CN109803237B - 一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法。本发明针对北斗短报文传输的字节数的特殊性，采用相对坐标压缩法来缩短地理空间数据传输长度，通过抽稀模型确定地理空间数据的优先发送顺序，确保地理空间数据按照模型确定的优先顺序进行传输，保证了每条短报文优先发送必要的特征拐点，解决了在受限条件下小批量地理空间数据的传输，实现地理空间数据的高效、可靠传输，这对充分利用北斗导航卫星系统短报文通信功能，更大程度发挥北斗导航卫星系统的作用具有重要的意义。

Description

一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法。

背景技术

随着对地观测技术需求的增加和技术的进步，可获取的空间信息越来越丰富，地理空间数据获取能力也得到快速发展，社会公众对地理空间数据需求日益强烈，导致获取的空间数据数据量大、类型多样复杂，常规的地理空间数据传输主要依靠微波通信、3G/4G网络、短信息等手段进行通讯，但是由于微波通信成本过大，3G/4G网络及短信息覆盖范围有限，很多地区通讯条件落后、信息沟通不畅，尤其是云南省地处高原，山高水深、地形复杂，在这些地区由于通讯所限，无法传输各类地理空间数据，因此，运用信息化技术，尤其拥有自主产权和短报文功能的北斗系统成为可靠并行之有效的技术手段。

“北斗”卫星导航系统是我国自主研制、自主建设、自主管理，具有完全知识产权的全球卫星导航系统，可在全球范围区域内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。同时，北斗导航系统具有独特的短报文通信功能，作为常规通信手段的一种补充，可为用户提供双向数字报文通信，实现短信和导航定位相结合，解决了很多因地区通讯条件落后、信息沟通不畅而导致无法传输各类地理空间信息的困扰，北斗系统的出现使地理空间数据的获取更加安全便利，为测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全领域提供了更好的定位、导航系统选择。

然而，由于北斗短报文传输的频度为每隔一分钟最多只能传输一次，加之每条短报文传输的字节数的受限，这在很大程度上限制了很多基于北斗短报文通信应用的实现。

发明内容

本发明目提供了一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，解决了现有技术中在北斗短报文传输受限条件下地理空间数据传输效率低下、稳定性差的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，包括以下步骤：

S1、将原始图形地理空间数据进行坐标偏移转换，缩短地理空间数据传输长度；

S2、通过抽稀模型确定传输的坐标点，及传输坐标点的优先级；

S3、将确定传输的坐标点按照优先级高低依次放入短报文中；

S4、对短报文进行容量监控，若该短报文的数据已满，则将包含有优先级的坐标点的短报文进行发送。

作为上述技术方案的优选，所述步骤S1中包括如下步骤：

S11、计算原始图形的外接矩形，找出坐标原点的坐标；

S12、将原始图形进行坐标偏移，求出坐标偏移后的坐标原点；

S13、将偏移后的坐标原点进行报头处理，并优先传输。

作为上述技术方案的优选，所述步骤S2中包括如下步骤：

S21、将图形中的所有点依次连接，取所有点连线最长的线段，保留连线最长的两个点，优先传输这两个坐标点；

S22、将S21中选定的两个坐标点转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S23、求出图形中所有点到该条线段的垂距，将最大垂距点确定为下一个优先传输的点；

S24、将S23中选定的坐标点转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S25、计算步骤S21和S23中确定的三个点所围成图形的周长，并与S21中所有点所围成的原始图形周长做比值计算；

S26、判断比值是否大于阈值，若比值大于阈值，说明现有图形在阈值范围内已经无限接近原始图形，可以直接替代原始图形，判断结束，该短报文中只传输偏移后的坐标原点和步骤S21和S23所确定的三个点。

作为上述技术方案的优选，所述步骤S21中，确定的两个点分别记为P1和P6，P1与P6之间的线段记为线段L；

所述步骤S23中，求出图形中所有点到直线L的垂距，将最大垂距点确定为下一个优先传输的点，记为点P8；

作为上述技术方案的优选，所述步骤S26中，若比值小于设定的阈值，说明现有的点不足以替代原始图形的所有点，则进行以下步骤：

S261、将点P1、P8和P6依次相连，分别记为线段P1-P8、线段P8-P6和线段P6-P1，依次求出其余点到上述三个线段的最短垂距；

S262、将求出的最短垂距进行比较，选出垂距最长的一个点，作为下一个优先传输的坐标点，记为P4；

S263、将点P4转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S264、将点P1、P8、P6和P4这四个点所围成图形的周长，并与S21中所有点所围成的原始图形周长做比值计算；

S265、执行步骤S26操作，判断比值是否大于阈值，若比值大于阈值，说明现有图形在阈值范围内已经无限接近原始图形，可以直接替代原始图形，判断结束；若比值小于阈值，则继续执行步骤S261至步骤S265，继续确定下一个优先传输的坐标点，直到所有点都传输结束或是周长比值大于设定的阈值则结束判断。

作为上述技术方案的优选，所述报头处理包括以下步骤：

S501、生成报头文件，报头文件由传输顺序以及坐标点信息组成；

S502、将带有报头信息的坐标点进行传输，返回首条信息、传输顺序值及传输总条数；

S503、通过返回来的信息进行报头分析，首先判断有无首条，如果有首条，则进入下一步操作，若无首条，则检索首条并传输。

作为上述技术方案的优选，所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，若传输顺序值与传输总条数相等，则证明无漏发，也没有出现一条信息发了几次的现象，并且传输顺序是按确定的优先级别进行传输，该情况符合传输条件，即结束报头处理，进行下一步操作。

作为上述技术方案的优选，所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，传输顺序值小于传输总条数，则证明对于同条信息可能发送了多次，但是传输顺序是按确定的优先级别进行传输，该情况符合传输条件，即结束报头处理，进行下一步操作。

作为上述技术方案的优选，所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，若传输顺序值大于传输总条数，则证明系统出现漏发情况，此时需找出传输顺序的最小值进行传输，直到检索到将所有小于传输顺序的值传输完即结束。

本发明的有益效果为：

本发明针对北斗短报文传输的字节数的特殊性，采用相对坐标压缩法来缩短地理空间数据传输长度，通过抽稀模型确定地理空间数据的优先发送顺序，确保地理空间数据按照模型确定的优先顺序进行传输，保证了每条短报文优先发送必要的特征拐点，解决了在受限条件下小批量地理空间数据的传输，实现地理空间数据的高效、可靠传输，这对充分利用北斗导航卫星系统短报文通信功能，更大程度发挥北斗导航卫星系统的作用具有重要的意义。

通过数据压缩模型仅传输相对坐标原点的真实坐标和其它空间点的相对坐标串，大大缩短了地理空间数据坐标的传输长度；通过模型确定地理空间数据的优先发送顺序，保证了每条短报文优先发送必要的特征拐点，解决了受限条件下小批量地理空间数据的传输，实现数据的高效传输。通过报头处理，确保每条数据都发送至终端，并且按照模型确定的优先发送顺序进行发送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中方法流程图；

图2是本发明实施例中地理空间数据压缩示意图；

图3是本发明实施例中确定优先传输顺序模型流程图；

图4是本发明实施例中报头处理流程图；

图5是图3中(1)部分放大图；

图6是图3中(2)部分放大图；

图7是图3中(3)部分放大图；

图8是图3中(4)部分放大图；

图9是图3中(5)部分放大图；

图10是图3中(6)部分放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1：

本实施实例提供了一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，如图1至图4所示。

一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，包括以下步骤：

S1、将原始图形地理空间数据进行坐标偏移转换，缩短地理空间数据传输长度；

S2、通过抽稀模型确定传输的坐标点，及传输坐标点的优先级；

S3、将确定传输的坐标点按照优先级高低依次放入短报文中；

S4、对短报文进行容量监控，若该短报文的数据已满，则将包含有优先级的坐标点的短报文进行发送。

所述步骤S1中包括如下步骤：

S11、计算原始图形的外接矩形，找出坐标原点的坐标；

S12、将原始图形进行坐标偏移，求出坐标偏移后的坐标原点；

S13、将偏移后的坐标原点进行报头处理，并优先传输。

所述步骤S2中包括如下步骤：

S21、将图形中的所有点依次连接，取所有点连线最长的线段，保留连线最长的两个点，优先传输这两个坐标点；

S22、将S21中选定的两个坐标点转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S23、求出图形中所有点到该条线段的垂距，将最大垂距点确定为下一个优先传输的点；

S24、将S23中选定的坐标点转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S25、计算步骤S21和S23中确定的三个点所围成图形的周长，并与S21中所有点所围成的原始图形周长做比值计算；

S26、判断比值是否大于阈值，若比值大于阈值，说明现有图形在阈值范围内已经无限接近原始图形，可以直接替代原始图形，判断结束，该短报文中只传输偏移后的坐标原点和步骤S21和S23所确定的三个点。

所述步骤S21中，确定的两个点分别记为P1和P6，P1与P6之间的线段记为线段L；

所述步骤S23中，求出图形中所有点到直线L的垂距，将最大垂距点确定为下一个优先传输的点，记为点P8。

所述步骤S26中，若比值小于设定的阈值，说明现有的点不足以替代原始图形的所有点，则进行以下步骤：

S261、将点P1、P8和P6依次相连，分别记为线段P1-P8、线段P8-P6和线段P6-P1，依次求出其余点到上述三个线段的最短垂距；

S262、将求出的最短垂距进行比较，选出垂距最长的一个点，作为下一个优先传输的坐标点，记为P4；

S263、将点P4转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S264、将点P1、P8、P6和P4这四个点所围成图形的周长，并与S21中所有点所围成的原始图形周长做比值计算；

S265、执行步骤S26操作，判断比值是否大于阈值，若比值大于阈值，说明现有图形在阈值范围内已经无限接近原始图形，可以直接替代原始图形，判断结束；若比值小于阈值，则继续执行步骤S261至步骤S265，继续确定下一个优先传输的坐标点，直到所有点都传输结束或是周长比值大于设定的阈值则结束判断。

所述报头处理包括以下步骤：

S501、生成报头文件，报头文件由传输顺序以及坐标点信息组成；

S502、将带有报头信息的坐标点进行传输，返回首条信息、传输顺序值及传输总条数；

S503、通过返回来的信息进行报头分析，首先判断有无首条，如果有首条，则进入下一步操作，若无首条，则检索首条并传输。

所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，若传输顺序值与传输总条数相等，则证明无漏发，也没有出现一条信息发了几次的现象，并且传输顺序是按确定的优先级别进行传输，该情况符合传输条件，即结束报头处理，进行下一步操作。

所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，传输顺序值小于传输总条数，则证明对于同条信息可能发送了多次，但是传输顺序是按确定的优先级别进行传输，该情况符合传输条件，即结束报头处理，进行下一步操作。

所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，若传输顺序值大于传输总条数，则证明系统出现漏发情况，此时需找出传输顺序的最小值进行传输，直到检索到将所有小于传输顺序的值传输完即结束。

本发明中提到的地理空间数据是指带有坐标信息的点状、线状、面状数据，众所周知，面状数据是由一系列的线状数据组成，而线状数据则是由很多的点状数据组成，所以本发明中地理空间数据传输本质上均是点状数据的传输。

实施例2：

本实施例提供了一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，如图1至图4所示。

步骤1：计算原始图形的外接矩形，找出坐标原点，将原始图形进行坐标偏移，求出坐标偏移后的坐标原点P0’,如图2所示，将坐标原点进行报头处理，即(1，Xmin，Ymin)并优先传输；

步骤2：将图形的所有点进行两两连接，求出两两连线的最长线段，如图3所示，此例中P1->P6之间的连线最长，因此确定下一个优先传输的点为P1点和P6点，将P1和P6点进行坐标转换来缩短数据长度，即所有点转换为原点正方向的相对坐标，此例中P1点的相对坐标为(dx1,dy1)，P6点的相对坐标为(dx6,dy6)；

步骤3：将转换完成的坐标点进行报头处理,本实施例中P1点坐标报头文件为(2，dx1,dy1)，P6点坐标的报头文件为(3，dx6,dy6),将生成的报头文件进行传输；

步骤4：系统对短报文的长度进行监控，若短报文数据已装满则发送数据至终端，若容量没装满则继续确定下一个优先传输的点；

步骤5：求出P1->P6方向上(顺时针方向)上所有点到该直线的最大垂距点P4及d4,求出P1->P6方向上(逆时针方向)上所有点到该直线的最大垂距点P8及d8；比较d4和d8，若d4<d8，发送P8,若d4>d8,发送P4,所以本实施例中下一个优先传输的点为P8；同样，P8点进行坐标转换(dx8,dy8)，转换完成后生成报头文件，因P8点是第四个优先传输的坐标点，因此传输序号为4，即P8点的报头文件为(4，dx8,dy8)，传输P8点的报头文件，计算三点连线的周长，并与原图形周长做比值计算，设定阈值，并进行判断，同时进行短报文长度的容量监控，若短报文数据已装满则发送数据至终端，若容量没装满则继续确定下一个优先传输的点。

步骤6：将P1、P6和P8三个点进行连接，连接顺序为P1->P8->P6,求出P1->P8方向上所有点的最大垂足，本实施例中P1->P8方向上无点，故直接进入下一步，求出P8->P6方向上所有点的最大垂足P7及距离d7；比较d4、d7，本步骤中d7<d4，因此第5个优先传输的点为P4，P4点的报头文件为(5，dx4,dy4)，传输P4点的报头文件，计算四点连线的周长，并与原图形周长做比值计算，设定阈值，并进行判断，系统同时进行短报文长度的容量监控，若短报文数据已装满则发送数据至终端，若容量没装满则继续确定下一个优先传输的点。

步骤7：将P1、P6、P8和P4四个点进行连接，连接顺序为P1->P4->P6->P8,求出P1->P4方向上所有点的最大垂足、P4->P6方向上所有点的最大垂足、P6->P8方向上所有点的最大垂足和P8->P1方向上所有点的最大垂足，本实施例中P1->P4方向上所有点的最大垂足P2及其距离d2，P4->P6方向上所有点的最大垂足P5及其距离d5，P6->P8方向上所有点的垂足P7及其距离d7，比较d2、d5和d7，本步骤中d5<d7<d2，因此第6个优先传输的点为P2，P2点的报头文件为(6，dx2,dy2)，传输P2点的报头文件，计算五点连线的周长，并与原图形周长做比值计算，设定阈值，并进行判断，系统同时进行短报文长度的容量监控，若短报文数据已装满则发送数据至终端，若容量没装满则继续确定下一个优先传输的点。

步骤8：将P1、P6、P8、P4和P2这五个点进行连接，连接顺序为P1->P2->P4->P6->P8,求出P1->P2方向上所有点的最大垂足、P2->P4方向上所有点的最大垂足、P4->P6方向上所有点的最大垂足、P6->P8方向上所有点的最大垂足和P8->P1方向上所有点的最大垂足，本实施例中P1->P2方向上和P8->P1方向上无点，P2->P4方向上所有点的最大垂足P3及其距离d3，P4->P6方向上所有点的最大垂足P5及其距离d5，P6->P8方向上所有点的垂足P7及其距离d7，比较d3、d5和d7，本步骤中d3<d5<d7，因此第7个优先传输的点为P7，P7点的报头文件为(7，dx7,dy7)，传输P7点的报头文件，计算六点连线的周长，并与原图形周长做比值计算，设定阈值，并进行判断，系统同时进行短报文长度的容量监控，若短报文数据已装满则发送数据至终端，若容量没装满则继续确定下一个优先传输的点。

步骤9：将P1、P6、P8、P4、P2和P7这六个点进行连接，连接顺序为P1->P2->P4->P6->P7->P8,求出P1->P2方向上所有点的最大垂足、P2->P4方向上所有点的最大垂足、P4->P6方向上所有点的最大垂足、P6->P7方向上所有点的最大垂足、P7->P8方向上所有点的最大垂足和P8->P1方向上所有点的最大垂足，本步骤中P1->P2方向上、P6->P7方向上、P7->P8方向上和P8->P1方向上无点，P2->P4方向上所有点的最大垂足P3及其距离d3，P4->P6方向上所有点的最大垂足P5及其距离d5，比较d3和d5，本步骤中d3<d5，因此第8个优先传输的点为P5，P5点的报头文件为(8，dx5,dy5)，传输P5点的报头文件，计算七点连线的周长，并与原图形周长做比值计算，设定阈值，并进行判断，系统同时进行短报文长度的容量监控，若短报文数据已装满则发送数据至终端，若容量没装满则继续确定下一个优先传输的点。

本实施例中，除了原点P0’之外，紧接着要优先传输的坐标点依次为P1、P6、P8、P4、P2、P7、P5、P3，根据预设的阈值大小，决定是否所有坐标点全部传完或是通过优先传输顺序传输满足阈值范围的坐标点。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将原始图形地理空间数据进行坐标偏移转换，缩短地理空间数据传输所需的字符串长度；

S2、通过抽稀模型确定传输的坐标点，及传输坐标点的优先级；

S3、将确定传输的坐标点按照优先级高低依次放入短报文中；

S4、对短报文进行容量监控，若该短报文的数据已满，则将包含有优先级的坐标点的短报文进行发送；

所述步骤S1中包括如下步骤：

S11、计算原始图形的外接矩形，找出坐标原点的坐标；

S12、将原始图形进行坐标偏移，求出坐标偏移后的坐标原点；

S13、将偏移后的坐标原点进行报头处理，并优先传输。

2.根据权利要求1所述的基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，其特征在于，所述步骤S2中包括如下步骤：

S21、将图形中的所有点依次连接，取所有点连线最长的线段，保留连线最长的两个点，优先传输这两个坐标点；

S22、将S21中选定的两个坐标点转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S23、求出图形中所有点到该条线段的垂距，将最大垂距点确定为下一个优先传输的点；

S24、将S23中选定的坐标点转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S25、计算步骤S21和S23中确定的三个点所围成图形的周长，并与S21中所有点所围成的原始图形周长做比值计算；

S26、判断比值是否大于阈值，若比值大于阈值，说明现有图形在阈值范围内已经无限接近原始图形，可以直接替代原始图形，判断结束，该短报文中只传输偏移后的坐标原点和步骤S21和S23所确定的三个点。

3.根据权利要求2所述的基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，其特征在于：

所述步骤S21中，确定的两个点分别记为P1和P6，P1与P6之间的线段记为线段L；

所述步骤S23中，求出图形中所有点到直线L的垂距，将最大垂距点确定为下一个优先传输的点，记为点P8。

4.根据权利要求3所述的基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，其特征在于：所述步骤S26中，若比值小于设定的阈值，说明现有的点不足以替代原始图形的所有点，则进行以下步骤：

S261、将点P1、P8和P6依次相连，分别记为线段P1-P8、线段P8-P6和线段P6-P1，依次求出其余点到上述三个线段的最短垂距；

S262、将求出的最短垂距进行比较，选出垂距最长的一个点，作为下一个优先传输的坐标点，记为P4；

S263、将点P4转换为相对于坐标偏移后坐标原点正方向的相对坐标，并将转换后的坐标点进行报头处理；

S264、将点P1、P8、P6和P4这四个点所围成图形的周长，并与S21中所有点所围成的原始图形周长做比值计算；

S265、判断步骤S264中得出的比值是否大于阈值，若比值大于阈值，说明现有图形在阈值范围内已经无限接近原始图形，可以直接替代原始图形，判断结束；若比值小于阈值，则继续执行步骤S261至步骤S265，继续确定下一个优先传输的坐标点，直到所有点都传输结束或是周长比值大于设定的阈值则结束判断。

5.根据权利要求4所述的基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，其特征在于，所述报头处理包括以下步骤：

S501、生成报头文件，报头文件由传输顺序以及坐标点信息组成；

S502、将带有报头信息的坐标点进行传输，返回首条信息、传输顺序值及传输总条数；

S503、通过返回来的信息进行报头分析，首先判断有无首条，如果有首条，则进入下一步操作，若无首条，则检索首条并传输。

6.根据权利要求5所述的基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，其特征在于：所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，若传输顺序值与传输总条数相等，则证明无漏发，也没有出现一条信息发了几次的现象，并且传输顺序是按确定的优先级别进行传输，该情况符合传输条件，即结束报头处理，进行下一步操作。

7.根据权利要求5所述的基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，其特征在于：所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，传输顺序值小于传输总条数，则证明对于同条信息可能发送了多次，但是传输顺序是按确定的优先级别进行传输，该情况符合传输条件，即结束报头处理，进行下一步操作。

8.根据权利要求5所述的基于北斗短报文的地理空间数据传输方法，其特征在于：所述步骤S503中，若有首条，则对传输顺序值及传输总条数进行分析，若传输顺序值大于传输总条数，则证明系统出现漏发情况，此时需找出传输顺序的最小值进行传输，直到检索到将所有小于传输顺序的值传输完即结束。

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