CN109815061A - 一种嵌入式系统防砖的方法、装置、设备和介质 - Google Patents
一种嵌入式系统防砖的方法、装置、设备和介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种嵌入式系统防砖的方法、装置、设备和介质，属于嵌入式技术领域，该方法包括，根据引导分区执行引导启动，若引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导启动成功或引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。这样，在引导分区或文件系统分区损坏时，通过针对引导分区和文件系统分区设置的相应备份执行启动，避免了由于引导分区或文件系统分区损坏导致的变砖现象，提高了系统稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及嵌入式技术领域，尤其涉及一种嵌入式系统防砖的方法、装置、设备和介质。
背景技术
设备的系统在启动或升级的过程中，可能会出现变砖现象。所谓变砖现象是指设备内部包含各种硬件驱动的固件出现问题，导致设备开机无反应的现象。
例如，嵌入式系统启动过程包括四个阶段：第一阶段启动、第二阶段启动、初始化以及开机启动。其中，第一阶段启动是通过引导(boot)分区进行的引导启动，第二阶段启动是通过文件系统(rootfs)分区进行的文件系统启动。在嵌入式系统启动时，若任一分区损坏，都会出现变砖现象，系统的稳定性较差。
由于系统的稳定性对于设备来说至关重要，因此，如何避免出现变砖现象，成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种嵌入式系统防砖的方法、装置、设备和介质，用以避免嵌入式系统出现变砖现象，提高系统稳定性。
一方面，提供一种嵌入式系统防砖的方法，包括：
根据引导分区执行引导启动；
若引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动；或，
若引导启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。
较佳的，进一步包括：
获取指定字段的标识，指定字段的标识用于指示启动失败时损坏的分区；
根据指定字段的各标识与分区之间的关联关系，确定指定字段的标识对应的损坏分区；
对损坏分区进行恢复。
较佳的，指定字段的标识的设置方式为：
在执行引导备份启动之前，若引导启动失败，则将指定字段设置为第一标识；
若引导启动成功，且文件系统启动失败，则将指定字段设置为第二标识；
若引导备份启动成功且文件系统启动失败、引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则将指定字段设置为第三标识。
较佳的，进一步包括：
若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则加载保留分区，并进入恢复模式。
较佳的，进一步包括：
若执行初始化失败，则根据系统备份分区，再次执行初始化，并且若再次执行初始化失败，则进入恢复模式。
一方面，提供一种嵌入式系统防砖的装置，包括：
启动单元，用于根据引导分区执行引导启动；
执行单元，用于若启动单元引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动；或，若启动单元引导启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。
较佳的，执行单元还用于：
获取指定字段的标识，指定字段的标识用于指示启动失败时损坏的分区；
根据指定字段的各标识与分区之间的关联关系，确定指定字段的标识对应的损坏分区；
对损坏分区进行恢复。
较佳的，指定字段的标识的设置方式为：
在执行引导备份启动之前，若引导启动失败，则将指定字段设置为第一标识；
若引导启动成功，且文件系统启动失败，则将指定字段设置为第二标识；
若引导备份启动成功且文件系统启动失败、引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则将指定字段设置为第三标识。
较佳的，执行单元还用于：
若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则加载保留分区，并进入恢复模式。
较佳的，执行单元还用于：若执行初始化失败，则根据系统备份分区，再次执行初始化，并且若再次执行初始化失败，则进入恢复模式。
一方面，提供一种控制设备，包括：
至少一个存储器，用于存储程序指令；
至少一个处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述任一种嵌入式系统防砖的方法的步骤。
一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种嵌入式系统防砖的方法的步骤。
本申请实施例提供的一种嵌入式系统防砖的方法、装置、设备和介质中，根据引导分区执行引导启动，若引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导启动成功或引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。这样，在引导分区或文件系统分区损坏时，通过针对引导分区和文件系统分区设置的相应备份执行启动，避免了由于引导分区或文件系统分区损坏导致的变砖现象，提高了系统稳定性。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例方式中一种嵌入式启动过程的示意图；
图2为本申请实施例方式中一种嵌入式系统防砖的方法的实施流程图；
图3为本申请实施例方式中一种嵌入式系统防砖的方法的详细实施流程图；
图4为本申请实施例方式中一种嵌入式系统防砖的装置的结构示意图；
图5为本申请实施例方式中一种控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了避免嵌入式系统出现变砖现象，提高系统稳定性，本申请实施例提供了一种嵌入式系统防砖的方法、装置、设备和介质。具体方案可以为：根据引导分区执行引导启动；若引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。具体方案还可以为：根据引导分区执行引导启动；若引导启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。
需要说明的是，本申请实施例提供的一种嵌入式系统防砖的技术方案，执行主体可以为应用嵌入式系统的控制设备，也可以应用于其它终端设备等，可以应用于嵌入式系统升级或启动的场景中，在此不做限制。
本申请实施例中，以应用嵌入式系统的控制设备在启动过程中防砖为例进行说明。图1为一种嵌入式启动过程的示意图，参阅图1所示，嵌入式系统启动过程包括：第一阶段启动、第二阶段启动、初始化以及开机启动四个阶段。其中，第一阶段启动是通过boot分区进行的引导启动，第二阶段启动是通过rootfs分区进行的文件系统启动。
本申请实施例中，控制设备预先针对引导分区设置引导备份分区，并针对文件系统分区设置文件系统备份分区，则第一阶段启动时，还可以通过引导备份(bootb)分区执行引导启动，第二阶段启动还可以通过文件系统备份(rootfsb)分区执行文件系统启动。
本申请实施例中，为与通过boot分区执行的引导启动区分，将通过bootb分区执行的引导启动，称为引导备份启动。同理，为与通过rootfs分区执行的文件系统启动区分，将通过rootfsb分区执行的文件系统启动，称为文件系统备份启动。
参阅图2所示，为本申请提供的一种嵌入式系统防砖的方法的实施流程图。该方法的具体实施流程如下：
步骤200：控制设备根据boot分区执行引导启动，若引导启动失败，则根据bootb分区执行引导备份启动。
具体的，控制设备接入电源后，或超时复位后，采用看门狗(watchdog)机制对启动过程进行监测。控制设备进入启动程序(MLO)，加载boot分区，并根据boot分区的数据，执行引导启动。
若引导启动失败，则触发watchdog机制执行超时复位，重新进入MLO。控制设备加载bootb分区，并将指定字段设置为第一标识，以及根据bootb分区的数据，执行引导备份启动。
其中，在执行引导备份启动之前，若引导启动失败，则控制设备将指定字段设置为第一标识，并将指定字段写入指定寄存器。指定字段的标识用于指示启动失败时损坏的分区。可选的，指定字段可以为bootsel，第一标识可以为1，指定寄存器可以为pmic寄存器。
这样，若引导启动失败，则说明boot分区损坏，并将指定字段设置为第一标识以进行指示，并通过预先针对boot分区设置的bootb分区，执行引导备份启动，避免了boot分区损坏导致的系统变砖现象。
步骤201：若引导启动成功或引导备份启动成功，则控制设备根据rootfs分区，执行文件系统启动。
具体的，执行步骤201时，控制设备可以采用以下两种方式：
第一种方式为：若引导启动成功，则控制设备根据rootfs分区，执行文件系统启动。
第二种方式为：若引导备份启动成功，则控制设备根据rootfs分区，执行文件系统启动。
可选的，控制设备可以在接入电源后，或超时复位后直接加载boot分区和rootfs分区，也可以在引导启动成功后加载rootfs分区，在此不作限制。
进一步地，若引导备份启动失败，则触发watchdog机制执行超时复位，重新进入MLO，将指定字段更新为3。
步骤202：若文件系统启动失败，则控制设备根据rootfsb分区，执行文件系统备份启动。
具体的，执行步骤202时，控制设备可以采用以下两种方式：
第一种方式为：若引导启动成功，且文件系统启动失败，则将指定字段设置为第二标识，并根据rootfsb分区，执行文件系统备份启动。
这样，若引导启动成功，且文件系统启动失败，则判定rootfs分区损坏，并用第二标识进行指示。
第二种方式为：若引导备份启动成功，且文件系统启动失败，则将指定字段设置为第三标识，并根据rootfsb分区，执行文件系统备份启动。
这样，若引导备份启动成功，且文件系统启动失败，则判定boot分区损坏，且rootfs分区损坏，并用第三标识进行指示。
进一步地，若文件系统启动失败，则通过watchdog机制执行超时复位，重新进入MLO。
一种实施方式中，引导启动成功，且文件系统启动失败，触发watchdog机制执行超时复位，控制设备重新进入MLO。控制设备加载boot分区和rootfsb分区，并将指定字段设置为第二标识。控制设备分别根据boot分区和rootfsb分区，执行引导启动和文件系统备份启动。
一种实施方式中，引导备份启动成功，且文件系统启动失败，触发watchdog机制执行超时复位，控制设备重新进入MLO。控制设备加载bootb分区和rootfsb分区，以及分别根据boot分区和rootfsb分区，执行引导启动和文件系统备份启动。
可选的，第二标识可以为2，第三标识可以为3。指定字段的数值可以根据启动流程的不同执行结果的次序，不断覆盖更新。
本申请实施例中，若通过rootfs分区执行的文件系统启动失败，则判定rootfs分区损坏。这样，就可以采用针对rootfs分区设置的rootfsb分区，避免了由于rootfs分区损坏导致的系统变砖，进一步提高了系统稳定性。
步骤203：若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则控制设备执行初始化。
具体的，若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则控制设备根据系统(system)分区执行初始化。
若执行初始化失败，则根据系统备份(systemb)分区，再次执行初始化，并且若再次执行初始化失败，则进入恢复(recovery)模式。
可选的，执行初始化时可以采用初始化(init)程序。
本申请实施例中，若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则触发watchdog机制执行超时复位，控制设备重新进入MLO，将指定字段设置为第三标识，并加载reserved分区，进入recovery模式。
这样，若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，说明控制设备没有办法执行后续的初始化以及开机启，则控制设备进入recovery模式，采用U盘进行系统恢复。
进一步地，若确定文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则在执行初始化时，从指定寄存器中获取指定字段的标识，并根据指定字段的各标识和各分区之间的关联关系，确定指定字段的标识对应的损坏分区，进而对损坏分区进行恢复。
这样，就可以根据指定字段的标识对损坏分区进行恢复，以备后续的升级或启动运行。
步骤204：若执行初始化成功，则控制设备根据数据分区，执行开机启动。
进一步地，若在预设时长内开机启动失败，则格式化数据(data)分区，并重启。若确定开机启动成功，则嵌入式系统启动完成。例如，预设时长可以为8分钟。
本申请实施例中，预先针对boot分区设置bootb分区，并针对rootfs分区设置rootfsb分区，系统启动时通过备份切换分区的方式，避免了boot分区或rootfs分区损坏造成的变砖问题。再者，在嵌入式系统启动的过程中，通过watchdog机制对启动过程进行监测，若任一环节启动失败，则执行超时复位，重新进入MLO，再次执行启动、recovery模式或重启，实现了对嵌入式系统启动异常的捕捉，及时进入复位处理，提高了嵌入式系统的稳定性。
下面采用一个具体的应用场景，对上述实施例进行进一步详细说明。参阅图3所示，为本申请提供的一种嵌入式系统防砖的方法的详细实施流程图。该方法的具体实施流程如下：
步骤300：控制设备进入MLO，并加载相应的分区。
具体的，若控制设备刚接入电源，则加载boot分区和rootfs分区，并将指定字段设置为0。
若引导启动失败，触发watchdog机制执行超时复位，进入MLO，则加载bootb分区和rootfs分区，并将指定字段设备为1。
若引导启动成功，文件系统启动失败，触发watchdog机制执行超时复位，进入MLO，则加载boot分区和rootfsb分区，并将指定字段设置为2。
若引导备份启动成功，文件系统启动失败，触发watchdog机制执行超时复位，进入MLO，则加载bootb分区和rootfsb分区，并将指定字段设置为3。
若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，触发watchdog机制执行超时复位，则进入MLO，加载reserved分区，进入recovery模式。
步骤301：控制设备执行第一阶段启动。
具体的，第一阶段启动为：若为boot分区，则执行引导启动，否则，执行引导备份启动。
步骤302：控制设备判断第一阶段启动是否成功，若是，则执行步骤303，否则，执行步骤300。
步骤303：控制设备执行第二阶段启动。
具体的，第二阶段启动为：若为rootfs分区，则执行文件系统启动，否则，执行文件系统备份启动。
步骤304：控制设备判断第二阶段启动是否成功，若是，则执行步骤305，否则，执行步骤300。
步骤305：控制设备执行初始化。
具体的，控制设备根据system分区执行初始化。若执行初始化失败，则根据系统备份分区，再次执行初始化。
进一步地，若再次执行初始化失败，则控制设备进入recovery模式，执行步骤300。
步骤306：若执行初始化成功，则控制设备根据data分区，执行开机启动。
步骤307：控制设备判断是否开机启动成功，若是，则执行步骤308，否则执行步骤309。
步骤308：控制设备启动完成。
步骤309：控制设备格式化data分区，并执行步骤300。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种嵌入式系统防砖的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种嵌入式系统防砖的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图4所示，其为本申请实施例提供的一种嵌入式系统防砖的装置的结构示意图，包括：
启动单元41，用于根据引导分区执行引导启动；
执行单元42，用于若启动单元引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动；或，若启动单元引导启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。
执行单元42，用于若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。
较佳的，执行单元42还用于：
获取指定字段的标识，指定字段的标识用于指示启动失败时损坏的分区；
根据指定字段的各标识与分区之间的关联关系，确定指定字段的标识对应的损坏分区；
对损坏分区进行恢复。
较佳的，指定字段的标识的设置方式为：
在执行引导备份启动之前，若引导启动失败，则将指定字段设置为第一标识；
若引导启动成功，且文件系统启动失败，则将指定字段设置为第二标识；
若引导备份启动成功且文件系统启动失败、引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则将指定字段设置为第三标识。
较佳的，执行单元42还用于：
若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则加载保留分区，并进入恢复模式。
较佳的，执行单元42还用于：若执行初始化失败，则根据系统备份分区，再次执行初始化，并且若再次执行初始化失败，则进入恢复模式。
本申请实施例提供的一种嵌入式系统防砖的方法、装置、设备和介质中，根据引导分区执行引导启动，若引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导启动成功或引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。这样，在引导分区或文件系统分区损坏时，通过针对引导分区和文件系统分区设置的相应备份执行启动，避免了由于引导分区或文件系统分区损坏导致的变砖现象，提高了系统稳定性。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
基于上述实施例，参阅图5所示，本申请实施例中，一种控制设备的结构示意图。
本申请实施例提供了一种控制设备，该控制设备可以包括处理器501(CenterProcessing Unit，CPU)、存储器502，还可以包括输入设备503和输出设备504等，输入设备503可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备504可以包括显示设备，如液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器502可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器501提供存储器502中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器502可以用于存储本申请实施例中嵌入式系统防砖的程序。
处理器501通过调用存储器502存储的程序指令，处理器501用于按照获得的程序指令执行：
根据引导分区执行引导启动；
若引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动；或，
若引导启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。
较佳的，处理器501：
获取指定字段的标识，指定字段的标识用于指示启动失败时损坏的分区；
根据指定字段的各标识与分区之间的关联关系，确定指定字段的标识对应的损坏分区；
对损坏分区进行恢复。
较佳的，指定字段的标识的设置方式为：
在执行引导备份启动之前，若引导启动失败，则将指定字段设置为第一标识；
若引导启动成功，且文件系统启动失败，则将指定字段设置为第二标识；
若引导备份启动成功且文件系统启动失败、引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则将指定字段设置为第三标识。
较佳的，处理器501：
若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则加载保留分区，并进入恢复模式。
较佳的，处理器501：
若执行初始化失败，则根据系统备份分区，再次执行初始化，并且若再次执行初始化失败，则进入恢复模式。
本申请实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的嵌入式系统防砖的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种嵌入式系统防砖的方法，其特征在于，包括：
根据引导分区执行引导启动；
若引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动；或，
若引导启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
获取指定字段的标识，所述指定字段的标识用于指示启动失败时损坏的分区；
根据指定字段的各标识与分区之间的关联关系，确定所述指定字段的标识对应的损坏分区；
对所述损坏分区进行恢复。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定字段的标识的设置方式为：
在执行引导备份启动之前，若引导启动失败，则将所述指定字段设置为第一标识；
若引导启动成功，且文件系统启动失败，则将所述指定字段设置为第二标识；
若引导备份启动成功且文件系统启动失败、引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则将所述指定字段设置为第三标识。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：
若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则加载保留分区，并进入恢复模式。
5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：
若执行初始化失败，则根据系统备份分区，再次执行初始化，并且若再次执行初始化失败，则进入恢复模式。
6.一种嵌入式系统防砖的装置，其特征在于，包括：
启动单元，用于根据引导分区执行引导启动；
执行单元，用于若所述启动单元引导启动失败，则根据引导备份分区执行引导备份启动；若引导备份启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统启动成功或文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动；或，若所述启动单元引导启动成功，则根据文件系统分区，执行文件系统启动；若文件系统启动失败，则根据文件系统备份分区，执行文件系统备份启动；若文件系统备份启动成功，则执行初始化以及开机启动。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行单元还用于：
获取指定字段的标识，所述指定字段的标识用于指示启动失败时损坏的分区；
根据指定字段的各标识与分区之间的关联关系，确定所述指定字段的标识对应的损坏分区；
对所述损坏分区进行恢复。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指定字段的标识的设置方式为：
在执行引导备份启动之前，若引导启动失败，则将所述指定字段设置为第一标识；
若引导启动成功，且文件系统启动失败，则将所述指定字段设置为第二标识；
若引导备份启动成功且文件系统启动失败、引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则将所述指定字段设置为第三标识。
9.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元还用于：
若引导备份启动失败或文件系统备份启动失败，则加载保留分区，并进入恢复模式。
10.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元还用于：若执行初始化失败，则根据系统备份分区，再次执行初始化，并且若再次执行初始化失败，则进入恢复模式。
11.一种控制设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储程序指令；
至少一个处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～5任一所述方法的步骤。
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