CN109812441A - 一种增压机的防喘振控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种增压机的防喘振控制方法,包括PI控制,设定点跟踪、非对称响应、纯比例控制手动控制、手动控制;本发明其可靠平稳运行正常、安全、高效生产有着重要的意义。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域,其中所涉及一种增压机的防喘振控制方法。
背景技术
增压机是低温蒸馏法空分装置中的动力设备,起到“心脏”的作用,所以增压机的性能决定了整个空分装置的效果及效率。通常采用回流防喘的手段来降低喘振影响;回流防喘是通过回流防喘管道使得回流介质回到入口,使其流量与压力匹配。
发明内容
本发明解决本发明为了解决上述问题,从而提供一种增压机的防喘振控制方法。
本发明的目的在于提供一种增压机的防喘振控制方法,包括PI控制,设定点跟踪、非对称响应、纯比例控制手动控制、手动控制。
1.PI控制,它将所测得的实际值与设定值进行比较后,进入比例积分控制过程。若实际值>设定值(工作点位于设定点右侧),调节器输出为高(100%),防喘振阀保持关闭,当实际值=设定值时(工作点与设定点重合),阀门准备打开,实际值<设定值时(工作点位于设定点左侧),阀门打开,偏差越大,阀门开度越大。
2.设定点跟踪,当压缩机的工作点在喘振控制线右方(安全区域)时,防喘振控制器的设定点位于实际工作点的左侧,并与实际工作点保持一定的跟踪距离,本机组的设定点是以5%的距离跟踪实际工作点。
3.非对称响应,控制器中有一个阀门关闭速率限制器,本机组的速率设为5%,当需要关闭阀门时,只能最快以5%/秒的速率来关小阀门,在开阀时则没有这一限制。
4.纯比例控制,当工作点到达喘振线时,使防喘振阀全开。开阀的信号正比于工作裕度的瞬间值与其初始值之差。工作点。该比例项通过信号选择器来起作用,也就是说,最终到防喘振阀的输出信号为纯比例控制输出和防喘振控制输出中的最高值。
5.手动控制,若要开阀,会直接将最终输出值置为手动操作值,但若要关阀,输出值会以一定的斜率(5%/s)变化至手动操作值,即在手动状态下也要实现阀门的快开慢关。在全手动时,防喘振控制的输出会跟踪最终输出值(因为最终输出值不一定等于防喘振控制输出值),以便实现手/自动无扰动切换。当由手动切至自动时,最终输出值会以5%/s的速率变化至防喘振控制输出值。
具体实施方式
对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明包括PI控制,设定点跟踪、非对称响应、纯比例控制手动控制、手动控制。
1.PI控制,它将所测得的实际值与设定值进行比较后,进入比例积分控制过程。若实际值>设定值(工作点位于设定点右侧),调节器输出为高(100%),防喘振阀保持关闭,当实际值=设定值时(工作点与设定点重合),阀门准备打开,实际值<设定值时(工作点位于设定点左侧),阀门打开,偏差越大,阀门开度越大。
2.设定点跟踪,当压缩机的工作点在喘振控制线右方(安全区域)时,防喘振控制器的设定点位于实际工作点的左侧,并与实际工作点保持一定的跟踪距离,本机组的设定点是以5%的距离跟踪实际工作点。
3.非对称响应,控制器中有一个阀门关闭速率限制器,本机组的速率设为5%,当需要关闭阀门时,只能最快以5%/秒的速率来关小阀门,在开阀时则没有这一限制。
4.纯比例控制,当工作点到达喘振线时,使防喘振阀全开。开阀的信号正比于工作裕度的瞬间值与其初始值之差。工作点。该比例项通过信号选择器来起作用,也就是说,最终到防喘振阀的输出信号为纯比例控制输出和防喘振控制输出中的最高值。
5.手动控制,若要开阀,会直接将最终输出值置为手动操作值,但若要关阀,输出值会以一定的斜率(5%/s)变化至手动操作值,即在手动状态下也要实现阀门的快开慢关。在全手动时,防喘振控制的输出会跟踪最终输出值(因为最终输出值不一定等于防喘振控制输出值),以便实现手/自动无扰动切换。当由手动切至自动时,最终输出值会以5%/s的速率变化至防喘振控制输出值。对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种增压机的防喘振控制方法,包括PI控制,设定点跟踪、非对称响应、纯比例控制手动控制、手动控制。
2.根据权利要求1所述的PI控制,它将所测得的实际值与设定值进行比较后,进入比例积分控制过程,若实际值>设定值(工作点位于设定点右侧),调节器输出为高(100%),防喘振阀保持关闭,当实际值=设定值时(工作点与设定点重合),阀门准备打开,实际值<设定值时(工作点位于设定点左侧),阀门打开,偏差越大,阀门开度越大。
3.根据权利要求1所述的设定点跟踪,当压缩机的工作点在喘振控制线右方(安全区域)时,防喘振控制器的设定点位于实际工作点的左侧,并与实际工作点保持一定的跟踪距离,本机组的设定点是以5%的距离跟踪实际工作点。
4.根据权利要求1所述的非对称响应,控制器中有一个阀门关闭速率限制器,本机组的速率设为5%,当需要关闭阀门时,只能最快以5%/秒的速率来关小阀门,在开阀时则没有这一限制。
5.根据权利要求1所述的纯比例控制,当工作点到达喘振线时,使防喘振阀全开,开阀的信号正比于工作裕度的瞬间值与其初始值之差,工作点,该比例项通过信号选择器来起作用,也就是说,最终到防喘振阀的输出信号为纯比例控制输出和防喘振控制输出中的最高值。
6.根据权利要求1所述的手动控制,若要开阀,会直接将最终输出值置为手动操作值,但若要关阀,输出值会以一定的斜率(5%/s)变化至手动操作值,即在手动状态下也要实现阀门的快开慢关,在全手动时,防喘振控制的输出会跟踪最终输出值(因为最终输出值不一定等于防喘振控制输出值),以便实现手/自动无扰动切换,当由手动切至自动时,最终输出值会以5%/s的速率变化至防喘振控制输出值。
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CN111180769A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 空压机的防喘振控制方法及系统 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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