CN109814848A - 一种虚拟现实通用动感引擎 - Google Patents
一种虚拟现实通用动感引擎 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109814848A CN109814848A CN201910128924.2A CN201910128924A CN109814848A CN 109814848 A CN109814848 A CN 109814848A CN 201910128924 A CN201910128924 A CN 201910128924A CN 109814848 A CN109814848 A CN 109814848A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- dynamic
- interface
- hardware
- virtual reality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 51
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 26
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 claims description 21
- 230000030214 innervation Effects 0.000 claims description 19
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 17
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 7
- 238000013515 script Methods 0.000 claims description 6
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 238000007792 addition Methods 0.000 claims description 3
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011076 safety test Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 3
- 208000002173 dizziness Diseases 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 2
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 235000003283 Pachira macrocarpa Nutrition 0.000 description 1
- 240000001085 Trapa natans Species 0.000 description 1
- 235000014364 Trapa natans Nutrition 0.000 description 1
- 208000012886 Vertigo Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 235000009165 saligot Nutrition 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开一种虚拟现实通用动感引擎，其包括通用引擎模块，其以exe、dll以及.h头文件形式封装不同动感硬件的接口和规则库，以形成统一数据接口和智能规则数据库；动感引擎SDK，其包括头文件及动态链接库，其中，所述头文件用于定义数据结构及统一接口，所述动态链接库用于适配不同动感硬件；当发生SDK参数发生调用时，启用智能规则数据库并进行规则校验。本发明能够适配不同动感硬件、提高动感产品内容硬件兼容性。
Description
技术领域
本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实通用动感引擎。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)模拟人的各种感觉，包括视觉、听觉、触觉、嗅觉等，使用户置身于人为的虚拟场景中，获得身临其境的体验。其中，VR动感产品，利用机械控制装置以模拟力学效果，能够模拟科普、教育、军事训练、医疗康复、运动、娱乐等动感仿真，具有体验刺激惊险、操作简便、体验舒适不眩晕等优点，是VR线下体验店最受玩家欢迎的一种主流设备。
现有技术中，在开发了一款VR动感产品时，需要通过游戏脚本适配动感控制、游戏外设以及特效输出为该产品定制内容，也即一对一定制开发模式。这种开发模式存在以下问题：
一、软件开发复用性差，内容开发适用面窄，软件开发成本高。例如，如果动感产品只需要运动控制和遥感输入，那么控制软件就只需要实现这两种硬件的适配。如果重新开发一款产品，则所有软件模块都需要重新编写。
二、内容和硬件耦合度高，导致内容升级困难；在进行软件开发时，硬件的调用接口均为定制化，大大限制了在VR动感产品上部署新的内容或对内容升级。
三、动感产品硬件升级受限；同一款设备只能适配基于同一平台开发的硬件，如果更换设备则需要更换运动控制卡；对于已经运营的VR产品，无法支持升级性能更好的硬件。
发明内容
本发明旨在提供一种虚拟现实通用动感引擎，能有效解决上述技术缺陷。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种虚拟现实通用动感引擎，其包括：
通用引擎模块，其以exe、dll以及.h头文件形式封装不同动感硬件的接口和规则库，以形成统一数据接口和智能规则数据库；
动感引擎SDK，其包括头文件及动态链接库，其中，所述头文件用于定义数据结构及统一接口，所述动态链接库用于适配不同动感硬件；
当发生SDK参数发生调用时，启用智能规则数据库并进行规则校验。
进一步地，所述智能规则数据库包括个体设备行为、整体运动制约、安全要求规则库包括个体设备行为、整体运动制约、安全要求规则库；
其中，所述个体设备行为规则库包括输入范围检测、自动复位、个体运动平滑和故障检测规则；
所述整体运动制约规则库包括设备参数加载、整体运动校正、运行统计和参数模板规则；
所述安全要求规则库包括初始化校验、紧急制动、标准动作测试以及限位安全测试规则。
进一步地，该动感引擎还包括调试器。
进一步地，该动感引擎还包括可视化模拟器。
进一步地，还包括：配置模块，用于自定义功能单元，所述自定义功能单元包括：便于浏览已注册设备的设备树展示单元；
用户在检查窗口灵活新增\修改\删除各种设备相关信息的参数模板单元；
为VR内容对象增删组建对象的自定义组件单元；
针对VR动感引擎硬件设备多样性并根据实际需求批量读出、写入动感设备信息；
通过参数模板的引导设置参数以实现VR引擎个人设备的个性化创建生成预制件对象的的参数设置单元；
提供用于测试及参考的基本示例demo及常用运动控制脚本的示例参考单元。
进一步地，该动感引擎还包括虚拟现实内容标准开发接口，用以调用Unity3D/Unreal Engine中各功能引擎制作虚拟现实内容，所述功能引擎包括渲染引擎、物理引擎、碰撞系统、网络引擎、脚本引擎。
进一步地，所述统一数据接口根据硬件类别进行划分，包括运动控制卡数据接口、操作输入数据接口、特效控制数据接口和体感控制数据接口。
进一步地，所述运动控制卡数据接口、操作输入数据接口、特效控制数据接口、体感控制数据接口分别通过对对应类别的不同厂商的硬件的数据格式的关联因子进行抽象得到；所述关联因子包括编程语言、操作系统、数据结构、控制指令。
基于上述技术方案，本发明实施例的至少可以产生以下技术效果：
1、本发明实施例为适配不同动感硬件、提高动感产品内容硬件兼容性，动感引擎针对不同类别硬件设计了标准统一接口；
2、在动感硬件的智能化控制上，动感引擎建立了分类分级的规则库及规则计算校验方法以保障VR设备稳定可靠运行；
3、动感引擎的建立，将开启新的开发模式；
4、利用模拟工具，能够以可拖拽、所见即所得的方式实时显示动感硬件运行状态；
5、动感引擎增强原内容引擎，可方便开发新的VR动感产品、丰富市场内容供给、促进VR产业发展。
附图说明
图1是本发明实施例的虚拟现实通用动感引擎的流程示意图；
图2是本发明实施例的虚拟现实通用动感引擎的流程示意图；
图3是本发明实施例的虚拟现实通用动感引擎的流程示意图；
图4是本发明实施例的虚拟现实通用动感引擎的流程示意图；
图5是本发明实施例的虚拟现实通用动感引擎的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-5所示，为本发明实施例的虚拟现实通用动感引擎，其适用于VR体验店，所述VR体验店为用户请求点或内容节点，该方法包括：
(一)统一数据接口
针对运动控制卡(SMC、东菱等多自由度操作台)、操纵杆、特效控制(烟雾、光电等)、体感控制(姿态、手势)等不同类别下不同品牌的传感器，制定数据规范，约定统一的关键数据项。每类设备的数据接口设计考虑兼容性、通用性，支持主流不同品牌的传感器数据。
从动感平台姿态到机构运动控制，需要建立机构运动的三维空间数学模型，将运动参数转换成伺服电机脉冲，解算出伺服电机位移、速度和加速度。为此我们将设计相关模型和算法。这是实现统一动感平台硬件标准接口以及规则建立的技术基础。
根据编程语言(C、C#、C++、VB等)、操作系统(Windows、Linux等)、数据结构(数据包头、数据包正文等)、控制指令(启动、旋转等)等，对每一类设备抽象出统一格式。此数据格式可用于动感引擎的通信、传输、存储、规则库校验等不同环节。
引擎将为Unity3D/Unreal Engine 4提供一个插件，包含头文件和动态连接库。提供统一的运行函数库，可兼容不同型号的运动控制卡、操作输入设备、特效控制及体感控制装置，便于开发人员进行VR系统开发研究。
运行函数库将提供常规统一的函数调用支持，包括设备初始化、I/O设定、运动参数设置、单多轴运动指令、状态设置和读取、补偿校正等，开发人员利用统一的函数调用即可面向不同中间语言框架，编程开发效率得以提高。
(二)规则库
规则库的作用是过滤用户的非法指令、智能控制设备运行。为满足不同运行情况，将规则库分为三类：个体设备行为规则、整体运动制约规则、安全规则，分别用于动感引擎内部单个设备运动限制、引擎整体各部分设备协调统一以及各设备运行安全保障。
动感引擎采用软件工程中的事件监听器模式实现规则库。所有规则按重要性不同进行分级排序。当不同动感硬件的状态信息计算请求发生时，根据分级排序触发事件响应。分级排序中，安全规则级别最高、个体设备行为规则其次、整体运动制约规则最低。规则库的计算校验过程中，使用统一数据接口。为提高性能，使用非阻塞事件模型。
1.个体设备行为规则，主要针对单一设备进行规则校验。包括以下功能：
(1)输入范围检测。对内容场景的姿态数据进行检测，场景姿态数据范围一般会远远大于动感平台的运动范围，需要对采集的内容姿态数据做边界规范处理。对硬件输入的数据进行智能检测，如检测娱乐驾驶方向盘输入的旋转角范围并对方向做校正处理。
(2)自动复位。运动控制的机构都需要复位功能，每次设备启动或运动出错之后，平台自动运动到初始位置，保证平台运动姿态正确性。平台运动寻找原点开关，当所有运动轴感应到原点开关时，平台复位成功。
(3)个体运动平滑。由于单一设备的输入姿态数据存在突变导致动感平台运动的抖动，从而导致动作失真，为保证体验的真实感，需要对运动进行平滑滤波处理，通过设置不同的联动插补运动函数实现；由于网络时延不均衡导致动感平台运动的抖动，需要对姿态数据进行硬件缓存处理，防止网络响应时间对动感平台的运动干扰。
(4)故障检测。引擎形成一套错误处理机制，软件组件安装配置完整性检测、网络环境检测、硬件故障出错检测，在使用过程中出现的错误提示，方便查找问题解决故障。
2.整体运动制约规则，主要针对多设备协同运行而面临的规则制约问题。
(1)设备参数加载。引擎通过数据统一接口可读取、写入不同类型设备的配置参数、运行参数，可对动感引擎下所有注册的设备进行参数加载。
(2)整体运动校正。由于设备个体间数据传输效率不同或发生突变，设备之间运动失谐，无法达到同步，从而导致动作失真，为保证体验的真实感，需要对多设备运动进行时间同步和数值比较，进行校正处理。
(3)运行统计。引擎提供一套硬件运行统计功能，比如哪种品牌的运动卡或者伺服电机出现故障，及记录无法使用的次数，该数据为硬件品牌选型提供依据。
(4)参数模板。不同内容类型、不同硬件型号对动感平台的运动参数、控制参数要求不同。引擎通过参数模板功能，细化不同场景下的参数标准模板。
3.安全规则，针对设备测试、运行的安全问题。包括以下几个方面。
(1)初始化校验。体验用户必须系好安全带，内容才能开始播放，动感产品才会开启运动，确保体验用户安全，特别是有些动感产品的安全级别更高，比如加装了压杆是否压下检测、动感启动开关检测等。
(2)紧急制动。当设备故障检测系统检测到运行错误，若属于易危害用户安全范围，应自动实现立即制动，第一时间保证用户安全。当体验用户在体验动感产品的过程中，感觉不适应，亦可按紧急停止开关，设备实现平滑制动，逐步停止运动。
(3)标准动作测试。特效设备的开关、多自由度平台的各轴独立运动等标准动作测试是动感平台安全的基础。引擎内置标准动作测试指令，可在模拟工具中同步展示。
(4)限位安全测试。电动缸的伸缩运动一般会经历一个行程，当运行至顶端或者底端时，提供限位开关检测和力矩阀值检测。限位开关是磁感应开关，当运动的金属运动感应位置时，停止运动；力矩检测是伺服驱动通过力矩反馈，当力矩达到某个设置阀值时，智能的判断机构运行到极限位置，避免机构的机械损伤。
(三)设计开发工具
动感引擎包括Engine Core和Dev tools，
Engine Core主要功能数据标准统一化处理，根据设备运行约束建立规则库，通过提供调试器和可视化模拟器方便开发者开发。
Dev Tools(开放调试工具)面向开发者，清晰封装了Core Engine的核心功能，并提供多种开发工具。
动感引擎SDK(软件开发工具包)包含头文件(*.h等)及动态链接库(*.dll等)。头文件定义数据结构及统一接口。动态链接库完成不同动感硬件的适配。开发人员无需关心底层细节，仅通过标准接口即可实现同一类不同厂家的硬件平滑切换。当发生SDK参数调用时，规则库将启用并进行校验。
配置工具为开发人员提供便捷的开发流程。通过自定义Unity菜单工具栏，开发人员可以快速实现多种功能。比如提供设备树展示功能，方便浏览所有已注册设备；提供参数模板功能，用户可在检查窗口(Inspector)灵活新增、修改、删除各种设备的相关信息；提供面向VR开发的自定义组件(Component)功能，用户可为内容对象增删组建对象；针对VR动感引擎硬件设备多样性，可根据实际需求批量读出、写入动感产品中各种设备的信息；也可根据个体需求，通过参数模板的引导，设置参数，完成后可实现VR引擎个体设备的个性化创建，生成预制件(prefab)对象，便于开发使用。同时，工具还提供基本示例demo及常用的运动控制脚本，用于测试及参考使用。
调试工具基于信息可视化技术，能够清晰呈现动感设备中不同组件的运行数据，并提供统计数据保存、归类、搜索、分析等功能。根据错误信息，可提示对应解决方案。调试工具根据统一接口对动感硬件进行操作，可用于标准动作测试、限位安全测试，并可获取运行统计信息、跟踪历史记录。调试数据根据动感硬件的实际情况以串口、网口、USB等不同方式进行通信。当故障发生时，调试工具可显示故障代码并提示对应策略。
模拟工具利用动感引擎的功能和运行机制，直观呈现内容的设计开发过程。将运动位移数据输入模拟工具，可在三维动画模型上模拟动感平台的运动。主要支持三方面功能：(1)建立设备三维模型库，支持3D Max、Maya构建的不同动感硬件模型，为设计人员提供直观的机械结构造型和外观；(2)模拟设备运行状态，对控制和运动过程仿真；(3)支持Unity3D引擎制作动画，为内容开发者提供直观的调试界面。
本发明实施例为适配不同动感硬件、提高动感产品内容硬件兼容性，动感引擎针对不同类别硬件设计了标准统一接口；
在动感硬件的智能化控制上，动感引擎建立了分类分级的规则库及规则计算校验方法以保障VR设备稳定可靠运行；
动感引擎的建立，将开启新的开发模式；
利用模拟工具，能够以可拖拽、所见即所得的方式实时显示动感硬件运行状态；
动感引擎增强原内容引擎，可方便开发新的VR动感产品、丰富市场内容供给、促进VR产业发展。
内容可移植性高。采用VR动感引擎，同一款内容可以在不同动感产品上使用，并可以对VR动感产品不断升级VR内容提供技术基础。
内容开发效率高。采用VR动感引擎，可实现内容开发与硬件开发分离，内容开发者只管专注内容开发，不再受动感硬件定制约束，不再去关注硬件稳定性等相关问题。
提供智能化功能。比如参数模板化、运动平顺滤波处理、智能安全检查、平台自动复位等，使VR动感产品的品质更稳定可靠。
更好解决眩晕问题。通常，VR体验环境存在视觉偏差，实际运动与大脑感知不能准确匹配，影响大脑判断从而产生眩晕感。VR娱乐结合平台运动的智能处理，使肢体运动与视觉认知匹配一致，从而让大脑产生更好的沉浸感而消除眩晕。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种虚拟现实通用动感引擎，其特征在于，包括：
通用引擎模块，其以exe、dll以及.h头文件形式封装不同动感硬件的接口和规则库，以形成统一数据接口和智能规则数据库；
动感引擎SDK，其包括头文件及动态链接库，其中，所述头文件用于定义数据结构及统一接口，所述动态链接库用于适配不同动感硬件；
当发生SDK参数发生调用时，启用智能规则数据库并进行规则校验。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实通用动感引擎，其特征在于：所述智能规则数据库包括个体设备行为、整体运动制约、安全要求规则库；
其中，所述个体设备行为规则库包括输入范围检测、自动复位、个体运动平滑和故障检测规则；
所述整体运动制约规则库包括设备参数加载、整体运动校正、运行统计和参数模板规则；
所述安全要求规则库包括初始化校验、紧急制动、标准动作测试以及限位安全测试规则。
3.根据权利要求1所述的虚拟现实通用动感引擎，其特征在于：该动感引擎还包括调试器。
4.根据权利要求1所述的虚拟现实通用动感引擎，其特征在于：该动感引擎还包括可视化模拟器。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实通用动感引擎，其特征在于，还包括：配置模块，用于自定义功能单元，所述自定义功能单元包括；
便于浏览已注册设备的设备树展示单元；
用户在检查窗口灵活新增\修改\删除各种设备相关信息的参数模板单元；
为VR内容对象增删组建对象的自定义组件单元；
针对VR动感引擎硬件设备多样性并根据实际需求批量读出、写入动感设备信息；
通过参数模板的引导设置参数以实现VR引擎个人设备的个性化创建生成预制件对象的的参数设置单元；
提供用于测试及参考的基本示例demo及常用运动控制脚本的示例参考单元。
6.根据权利要求1所述的虚拟现实通用动感引擎，其特征在于：该动感引擎还包括虚拟现实内容标准开发接口，用以调用Unity3D/Unreal Engine中各功能引擎制作虚拟现实内容，所述功能引擎包括渲染引擎、物理引擎、碰撞系统、网络引擎、脚本引擎。
7.根据权利要求1所述的虚拟现实通用动感引擎，其特征在于：所述统一数据接口根据硬件类别进行划分，包括运动控制卡数据接口、操作输入数据接口、特效控制数据接口和体感控制数据接口。
8.根据权利要求7所述的虚拟现实通用动感引擎，其特征在于：所述运动控制卡数据接口、操作输入数据接口、特效控制数据接口、体感控制数据接口分别通过对对应类别的不同厂商的硬件的数据格式的关联因子进行抽象得到；所述关联因子包括编程语言、操作系统、数据结构、控制指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910128924.2A CN109814848A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种虚拟现实通用动感引擎 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910128924.2A CN109814848A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种虚拟现实通用动感引擎 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109814848A true CN109814848A (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=66607072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910128924.2A Pending CN109814848A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种虚拟现实通用动感引擎 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109814848A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110377383A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-25 | 上海上湖信息技术有限公司 | 一种查看应用软件性能参数的方法、装置及存储介质 |
| CN110694276A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-17 | 北京代码乾坤科技有限公司 | 物理效果模拟方法、装置、存储介质、处理器及电子装置 |
| CN111179400A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-19 | 珠海随变科技有限公司 | 渲染方式优化方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111930362A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-13 | 上海珀立信息科技有限公司 | 一种基于UE4平台的Prefab开发系统及创建方法 |
| CN112767799A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-05-07 | 江南大学 | 一种基于电磁学实验器材的软件构件封装方法 |
| CN113515465A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-10-19 | 广州卓远虚拟现实科技有限公司 | 基于区块链技术的软件兼容性测试方法及系统 |
| CN113628365A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-09 | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 | 门卡制卡信息处理方法、装置及酒店管理一体机设备 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103316472A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-25 | 南京睿悦信息技术有限公司 | 一种基于蓝牙手柄的Android设备游戏平台系统及其实现方法 |
| CN104035760A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-09-10 | 苏州天魂网络科技有限公司 | 跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统 |
| CN104679513A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-06-03 | 无锡识凌科技有限公司 | 一种智能终端中的设备驱动架构开发方法 |
| CN105005473A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-28 | 乐道互动（天津）科技有限公司 | 一种用于开发3d游戏的游戏引擎系统 |
| CN105404385A (zh) * | 2014-05-30 | 2016-03-16 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种智能显示终端与体感设备实现数据交互的方法及装置 |
| CN107220201A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-29 | 福建天晴数码有限公司 | Vr设备的识别方法及其系统 |
| CN107341120A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-10 | 深圳市亿境虚拟现实技术有限公司 | 一种虚拟现实设备多输入接口兼容装置与方法 |
| CN107632824A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种增强现实模块的生成方法、生成装置以及生成系统 |
| CN109298852A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-02-01 | 北京凌宇智控科技有限公司 | 简化虚拟现实应用程序开发的方法及可读存储介质 |
-
2019
- 2019-02-21 CN CN201910128924.2A patent/CN109814848A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103316472A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-25 | 南京睿悦信息技术有限公司 | 一种基于蓝牙手柄的Android设备游戏平台系统及其实现方法 |
| CN104035760A (zh) * | 2014-03-04 | 2014-09-10 | 苏州天魂网络科技有限公司 | 跨移动平台实现沉浸式虚拟现实的系统 |
| CN105404385A (zh) * | 2014-05-30 | 2016-03-16 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种智能显示终端与体感设备实现数据交互的方法及装置 |
| CN104679513A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-06-03 | 无锡识凌科技有限公司 | 一种智能终端中的设备驱动架构开发方法 |
| CN105005473A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-28 | 乐道互动（天津）科技有限公司 | 一种用于开发3d游戏的游戏引擎系统 |
| CN107632824A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种增强现实模块的生成方法、生成装置以及生成系统 |
| CN107220201A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-29 | 福建天晴数码有限公司 | Vr设备的识别方法及其系统 |
| CN107341120A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-10 | 深圳市亿境虚拟现实技术有限公司 | 一种虚拟现实设备多输入接口兼容装置与方法 |
| CN109298852A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-02-01 | 北京凌宇智控科技有限公司 | 简化虚拟现实应用程序开发的方法及可读存储介质 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| FELLMANN T等: "VaiR: System Architecture of a Generic Virtual Reality Engine", 《INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE FOR MODELLING》 * |
| NRE: "Unity3D编辑器扩展（一）——定义自己的菜单按钮", 《HTTPS://WWW.CNBLOGS.COM/XIAOYULONG/P/10115053.HTML》 * |
| NRE: "Unity3D编辑器扩展（四）——扩展自己的组件", 《HTTPS://WWW.CNBLOGS.COM/XIAOYULONG/P/10143989.HTML》 * |
| 曹华: "《游戏引擎原理与应用》", 31 August 2016 * |
| 郭晓利: "主动数据库关键技术在虚拟现实系统中的应用", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110377383A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-25 | 上海上湖信息技术有限公司 | 一种查看应用软件性能参数的方法、装置及存储介质 |
| CN110377383B (zh) * | 2019-07-02 | 2023-02-03 | 上海上湖信息技术有限公司 | 一种查看应用软件性能参数的方法、装置及存储介质 |
| CN110694276A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-17 | 北京代码乾坤科技有限公司 | 物理效果模拟方法、装置、存储介质、处理器及电子装置 |
| CN110694276B (zh) * | 2019-10-14 | 2023-08-01 | 北京代码乾坤科技有限公司 | 物理效果模拟方法、装置、存储介质、处理器及电子装置 |
| CN111179400A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-19 | 珠海随变科技有限公司 | 渲染方式优化方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111179400B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-02-19 | 珠海必要工业科技股份有限公司 | 渲染方式优化方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111930362A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-13 | 上海珀立信息科技有限公司 | 一种基于UE4平台的Prefab开发系统及创建方法 |
| CN112767799A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-05-07 | 江南大学 | 一种基于电磁学实验器材的软件构件封装方法 |
| CN113628365A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-09 | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 | 门卡制卡信息处理方法、装置及酒店管理一体机设备 |
| CN113628365B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-07-25 | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 | 门卡制卡信息处理方法、装置及酒店管理一体机设备 |
| CN113515465A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-10-19 | 广州卓远虚拟现实科技有限公司 | 基于区块链技术的软件兼容性测试方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109814848A (zh) | 一种虚拟现实通用动感引擎 | |
| De Melo et al. | Analysis and comparison of robotics 3d simulators | |
| US11645934B2 (en) | Systems and methods for customized lesson creation and application | |
| US20190236975A1 (en) | Integrated development environment for visual and text coding | |
| WO2018180143A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータ・プログラム、並びにプログラム製造方法 | |
| Dahl et al. | Virtual reality commissioning in production systems preparation | |
| US20130222433A1 (en) | Animation processing | |
| CN105374251A (zh) | 一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训系统 | |
| CN104541306A (zh) | 神经行为动画系统 | |
| WO2006102599A2 (en) | Computer simulation of body dynamics including a solver that solves in linear time for a set of constraints | |
| US9472119B2 (en) | Computer-implemented operator training system and method of controlling the system | |
| CN109816758B (zh) | 一种基于神经网络的二维角色动画生成方法和装置 | |
| CN107423049A (zh) | 实现在线编程的方法、浏览器和终端设备 | |
| CN115641375A (zh) | 虚拟对象的毛发处理方法、装置、设备、介质及程序产品 | |
| Dobrokvashina et al. | How to Create a New Model of a Mobile Robot in ROS/Gazebo Environment: An Extended Tutorial | |
| Mehm et al. | Authoring of serious adventure games in storytec | |
| CN109816744B (zh) | 一种基于神经网络的二维特效图片生成方法和装置 | |
| CN209486946U (zh) | 基于vr技术的继电保护仿真训练平台系统 | |
| WO2023098090A1 (zh) | 智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质 | |
| Kadlec et al. | Pogamut 2–a platform for fast development of virtual agents’ behaviour | |
| CN114385002A (zh) | 智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质 | |
| CN114282837A (zh) | 一种物理化学实验教学系统 | |
| CN113377355A (zh) | 一种人工智能强化学习服务系统 | |
| CN113496634A (zh) | 一种基于单向视频交互的模拟驾驶训练方法 | |
| Anagnostopoulos et al. | An industrial simulator utilizing a gaming platform |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190528 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |