CN109814151A - 一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，包括船体、侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪，侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪均设于船体上，侧扫声纳与船体之间连接安置架，安置架包括固定座、调节座、伸缩件、卡套与伸缩杆，固定座固定连接于船体上，调节座与固定座固定连接，伸缩件设于调节座远离船体中心的一侧，卡套的一端与伸缩件铰接,调节座靠近船体中心的一侧设有推拉件，推拉件与伸缩杆的一端连接，所属伸缩杆的另一端与卡套的另一端铰接，卡套与侧扫声纳相匹配。本发明通过安置架将侧扫声纳固定连接于船体上，提高了侧扫声纳固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。

Description

一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置

技术领域

本发明属于海洋调查与海底探测技术领域，具体涉及一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置。

背景技术

海洋调查与海底探测是海洋管理、工程设计、海域划界、资源开发、国防安全和海洋科学研究的基础。船载走航式调查是最基本的海洋调查方式，可为海洋科研和工程提供了大量的调查数据。

正确安装海洋调查仪器是获取有效调查数据的有力保证。船基海底地形地貌调查分为拖曳式和船载式两种方式，侧扫声纳与浅地层剖面仪均为拖曳式调查仪器，多波束测探仪为船载式调查仪器，仪器与船体固定以及仪器在使用时，固定装置的稳定性对调查数据影响较大。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，通过将侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪分别安装于船体上，安置架将侧扫声纳固定连接于船体上，伸缩件将侧扫声纳从船体内伸出，带动伸缩杆伸出，推拉件控制伸缩杆，伸缩杆带动卡套，当推拉件控制伸缩杆回缩时，卡套打开，可以放下侧扫声纳与浅地层剖面仪开始进行探测，提高了侧扫声纳固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，包括船体、侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪，侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪均设于船体上，其特征在于：侧扫声纳与船体之间连接安置架，安置架包括固定座、调节座、伸缩件、卡套与伸缩杆，固定座固定连接于船体上，调节座与固定座固定连接，伸缩件设于调节座远离船体中心的一侧，卡套的一端与伸缩件铰接，调节座靠近船体中心的一侧设有推拉件，推拉件与伸缩杆的一端连接，所属伸缩杆的另一端与卡套的另一端铰接，卡套与侧扫声纳相匹配。本发明通过将侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪分别安装于船体上，安置架将侧扫声纳固定连接于船体上，伸缩件将侧扫声纳从船体内伸出，带动伸缩杆伸出，推拉件控制伸缩杆，伸缩杆带动卡套，当推拉件控制伸缩杆回缩时，卡套打开，可以放下侧扫声纳开始进行探测，提高了侧扫声纳固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。

进一步，伸缩件包括伸缩架、伸缩架滑移座、滚珠丝杠与第一电机，调节座的远离船体中心的一侧的上下两端均设有凹槽，凹槽内设有滚珠丝杠，调节座的上下两端均设有第一电机，第一电机与滚珠丝杠连接，伸缩架滑移座活动连接于滚珠丝杠上，伸缩架的上下两端分别与伸缩架滑移座固定连接。第一电机控制滚珠丝杠，使得伸缩架滑移座在滚珠丝杠中进行上下滑移运动，当需要将侧扫声纳伸出进行调查时，第一电机控制滚珠丝杠带动伸缩架滑移座向调节座中心移动，使得伸缩架伸出，从而带动侧扫声纳伸出船体外，使其可以进入水中进行数据调查。

进一步，推拉件包括导杆、气缸与传递架，调节座靠近船体中心的一侧设有气缸安装座，气缸设于气缸安装座上，传递架固定连接于伸缩杆的一端，导杆的一端设于气缸的端部，导杆穿过调节座，导杆的另一端与传递架固定连接。当伸缩件伸出时，带动伸缩杆伸出，气缸带动导杆回缩，导杆带动传递架，传递架带动伸缩杆回缩，伸缩杆杆使得卡套打开，侧扫声纳滑落进入水中。

进一步，船体上设有吊设装置，吊设装置包括起吊架与操控台，操控台控制起吊架，起吊架与浅地层剖面仪相匹配。控制台控制吊架将浅地层剖面仪吊起后放入水中进行数据调查。

进一步，多波束测探仪与船体之间连接有升降器，升降器位于船体的尾部，升降器包括升降底座、升降平台、转动件、吊装杆与整流罩，多波束测探仪设有探头，探头挂载于整流罩内，升降平台活动连接于升降底座的上端，转动件活动连接于升降平台中，转动件的顶端设有装夹件，装夹件卡紧吊装杆，整流罩设于吊装杆的端部。当需要多波束测探仪进行数据调查时，根据多波束测探仪的探头需要下方的深度，从而调节装夹件装夹吊装杆的位置，升降平台从升降底座上滑移到最远离船体中心的一侧，转动件转动，带动吊装杆转动，使其从平行于船体转变成垂直船体，使得多波束测探仪的探头进入水中。

进一步，升降底座的上端的两侧均设有滑槽，滑槽位于升降平台的两侧，滑槽内设有螺纹杆，螺纹杆设有升降平台滑移座，螺纹杆的两端均螺纹连接有螺母，螺母拧紧于升降平台滑移座的两侧，升降平台滑移座上设有连杆，连杆与升降平台的两侧固定连接。实现了升降平台在升降底座上进行滑移，使得吊装杆转动不会与船体发生碰撞。

进一步，转动件包括半圆型转动块与第二电机，升降平台的一侧设有电机安装座，第二电机设于电机安装座上，半圆型转动块的底部设有第一齿轮，电机的端部设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮，从而使得半圆型转动块转动。

进一步，装夹件包括装夹底座、半圆型卡夹、三角支撑座与固定块，三角支撑座的一端固定连接于装夹底座上，半圆型卡夹与三角支撑座的另一端固定连接，两个半圆型卡夹之间卡紧吊装杆，半圆型卡夹的两端均设有固定块，两个半圆型卡夹之间相对应的固定块固定连接有紧固螺丝。，实现了吊装杆的装夹位置的可调节性，可以根据多波束测探仪的探头需要下方的深度，从而调节装夹件装夹吊装杆的位置，使得调查的数据更加精确。

进一步，升降平台上设有导向轮，导向轮紧贴半圆型转动块的外侧面，升降平台设有承托部，承托部紧贴半圆型转动块的外侧面，导向轮增加了半圆型转动块装动时的稳定性，承托部对半圆型转动块起到一个支撑作用。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过将侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪分别安装于船体上，安置架将侧扫声纳固定连接于船体上，伸缩件将侧扫声纳从船体内伸出，带动伸缩杆伸出，推拉件控制伸缩杆，伸缩杆带动卡套，当推拉件控制伸缩杆回缩时，卡套打开，可以放下侧扫声纳开始进行探测，提高了侧扫声纳固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。

本发明中伸缩件包括伸缩架、伸缩架滑移座、滚珠丝杠与第一电机，调节座的远离船体中心的一侧的上下两端均设有凹槽，凹槽内设有滚珠丝杠，调节座的上下两端均设有第一电机，第一电机与滚珠丝杠连接，伸缩架滑移座活动连接于滚珠丝杠上，伸缩架的上下两端分别与伸缩架滑移座固定连接。第一电机控制滚珠丝杠，使得伸缩架滑移座在滚珠丝杠中进行上下滑移运动，当需要将侧扫声纳伸出进行调查时，第一电机控制滚珠丝杠带动伸缩架滑移座向调节座中心移动，使得伸缩架伸出，从而带动侧扫声纳伸出船体外，使其可以进入水中进行数据调查。推拉件包括导杆、气缸与传递架，调节座靠近船体中心的一侧设有气缸安装座，气缸设于气缸安装座上，传递架固定连接于伸缩杆的一端，导杆的一端设于气缸的端部，导杆穿过调节座，导杆的另一端与传递架固定连接。当伸缩件伸出时，带动伸缩杆伸出，气缸带动导杆回缩，导杆带动传递架，传递架带动伸缩杆回缩，伸缩杆杆使得卡套打开，侧扫声纳滑落进入水中。

本发明通过将多波束测探仪与船体之间连接有升降器，升降器位于船体的尾部，升降器包括升降底座、升降平台、转动件、吊装杆与整流罩，多波束测探仪设有探头，探头挂载于整流罩内，升降平台活动连接于升降底座的上端，转动件活动连接于升降平台中，转动件的顶端设有装夹件，装夹件卡紧吊装杆，整流罩设于吊装杆的端部。当需要多波束测探仪进行数据调查时，根据多波束测探仪的探头需要下方的深度，从而调节装夹件装夹吊装杆的位置，升降平台从升降底座上滑移到最远离船体中心的一侧，转动件转动，带动吊装杆转动，使其从平行于船体转变成垂直船体，使得多波束测探仪的探头进入水中。转动件包括半圆型转动块与第二电机，升降平台的一侧设有电机安装座，第二电机设于电机安装座上，半圆型转动块的底部设有第一齿轮，电机的端部设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮，从而使得半圆型转动块转动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置的结构示意图；

图2为本发明中安置架的结构示意图；

图3为本发明中推拉件的结构示意图；

图4为本发明中伸缩架与卡套连接的结构示意图；

图5为本发明中调节座的结构示意图；

图6为本发明中升降器的结构示意图；

图7为本发明中装夹件的结构示意图；

图8为本发明中升降底座的结构示意图；

图9为本发明中升降平台的结构示意图；

图10为本发明中转动件的结构示意图。

图中，1-船体；2-侧扫声纳；3-承托部；4-浅地层剖面仪；5-安置架；6-固定座；7-调节座；8-伸缩件；9-卡套；10-伸缩杆；11-推拉件；12-伸缩架；13-伸缩架滑移座；14-滚珠丝杠；15-第一电机；16-凹槽；17-导杆；18-气缸；19-传递架；20-气缸安装座；21-吊架；22-操控台；23-升降器；24-升降底座；25-升降平台；26-转动件；27-吊装杆；28-整流罩；29-装夹件；30-滑槽；31-螺纹杆；32-螺母；33-半圆型转动块；34-第二电机；35-电机安装座；36-第一齿轮；37-第二齿轮；38-装夹底座；39-半圆型卡夹；40-三角支撑座；41-固定块；42-紧固螺丝；43-导向轮；44-升降平台滑移座；45-连杆。

具体实施方式

如图1至图10所示，为本发明一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，包括船体1、侧扫声纳2、多波束测探仪与浅地层剖面仪4，侧扫声纳2、多波束测探仪与浅地层剖面仪4均设于船体1上。

侧扫声纳2、浅地层剖面仪4与船体1之间连接安置架5，安置架5包括固定座6、调节座7、伸缩件8、卡套9与伸缩杆10，固定座6固定连接于船体1上，调节座7与固定座6固定连接，伸缩件8设于调节座7远离船体1中心的一侧，卡套9的一端与伸缩件8铰接，调节座7靠近船体1中心的一侧设有推拉件11，推拉件11与伸缩杆10的一端连接，所属伸缩杆10的另一端与卡套9的另一端铰接，卡套9与侧扫声纳2相匹配。

伸缩件8包括伸缩架12、伸缩架滑移座13、滚珠丝杠14与第一电机15，调节座7的远离船体1中心的一侧的上下两端均设有凹槽16，凹槽16内设有滚珠丝杠14，调节座7的上下两端均设有第一电机15，第一电机15与滚珠丝杠14连接，伸缩架滑移座13活动连接于滚珠丝杠14上，伸缩架12的上下两端分别与伸缩架滑移座13固定连接。第一电机15控制滚珠丝杠14，使得伸缩架滑移座13在滚珠丝杠14中进行上下滑移运动，当需要将侧扫声纳2伸出进行调查时，第一电机15控制滚珠丝杠14带动伸缩架滑移座13向调节座7中心移动，使得伸缩架12伸出，从而带动侧扫声纳2伸出船体1外，使其可以进入水中进行数据调查。

推拉件11包括导杆17、气缸18与传递架19，调节座7靠近船体1中心的一侧设有气缸安装座20，气缸18设于气缸安装座20上，传递架19固定连接于伸缩杆10的一端，导杆17的一端设于气缸18的端部，导杆17穿过调节座7，导杆17的另一端与传递架19固定连接。当伸缩件8伸出时，带动伸缩杆10伸出，气缸18带动导杆17回缩，导杆17带动传递架19，传递架19带动伸缩杆10回缩，伸缩杆10杆使得卡套9打开，侧扫声纳2滑落进入水中。

船体1上设有吊设装置，吊设装置包括起吊架21与操控台22，操控台22控制起吊架21，起吊架21与浅地层剖面仪4相匹配，控制台控制吊架21将浅地层剖面仪4吊起后放入水中进行数据调查。

多波束测探仪与船体1之间连接有升降器23，升降器23位于船体1的尾部，升降器23包括升降底座24、升降平台25、转动件26、吊装杆27与整流罩28，多波束测探仪设有探头，探头挂载于整流罩28内，升降平台25活动连接于升降底座24的上端，转动件26活动连接于升降平台25中，转动件26的顶端设有装夹件29，装夹件29卡紧吊装杆27，整流罩28设于吊装杆27的端部。当需要多波束测探仪进行数据调查时，根据多波束测探仪的探头需要下方的深度，从而调节装夹件29装夹吊装杆27的位置，升降平台25从升降底座24上滑移到最远离船体1中心的一侧，转动件26转动，带动吊装杆27转动，使其从平行于船体1转变成垂直船体1，使得多波束测探仪的探头进入水中。

升降底座24的上端的两侧均设有滑槽30，滑槽30位于升降平台25的两侧，滑槽30内设有螺纹杆31，螺纹杆31设有升降平台滑移座44，螺纹杆31的两端均螺纹连接有螺母32，螺母32拧紧于升降平台滑移座44的两侧，升降平台滑移座44上设有连杆45，连杆45与升降平台25的两侧固定连接。实现了升降平台25在升降底座24上进行滑移，使得吊装杆27转动不会与船体1发生碰撞。

转动件26包括半圆型转动块33与第二电机34，升降平台25的一侧设有电机安装座35，第二电机34设于电机安装座35上，半圆型转动块33的底部设有第一齿轮36，电机的端部设有第二齿轮37，第一齿轮36与第二齿轮37相啮合。第二电机34带动第二齿轮37转动，第二齿轮37转动带动第一齿轮36，从而使得半圆型转动块33转动。

装夹件29包括装夹底座38、半圆型卡夹39、三角支撑座40与固定块41，两个半圆型卡夹39之间卡紧吊装杆27，三角支撑座40的一端固定连接于装夹底座38上，半圆型卡夹39与三角支撑座40的另一端固定连接，两个半圆型卡夹39之间相对应的固定块41固定连接有紧固螺丝42，实现了吊装杆27的装夹位置的可调节性，可以根据多波束测探仪的探头需要下方的深度，从而调节装夹件29装夹吊装杆27的位置，使得调查的数据更加精确。

升降平台25上设有导向轮43，导向轮43紧贴半圆型转动块33的外侧面，升降平台25设有承托部3，承托部3紧贴半圆型转动块33的外侧面，导向轮43增加了半圆型转动块33装动时的稳定性，承托部3对半圆型转动块33起到一个支撑作用。

本发明通过将侧扫声纳2、多波束测探仪与浅地层剖面仪4分别安装于船体1上，安置架5将侧扫声纳2固定连接于船体1上，伸缩件8将侧扫声纳2从船体1内伸出，带动伸缩杆10伸出，推拉件11控制伸缩杆10，伸缩杆10带动卡套9，当推拉件11控制伸缩杆10回缩时，卡套9打开，可以放下侧扫声纳2开始进行探测，提高了侧扫声纳2固定的稳定性，增加了作业效率，且操作方便、快捷。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，包括船体、侧扫声纳、多波束测探仪与浅地层剖面仪，所述侧扫声纳、所述多波束测探仪与所述浅地层剖面仪均设于所述船体上，其特征在于：所述侧扫声纳与所述船体之间连接安置架，所述安置架包括固定座、调节座、伸缩件、卡套与伸缩杆，所述固定座固定连接于所述船体上，所述调节座与所述固定座固定连接，所述伸缩件设于所述调节座远离所述船体中心的一侧，所述卡套的一端与所述伸缩件铰接，所述调节座靠近所述船体中心的一侧设有推拉件，所述推拉件与所述伸缩杆的一端连接，所属伸缩杆的另一端与所述卡套的另一端铰接，所述卡套与所述侧扫声纳相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，其特征在于：所述伸缩件包括伸缩架、伸缩架滑移座、滚珠丝杠与第一电机，所述调节座远离所述船体中心的一侧的上下两端均设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠丝杠，所述调节座的上下两端均设有第一电机，所述第一电机与所述滚珠丝杠连接，所述伸缩架滑移座活动连接于所述滚珠丝杠上，所述伸缩架的上下两端分别与所述伸缩架滑移座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，其特征在于：所述推拉件包括导杆、气缸与传递架，所述调节座靠近所述船体中心的一侧设有气缸安装座，所述气缸设于所述气缸安装座上，所述传递架固定连接于所述伸缩杆的一端，所述导杆的一端设于所述气缸的端部，所述导杆穿过所述调节座，所述导杆的另一端与所述传递架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，其特征在于：所述船体上设有吊设装置，所述吊设装置包括起吊架与操控台，所述操控台控制所述起吊架，所述起吊架与所述浅地层剖面仪相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，其特征在于：所述多波束测探仪与所述船体之间连接有升降器，所述升降器位于所述船体的尾部，所述升降器包括升降底座、升降平台、转动件、吊装杆与整流罩，所述多波束测探仪设有探头，所述探头挂载于所述整流罩内，所述升降平台活动连接于所述升降底座的上端，所述转动件活动连接于所述升降平台中，所述转动件的顶端设有装夹件，所述装夹件卡紧所述吊装杆，所述整流罩设于所述吊装杆的端部。

6.根据权利要求5所述的一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，其特征在于：所述升降底座的上端的两侧均设有滑槽，所述滑槽位于所述升降平台的两侧，所述滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆设有升降平台滑移座，所述螺纹杆的两端均螺纹连接有螺母，所述螺母拧紧于所述升降平台滑移座的两侧，所述升降平台滑移座上设有连杆，所述连杆与所述升降平台的两侧固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，其特征在于：所述转动件包括半圆型转动块与第二电机，所述升降平台的一侧设有电机安装座，所述第二电机设于所述电机安装座上，所述半圆型转动块的底部设有第一齿轮，所述电机的端部设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

8.根据权利要求5所述的一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，其特征在于：所述装夹件包括装夹底座、半圆型卡夹、三角支撑座与固定块，所述三角支撑座的一端固定连接于所述装夹底座上，所述半圆型卡夹与所述三角支撑座的另一端固定连接，两个所述半圆型卡夹之间卡紧所述吊装杆，所述半圆型卡夹的两端均设有固定块，两个所述半圆型卡夹之间相对应的所述固定块固定连接有紧固螺丝。

9.根据权利要求7所述的一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置，其特征在于：所述升降平台上设有导向轮，所述导向轮紧贴所述半圆型转动块的外侧面，所述升降平台设有承托部，所述承托部紧贴所述半圆型转动块的外侧面。