用RFID和无人机相结合的方式对牲畜进行远程监视，可实现对牲畜的自动数据采集和定位，并将数据和位置信息传输到手机客户端，实现对牲畜信息的实时监视；通过飞行控制系统对无人机的飞行轨迹进行规划，将散养区域进行子区域划分和螺旋收缩覆盖的方式，实现对散养区域的高效覆盖，提高了监视效率。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。

本发明中采用有源RFID模块、无人机和无线互联网技术相结合，实现对牲畜位置信息和数据的实时采集，从而实现了对散养牲畜的实时监视。系统利用RFID发射无线射频信号，通过设置有RFID阅读器和智能手机的无人机在散养范围内自动巡航，将读取的RFID数据通过蓝牙传输到智能手机，对数据进行处理后，将数据无线传输到服务器中，服务器对采集的数据进行处理和分析，将数据传输到移动客户端，从而是实现对牲畜位置信息的实时监视。

本实施例中的一种畜牧养殖远程智能监视系统，包括RFID模块、飞控系统、管理模块和客户端；RFID模块包括放置在牲畜身上的RFID电子标签和设置在飞控系统上的RFID阅读器。飞控系统包括无人机、无人机控制单元及设置在无人机上的RFID阅读器和数据处理系统；管理模块采用服务器，用于接收飞控系统发送的数据；客户端连接服务器，服务器将接收的数据传输到客户端。数据处理系统采用智能手机，RFID阅读器与智能手机之间通过蓝牙无线连接，将读取的数据传输到智能手机，智能手机将数据处理后无线传输到服务器。客户端采用移动客户端，客户端与服务器之间无线连接。无人机控制系统用于控制无人机的飞行轨迹和飞行状态，实现无人机在散养区域内自动巡航飞行。

具体地，本实施例中，所述监视方法包括以下步骤：

在步骤a)中，飞行控制系统采用子区域划分和螺旋收缩式覆盖的离线路径规划算法。

在步骤a)中，子区域划分采用双线扫描法对区域进行划分，采用水平和垂直两条直线分别进行划分。

在步骤a)中，螺旋收缩式覆盖采用从外围逐渐向中心的方式。

本发明的说明书被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种用于畜牧养殖的智能监视方法，包括RFID模块、飞控系统、管理模块和客户端；所述RFID模块包括放置在牲畜身上的RFID电子标签和设置在飞控系统上的RFID阅读器；所述飞控系统包括无人机、无人机控制单元及设置在无人机上的RFID阅读器和数据处理系统；所述管理模块采用服务器，用于接收飞控系统发送的数据；所述客户端连接服务器，服务器将接收的数据传输到客户端；其特征在于，所述监视方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于畜牧养殖的智能监视方法，其特征在于：所述步骤a)中，飞行控制系统采用子区域划分和螺旋收缩式覆盖的离线路径规划算法。

3.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖的智能监视方法，其特征在于：所述步骤a)中，子区域划分采用双线扫描法对区域进行划分，采用水平和垂直两条直线分别进行划分。

4.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖的智能监视方法，其特征在于：所述步骤a)中，螺旋收缩式覆盖采用从外围逐渐向中心的方式。