CN109803135A - 一种基于sdi系统的视频图像传输方法及数据帧结构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于SDI系统的视频图像传输方法及数据帧结构，采用SDI系统进行图像的传输，传输时的数据帧中同时包括纹理图和辅助图像，辅助图像为与纹理图进行视点合成的一个或多个图像。这样，在现有的2D图像的SDI系统发送用于3D图像合成的图像，进一步用于编码和3D视频的合成，与现有的视频格式和数据系统具有良好的兼容性以及扩展性，利于3D显示产业化的进展。

Description

一种基于SDI系统的视频图像传输方法及数据帧结构

技术领域

本发明涉及3D视频传输领域，尤其涉及一种基于SDI系统的视频图像传输方法及数据帧结构。

背景技术

随着3D(Three Dimension，三维)显示技术的发展，裸眼3D成为显示技术发展的趋势和热点。裸眼3D显示技术中利用了人眼的视差原理，用户可以不佩戴眼镜，直接观看屏幕而获得立体感知，摆脱了对眼镜的依赖，给用户带来了更好的视觉体验。

在裸眼3D显示技术体系中，先将原始的视频图像传输至编码器，编码器进行视频图像的码流的编码，在码流传输和解码之后，在3D显示设备上显示3D图像，原始的图像来源于拍摄的电视节目。

目前，通常使用SDI(Serial Digital Interface，串行数字接口)系统来传输原始的视频图像，该SDI系统主要是传输2D的视频信号的，无法兼容目前各种格式的3D视频图像的传输，也没有专门的用于3D视频图像的传输系统，这影响了3D显示产业化的进展。

发明内容

本发明提供了一种基于SDI系统的视频图像传输方法及数据帧结构，利用现有SDI系统传输3D视频图像，兼容现有SDI系统。

本发明提供了一种基于SDI系统的视频图像传输方法，包括：

采用SDI系统经由传输路径发送SDI数据帧，所述SDI数据帧中的传输图像包括纹理图和辅助图像，所述辅助图像为与所述纹理图进行视点合成的一个或多个图像。

可选地，所述SDI数据帧中的有效图像区域为纹理图和辅助图像的拼接图像。

可选地，SDI系统以12bit传输方式发送SDI数据帧，所述辅助图像中包括形状图；则，在发送SDI数据帧时，以拼接图像中的子图像的低位4个bit发送所述形状图。

可选地，发送方式为时域复用方式，SDI数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，第一类帧的有效图像区域为所述纹理图和辅助图像中的一些图像的拼接图像，第二类帧的有效图像区域为另一些图像的拼接图像。

可选地，所述辅助图像为单幅图像，发送方式为时域复用方式，SDI数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，第一类帧和第二类帧的有效图像区域分别为所述纹理图与辅助图像。

可选地，所述SDI数据帧的辅助数据区中设置有额外参数数据包，且所述额外参数的数据包位于视频有效负载ID所在行之后。

可选地，所述额外参数数据包中定义的数据参数包括：拼接模式、是否时域复用、视点数和子图像对应参数。

可选地，在时域复用时，在所述额外参数数据包之后还设置有当前帧类型数据包，所述当前帧类型数据包中的数据内容表示第一类帧或第二类帧。

此外，本发明还提供了一种SDI数据帧结构，包括SDI数据帧，SDI数据帧中的传输图像包括纹理图和辅助图像，所述辅助图像为与所述纹理图进行视点合成的一个或多个图像。

可选地，所述SDI数据帧中的有效图像区域为纹理图和辅助图像的拼接图像。

可选地，所述辅助图像中包括形状图，拼接图像的一个子图像中的低位的4个bit为所述形状图。

可选地，所述数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，第一类帧中的有效图像区域为所述纹理图和辅助图像中的一些图像的拼接图像，第二类帧中的有效图像区域为所述纹理图和辅助图像中的另一些图像的拼接图像。

可选地，所述数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，所述辅助图像为单幅图像，第一类帧和第二类帧的有效图像区域分别为所述纹理图和辅助图像。

可选地，还包括设置于辅助数据区中的额外参数数据包，且所述额外参数的数据包位于视频有效负载ID所在行之后。

可选地，所述额外参数数据包中定义的数据参数包括：拼接模式、是否时域复用、视点数和子图像对应参数。

可选地，在时域复用时，在所述额外参数数据包之后还设置有当前帧类型数据包，所述当前帧类型数据包中的数据内容表示第一类帧或第二类帧。

本发明实施例提供的基于SDI系统的视频图像传输方法及数据帧结构，采用SDI系统进行图像的传输，传输时的数据帧中同时包括纹理图和辅助图像，辅助图像为与纹理图进行视点合成的一个或多个图像。这样，在现有的2D图像的SDI系统发送用于3D图像合成的图像，进一步用于编码和3D视频的合成，与现有的视频格式和数据系统具有良好的兼容性以及扩展性，利于3D显示产业化的进展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为的SDI系统中传输帧的基本格式结构示意图；

图2为根据本发明实施例提供的左右拼接方式的结构示意图；

图3为根据本发明实施例提供的四副拼接方式的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的数据帧结构的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的时域复用的数据帧中有效图像区域拼接图像的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的时域复用的数据帧中数据包的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明提供了一种基于SDI系统的视频图像传输方法，采用SDI系统经由传输路径发送SDI数据帧，所述SDI数据帧中的传输图像包括纹理图和辅助图像，所述辅助图像为与所述纹理图进行视点合成的一个或多个图像。

在本发明实施例中，是基于SDI系统对原始的视频图像的传输，SDI系统可以是HD-SDI、Dual Link HD-SDI、3G-SDI、6G-SDI或12G-SDI系统等。原始的视频图像来自于拍摄数据，并通过SDI数据帧发送，原始的视频数据可以包括一路或多路视点的图像数据，例如可以仅包括左路视点、右路视点，也可以包括左路和右路两路视点，或者更多路视频，多路视点是在一个时间点拍摄到的一组视频数据，这一组视频数据的拍摄角度各不相同。在该方法中，SDI数据帧中的图像可以包括一路视点的纹理图和辅助图像，也可以包括分别属于多路视点的纹理图和辅助图像。

在本发明实施例中，一个视点的图像数据包括纹理图和辅助图像，纹理图即2D图像数据，辅助图像为与相应视点的纹理图进行视点合成的数据信息，辅助图像可以为深度图、形状图、遮挡图等中的一种或多种，其中，深度图主要用于表明纹理图中的图像间的前后位置关系，形状图主要用于表明纹理图中的图像的轮廓信息，遮挡图主要用于表明纹理图、深度图和/或形状图中的图像间的遮挡关系，可以包括纹理遮挡图、和/或深度遮挡图。这些辅助图像仅为示例，在具体的应用中，根据需要还可以是其他的相关数据，纹理图和这些辅助图像通过SDI系统发送至编码器，经过编码和传输之后，在解码器中解码，解码后的纹理图和辅助图像进行视点合成，以获得3D效果的视频显示。

SDI系统传输的为无压缩的数字视频信号，参考图1所示，为在SDI系统中传输帧的基本格式结构，在一个传输帧中，包括有效图像区域和辅助数据区(Ancillary Data，ANCdata)，实际的视频图像放置在有效图像区域，有效图像区域之外的辅助数据区用于传输数据包，辅助数据区包括水平辅助数据区(Horizontal Ancillary Data，HANC data)和垂直辅助数据区(Vertical Ancillary Data，VANC data)，ANC data数据包跟在EAV(End ofActive Video)或SAV(Start of Active Video)部分之后。在SDI传输中，传输的基本单位为10比特的字，其可用的取值范围为0x004到0x3FB，其余的0x000到0x003以及0x3FC到0x3FF，用于标识特殊数据的起始，如EAV、SAV和ANC数据包等。

在本发明实施例中的数据帧，为一次传输的数据帧，可以为一个传输帧，也可以为时域复用的两个传输帧，即第一类帧和第二类帧。

可以通过拼接图像来传输纹理图和辅助图像，也就是说，传输帧中的有效图像区域为拼接图像，根据不同的需要和辅助图像的数量的不同，可以进一步确定拼接方式和传输方式。

拼接方式包括左右拼接和四副拼接，左右拼接也叫side by side，参考图2所示，左右拼接为原始的图像在横向尺寸下采样并左右拼接为一副图像，参考图3所示，四副拼接为原始的四副图像，上下左右拼接为高宽各为原图像尺寸2倍的图像。

传输方式可以为普通传输模式，即一次传输一个输出帧，即数据帧为一个传输帧，也可以为时域复用方式，即一次传输时域复用的两个传输帧，即第一类帧和第二类帧，数据帧包括第一类帧和第二类帧。在第一类帧的有效图像区域中放置纹理图和辅助图像中一些图像的拼接图像，在第二类帧的有效图像区域中放置其他的图像的拼接图像。

在SDI系统采用12bit传输方式时，若辅助图像中包含有形状图，还可以采用12bit中的低位的4个bit来传输形状图，形状图主要是表面纹理图中图像的轮廓信息，包含的数据量较小，因此，可以采用低位的4个bit来传输，在具体传输时，根据其他图像的大小来进行具体的配置，在拼接图像的一个子图像中，高位的8个bit传输一种图像，可以为纹理图或辅助图像中形状图之外的图像，低位的4个bit传输形状图。

此外，在辅助图像仅为一种图像时，例如辅助图像为深度图、遮挡图或形状图中的一种，此时，可以采用时域复用方式进行传输，在第一类帧的有效图像区域中放一副图，例如放一路视点的纹理图，在第二类帧的有效图像区域中放另一张图，例如放该路视点的深度图，这样，在数据帧中就包含了用于该路视点合成的纹理图和深度图。

在传输帧中，视频的基本信息的参数通常设置于视频有效负载ID(PayloadIdentification，有效负载ID)中，基本信息中包括传输为隔行或逐行方式、实际图像为隔行或逐行视频、视频的帧率、图像比例及采样方式、频道标识、像素值动态范围和位深等信息，这些信息是传输的基本信息，在图像数据提取时，需要用到这些基本信息。

基于此，为了便于传输后数据的提取，优选地，参考图4所示，将额外参数数据包设置于HANC中，位于视频有效负载ID所在行之后，额外参数数据包Payload ID之外的参数信息的数据包，是与纹理图和辅助图像传输相关的参数的数据包。Payload ID一般位于有效图像区域上方的HANC区域中，在一个具体的示例中，用于传输1080p的1125行信号中，Payload ID第10行EAV后的ANC数据包中，则额外参数数据包位于第10行之后辅助数据区中。

额外参数数据包10的数据结构中包括依次排列的ADF(Ancillary dataflag)、DID(Data ID)、DBN(Data Block Number)、DC(Data Count)、UDW(User Data Words)、CS(CheckSum)，其中，ADF为三个字长的固定标记，用于标识ANC数据包的起始，固定的三个字长为0x000、0x3FF、0x3FF；DID为数据类型，在SDI数据结构中，数据包的类型有两种，类型一(Type 1)和类型二(Type 2)，类型一用一个字标识内容数据类型，即DID，类型2用两个字标识内容数据类型，即DID和SDID(Secondary Data ID)，优选地，本发明实施例中，采用的内容数据类型为数据一；DBN仅在类型一中存在，用于标识DID相同内容连续的数据包；DC用于表示实际需要传输的数据的长度；UDW即为实际传输的数据内容，一个数据包里，UDW的最大长度为255，每个字值不应出现0x000到0x003以及0x3FC到0x3FF，为了描述方便，本发明实施例中，将该额外参数数据包中的数据内容记做Split_data；CS为校验值，共有9位。

在具体应用时，额外参数数据包前要插入开始标志包，开始标志包紧跟EAV或上一个ANC数据包，本发明实施例中，其开始标志包可以紧跟Payload ID的数据包。额外参数数据包结束后，若无其他的ANC数据包，则需要插入结束标志包，具体的，开始标志包的DID为0x88，结束标志包的DID为0x84。

对于上述实施例的传输方法，额外参数数据包中的定义的数据参数包括：拼接模式、是否时域复用、视点数和子图像对应参数。在为第一类型(Type 1)的数据包时，额外参数数据包的DID值可以为0XC0。

具体的定义中，拼接模式记做Split mode，以两个bit表示，其中0为无拼接，即有效视频区域中放置一副原始视频图像；1为左右拼接方式；2为四副图像拼接方式。

是否时域复用记做time_alternate，以一个bit表示，其中0表示非时域复用，即普通传输模式；1表示时域复用。当选择时域复用时，也就是time_alternate的值为1，以表明所传输的数据帧为哪一类帧。具体的，参考图5所示，为当前帧类型数据包的数据结构，此数据包的DID可以为0xC1(type 1)，数据包内容记做frame_type，的长度可以为1字节，当数据包中的内容值为0x01时，表示该数据帧为第一类帧；当数据包内容中的值为0x02时，表示该数据帧为第二类帧。

视点数记做View_num_minus1，以3个bit表示，最多为8个视点。

子图像对应参数中包括了拼接图像中各子图像所对应的原始图像的信息，优选地，包括图像类型、所属视点、遮挡图所在层、低4bit是否存有形状数据以及形状图所属视点等参数。

子图像对应的顺序可以按照光栅顺序排序，左右拼接时，为先左后右的顺序；四副图像拼接时，为左上、右上、左下、右下的顺序。子图像参数连续出现，提取参数时，按照该光栅顺序对应给各子图像。

具体的定义中，总图像数即子图像的总数，记做sub_image_num，在Split mode为0时，sub_image_num为1；在Split mode为1时，sub_image_num为2；在Split mode为2时，sub_image_num为4；若time_alternate为1，sub_image_num为2*sub_image_num。图像顺序按照光栅顺序计，如有两类帧，则第一类帧在先。

图像类型记做image_type，其中0表示无图像，1表示纹理图，2表示深度图、3表示形状图、4表示遮挡纹理图、5表示遮挡深度图。

所属视点表示当前子图像所述视点的id，记做View_id。

遮挡图所在层表示当前图像为遮挡图时，遮挡图所属的层，记做Layer_id。

低4bit是否存有形状数据表示当以12bit传输时，低4位是否存有形状图，记做has_shape，其中，1表示有，0表示无。

形状图所属视点表示低4位传输形状图时，形状图属于的视点id，记做shape_view_id。

以上对本发明实施例的基于SDI系统的视频图像传输方法进行了详细的介绍，在具体传输时，根据原始图像的数据格式以及视点数，可以选择具体的拼接方式和传输方式。

为了更好地理解本发明实施例的技术方案和技术效果，以下将结合几个具体的实施例进行详细的描述。

实施例一

在该实施例中，原始的视频图像为单一视点，包括纹理图和深度图，传输格式为1080 25p，在该实施例中，可以采用左右拼接的模式进行传输，也就是说，在数据帧的有效图像区域为纹理图和深度图的拼接图像，拼接图像中，参考图2所示，左侧的子图像为纹理图，右侧的子图像为深度图。

那么，额外参数数据包中的数据内容Split_data如下表一所示，在下表中，每行表示一个字节，每10bit字中剩余的MSB(Most Significant Bit，最高有效位)两位分别为偶校验和偶校验取反。

参数的内容依次对应于左、右的子图像中的对应图像的参数。

表一

实施例二

在该实施例中，原始的视频图像为双路视点，每一路视点包括纹理图和深度图，传输格式为1080 50p，在该实施例中，可以采用四副图像拼接的模式进行传输，也就是说，在数据帧的有效图像区域为视点0的纹理图、深度图和视点1的纹理图、深度图的拼接图像，拼接图像中，参考图3所示，左上侧的子图像为视点0的纹理图，左下侧的子图像为视点0的深度图，右上侧的子图像为视点0的纹理图，右下侧的子图像为视点0的深度图。

那么，额外参数数据包中的数据内容Split_data如下表二所示，在下表中，每行表示一个字节，每10bit字中剩余的MSB(Most Significant Bit，最高有效位)两位分别为偶校验和偶校验取反。参数的内容依次对应于左上、右上、左下和右下的子图像中的对应图像的参数。

表二

实施例三

在该实施例中，原始的视频图像为双路视点，每一路视点包括纹理图、深度图、形状图、纹理遮挡图和深度遮挡图，传输方式为3840*2160 12bit 50p，在该实施例中，可以采用四副图像拼接的模式、时域复用方式进行传输，且使用低位4bit传输形状图。

参考图5所示，在第一类帧的有效图像区域中，左上侧的子图像为视点0的纹理图；左下侧的子图像为视点0的深度图和形状图，其中，高位的8个bit放置深度图、低位的4个bit放置形状图；右上侧的子图像为视点1的纹理图，右下侧的子图像为视点1的深度图和形状图，其中，高位的8个bit放置深度图、低位的4个bit放置形状图。在第二类帧的有效图像区域中，左上侧的子图像为视点0的纹理遮挡图，左下侧的子图像为视点0的深度遮挡图；右上侧的子图像为视点1的纹理遮挡图，右下侧的子图像为视点1的深度遮挡图。

对于时域复用的传输方式，还需要插入包含当前帧类型数据包，该当前帧类型数据包中包含了属哪一类帧的数据，在本发明的具体实施例中，参考图6所示，第一类帧和第二类帧中都携带该额外参数数据包以及当前帧类型数据包，该当前帧类型数据包20插入到额外参数数据包10之后，当前帧类型数据包中的实际数据内容为帧类型，记做frame_type，第一类帧中当前帧类型数据包中的数据内容frame_type为0x01，第二类帧中当前帧类型数据包中的数据内容frame_type为0x02。

那么，额外参数数据包中的数据内容Split_data如下表三所示，在下表中，每行表示一个字节，每10bit字中剩余的MSB(Most Significant Bit，最高有效位)两位分别为偶校验和偶校验取反。参数的内容依次对应于第一类帧的左上、右上、左下和右下，以及第二类帧的左上、右上、左下和右下的子图像中的对应图像的参数。

表三

实施例四

若原始的视频图像为单一视点，包括纹理图和深度图，传输格式为108025p，在该实施例中，还可以以时域复用的方式进行传输，将整张图像放置在有效图像区域中，第一类帧中插入纹理图，第二类帧中插入深度图，在时域复用之后，以1080 50P的传输格式传输。

同实施例三中的描述，参考图6所示，在第一类帧和第二类帧中都携带额外参数数据包以及当前帧类型数据包，当前帧类型数据包中的实际数据内容为帧类型，记做frame_type，第一类帧中当前帧类型数据包中的数据内容frame_type为0x01，第二类帧中当前帧类型数据包中的数据内容frame_type为0x02。

那么，额外参数数据包中的数据内容Split_data如下表四所示，参数的内容依次对应于第一类帧和第二类帧的图像参数。

表四

可以知道，在具体应用时，根据原始数据以及传输方式的不同，可以有更多拼接传输方式，以上实施例仅为示例，本发明并不限于此。

此外，本发明还提供了一种SDI数据帧结构，为通过SDI系统发送，在传输路径中传输的数据帧，所述SDI数据帧中的传输图像包括纹理图和辅助图像，所述辅助图像为与所述纹理图进行视点合成的一个或多个图像。

进一步地，所述SDI数据帧中的有效图像区域为纹理图和辅助图像的拼接图像。

进一步地，所述辅助图像中包括形状图，拼接图像的一个子图像中的低位的4个bit为所述形状图。

进一步地，所述数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，第一类帧中的有效图像区域为所述纹理图和辅助图像中的一些图像的拼接图像，第二类帧中的有效图像区域为所述纹理图和辅助图像中的另一些图像的拼接图像。

进一步地，所述数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，所述辅助图像为一个图像，第一类帧和第二类帧的有效图像区域分别为所述纹理图和辅助图像。

进一步地，还包括设置于辅助数据区中的额外参数数据包，且所述额外参数的数据包位于视频有效负载ID所在行之后。

进一步地，所述额外参数数据包中定义的数据参数包括：拼接模式、是否时域复用、视点数和子图像对应参数。

进一步地，所述额外参数数据包的内容数据类型为类型一。

本发明实施例提供的基于SDI系统的视频图像传输方法及数据帧结构，采用SDI系统进行图像的传输，传输时的数据帧中同时包括纹理图和辅助图像，辅助图像为与纹理图进行视点合成的一个或多个图像。这样，在现有的2D图像的SDI系统发送用于3D图像合成的图像，进一步用于编码和3D视频的合成，与现有的视频格式和数据系统具有良好的兼容性以及扩展性，利于3D显示产业化的进展。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种基于SDI系统的视频图像传输方法，其特征在于，包括：

采用SDI系统经由传输路径发送SDI数据帧，所述SDI数据帧中的传输图像包括纹理图和辅助图像，所述辅助图像为与所述纹理图进行视点合成的一个或多个图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SDI数据帧中的有效图像区域为纹理图和辅助图像的拼接图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，SDI系统以12bit传输方式发送SDI数据帧，所述辅助图像中包括形状图；则，在发送SDI数据帧时，以拼接图像中的子图像的低位4个bit发送所述形状图。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，发送方式为时域复用方式，SDI数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，第一类帧的有效图像区域为所述纹理图和辅助图像中的一些图像的拼接图像，第二类帧的有效图像区域为另一些图像的拼接图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助图像为单幅图像，发送方式为时域复用方式，SDI数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，第一类帧和第二类帧的有效图像区域分别为所述纹理图与辅助图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SDI数据帧的辅助数据区中设置有额外参数数据包，且所述额外参数的数据包位于视频有效负载ID所在行之后。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述额外参数数据包中定义的数据参数包括：拼接模式、是否时域复用、视点数和子图像对应参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在时域复用时，在所述额外参数数据包之后还设置有当前帧类型数据包，所述当前帧类型数据包中的数据内容表示第一类帧或第二类帧。

9.一种SDI数据帧结构，其特征在于，包括SDI数据帧，SDI数据帧中的传输图像包括纹理图和辅助图像，所述辅助图像为与所述纹理图进行视点合成的一个或多个图像。

10.根据权利要求9所述的结构，其特征在于，所述SDI数据帧中的有效图像区域为纹理图和辅助图像的拼接图像。

11.根据权利要求10所述的结构，其特征在于，所述辅助图像中包括形状图，拼接图像的一个子图像中的低位的4个bit为所述形状图。

12.根据权利要求10或11所述的结构，其特征在于，所述数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，第一类帧中的有效图像区域为所述纹理图和辅助图像中的一些图像的拼接图像，第二类帧中的有效图像区域为所述纹理图和辅助图像中的另一些图像的拼接图像。

13.根据权利要求9所述的结构，其特征在于，所述数据帧包括时域复用的第一类帧和第二类帧，所述辅助图像为单幅图像，第一类帧和第二类帧的有效图像区域分别为所述纹理图和辅助图像。

14.根据权利要求9所述的结构，其特征在于，还包括设置于辅助数据区中的额外参数数据包，且所述额外参数的数据包位于视频有效负载ID所在行之后。

15.根据权利要求14所述的结构，其特征在于，所述额外参数数据包中定义的数据参数包括：拼接模式、是否时域复用、视点数和子图像对应参数。

16.根据权利要求14所述的结构，其特征在于，在时域复用时，在所述额外参数数据包之后还设置有当前帧类型数据包，所述当前帧类型数据包中的数据内容表示第一类帧或第二类帧。