CN109802439B - 基于可插拔电池的dcdc电源并网方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于可插拔电池的DCDC电源并网方法及系统，所述方法包括：S1、获取接入同一负载的每个电池包的剩余容量；其中，接入同一负载的电池包中至少两个电池包同时期为接入的负载供电；S2、根据每个电池包的剩余容量获取每个电池包对应于负载的供电优先级别；其中，电池包的剩余容量越大，其对应的优先级别越高；S3、依照负载的需求，以优先级别自高到低的顺序对每个电池包的输出功率进行配比，其中，电池包的优先级别越高，其输出功率占负载所需供电功率的配比越大；S4、发送指令以按照配比输出功率。本发明根据各个电池包的容量配置其供电优先级别，可以极大地提高可插拔电池的供电系统中电池电量的利用率。

Description

基于可插拔电池的DCDC电源并网方法及系统

技术领域

本发明属于医用超声诊断成像领域，尤其涉及一种基于可插拔电池的DCDC电源并网方法及系统。

背景技术

随着电池技术的发展，极大的促进了超声医学诊断技术的革新，尤其是便携式彩超的普及以及电网掉电时给小型彩超设备续电的功能。电网掉电时通过电池包在DC侧给小型彩超设备供电相比传统的UPS技术，其优势非常明显；该供电方案提供的供电源体积更小，电池包的利用率更高，可靠性更好，应用场景更灵活；但是对于单个的电池包的供电功率是一定的，其体现在如果工作功率超过电池包本身的设定值，电池包会进入过流或者过温保护模式，停止输出。由于不同的彩超设备功耗不同，如果针对不同功耗的机型定制不同供电功率的电池包，则导致研发周期变长，进一步的，还需要各种安规认证和测试，如此也会导致研发的成本提高，以及提高企业内部管控和维护的成本。

现有技术中，为了解决上述问题，通过DCDC并网的方式，使多个电池包同时输出功率，进而满足单个电池包不能满足供电的情况，其具体做法为：采用多个电池包同时供电；具体的，同过DCDC均流的方案，例如：民主均流，主从均流，使得各个电池包均匀的向负载提供电流。

然而，对于可插拔电池包系统而言，电池包的状态是不固定的，以双电池供电系统为例，对于接入的负载，其中一个电池包容量剩余20％，另外一个电池包容量剩余90％。按照现有技术采用均流方案对负载进行供电，如此，当剩余容量为20％电池包的容量用完时，剩余容量90％的电池包还有70％的容量剩余，由于一个电池包不能单独提供足够的能量，此时，系统由于供电不足而不能正常工作，同时，单个电池包70％的容量也不能释放，电池包的利用率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于可插拔电池的DCDC电源并网方法及系统。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种基于可插拔电池的DCDC电源并网方法，所述方法包括：S1、获取接入同一负载的每个电池包的剩余容量；其中，接入同一负载的电池包中至少两个电池包同时期为接入的所述负载供电；

S2、根据每个电池包的剩余容量获取每个电池包对应于所述负载的供电优先级别；其中，所述电池包的剩余容量越大，其对应的优先级别越高；

S3、依照所述负载的需求，以优先级别自高到低的顺序对每个电池包的输出功率进行配比，其中，所述电池包的优先级别越高，其输出功率占负载所需供电功率的配比越大；

S4、发送指令以按照配比输出功率。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S2还包括：实时监测各个电池包的温度，若电池包温度大于系统预设温度阈值，则直接将其对应的优先级别调节为最低，直至电池包温度不大于系统预设温度阈值时，再根据所述电池包的剩余容量调整其优先级别。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S3具体包括：调整优先级别高的电池包优先最大功率输出。

作为本发明一实施方式的进一步改进，配置每个电池包通过独立的CC-CV模块接入负载；

所述步骤S4具体包括：

实时监测每一CC-CV模块的电流反馈环路对应的实际输出电流值是否小于预设电流值，

若是，驱动电压环路正常工作，电流环路停止工作，且对应的输出功率为预设电压值*实际输出电流值；

若否，驱动电压环路停止工作，电流环路正常工作，且对应的输出功率为实际输出电压值*预设电流值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S2还包括：

调整每个电池包通过CC-CV模块输入至负载的预设电压值，以优先级别自高到低的顺序使每个电池包对应的预设电压值按降序排列。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S2具体包括：

调整优先级别相邻的电池包的预设电压值的步进为IMAX*RE，其中，所述IMAX表示预设电流值，所述RE表示CC-CV模块的内阻。

为了解决上述发明目的另一，本发明一实施方式提供一种基于可插拔电池的DCDC电源并网系统，所述系统包括：获取模块，用于取接入同一负载的每个电池包的剩余容量；其中，接入同一负载的电池包中至少两个电池包同时期为接入的所述负载供电；

级别匹配模块，用于根据每个电池包的剩余容量获取每个电池包对应于所述负载的供电优先级别；其中，所述电池包的剩余容量越大，其对应的优先级别越高；

调整模块，用于依照所述负载的需求，以优先级别自高到低的顺序对每个电池包的输出功率进行配比，其中，所述电池包的优先级别越高，其输出功率占负载所需供电功率的配比越大；

输出模块，用于发送指令以按照配比输出功率。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述级别匹配模块还用于：实时监测各个电池包的温度，若电池包温度大于系统预设温度阈值，则直接将其对应的优先级别调节为最低，直至电池包温度不大于系统预设温度阈值时，再根据所述电池包的剩余容量调整其优先级别。

作为本发明一实施方式的进一步改进，调整模块具体用于：调整优先级别高的电池包优先最大功率输出。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述系统还包括：配置模块，用于配置每个电池包通过独立的CC-CV模块接入负载；

所述输出模块还用于：实时监测每一CC-CV模块的电流反馈环路对应的实际输出电流值是否小于预设电流值，

若是，驱动电压环路正常工作，电流环路停止工作，且对应的输出功率为预设电压值*实际输出电流值；

若否，驱动电压环路停止工作，电流环路正常工作，且对应的输出功率为实际输出电压值*预设电流值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述级别匹配模块还用于：调整每个电池包通过CC-CV模块输入至负载的预设电压值，以优先级别自高到低的顺序使每个电池包对应的预设电压值按降序排列。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述级别匹配模块具体用于：

调整优先级别相邻的电池包的预设电压值的步进为IMAX*RE，其中，所述IMAX表示预设电流值，所述RE表示CC-CV模块的内阻。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的可插拔电池的DCDC电源并网方法及系统，根据各个电池包的容量配置其供电优先级别，可以极大地提高可插拔电池的供电系统中电池电量的利用率。

附图说明

图1是本发明一实施方式中基于可插拔电池的DCDC电源并网方法的流程示意图；

图2是本发明一具体示例硬件结构的示意图；

图3是本发明一具体示例中CC-CV模块的工作原理示意图；

图4是本发明一具体示例中各个优先级别步进获取相应的电路结构示意图；

图5是本发明一实施方式中基于可插拔电池的DCDC电源并网系统的模块示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1所示，本发明一实施方式中，基于可插拔电池的DCDC电源并网方法，所述方法包括：S1、获取接入同一负载的每个电池包的剩余容量；其中，接入同一负载的电池包中至少两个电池包同时期为接入的所述负载供电。

本发明具体实施方式中，采用DCDC并网的方式使多个电池包同时输出功率，以满足负载需求；其中，在本发明具体实施方式中，同时接入负载的电池包为多个，但对负载进行供电的电池包数量需要根据负载需要进行实时调整，且同时为负载供电的电池包为至少两个。

通常情况下，当电池包接入负载后可通过硬件和/或的软件的方式读取电池包的剩余容量，本发明一可实现方式中，可使MCU通过SMBUS读取各个电池的容量，也可以是MCU通过ADC的方式读取电池的电压从而间接的获取电池的容量，在此不做进一步的赘述。

S2、根据每个电池包的剩余容量获取每个电池包对应于所述负载的供电优先级别；其中，所述电池包的剩余容量越大，其对应的优先级别越高。

本发明一具体示例中，如图2所示，接入负载的电池包的数量为3个，其中，在某一监测时刻，获取到的信息为：电池包1剩余容量为80％，电池包2剩余容量为60％，电池包3剩余容量为40％，此时，将电池包1设置为1级，且其优先级别最高，电池包2设置为2级，其优先级别居中，电池包3设置为3级，其优先级别最低。

本发明一较佳实施方式中，所述步骤S2还包括：实时监测各个电池包的温度，若电池包温度大于系统预设温度阈值，则直接将其对应的优先级别调节为最低，直至电池包温度不大于系统预设温度阈值时，再根据所述电池包的剩余容量调整其优先级别。

所述预设温度阈值为一温度常数，其大小可以根据需要具体设定，通常情况下，该预设温度阈值与电池包的性能相关，当电池包的温度超过该预设温度阈值时，表示散热包的温度过高，有可能会发生故障，如此，将其优先级别调整为最低，以尽可能避免将其作为负载的供电源。

S3、依照所述负载的需求，以优先级别自高到低的顺序对每个电池包的输出功率进行配比，其中，所述电池包的优先级别越高，其输出功率占负载所需供电功率的配比越大；

本发明可实现方式中，可按照优先级别自高到低的顺序以递减的序列方式对各个电池包的输出功率进行配比，接续上述示例，假设负载所需功率为80瓦，每个电池包的最大输出功率可达60瓦，则可配置电池包1、电池包2、电池包3占有负载配比依次为50％，30％以及20％，即设置电池包1的输出功率为80瓦*50％＝40瓦，电池包2的输出功率为80瓦*30％＝24瓦，电池包3的输出功率为80瓦*20％＝16瓦。当然，较佳实施方式中，可按照优先级别自高到低的顺序以等差递减的序列方式对各个电池包的输出功率进行配比，在此不做进一步的赘述。

本发明较佳实施方式中，所述步骤S3具体包括：调整优先级别高的电池包优先最大功率输出。同样以上述示例作为说明，假设负载所需功率为80瓦，每个电池包的最大输出功率可达60瓦；依据上述配置规则，则配置电池包1、电池包2、电池包3的输出功率依次为60瓦，80瓦-60瓦＝20瓦，0瓦，即电池包1以最大输出功率满功率输出，电池包2辅助补偿，电池包3暂时不输出功率；进一步的，当对负载供电一段时间后，由于各个电池包输出功率的不同，会导致各个电池包的容量变化，此时，需要根据电池包的容量变化持续调整各个电池包的供电优先级，进而使多个电池包剩余容量尽可能的保持一致，以使其提升各个电池包的利用率。

在其他实施方式中，假设负载功率增加至130瓦，此时，电池包1、电池包2均以最大输出功率满功率输出，电池包3辅助补偿，即：调整电池包1、电池包2的输出功率分别为60瓦，调整电池包3的输出功率为10瓦，在此不做进一步的说明。

S4、在步骤S3之后，发送指令给各个电池包，以使其按照上述配比对负载输出功率。

本发明较佳实施方式中，配置每个电池包通过独立的CC-CV模块接入负载。

所述CC-CV模块，指当实际输出电流小于电流环的设定值时电压环控制DCDC的输出电压，以稳定输出电压的值不变，指当实际输出电流大于等于电流环的设定值时，DCDC的输出电压开始改变以维持输出电流的稳定。

本发明具体实施方式中，所述步骤S4具体包括：实时监测每一CC-CV模块的电流反馈环路对应的实际输出电流值是否小于预设电流值，若是，驱动电压环路正常工作，电流环路停止工作，且对应的输出功率为预设电压值*实际输出电流值；若否，驱动电压环路停止工作，电流环路正常工作，且对应的输出功率为实际输出电压值*预设电流值。

结合图3所示，本发明一具体示例中，以其中一个电池包连接的CC-CV模块为例做具体介绍，VBAT表示电池包的供电电压，RL表示负载，VOUT表示CC-CV模块的实际输出电压值，IOUT表示输出给负载的实际输出电流值，IOUT＝VOUT/RL；电流采样电路获取实际输出电流值IOUT，与预设电流值IREF经过电流比较补偿电路控制CC-CV模块的输出状况；电压采样电路获取实际输出电压值，与预设电压值VREF经过电压比较补偿电路控制CC-CV模块的的输出状况；假设电压反馈环路设定的预设电压值VREF为VMAX,电流反馈环路设定的预设电流值IREF为IMAX；当负载值RL比较大时，实际输出电流值为：IOUT＝VMAX/RL<IMAX，此时，电压环路正常工作，电流环路不工作，对负载输出功率为P＝VMAX*IOUT(IOUT<IMAX)；假设RL的值越来越小，IOUT越来越大，当IOUT>＝IMAX值时，电流环路开始工作，电压环路不工作，此时，输出电流恒定，电压变化。实际输出电压值为：VOUT＝IMAX*RL；对负载输出功率为P＝VOUT*IMAX(VOUT<VMAX)。通过上述结果推导得出：每一电池包对负载的最大输出功率为：P＝VMAX*IMAX(IOUT＝IMAX时，成立)。

CC-CV模块并网是指将两路CC-CV模块的输出直接并联，对于理想电压源是不能直接并联的，但是针对CC-CV模块而言，合理设置反馈参数是可行的。当多路CC-CV模块并联时，输出的电压由设定最高的CC-CV模块决定。

本发明较佳实施方式中，为了保证优先级别高的电池包优先最大功率输出，所述步骤S2还包括：调整每个电池包通过CC-CV模块输入至负载的预设电压值，以优先级别自高到低的顺序使每个电池包对应的预设电压值按降序排列。

本发明一具体实施方式中，调整优先级别相邻的电池包的预设电压值的步进为IMAX*RE，其中，所述IMAX表示预设电流值，所述RE表示CC-CV模块的内阻。

结合图4所示，基于负载端，每一个CC-CV模块可看成空载输出电压为VSET,内阻为RE的直流电源，VOUT是从负载端测得的实际输入电压值，则VOUT＝VSET-IOUT*RE；该实施方式中，加上负载，每个CC-CV模块的输出功率主要由设定电压高的CC-CV模块提供；本发明具体实施方式中，保证输出电压设定高的CC-CV模块在负载电流等于IMAX时，电压仍然大于次优先级输出的CC-CV模块设定的输出电压，即可保证调控的实现，即调节的步进为IMAX*RE。假设多电池包系统中的电池包数量为N，MCU依据电池包的信息决定对应于每个电池包CC-CV模块放电的优先级别，MCU通过调控按优先级别自高至低的顺序排列的CC-CV模块的输出电压分别为：

VOUT+N*IMAX*RE，VOUT+(N-1)*IMAX*RE，...，VOUT+(N-N)*IMAX*RE；如此，由于各个电池包优先级别的设定由MCU决定，MCU可按照电池包的状态实时调节放电的优先级，提高电池包的电量的利用率。

结合图5所示，本发明一实施方式，提供的基于可插拔电池的DCDC电源并网系统包括：获取模块100，级别匹配模块200，调整模块300，输出模块400以及配置模块500。

获取模块100用于获取接入同一负载的每个电池包的剩余容量；其中，接入同一负载的电池包中至少两个电池包同时期为接入的所述负载供电。

级别匹配模块200用于根据每个电池包的剩余容量获取每个电池包对应于所述负载的供电优先级别；其中，所述电池包的剩余容量越大，其对应的优先级别越高。

本发明一较佳实施方式中，级别匹配模块200还用于：实时监测各个电池包的温度，若电池包温度大于系统预设温度阈值，则直接将其对应的优先级别调节为最低，直至电池包温度不大于系统预设温度阈值时，再根据所述电池包的剩余容量调整其优先级别。

调整模块300用于依照所述负载的需求，以优先级别自高到低的顺序对每个电池包的输出功率进行配比，其中，所述电池包的优先级别越高，其输出功率占负载所需供电功率的配比越大。

本发明可实现方式中，调整模块300用于可按照优先级别自高到低的顺序以递减的序列方式对各个电池包的输出功率进行配比，较佳实施方式中，调整模块300用于可按照优先级别自高到低的顺序以等差递减的序列方式对各个电池包的输出功率进行配比，在此不做进一步的赘述。

本发明较佳实施方式中，调整模块300用于调整优先级别高的电池包优先最大功率输出。

输出模块400用于发送指令给各个电池包，以使其按照上述配比对负载输出功率。

本发明较佳实施方式中，配置模块500配置每个电池包通过独立的CC-CV模块接入负载。

所述CC-CV模块，指当实际输出电流小于电流环的设定值时电压环控制DCDC的输出电压，以稳定输出电压的值不变，指当实际输出电流大于等于电流环的设定值时，DCDC的输出电压开始改变以维持输出电流的稳定。

本发明具体实施方式中，输出模块400具体用于实时监测每一CC-CV模块的电流反馈环路对应的实际输出电流值是否小于预设电流值，若是，驱动电压环路正常工作，电流环路停止工作，且对应的输出功率为预设电压值*实际输出电流值；若否，驱动电压环路停止工作，电流环路正常工作，且对应的输出功率为实际输出电压值*预设电流值。

结合图3所示，本发明一具体示例中，以其中一个电池包连接的CC-CV模块为例做具体介绍，VBAT表示电池包的供电电压，RL表示负载，VOUT表示CC-CV模块的实际输出电压值，IOUT表示输出给负载的实际输出电流值，IOUT＝VOUT/RL；电流采样电路获取实际输出电流值IOUT，与预设电流值IREF经过电流比较补偿电路控制CC-CV模块的输出状况；电压采样电路获取实际输出电压值，与预设电压值VREF经过电压比较补偿电路控制CC-CV模块的的输出状况；假设电压反馈环路设定的预设电压值VREF为VMAX,电流反馈环路设定的预设电流值IREF为IMAX；当负载值RL比较大时，实际输出电流值为：IOUT＝VMAX/RL<IMAX，此时，电压环路正常工作，电流环路不工作，对负载输出功率为P＝VMAX*IOUT(IOUT<IMAX)；假设RL的值越来越小，IOUT越来越大，当IOUT>＝IMAX值时，电流环路开始工作，电压环路不工作，此时，输出电流恒定，电压变化。实际输出电压值为：VOUT＝IMAX*RL；对负载输出功率为P＝VOUT*IMAX(VOUT<VMAX)。通过上述结果推导得出：每一电池包对负载的最大输出功率为：P＝VMAX*IMAX(IOUT＝IMAX时，成立)。

CC-CV模块并网是指将两路CC-CV模块的输出直接并联，对于理想电压源是不能直接并联的，但是针对CC-CV模块而言，合理设置反馈参数是可行的。当多路CC-CV模块并联时，输出的电压由设定最高的CC-CV模块决定。

本发明较佳实施方式中，为了保证优先级别高的电池包优先最大功率输出，所述级别匹配模块200还用于调整每个电池包通过CC-CV模块输入至负载的预设电压值，以优先级别自高到低的顺序使每个电池包对应的预设电压值按降序排列。

本发明一具体实施方式中，所述级别匹配模块200调整优先级别相邻的电池包的预设电压值的步进为IMAX*RE，其中，所述IMAX表示预设电流值，所述RE表示CC-CV模块的内阻。

结合图4所示，基于负载端，每一个CC-CV模块可看成空载输出电压为VSET,内阻为RE的直流电源，VOUT是从负载端测得的实际输入电压值，则VOUT＝VSET-IOUT*RE；该实施方式中，加上负载，每个CC-CV模块的输出功率主要由设定电压高的CC-CV模块提供；本发明具体实施方式中，保证输出电压设定高的CC-CV模块在负载电流等于IMAX时，电压仍然大于次优先级输出的CC-CV模块设定的输出电压，即可保证调控的实现，即调节的步进为IMAX*RE。假设多电池包系统中的电池包数量为N，MCU依据电池包的信息决定对应于每个电池包CC-CV模块放电的优先级别，MCU通过调控按优先级别自高至低的顺序排列的CC-CV模块的输出电压分别为：

VOUT+N*IMAX*RE，VOUT+(N-1)*IMAX*RE，...，VOUT+(N-N)*IMAX*RE；如此，由于各个电池包优先级别的设定由MCU决定，MCU可按照电池包的状态实时调节放电的优先级，提高电池包的电量的利用率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法实施方式中的对应过程可以参照系统和模块的具体工作过程在此不再赘述。

综上所述，本发明的基于可插拔电池的DCDC电源并网方法及系统，根据各个电池包的容量配置其供电优先级别，以使容量高的电池包优先提供负载电流，进而提高可插拔电池包并联供电时电量的应用率，避免由于电池容量等差异导致的不能完全放完电的问题发生。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于可插拔电池的DCDC电源并网方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、获取接入同一负载的每个电池包的剩余容量；其中，接入同一负载的电池包中至少两个电池包同时期为接入的所述负载供电；

S2、根据每个电池包的剩余容量获取每个电池包对应于所述负载的供电优先级别；其中，所述电池包的剩余容量越大，其对应的优先级别越高；

S3、依照所述负载的需求，以优先级别自高到低的顺序对每个电池包的输出功率进行配比，其中，所述电池包的优先级别越高，其输出功率占负载所需供电功率的配比越大；

S4、发送指令以按照配比输出功率；

其中，所述方法还包括：配置每个电池包通过独立的CC-CV模块接入负载；

所述步骤S4具体包括：

实时监测每一CC-CV模块的电流反馈环路对应的实际输出电流值是否小于预设电流值，

若是，驱动电压环路正常工作，电流环路停止工作，且对应的输出功率为预设电压值*实际输出电流值；

若否，驱动电压环路停止工作，电流环路正常工作，且对应的输出功率为实际输出电压值*预设电流值。

2.根据权利要求1所述的基于可插拔电池的DCDC电源并网方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：实时监测各个电池包的温度，若电池包温度大于系统预设温度阈值，则直接将其对应的优先级别调节为最低，直至电池包温度不大于系统预设温度阈值时，再根据所述电池包的剩余容量调整其优先级别。

3.根据权利要求1所述的基于可插拔电池的DCDC电源并网方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：调整优先级别高的电池包优先最大功率输出。

4.根据权利要求1所述的基于可插拔电池的DCDC电源并网方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

调整每个电池包通过CC-CV模块输入至负载的预设电压值，以优先级别自高到低的顺序使每个电池包对应的预设电压值按降序排列。

5.根据权利要求4所述的基于可插拔电池的DCDC电源并网方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

调整优先级别相邻的电池包的预设电压值的步进为IMAX*RE，其中，所述IMAX表示预设电流值，所述RE表示CC-CV模块的内阻。

6.一种基于可插拔电池的DCDC电源并网系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于取接入同一负载的每个电池包的剩余容量；其中，接入同一负载的电池包中至少两个电池包同时期为接入的所述负载供电；

级别匹配模块，用于根据每个电池包的剩余容量获取每个电池包对应于所述负载的供电优先级别；其中，所述电池包的剩余容量越大，其对应的优先级别越高；

调整模块，用于依照所述负载的需求，以优先级别自高到低的顺序对每个电池包的输出功率进行配比，其中，所述电池包的优先级别越高，其输出功率占负载所需供电功率的配比越大；

输出模块，用于发送指令以按照配比输出功率；

配置模块，用于配置每个电池包通过独立的CC-CV模块接入负载；

其中，所述输出模块还用于：实时监测每一CC-CV模块的电流反馈环路对应的实际输出电流值是否小于预设电流值，

若是，驱动电压环路正常工作，电流环路停止工作，且对应的输出功率为预设电压值*实际输出电流值；

若否，驱动电压环路停止工作，电流环路正常工作，且对应的输出功率为实际输出电压值*预设电流值。

7.根据权利要求6所述的基于可插拔电池的DCDC电源并网系统，其特征在于，所述级别匹配模块还用于：实时监测各个电池包的温度，若电池包温度大于系统预设温度阈值，则直接将其对应的优先级别调节为最低，直至电池包温度不大于系统预设温度阈值时，再根据所述电池包的剩余容量调整其优先级别。

8.根据权利要求7所述的基于可插拔电池的DCDC电源并网系统，其特征在于，调整模块具体用于：调整优先级别高的电池包优先最大功率输出。

9.根据权利要求6所述的基于可插拔电池的DCDC电源并网系统，其特征在于，

所述级别匹配模块还用于：调整每个电池包通过CC-CV模块输入至负载的预设电压值，以优先级别自高到低的顺序使每个电池包对应的预设电压值按降序排列。

10.根据权利要求7所述的基于可插拔电池的DCDC电源并网系统，其特征在于，所述级别匹配模块具体用于：

调整优先级别相邻的电池包的预设电压值的步进为IMAX*RE，其中，所述IMAX表示预设电流值，所述RE表示CC-CV模块的内阻。

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