CN109806052B - 一种医院理疗康复用骨科牵引器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院理疗康复用骨科牵引器，涉及医疗器械技术领域，包括支撑顶板，所述支撑顶板的下表面一端固定连接有第一竖杆，所述支撑顶板的下表面另一端固定连接有第二竖杆，所述支撑顶板的下表面一侧固定安装有动力箱，动力箱内的齿轮在电机带动下使得右夹持装置可相对座夹持装置滑动；右夹持装置在气缸的带动下，还可以调节角度。本发明的医院理疗康复用骨科牵引器，不但可以自动调节右夹持装置与左夹持装置之间的距离，还可以自动调节右夹持装置的角度，从而可以满足不同人的需求，具有使用方便、适应性强等优点。

Description

一种医院理疗康复用骨科牵引器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种医院理疗康复用骨科牵引器。

背景技术

我国医疗器械工业是在建国后逐步发展起来的，期间经历了一个从无到有、从小到大的发展过程，其特点是起点低，发展快。经过30多年发展，我国医疗器械行业已经有了相当的规模，并且一直保持较快的增长速度。由于现代人特殊的作业方式，有相当多的人都有骨科方面的疾病，因此对现代骨科器械的功能需求和可操作性都提出了一定的要求，在许多的骨科手术和家庭保健方面都会用到骨科牵引器。

在中国发明专利申请公开说明书CN 203988550 U中公开的一种骨科牵引器，该骨科牵引器，虽然，固定支架上设有U形框，所述外牵引臂上设有长度调节旋钮，可以按照要求调节长度，满足不同人的要求，但是，该骨科牵引器，在使用过程中依靠螺旋丝杆对骨骼进行固定，还具有骨骼固定效果不好的缺点。

目前，现有的骨科牵引器，使用不便，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种医院理疗康复用骨科牵引器，解决了现有的骨科牵引器，骨骼固定效果不好的问题。

（二）技术方案

5．为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：一种医院理疗康复用骨科牵引器，包括支撑顶板，所述支撑顶板的下表面固定连接有第一竖杆和第二竖杆，所述支撑顶板的下表面一侧固定安装有动力箱，另一侧固定安装有第一滑轨；所述动力箱的底端一侧开设有开口，设置在所述动力箱内的第三齿轮通过开口贯穿所述动力箱；所述第一滑轨滑动连接有滑块，所述第二竖杆和动力箱的一侧之间设置有第二滑轨，所述滑块固定连接支撑杆的顶端，所述支撑杆的底端与滑板的上表面一端固定连接；所述滑板的上表面固定安装有齿轮条，所述齿轮条与第三齿轮啮合连接；所述第二竖杆的底端固定连接有左夹持装置，所述滑板的下表面通过万向球固定座、万向球连接杆活动连接有右夹持装置；还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与右夹持装置铰接，另一端与第一竖杆铰接；在所述左夹持装置内设置有压力传感器，所述压力传感器通过控制装置与动力箱内的伺服电机相连。

优选地，所述动力箱的底端内壁一侧固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有伺服电机，所述动力箱的顶端内壁中部与固定块的上表面固定连接，所述伺服电机的转动轴联结有第一转轴，所述第一转轴上设置有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮连接有传动轴，所述传动轴上固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮的下端啮合连接有第三齿轮。

优选地，所述左夹持装置和右夹持装置均包括上夹板、连接板和下夹板，所述下夹板对称设置有滑杆，两个所述滑杆的一端均与横板的上表面固定连接，两个所述滑杆的另一端均贯穿下夹板并位于下夹板的上方，两个所述滑杆的另一端均与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的下表面中部与下夹板的上表面中部之间通过复位弹簧固定连接。

优选地，所述支撑杆的上端开设有通孔，所述第二滑轨的一端与第二竖杆固定连接，所述第二滑轨的另一端贯穿支撑杆开设的通孔并与动力箱的一侧固定连接。

优选地，所述上夹板的下表面一端与连接板的顶端固定连接，所述连接板的底端与下夹板的上表面一端固定连接。

优选地，所述复位弹簧的一端与支撑板的下表面中部固定连接，所述复位弹簧的另一端与下夹板的上表面中部固定连接。

优选地，在所述右左夹持装置的顶段固定连接有万向球连接杆，在所述滑板下端设置有万向球固定座，所述万向球连接杆与所述万向球固定座实现球形铰接。

（三）有益效果

本发明提供了一种医院理疗康复用骨科牵引器，具备以下有益效果：

（1）、该医院理疗康复用骨科牵引器，通过支撑板的设置，能够对骨骼进行支撑，支撑板与骨骼的接触面积增加，增加了对骨骼的支撑效果，通过滑杆的设置，能够调整支撑板与上夹板之间的距离，从而达到了对不同高度的骨骼进行支撑的效果。

（2）、该医院理疗康复用骨科牵引器，通过伺服电机能够带动第一转轴转动，第一转轴转动能够带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动能够带动滑板移动，通过滑板移动能够调节长度，使右夹持装置与左夹持装置之间的距离被调节，满足了不同人的使用要求。

（3）在做夹持器内设置有压力传感器，当电机带动右夹持器向左运动夹持骨骼时，右夹持器越往左，则夹持越紧，相应地压力传感器测得的压力值越大，通过设置压力传感器，当压力传感器的的值大于一定值时，电机即停止转动，在保证夹紧的前提下，又可以防止因过度夹紧导致患者感到不适；

（4）电机输出动力采用蜗轮蜗杆传动，蜗轮蜗杆一方面传动比大，另外具有自锁性质，这样夹紧后即使电机停止工作，由于蜗轮蜗杆具有自锁性质，齿轮无法发生反转进而可以保持夹紧状态。

（5）采用万向球连接的方式连接右夹持夹持装置，且配合伸缩气缸，这样可以可以调节右夹持装置的角度；这样，使得本发明的牵引器的夹持装置，不但可以自动调节左右两夹持器的距离，还可以自动调整夹持器的角度，以适应不同人的需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明箱体结构的示意图；

图3为本发明图1中A处结构放大示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

6．参见图1-3，本发明涉及一种医院理疗康复用骨科牵引器，包括支撑顶板1，所述支撑顶板1的下表面固定连接有第一竖杆2和第二竖杆3，所述支撑顶板1的下表面一侧固定安装有动力箱4，另一侧固定安装有第一滑轨12；所述动力箱4的底端一侧开设有开口，设置在所述动力箱4内的第三齿轮11通过开口贯穿所述动力箱4；具体而言，所述动力箱4的底端内壁一侧固定连接有支撑台5，所述支撑台5的上表面固定连接有伺服电机6，所述动力箱4的顶端内壁中部与固定块7的上表面固定连接，所述伺服电机6的转动轴联结有第一转轴8，所述第一转轴8上设置有蜗杆9，所述蜗杆9啮合连接有蜗轮27，所述蜗轮27连接有传动轴28，所述传动轴28上固定设置有第二齿轮10，所述第二齿轮10的下端啮合连接有第三齿轮11；所述第一滑轨12滑动连接有滑块13，所述第二竖杆3和动力箱4的一侧之间设置有第二滑轨14，所述滑块13固定连接支撑杆15的顶端，所述支撑杆15的底端与滑板16的上表面一端固定连接；所述滑板16的上表面固定安装有齿轮条26，所述齿轮条26与第三齿轮11啮合连接；所述第二竖杆3的底端固定连接有左夹持装置17，所述滑板16的下表面通过万向球固定座29、万向球连接杆30活动连接有右夹持装置18；所述左夹持装置17和右夹持装置18均包括上夹板19、连接板20和下夹板21，所述下夹板21对称设置有滑杆22，两个所述滑杆22的一端均与横板23的上表面固定连接，两个所述滑杆22的另一端均贯穿下夹板21并位于下夹板21的上方，两个所述滑杆22的另一端均与支撑板24的下表面固定连接，所述支撑板24的下表面中部与下夹板21的上表面中部之间通过复位弹簧25固定连接；所述复位弹簧25的一端与支撑板25的下表面中部固定连接，所述复位弹簧25的另一端与下夹板21的上表面中部固定连接；在所述左夹持装置17内设置有压力传感器29，所述压力传感器通过控制装置与动力箱4内的伺服电机6相连；还包括伸缩气缸31，所述伸缩气缸31一端与右夹持装置18铰接，另一端与第一竖杆2铰接；具体而言，在所述右左夹持装置18的顶段固定连接有万向球连接杆30，在所述滑板16下端设置有万向球固定座29，所述万向球连接杆30与所述万向球固定座29实现球形铰接；所述支撑杆15的上端开设有通孔，所述第二滑轨14的一端与第二竖杆3固定连接，所述第二滑轨14的另一端贯穿支撑杆15开设的通孔并与动力箱4的一侧固定连接；所述上夹板19的下表面一端与连接板20的顶端固定连接，所述连接板20的底端与下夹板21的上表面一端固定连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医院理疗康复用骨科牵引器，包括支撑顶板（1），其特征在于：所述支撑顶板（1）的下表面固定连接有第一竖杆（2）和第二竖杆（3），所述支撑顶板（1）的下表面一侧固定安装有动力箱（4），另一侧固定安装有第一滑轨（12）；所述动力箱（4）的底端一侧开设有开口，设置在所述动力箱（4）内的第三齿轮（11）通过开口贯穿所述动力箱（4）；所述第一滑轨（12）滑动连接有滑块（13），所述第二竖杆（3）和动力箱（4）的一侧之间设置有第二滑轨（14），所述滑块（13）固定连接支撑杆（15）的顶端，所述支撑杆（15）的底端与滑板（16）的上表面一端固定连接；所述滑板（16）的上表面固定安装有齿轮条（26），所述齿轮条（26）与第三齿轮（11）啮合连接；所述第二竖杆（3）的底端固定连接有左夹持装置（17），所述滑板（16）的下表面通过万向球固定座（29）、万向球连接杆（30）活动连接有右夹持装置（18）；还包括伸缩气缸（31），所述伸缩气缸（31）一端与右夹持装置（18）铰接，另一端与第一竖杆（2）铰接；在所述左夹持装置（17）内设置有压力传感器（29），所述压力传感器通过控制装置与动力箱（4）内的伺服电机（6）相连。

2.根据权利要求1所述的一种医院理疗康复用骨科牵引器，所述动力箱（4）的底端内壁一侧固定连接有支撑台（5），所述支撑台（5）的上表面固定连接有伺服电机（6），所述动力箱（4）的顶端内壁中部与固定块（7）的上表面固定连接，所述伺服电机（6）的转动轴联结有第一转轴（8），所述第一转轴（8）上设置有蜗杆（9），所述蜗杆（9）啮合连接有蜗轮（27），所述蜗轮（27）连接有传动轴（28），所述传动轴（28）上固定设置有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）的下端啮合连接有第三齿轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种医院理疗康复用骨科牵引器，其特征在于：所述左夹持装置（17）和右夹持装置（18）均包括上夹板（19）、连接板（20）和下夹板（21），所述下夹板（21）对称设置有滑杆（22），两个所述滑杆（22）的一端均与横板（23）的上表面固定连接，两个所述滑杆（22）的另一端均贯穿下夹板（21）并位于下夹板（21）的上方，两个所述滑杆（22）的另一端均与支撑板（24）的下表面固定连接，所述支撑板（24）的下表面中部与下夹板（21）的上表面中部之间通过复位弹簧（25）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种医院理疗康复用骨科牵引器，其特征在于：所述支撑杆（15）的上端开设有通孔，所述第二滑轨（14）的一端与第二竖杆（3）固定连接，所述第二滑轨（14）的另一端贯穿支撑杆（15）开设的通孔并与动力箱（4）的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种医院理疗康复用骨科牵引器，其特征在于：所述上夹板（19）的下表面一端与连接板（20）的顶端固定连接，所述连接板（20）的底端与下夹板（21）的上表面一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种医院理疗康复用骨科牵引器，其特征在于：所述复位弹簧（25）的一端与支撑板（25）的下表面中部固定连接，所述复位弹簧（25）的另一端与下夹板（21）的上表面中部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种医院理疗康复用骨科牵引器，在所述右夹持装置（18）的顶段固定连接有万向球连接杆（30），在所述滑板（16）下端设置有万向球固定座（29），所述万向球连接杆（30）与所述万向球固定座（29）实现球形铰接。