CN109811463A - 一种针织、纺织剪线装置 - Google Patents

Abstract

一种针织、纺织剪线装置，属于纺织机械技术领域。其特征在于包括外壳，外壳内设有剪刀机构以及驱动剪刀机构剪切的驱动机构，剪刀机构包括刀片部，驱动机构包括固定设置在外壳上的步进电机，步进电机传动连接连杆，连杆远离步进电机的一端固定设置活动销，活动销限位在导向块的导向槽中，并且所述活动销上连接一对摆杆，摆杆中部与外壳转动配合，摆杆远离活动销一端固定设置轴套，剪刀机构的刀片部设置于两轴套之间。本发明结构简单，安装拆卸方便，剪切精准度高，自动化程度高。

Description

一种针织、纺织剪线装置

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种针织、纺织剪线装置。

背景技术

针织线或纺织线在生产过程中，前后两件产品间会有数根线连接在一起，需要通过人工使用剪切机进行剪切，这样不仅人工劳动强度大，而且不及时剪切堆积过多，会妨碍后续生产。

现有技术中也出现了一些自动化的剪切机。如授权公告号为CN 207327065 U的发明专利，公开了一种可调节上下的毛线剪切机，其具体公开了该一种可调节上下的毛线剪切机，包括保护箱，所述保护箱的外部侧壁沿其长度方向开设有第一通道，第一通道内部滑动连接有连接管，连接管的一端安装有与保护箱一侧内壁连接的伸缩杆，保护箱的一侧侧壁沿其长度方向开设有第二通道，第二通道的一侧设置有螺钉，连接管的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有偏心轮，偏心轮的顶端设置有连接柱，连接柱远离偏心轮的一端固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有的动刀片，连接管远离保护箱的一端沿其长度方向开设有矩形凹槽，且矩形凹槽与动刀片滑动连接，动刀片正下方安装有与矩形凹槽内壁固定连接的固定刀片，固定板的底端设置有L型板，固定板的另一侧安装有与L型板侧壁固定连接的弹簧，且固定板与L型板滑动连接，保护箱外部侧壁固定连接有控制开关，保护箱内部设置有单片机、信号接收器和信号发射器。

该可调节上下的毛线剪切机虽然解决了传统手工操作带来的效率低等问题，但是由于受到其结构的限制，其存在以下问题：1）该剪切机体积较大，整体安装不方便；2）刀片更换不方便；3）采用偏心轮和弹簧组合使得动刀片和固定刀片进行剪切，存在毛线剪不断、剪切精准度差等问题；4）该结构使用高速直流电机驱动，由于电机运行速度快导致存在噪音大、振动大、使用寿命短等问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种针织、纺织剪线装置的技术方案。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于包括外壳，所述外壳内设有剪刀机构以及驱动剪刀机构剪切的驱动机构，所述剪刀机构包括刀片部，所述驱动机构包括固定设置在外壳上的步进电机，所述步进电机传动连接连杆，所述连杆远离步进电机的一端固定设置活动销，所述活动销限位在导向块的导向槽中，并且所述活动销上连接一对摆杆，所述摆杆中部与外壳转动配合，所述摆杆远离活动销一端固定设置轴套，所述剪刀机构的刀片部设置于两轴套之间，所述步进电机驱动连杆，所述连杆带动活动销在导向槽中上下运动，所述活动销带动摆杆左右摆动，所述摆杆摆动挤压刀片部完成剪切动作。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述外壳上固定设置盖板，所述盖板上固定设置剪刀机构，所述盖板与外壳固定后，所述剪刀机构的刀片部位于两轴套之间。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述步进电机输出轴上连接偏心轮，所述偏向轮上固定设置连杆实现传动。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述摆杆与活动销配合处设有限位槽，所述摆杆通过限位槽与活动销限位配合。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述外壳的进线端口设有一对弹性挡片，两弹性挡片底部相抵，并且所述弹性挡片底部分别与刀片部固定，所述刀片部的开合实现两弹性挡片的开合。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述外壳两侧固定设置磁铁固定支架，所述磁铁固定支架上固定设置吸附用磁铁。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述盖板上固定设置剪刀座和剪刀限位架，所述剪刀机构穿过剪刀限位架通过剪刀限位架固定在剪刀座上。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述盖板的进线端口设有防脱线倒齿。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于还包括自动控制机构。

所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述自动控制机构包括电路控制板、进线感应器和霍尔开关，所述霍尔开关与活动销上设置的磁铁感应配合，所述进线感应器和霍尔开关信号连接电路控制板，所述电路控制板信号连接步进电机。

上述的一种针织、纺织剪线装置，结构简单，设计合理，与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

1）通过步进电机、偏心轮、连杆和摆杆实现剪切机构进行剪切，保证了剪切机构剪切的精准度，剪切过程中不会出现剪切机构不能复位等问题；

2）剪切机构独立固定，方便剪切机构的安装、拆卸，方便剪切机构的后期维护；

3）采用弹性挡片与剪切机构的配合，保证落入进线端口的线，每次都能掉到剪切机构的刀片部内进行剪切，避免出现刀片部闭合的瞬间刚好有线掉下来，没法掉到刀片部内的情况；

4）通过在外壳两侧设置磁铁固定支架，磁铁固定支架上固定吸附用磁铁，方便整个装置的安装；

5）通过设置进线感应器和霍尔开关，实现了自动化操作；

6）采用步进电机，噪音小、振动小、使用寿命长。

附图说明

图1和2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明去除盖板后的内部结构示意图；

图4为本发明盖板与剪切机构的配合示意图；

图5为本发明的主视结构示意图；

图6为本发明的侧视结构示意图；

图7为本发明的后视结构示意图。

图中：1-弹性挡片；2-外壳；3-磁铁固定支架；4-摆杆；401-限位槽；5-连杆；6-偏心轮；7-活动销；8-导向块；9-固定销；10-轴套；11-剪刀机构；1101-刀片部；1102-固定部；12-盖板；13-剪刀限位架；14-剪刀座；15-磁铁；16-步进电机；17-进线感应器；18-开关支架；19-霍尔开关；20-吸附用磁铁；21-防脱线倒齿。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本发明。

如图所示，一种针织、纺织剪线装置包括外壳2以及与外壳2固定配合的盖板10，外壳2内设有剪刀机构11以及驱动剪刀机构11剪切的驱动机构。

驱动机构包括步进电机16、连杆5和摆杆4。其中步进电机16固定设置在外壳2上，步进电机16传动连接连杆5，作为优选结构步进电机16的输出轴上固定设置偏心轮6，偏向轮6上固定设置连杆5，即步进电机16通过偏心轮6实现了连杆5的上下运动。当然，步进电机16与连杆5的传动连接不局限于偏心轮6的连接，也可以采用齿轮组或曲柄的传动配合等，只要实现连杆5的上下运动即可。连杆5远离步进电机16的一端固定设置活动销7。活动销7限位在导向块8的导向槽中，导向块8固定设置在外壳2上，导向槽为一行程槽，其约束活动销7只做上下运动。为了滑动的灵活度，活动销7通过设置轴承嵌入在导向槽中。活动销7上还连接有一对摆杆4。摆杆4优选为V形摆杆。摆杆4与活动销7配合处设有限位槽401，摆杆4通过限位槽401与活动销7限位配合；摆杆4中部与外壳2转动配合，具体是摆杆4中部通过固定销9转动配合在外壳2上；摆杆4远离活动销7一端固定设置轴套10。

剪刀机构11包括刀片部1101和固定部1102，刀片部1101由两片刀片构成，用于剪切，固定部1102用于将剪刀机构11固定。作为优选结构，剪刀机构11实际可采用现有的剪刀。

剪刀机构11可设置与盖板12上，也可以设置与外壳2上，其设置只要满足剪刀机构11与驱动机构配合后，剪刀机构11的刀片部1101位于两轴套10之间，轴套10的运动可带动刀片部1101进行剪切即可。

当剪刀机构11设置在盖板12上时，盖板12上固定设置剪刀座14和剪刀限位架13，剪刀机构11穿过剪刀限位架13通过剪刀限位架13固定在剪刀座14上，具体是剪刀机构11的固定部1102穿过剪刀限位架13通过剪刀限位架13固定在剪刀座14上。

同样，当剪刀机构11设置在外壳2上时，也可以采用剪刀座和剪刀限位架，将固定部1102悬浮于驱动机构上，同时刀片部1101位于两轴套10之间，轴套10的运动可带动刀片部1101进行剪切即可。

驱动机构工作时，步进电机16转动带动偏心轮6旋转运动，偏心轮6旋转带动连杆5运动，连杆5运动时，其上端的活动销7在导向块8的导向槽中做上下运动，活动销7带动两摆杆4做左右摆动的动作，摆杆4作用于刀片部1101，并挤压刀片部1101，使得刀片部1101张开闭合，实现剪切。

为了保证落入进线端口的线，每次都能掉到剪切机构11的刀片部1101内进行剪切，在外壳2的进线端口设置一对弹性挡片1，两弹性挡片1底部相抵，并且所述弹性挡片1底部分别与刀片部1101固定（即一个刀片固定一个弹性挡片），刀片部1101的开合实现两弹性挡片1的开合。作为优选结构，弹性挡片1底部可设置折边或槽，在折边或槽中设置卡口，将刀片部1101的刀片卡入卡口中即可实现固定。

工作时，在摆杆4做左右摆动运动时，带动刀片部1101做剪切动作，弹性挡片1随刀片部1101的剪切动作做出开合动作，当刀片部1101闭合时，弹性挡片1将上端落线口封闭，当刀片部1101打开时，上端落线口开启。步进电机16每转动一圈，刀片部1101做一次开合运动。

为了防止剪切时剪断的线向上反弹，在盖板12的进线端口设置防脱线倒齿21。

为了方便整机的固定，外壳2两侧固定设置磁铁固定支架3，磁铁固定支架3上固定设置吸附用磁铁20。

为了实现自动化控制，该剪线装置还包括自动控制机构。自动控制机构包括电路控制板、进线感应器17和霍尔开关19，进线感应器17和霍尔开关19信号连接电路控制板，电路控制板信号连接步进电机16。

进线感应器17具体可固定在盖板112的背面，其作用是感应是否有线落入落线口，当感应到线落入时，其将信号传输给电路控制板，电路控制板控制步进电机16，从而驱动刀片部1101进行剪切。

霍尔开关19具体可通过开关支架18固定在外壳2上，活动销7上设有与霍尔开关19配合的磁铁15进行感应，霍尔开关19信号连接电路控制板，电路控制板控制步进电机16。活动销7做上下运动时，运动到刀片部1101开启位置时，霍尔开关19感应到后才会控制步进电机16才会停机，确保每次运动结束后刀片部1101都是开启位置。

本发明的剪线装置可安装于各种针织、纺织设备上，当设备生产完成一件产品后，与下件产品间的连接线会掉落到剪线装置中，此时进线感应器感应到纱线后会控制剪刀工作，将两件产品间的连接线剪断。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种针织、纺织剪线装置，其特征在于包括外壳（2），所述外壳（2）内设有剪刀机构（11）以及驱动剪刀机构（11）剪切的驱动机构，所述剪刀机构（11）包括刀片部（1101），所述驱动机构包括固定设置在外壳（2）上的步进电机（16），所述步进电机（16）传动连接连杆（5），所述连杆（5）远离步进电机（16）的一端固定设置活动销（7），所述活动销（7）限位在导向块（8）的导向槽中，并且所述活动销（7）上连接一对摆杆（4），所述摆杆（4）中部与外壳（2）转动配合，所述摆杆（4）远离活动销（7）一端固定设置轴套（10），所述剪刀机构（11）的刀片部（1101）设置于两轴套（10）之间，所述步进电机（16）驱动连杆（5），所述连杆（5）带动活动销（7）在导向槽中上下运动，所述活动销（7）带动摆杆（4）左右摆动，所述摆杆（4）摆动挤压刀片部（1101）完成剪切动作。

2.如权利要求1所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述外壳（2）上固定设置盖板（12），所述盖板（12）上固定设置剪刀机构（11），所述盖板（12）与外壳（2）固定后，所述剪刀机构（11）的刀片部（1101）位于两轴套（10）之间。

3.如权利要求1所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述步进电机（16）输出轴上连接偏心轮（6），所述偏向轮（6）上固定设置连杆（5）实现传动。

4.如权利要求1所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述摆杆（4）与活动销（7）配合处设有限位槽（401），所述摆杆（4）通过限位槽（401）与活动销（7）限位配合。

5.如权利要求1所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述外壳（2）的进线端口设有一对弹性挡片（1），两弹性挡片（1）底部相抵，并且所述弹性挡片（1）底部分别与刀片部（1101）固定，所述刀片部（1101）的开合实现两弹性挡片（1）的开合。

6.如权利要求1所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述外壳（2）两侧固定设置磁铁固定支架（3），所述磁铁固定支架（3）上固定设置吸附用磁铁（20）。

7.如权利要求2所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述盖板（12）上固定设置剪刀座（14）和剪刀限位架（13），所述剪刀机构（11）穿过剪刀限位架（13）通过剪刀限位架（13）固定在剪刀座（14）上。

8.如权利要求2所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述盖板（12）的进线端口设有防脱线倒齿（21）。

9.如权利要求1-8任一所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于还包括自动控制机构。

10.如权利要求9所述的一种针织、纺织剪线装置，其特征在于所述自动控制机构包括电路控制板、进线感应器（17）和霍尔开关（19），所述霍尔开关（19）与活动销（7）上设置的磁铁（15）感应配合，所述进线感应器（17）和霍尔开关（19）信号连接电路控制板，所述电路控制板信号连接步进电机（16）。