CN109801178A - 农机工作模式管控方法及其管控系统 - Google Patents

Abstract

一用于对至少一农机的工作模式进行管控的农机工作模式管控方法包括以下步骤：A)获取选择该农机的工作模式的影响因素；和B)选择该农机的一工作模式。步骤B根据步骤A获取的该影响因素判断至少一可选择的工作模式的可行性，以作为其选择依据。

Description

农机工作模式管控方法及其管控系统

技术领域

本发明涉及一农机工作模式管控方法，尤其涉及一农机工作模式管控方法及其管控系统。

背景技术

“面朝黄土，背朝天”是对农民日常劳作状态的生动写照。这种劳作状态的描述一方面反映了我国农民的勤劳朴实，也从另一方面反映了农业发展的状况。随着科技的发展，农耕的状态也不断变化。许多的田间劳动能够借助机械化设备完成，但是农耕距离真正的自动化还有一定的距离。

多数的农机都能够像其它交通工具一样在道路上行驶。自机械化农机设备进入农业领域以来，农机的驾驶就成为一个不得不被关注的问题。与普通交通工具的行驶一样，农机的行驶过程中需充分考虑安全因素。除此之外，还有各种各样的因素需要考虑。

一个驾驶技能娴熟的农机驾驶人员必须掌握农机行驶过程的复杂路况，并时刻注意农机行驶过程中可能遇到的各种突发影响因素，例如在某个路口突然驶出的电动三轮车、在路边吃草的羊群、跑出农院的鸡鸭鹅。加上农机本身体积庞大，且外部结构复杂，因此在农机被驾驶过程中就会出现许多的视觉死角，妨碍农机行驶影响因素被农机驾驶员掌握。

复杂多变的状况对于农机驾驶员的判断能力也是一个重要的考验。如果农机驾驶员在驾驶农机之前做了比较耗费精力的农活，这将大大影响其判断力。这种情况下，其对农机的驾驶就是存在许多的安全隐患的。

事实上，农机在不同行驶环境下的行驶需求是不同的。在不同的行驶情境下，农机可能遇到的影响因素也是不同的。

与普通交通工具不同的是，农机还具有多种附加功能，例如收割机的收割功能、脱粒机的脱粒功能、农作物运输机的载物功能。随着科技的发展，农机的功能也越来越多样化和集成化。许多的农机都集多种功能于一身。农机行驶过程中可能需要多种功能同时运行，也可能只需要运行其中的部分功能或者单纯行驶，而无需运行其它功能。驾驶员虽然也可以对这些功能的开启和关闭进行操作，但是在环境突变的情况下，其操作可能会不及时。

此外，在农业自动化和智能化发展趋势下，仅仅依靠驾驶员的判断和操作已经无法满足发展的需求。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以根据一农机的所处的情境自动选择该农机的工作模式。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以根据一农机所处的情境管控该农机的工作模式，从而在保障安全的基础上达到节能的目的。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以控制一农机按照一与其所处情境相匹配的工作模式工作。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以控制一农机按照一与其作业情境相匹配的作业状态作业。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以控制一农机按照一与其行驶情境相匹配的行驶模式行驶。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以辅助一农机操作者，例如一农机驾驶人员选择农机工作模式。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以对一农机操作者，例如一农机驾驶人员进行提示，从而辅助该农机操作者控制一农机按照与其情境相匹配的工作模式工作。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以辅助一农机操作者，例如一农机驾驶人员对农机的工作模式进行管控，进而引导驾驶员着重关注该工作模式下的影响因素。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以对农机工作模式的选择进行智能化管控，从而提高农机工作模式选择效率和准确性。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以对农机工作模式的选择进行智能化管控，从而更好地应对变化的农机工作情境。

本发明的另一优势在于提供一农机工作模式管控方法及其管控系统，以对农机的工作模式进行智能化管控，从而使得农耕更为自动化、智能化。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明包括一农机工作模式管控方法，以用于对至少一农机的工作模式进行管控，其包括以下步骤：

A)获取选择该农机的工作模式的影响因素；和

B)选择该农机的一工作模式；

其中步骤B根据步骤A获取的该影响因素判断至少一可选择的工作模式的可行性，以作为其选择依据。

根据本发明的另一方面，本发明包括一农机工作模式管控系统，以用于对至少一农机的工作模式进行管控。该农机工作模式管控系统包括：

至少一信息模块，以提供选择适合该农机的工作模式的依据；和

至少一选择模块；

其中该选择模块根据该信息模块提供的信息选择与该农机及其周边环境相适应的工作模式。

根据本发明的一些实施例，该信息模块包括至少一探测模块、至少一调取模块和至少一接收模块，以分别通过探测、调取和接收的方式获取信息，从而作为该选择模块选择工作模式的依据。

根据本发明的一些实施例，该选择模块包括至少一工作模式规划模块、至少一工作模式评价模块和至少一工作模式选定模块。该工作模式规划模块根据该信息模块提供的信息规划至少一可选择的工作模式。该工作模式评价模块对该工作模式规划模块规划的该可选择的工作模式进行评价。该工作模式选定模块根据该工作模式评价模块的评价选定该农机的工作模式。

根据本发明的一些实施例，该工作模式评价模块包括至少一影响因子计算模块和至少一可行性判断模块。该影响因子计算模块根据该信息模块提供的信息计算影响该农机的工作模式选择的至少一影响因子。该可行性判断模块根据该影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式的可行性进行判断。

根据本发明的一些实施例，该工作模式评价模块进一步包括至少一工作模式比较模块。该工作模式比较模块根据该影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式进行比较。

根据本发明的一些实施例，该工作模式评价模块包括至少一影响因子计算模块和至少一工作模式比较模块。该影响因子计算模块根据该信息模块提供的信息计算影响该农机的工作模式选择的至少一影响因子。该工作模式比较模块根据该影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式进行比较。

根据本发明的一些实施例，该影响因子包括安全系数、能耗和耗时。

根据本发明的一些实施例，该信息模块包括至少一探测模块、至少一调取模块和至少一接收模块，以分别通过探测、调取和接收的方式获取信息。

根据本发明的一些实施例，其进一步包括一控制模块。该控制模块控制该农机按照该选择模块选择的工作模式工作。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1A是根据本发明的第一个优选实施例的一农机工作模式管控方法的示意图。

图1B阐释了根据本发明的所述第一个优选实施例的该农机工作模式管控方法的一获取影响因素步骤。

图1C阐释了根据本发明的所述第一个优选实施例的该农机工作模式管控方法的一计算影响因子步骤。

图2阐释了根据本发明的上述第一个优选实施例的一农机工作模式管控系统。

图3A阐释了根据本发明的上述第一个优选实施例的一农机工作模式管控系统以及该农机工作模式管控方法的一应用场景。

图3B阐释了根据本发明的上述第一个优选实施例的一农机工作模式管控系统以及该农机工作模式管控方法的另一应用场景。

图3C阐释了根据本发明的上述第一个优选实施例的一农机工作模式管控系统以及该农机工作模式管控方法的另一应用场景。

图4A是根据本发明的第二个优选实施例的一农机工作模式管控方法的示意图。

图4B阐释了根据本发明的所述第二个优选实施例的该农机工作模式管控方法的一计算影响因子步骤。

图4C阐释了根据本发明的所述第二个优选实施例的该农机工作模式管控方法的另一计算影响因子步骤。

图5阐释了根据本发明的上述第二个优选实施例的一农机工作模式管控系统。

图6是根据本发明的第三个优选实施例的一农机工作模式管控方法的示意图。

图7阐释了根据本发明的上述第三个优选实施例的一农机工作模式管控系统。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

说明书附图之图1A至图1C阐释了根据本发明的第一个优选实施例的一农机工作模式管控方法1000。该农机工作模式管控方法1000对至少一农机的工作模式进行管控。具体地，该农机工作模式管控方法1000根据该农机的行驶需求以及行驶过程中的环境因素选择适合的农机工作模式，并进而控制该农机按照该工作模式行驶。

更具体地，该农机工作模式管控方法1000包括以下步骤：

1001)获取选择该农机的工作模式的影响因素；

1002)选择该农机的一工作模式；和

1003)控制该农机按照该工作模式工作。

步骤1002以行驶安全、节能和省时作为考量标准，根据步骤1001获取的该影响因素选择该农机工作模式。

根据本发明的该第一个优选实施例，一农机根据其具有情况可以有多种工作模式。例如，当该农机行驶在农田中对农作物进行收割时，该农机的行驶功能、收割功能同时被启用。该农机的这种工作模式被称为一行驶作业模式。

不同农机的作业模式可能不同。例如，一插秧机行驶在农田中进行插秧作业时，其工作模式为行驶作业模式。具体地，其行驶作业模式是插秧行驶作业模式。一收割机行驶在农田中进行收割作业时，其工作模式为收割行驶作业模式。一播种机行驶在农田中进行收割作业时，其工作模式为播种行驶作业模式。

同一农机在不同情境下的作业模式也可能不同。例如一联合收割机可能集收割、秸秆粉碎、脱粒、农作物储存、农作物分装等多种功能于一身。根据需要，该农机的一种或者多种作业功能被启动，从而其具有多种不同的作业模式。例如，一水稻收割机在农田中进行工作时。根据其自身的功能状况、农作物的状况、周围环境状况以及收割需求，该农机工作模式被管控，从而该水稻收割机一边对水稻进行收割，一边将水稻秸秆和稻粒进行分离，然后根据需要对稻粒进行出纳并将水稻秸秆进行抛洒。在该水稻收割机行驶过程中会避让障碍物和无农作物区域，参考图3A。

再例如，一玉米收割机，可能会先收割带有整只玉米的玉米秸秆，然后进行玉米棒和玉米秸秆的分离，然后分别对玉米棒进行脱粒处理和对玉米秸秆进行粉碎处理。玉米棒被脱粒后形成的玉米粒和玉米芯根据需要被分别处理。根据客观情况，玉米粒可以被收纳于该玉米收割机的容纳空间，然后该玉米收割机负载这些越来越多的玉米粒继续行驶并作业，然后在适当的时候对这些玉米粒进行卸载。根据不同的客观情况，也可以将玉米粒随时进行分装，并放置于农田，或者直接转移至一负责装载和运输的农机，从而减轻该玉米收割机的作业负载。

在上述示例中，对农作物本身的需求可以作为该农机作业模式选择的一个影响因素。例如，若需要对玉米芯进行深加工，例如用于养殖菌菇，则可以对玉米芯进行收集处理。如果不需对玉米芯进行深加工而是直接将其作为农田的肥料，则可以对其进行粉碎后直接抛洒于农田。

上述示例中，对玉米粒进行收纳还是转移不仅要考量该农机本身是否具有储存能力以及其可用储存空间的大小，而且要考量是否有人力或者设备来接收被转移的玉米粒。

在一固定场所对玉米进行脱粒作业的时，根据各个玉米堆之间的相对位置以及玉米堆与粮仓的相对位置，可以对一玉米脱粒机的工作模式进行规划和选择，参考图3B。

农机的作业和行驶都是需要消耗能量的。农机本身所储存的能量直接影响农机的续航能力。当选择作业模式时，农机本身所储存的能量也是选择农机工作模式的一个重要影响因素。

如果一个农机所储存的能量不足，则可能要暂时停止作业，而是先行驶至一能量补充地点进行能量补充，然后到农田进行作业。这种情况下，农机本身所储存的能量、农机行驶至该能量补充地点所需的能量都是需要考量的因素。此外，该能量补充地点与一农田或者一农作物仓库等农务地点之间的相对位置关系也可能作为重要的考量因素。例如，如果该农作物储存仓库与该能量补充地点距离较近或者在同一方向，并且该农机所储存的能量足以支持该农机负载一定量的农作物达到该农作物储存仓库对农作物进行卸货并行驶至该能量补充地点进行能量补充，则该农机在前往该能量补充地点前可以选择负载农作物行驶，以节约时间成本，参考图3C。

一农机在农田中进行收割作业时，其可能会遇到一些环境因素，例如某片区域无农作物，例如农田中间存在不适合农机行驶的水坑。这时，农机的工作模式可以相应做出改变。

步骤1002选择该农机的工作模式时，需要综合考量各种影响因素。步骤1001则需要通过各种方式来获取选择该农机的工作模式的影响因素。

具体地，步骤1001包括以下步骤：

10011)探测至少一第一影响因素；

10012)调取至少一第二影响因素；和

10013)接收至少一第三影响因素。

根据本发明的该第一个优选实施例，步骤10011探测影响该农机的工作模式选择的该第一影响因素，例如该农机的能量储备信息、该农机的附近的环境信息。该第一影响因素是指通过探测的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

步骤10012调取影响该农机的工作模式选择的该第二影响因素，例如从一地图系统调取该农机所处位置与其行驶目的地之间的地理信息和交通信息。该第二影响因素是指通过调取的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

步骤10013接收影响该农机的工作模式选择的该第三影响因素，例如被输入的农产品用途信息、农作物被收割后的储存地点信息。该第三影响因素是指通过接收的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

参照图1B，根据本发明的该第一个优选实施例，步骤10011、步骤10012和步骤10013按照先后顺序依次进行。本领域技术人员应该能够理解，这种顺序仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例步骤10011、步骤10012和步骤10013也可以按照其它的顺序进行或者同时进行。只要能够达到本发明的发明目的，本发明对步骤10011、步骤10012和步骤10013的进行顺序不做限制。

值得一提的是，该农机的工作模式包括农机在路途行驶过程中的状态以及农机在相对固定的场所进行作业时的状态。例如，脱粒机在对堆积的农作物，例如玉米棒进行脱粒时，可能不会一直处于大幅度改变位置的行驶状态，而是位置相对固定，在需要时再调整方向或者运动至另一位置。具体工作状态的选择根据需要进行。

步骤1002对该农机所有可以选择的工作模式进行比较，以选择最为合适的工作模式。具体地，步骤1002包括以下步骤：

10021)获取可选择的工作模式的数量信息。

如果步骤10021获取的该农机的可选工作模式数量信息为1，则进行以下步骤：

10022a)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；

10023a)计算该工作模式的至少一影响因子；和

10024a)判断该工作模式的可行性。

步骤10024a根据步骤10023a计算所得的该影响因子判断该工作模式的可行性。根据本发明的该第一个优选实施例，将安全作为可行性判断的依据。具体地，步骤10023a具体实施为：计算多个多个(至少两个)工作模式的安全系数。

如果步骤10024a判断为该工作模式可行，则步骤1003控制该农机按照该工作模式工作。如果步骤10024a判断为该工作模式不可行，则判断为在当前需求和环境条件下不适合通过该农机完成当前农务工作。这种情况下，结束本次农机工作状态控制，然后可以对其它农机进行判断或者改变需求重新进行判断。

如果步骤10021获取的该农机的可选工作模式数量信息为多个，则对多个可选工作模式进行比较和选择。具体地，在步骤10021后进行以下步骤：

10022b)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；

10023b)计算多个工作模式的至少一影响因子；

10024b)比较该多个工作模式的该影响因子；和

10025b)根据该影响因子的比较结果选择一最优的工作模式。

根据本发明的该第一个优选实施例，步骤10024b仅仅对多个工作模式的该影响因子进行比较，但并未对这些工作模式的可行性进行分析，因此在步骤10025b后，步骤1002进一步包括以下步骤：

10026b)判断该最优的工作模式的可行性。

步骤10026b根据步骤10023b计算所得的该影响因子判断该工作模式的可行性。

如果步骤10026b判断为该最优工作模式可行，则步骤1003控制该农机按照该最优工作模式工作。如果步骤10026b判断为该工作模式不可行，则判断为在当前需求和环境条件下不适合通过该农机完成当前农务工作。这种情况下，可以结束本次农机工作状态控制，然后对其它农机进行判断或者改变需求重新进行判断。

根据本发明的该第一个优选实施例，将安全作为可行性判断的依据。在最优工作模式的判断中，综合安全系数、节能和省时多个影响因子。

具体地，步骤10023b包括以下步骤：

100231b)计算多个工作模式的安全系数；

100232b)计算多个工作模式的能耗；和

100233b)计算多个工作模式完成预设任务的耗时。

参考图1C，根据本发明的该第一个优选实施例，步骤100231b、步骤100232b和步骤100233b依次进行。本领域技术人员应该能够理解的是，步骤100231b、步骤100232b和步骤100233b的所述顺序仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例，这三个步骤也可以按照其它的顺序进行，例如其它的按照其它的先后顺序进行或者同时进行。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不做限制。

值得一提的是，这种先选择最优工作模式，再判断最优工作模式可行性的选择方法仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例，也可以先判断工作模式的可行性，再从可行的工作模式中选择最优的工作模式。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不做限制。

说明书附图之图2阐释了根据本发明的上述第一个优选实施例的一农机工作模式管控系统。根据本发明的该第一个优选实施例的该农机工作模式管控方法1000可以借助该农机工作模式管控系统进行。

参考图2，该农机工作模式管控系统包括一信息模块10、一选择模块20和一控制模块30。该选择模块20被设置，以选择与一农机及其所处环境和工作任务相适应的一工作模式。该信息模块10被设置，以提供该选择模块20选择该工作模式的选择依据。该控制模块30根据该选择模块20的选择对该农机进行控制，以控制该农机按照该工作模式工作。

参考图2，该信息模块10包括一信息获取模块11和一存储模块12。该信息获取模块11被设置，以获取选择该工作模式所需的信息。该存储模块12被设置，以存储该信息获取模块11获取的信息，从而方便被该选择模块20调用。

根据本发明的该第一个优选实施例，该信息获取模块11包括一探测模块111、一调取模块112和一接收模块113。该探测模块111通过探测的方式获取选择该工作模式所需的信息。该调取模块112通过调用的方式获取选择该工作模式所需的信息。该接收模块113通过接收的方式获取选择该工作模式所需的信息。具体地，该探测模块111探测该农机及其周边的环境信息，以作为该选择模块20选该工作模式的依据。该调取模块112调用其它模块或系统的信息，例如调取一地图系统的交通信息，进而作为选择该工作模式的依据。该接收模块113接收被输入的信息，以作为选择该工作模式的依据，从而用户可以输入信息作为选择该工作模式的依据。

根据本发明的该第一个优选实施例，该探测模块111包括一温度传感器1111、一声音传感器1112和一电能传感器1113，以分别通过温度检测、声音检测和电能检测的方式探测该农机及其周边环境的信息。值得一提的是，通过这三种方式进行检测仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例的探测模块也可以通过其它的检测方式探测该农机及其周边环境的信息。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不作限制。

参考图2，该选择模块20包括一工作模式规划模块21和一工作模式评价模块22。该工作模式规划模块21根据该农机的性能、该农机周围的环境信息以及工作需求规划该农机的工作模式。该工作模式评价模块22对该工作模式规划模块21规划的工作模式进行评价。更具体地，该工作模式评价模块22对该工作模式规划模块21规划的工作模式的可行性和优劣进行评价，并以此作为选定一工作模式的依据。根据本发明的该第一个优选实施例，该选择模块20进一步包括一工作模式选定模块23，以根据该工作模式评价模块22的评价选定一工作模式。

参考图2，该工作模式评价模块22包括一影响因子计算模块221、一可行性判断模块222和一工作模式比较模块223。该影响因子计算模块221根据该信息模块10提供的信息对影响该农机的工作模式选择的影响因子进行计算。该可行性判断模块222根据该影响因子计算模块221计算的影响因子结果判断各个工作模式的可行性，以作为该工作模式选定模块23选定工作模式的依据。该工作模式比较模块223根据该影响因子计算模块221计算的影响因子结果比较各个工作模式的优劣，以作为该工作模式选定模块23选定工作模式的依据。

根据本发明的该第一个优选实施例，该影响因子计算模块221包括一安全系数计算模块2211、一能耗计算模块2212和一耗时计算模块2213，以分别计算该农机的各个工作模式的安全系数、能耗和耗时，进而该可行性判断模块222根据各个工作模式的安全系数、能耗和耗时判断各个工作模式的可行性。该工作模式比较模块223根据各个工作模式的安全系数、能耗和耗时比较各个工作模式的优劣。

根据本发明的该第一个优选实施例，

参考图2，该控制模块30包括一作业控制模块31和一行驶控制模块32，以分别对该农机的作业功能和行驶功能进行控制。该行驶控制模块32包括一速度控制模块321和一方向控制模块322，以分别对该农机的速度和方向进行控制。

根据本发明的该第一个优选实施例，该探测模块111通过温度感应、声音感应和电能感应的方式探测该第一影响因素。该调取模块112调取该第二影响因素。该接收模块113接收该第三影响因素。该信息获取模块11通过探测、调取和接收的方式获取选择该农机的工作模式的影响因素。

该工作模式规划模块21对该农机的可选择的工作模式进行规划。如果该工作模式规划模块21规划的可选择的工作模式的数量为1，则该工作模式评价模块22对该可选择的工作模式进行评价。具体地，该工作模式评价模块22评价该可选择的工作模式的可行性。更具体地，该工作模式评价模块22的该影响因子计算模块221对影响该农机工作模式可行性判断的影响因子进行计算，进而该可行性判断模块222根据该影响因子计算模块221的计算结果判断该工作模式的可行性。如果该可行性判断模块222判断为该可选择的工作模式可行，则该控制模块30控制该农机按照该可选择的工作模式工作。

如果该工作模式规划模块21规划的可选择的工作模式的数量为多个，则该工作模式评价模块22对多个可选择的工作模式进行评价。具体地，该工作模式评价模块22对多个工作模式的优劣进行比较，并进而对最优的工作模式的可行性进行评价。更具体地，该工作模式评价模块22的该影响因子计算模块221对判断农机工作模式优劣的影响因子以及影响农机工作模式可行性判断的影响因子进行计算，进而该工作模式比较模块223对多个农机工作模式进行比较，以选择一最优的工作模式，进而该可行性判断模块222对该最优的工作模式的可行性进行判断。如果该可行性判断模块222判断为该最优工作模式可行，则该控制模块30控制该农机按照该最优工作模式工作。

说明书附图之图4A至图4C阐释了根据本发明的第二个优选实施例的一农机工作模式管控方法2000。

参考图4A，该农机工作模式管控方法2000包括以下步骤：

2001)获取选择该农机的工作模式的影响因素；

2002)选择该农机的一工作模式；和

2003)控制该农机按照该工作模式工作。

步骤2002以行驶安全、节能和省时作为考量标准，根据步骤2001获取的该影响因素选择该农机工作模式。

步骤2002选择该农机的工作模式时，需要综合考量各种影响因素。步骤2001则需要通过各种方式来获取选择该农机的工作模式的影响因素。

具体地，步骤2001包括以下步骤：

20011)探测至少一第一影响因素；

20012)调取至少一第二影响因素；和

20013)接收至少一第三影响因素。

根据本发明的该第二个优选实施例，步骤20011探测影响该农机的工作模式选择的该第一影响因素，例如该农机的能量储备信息、该农机的附近的环境信息。该第一影响因素是指通过探测的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

步骤20012调取影响该农机的工作模式选择的该第二影响因素，例如从一地图系统调取该农机所处位置与其行驶目的地之间的地理信息和交通信息。该第二影响因素是指通过调取的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

步骤20013接收影响该农机的工作模式选择的该第三影响因素，例如被输入的农产品用途信息、农作物被收割后的储存地点信息。该第三影响因素是指通过接收的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

参照图4A，根据本发明的该第二个优选实施例，步骤20011、步骤20012和步骤20013同时进行。本领域技术人员应该能够理解，步骤20011、步骤20012和步骤20013同时进行仅仅是对本发明的示例而非限制。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不做限制。

步骤2002对该农机所有可以选择的工作模式进行比较，以选择最为合适的工作模式。根据本发明的该第二个优选实施例，步骤2002包括以下步骤：

20021)获取可选择的工作模式的数量信息。

如果步骤20021获取的该农机的可选工作模式数量信息为1，则进行以下步骤：

20022a)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；

20023a)计算该工作模式的至少一影响因子；和

20024a)判断该工作模式的可行性。

步骤20024a根据步骤20023a计算所得的该影响因子判断该工作模式的可行性。根据本发明的该第二个优选实施例，将综合安全系数、节能和省时多个影响因子判断工作模式的可行性。

具体地，步骤20023a包括以下步骤：

200231a)计算多个工作模式的安全系数；

200232a)计算多个工作模式的能耗；和

200233a)计算多个工作模式完成预设任务的耗时。

参考图4B，根据本发明的该第二个优选实施例，步骤200231a、步骤200232a和步骤200233a依次进行。本领域技术人员应该能够理解的是，步骤200231a、步骤200232a和步骤200233a的所述顺序仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例，这三个步骤也可以按照其它的顺序进行，例如按照其它的先后顺序进行或者同时进行。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不做限制。

如果步骤20024a判断为该工作模式可行，则步骤2003控制该农机按照该工作模式工作。如果步骤20024a判断为该工作模式不可行，则判断为在当前需求和环境条件下不适合通过该农机完成当前农务工作。这种情况下，可以结束本次农机工作状态控制，然后对其它农机进行判断或者改变需求重新进行判断。

如果步骤20021获取的该农机的可选工作模式数量信息为多个，则对多个可选工作模式进行比较和选择。具体地，在步骤20021后进行以下步骤：

20022b)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；

20023b)计算多个工作模式的至少一影响因子；

20024b)判断多个工作模式的可行性；和

20025b)筛选可行的工作模式。

步骤20024b根据步骤20023b计算的该影响因子判断各个工作模式的可行性。步骤20025b根据步骤20024b的判断进行筛选，以筛选出可行的工作模式。如果被筛选的可行的工作模式为零，则结束本次农机工作状态控制，然后可以对其它农机进行判断或者改变需求重新进行判断；如果被筛选的可行的工作模式为一个，则步骤2003控制该农机按照该可行的工作模式工作；如果被筛选的可行的工作模式为多个，则步骤2002进行以下步骤：

20026b)比较该多个可行的工作模式的该影响因子；和

20027b)从该可行的工作模式中选择一最优的工作模式。

然后，步骤2003控制该农机按照该最优工作模式工作。

根据本发明的该第二个优选实施例，综合安全系数、节能和省时多个影响因子作为判断农机工作模式可行性的依据和选择最优工作模式依据。

具体地，步骤20023b包括以下步骤：

200231b)计算多个工作模式的安全系数；

200232b)计算多个工作模式的能耗；和

200233b)计算多个工作模式完成预设任务的耗时。

参考图4C，根据本发明的该第二个优选实施例，步骤200231b、步骤200232b和步骤200233b依次进行。本领域技术人员应该能够理解的是，步骤200231b、步骤200232b和步骤200233b的所述顺序仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例，这三个步骤也可以按照其它的顺序进行，例如按照其它的先后顺序进行或者同时进行。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不做限制。

说明书附图之图5阐释了根据本发明的上述第二个优选实施例的一农机工作模式管控系统。根据本发明的该第二个优选实施例的该农机工作模式管控方法2000可以借助该农机工作模式管控系统进行。

参考图5，该农机工作模式管控系统包括一信息模块10A、一选择模块20A和一控制模块30A。该选择模块20A被设置，以选择与一农机及其所处环境和工作任务相适应的一工作模式。该信息模块10A被设置，以提供该选择模块20A选择该工作模式的选择依据。该控制模块30A根据该选择模块20A的选择对该农机进行控制，以控制该农机进行该工作模式的工作。

参考图5，该信息模块10A包括一信息获取模块11A和一存储模块12A。该信息获取模块11A被设置，以获取选择该工作模式所需的信息。该存储模块12A被设置，以存储该信息获取模块11A获取的信息，从而方便被该选择模块20A调用。

根据本发明的该第二个优选实施例，该信息获取模块11A包括一探测模块111A、一调取模块112A和一接收模块113A。该探测模块111A通过探测的方式获取选择该工作模式所需的信息。该调取模块112A通过调用的方式获取选择该工作模式所需的信息。该接收模块113A通过接收的方式获取选择该工作模式所需的信息。具体地，该探测模块111A探测该农机及其周边的环境信息，以作为该选择模块20A选该工作模式的依据。该调取模块112A调用其它模块或系统的信息，例如调取一地图系统的交通信息、调取一气象系统的天气状况信息，进而作为选择该工作模式的依据。该接收模块113A接收被输入的信息，以作为选择该工作模式的依据，从而用户可以输入信息作为选择该工作模式的依据。

根据本发明的该第二个优选实施例，该探测模块111A包括一温度传感器1111A、一声音传感器1112A和一电能传感器1113A，以分别通过温度检测、声音检测和电能检测的方式探测该农机及其周边环境的信息。值得一提的是，通过这三种方式进行检测仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例的探测模块也可以通过其它的检测方式探测该农机及其周边环境的信息。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不作限制。

参考图5，该选择模块20A包括一工作模式规划模块21A和一工作模式评价模块22A。该工作模式规划模块21A根据该农机的性能、该农机周围的环境信息以及工作需求规划该农机的工作模式。该工作模式评价模块22A对该工作模式规划模块21A规划的工作模式进行评价。更具体地，该工作模式评价模块22A对该工作模式规划模块21A规划的工作模式的可行性和优劣进行评价，并以此作为选定一工作模式的依据。根据本发明的该第二个优选实施例，该选择模块20A进一步包括一工作模式选定模块23A，以根据该工作模式评价模块22A的评价选定一工作模式。

参考图5，该工作模式评价模块22A包括一影响因子计算模块221A、一可行性判断模块222A和一工作模式比较模块223A。该影响因子计算模块221A根据该信息模块10A提供的信息对影响该农机的工作模式选择的影响因子进行计算。该可行性判断模块222A根据该影响因子计算模块221A计算的影响因子结果判断各个工作模式的可行性，以作为该工作模式选定模块23A选定工作模式的依据。该工作模式比较模块223A根据该影响因子计算模块221A计算的影响因子结果比较各个工作模式的优劣，以作为该工作模式选定模块23A选定工作模式的依据。

根据本发明的该第二个优选实施例，该影响因子计算模块221A包括一安全系数计算模块2211A、一能耗计算模块2212A和一耗时计算模块2213A，以分别计算该农机的各个工作模式的安全系数、能耗和耗时，进而该可行性判断模块222A根据各个工作模式的安全系数、能耗和耗时判断各个工作模式的可行性。该工作模式比较模块223A根据各个工作模式的安全系数、能耗和耗时比较各个工作模式的优劣。

参考图5，该控制模块30A包括一作业控制模块31A和一行驶控制模块32A，以分别对该农机的作业功能和行驶功能进行控制。该行驶控制模块32A包括一速度控制模块321A和一方向控制模块322A，以分别对该农机的速度和方向进行控制。

根据本发明的该第二个优选实施例，该探测模块111A通过温度感应、声音感应和电能感应的方式探测该第一影响因素。该调取模块112A调取该第二影响因素。该接收模块113A接收该第三影响因素。该信息获取模块11A通过探测、调取和接收的方式获取选择该农机的工作模式的影响因素。

该工作模式规划模块21A对该农机的可选择的工作模式进行规划。如果该工作模式规划模块21A规划的可选择的工作模式的数量为1，则该工作模式评价模块22A对该可选择的工作模式进行评价。具体地，该工作模式评价模块22A评价该可选择的工作模式的可行性。更具体地，该工作模式评价模块22A的该影响因子计算模块221A对影响该农机工作模式可行性判断的影响因子进行计算，进而该可行性判断模块222A根据该影响因子计算模块221A的计算结果判断该工作模式的可行性。如果该可行性判断模块222A判断为该可选择的工作模式可行，则该控制模块30A控制该农机按照该可选择的工作模式工作。

如果该工作模式规划模块21A规划的可选择的工作模式的数量为多个，则该工作模式评价模块22A对多个可选择的工作模式进行评价。具体地，该工作模式评价模块22A对多个工作模式的可行性进行评价，进而对可行的工作模式的优劣进行比较，以选择最优的可行工作模式的。更具体地，该工作模式评价模块22A的该影响因子计算模块221A对判断农机工作模式可行性以及比较农机工作模式优劣的影响因子进行计算，进而该可行性判断模块222A对该多个工作模式的可行性进行判断。

如果该可行性判断模块222A判断为该多个工作模式中仅有一个工作模式可行，则该控制模块30A控制该农机按照该最优工作模式工作。

如果该可行性判断模块222A判断为该多个工作模式中多个工作模式可行，则该工作模式比较模块223A对经该可行性判断模块222A判断为可行的多个工作模式进行比较，以选择一最优的工作模式。该控制模块30A控制该农机按照该最优的工作模式工作。

说明书附图之图6阐释了根据本发明的第三个优选实施例的一农机工作模式管控方法3000。

参考图6，该农机工作模式管控方法3000包括以下步骤：

3001)获取选择该农机的工作模式的影响因素；

3002)选择该农机的一工作模式；和

3003)控制该农机按照该工作模式工作。

步骤3002以行驶安全、节能和省时作为考量标准，根据步骤3001获取的该影响因素选择该农机工作模式。

步骤3002选择该农机的工作模式时，需要综合考量各种影响因素。步骤3001则需要通过各种方式来获取选择该农机的工作模式的影响因素。

具体地，步骤3001包括以下步骤：

30011)接收至少一第三影响因素；

30012)探测至少一第一影响因素；和

30013)调取至少一第二影响因素。

根据本发明的该第三个优选实施例，步骤30011接收影响该农机的工作模式选择的该第三影响因素，例如被输入的农产品用途信息、农作物被收割后的储存地点信息。该第三影响因素是指通过接收的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

步骤30012探测影响该农机的工作模式选择的该第一影响因素，例如该农机的能量储备信息、该农机的附近的环境信息。该第一影响因素是指通过探测的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

步骤30013调取影响该农机的工作模式选择的该第二影响因素，例如从一地图系统调取该农机所处位置与其行驶目的地之间的地理信息和交通信息。该第二影响因素是指通过调取的方式获取的影响该农机的工作模式选择的影响因素。

参照图6，根据本发明的该第三个优选实施例，步骤30011、步骤30012和步骤30013按照先后顺序依次进行。本领域技术人员应该能够理解，这种顺序仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例步骤30011、步骤30012和步骤30013也可以按照其它的顺序进行或者同时进行。只要能够达到本发明的发明目的，本发明对步骤30011、步骤30012和步骤30013的进行顺序不做限制。

值得一提的是，所述“第一”“第二”和“第三”仅仅是为了对影响因素进行归类区分，以便更清楚描述本发明，不存在顺序和优先级上的限制。

参照图6，根据本发明的该第三个优选实施例，步骤30011、步骤30012和步骤30013同时进行。本领域技术人员应该能够理解，步骤30011、步骤30012和步骤30013同时进行仅仅是对本发明的示例而非限制。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不做限制。

步骤3002对该农机所有可以选择的工作模式进行比较，以选择最为合适的工作模式。根据本发明的该第三个优选实施例，步骤3002包括以下步骤：

30021)获取至少一可选择的工作模式；

30022)获取该可选择的工作模式的信息；

30023)计算该可选择的工作模式的至少一影响因子；

30024)判断该可选择的工作模式的可行性；和

30025)筛选可行的工作模式。

步骤30024根据步骤30023计算的该影响因子判断各个工作模式的可行性。步骤30025根据步骤30024的判断进行筛选，以筛选出可行的工作模式。如果被筛选的可行的工作模式为零，则结束本次农机工作状态控制，然后可以对其它农机进行判断或者改变需求重新进行判断；如果被筛选的可行的工作模式为一个，则步骤3003控制该农机按照该可行的工作模式工作；如果被筛选的可行的工作模式为多个，则步骤3002进行以下步骤：

30026)比较该多个可行的工作模式的该影响因子；和

30027)从该可行的工作模式中选择一最优的工作模式。

然后，步骤3003控制该农机按照该最优工作模式工作。

根据本发明的该第三个优选实施例，综合安全系数、节能和省时多个影响因子作为判断农机工作模式可行性的依据和选择最优工作模式依据。

具体地，步骤30023包括以下步骤：

300231)计算多个工作模式的能耗；

300232)计算多个工作模式完成预设任务的耗时；和

300233)计算多个工作模式的安全系数。

参考图6，根据本发明的该第三个优选实施例，步骤300231、步骤300232和步骤300233依次进行。本领域技术人员应该能够理解的是，步骤300231、步骤300232和步骤300233的所述顺序仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例，这三个步骤也可以按照其它的顺序进行，例如按照其它的先后顺序进行或者同时进行。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不做限制。

说明书附图之图7阐释了根据本发明的上述第三个优选实施例的一农机工作模式管控系统。根据本发明的该第三个优选实施例的该农机工作模式管控方法3000可以借助该农机工作模式管控系统进行。

参考图7，该农机工作模式管控系统包括一信息模块10B、一选择模块20B和一控制模块30B。该选择模块20B被设置，以选择与一农机及其所处环境和工作任务相适应的一工作模式。该信息模块10B被设置，以提供该选择模块20B选择该工作模式的选择依据。该控制模块30B根据该选择模块20B的选择对该农机进行控制，以控制该农机按照该工作模式工作。

参考图7，该信息模块10B包括一信息获取模块11B和一存储模块12B。该信息获取模块11B被设置，以获取选择该工作模式所需的信息。该存储模块12B被设置，以存储该信息获取模块11B获取的信息，从而方便被该选择模块20B调用。

值得一提的是，该信息获取模块11B获取的信息可以在被该存储模块12B存储后被该选择模块20B调用，也可以不被该存储模块12B存储，而直接被该选择模块20B调用。

根据本发明的该第三个优选实施例，也可以不设置该存储模块12B，而是由选择模块直接调用被获取的信息。只要能够达到本发明的目的，本发明在这方面不做限制。

根据本发明的该第三个优选实施例，该信息获取模块11B包括一探测模块111B、一调取模块112B和一接收模块113B。该探测模块111B通过探测的方式获取选择该工作模式所需的信息。该调取模块112B通过调用的方式获取选择该工作模式所需的信息。该接收模块113B通过接收的方式获取选择该工作模式所需的信息。具体地，该探测模块111B探测该农机及其周边的环境信息，以作为该选择模块20B选该工作模式的依据。该调取模块112B调用其它模块或系统的信息，例如调取一地图系统的交通信息，进而作为选择该工作模式的依据。该接收模块113B接收被输入的信息，以作为选择该工作模式的依据，从而用户可以输入信息作为选择该工作模式的依据。

根据本发明的该第三个优选实施例，该探测模块111B包括一温度传感器1111B、一声音传感器1112B和一电能传感器1113B，以分别通过温度检测、声音检测和电能检测的方式探测该农机及其周边环境的信息。值得一提的是，通过这三种方式进行检测仅仅是对本发明的示例而非限制。根据本发明的其它实施例的探测模块也可以通过其它的检测方式探测该农机及其周边环境的信息。只要能够达到本发明的发明目的，本发明在这方面不作限制。

参考图7，该选择模块20B包括一工作模式规划模块21B和一工作模式评价模块22B。该工作模式规划模块21B根据该农机的性能、该农机周围的环境信息以及工作需求规划该农机的工作模式。该工作模式评价模块22B对该工作模式规划模块21B规划的工作模式进行评价。更具体地，该工作模式评价模块22B对该工作模式规划模块21B规划的工作模式的可行性和优劣进行评价，并以此作为选定一工作模式的依据。根据本发明的该第三个优选实施例，该选择模块20B进一步包括一工作模式选定模块23B，以根据该工作模式评价模块22B的评价选定一工作模式。

参考图7，该工作模式评价模块22B包括一影响因子计算模块221B、一可行性判断模块222B和一工作模式比较模块223B。该影响因子计算模块221B根据该信息模块10B提供的信息对影响该农机的工作模式选择的影响因子进行计算。该可行性判断模块222B根据该影响因子计算模块221B计算的影响因子结果判断各个工作模式的可行性，以作为该工作模式选定模块23B选定工作模式的依据。该工作模式比较模块223B根据该影响因子计算模块221B计算的影响因子结果比较各个工作模式的优劣，以作为该工作模式选定模块23B选定工作模式的依据。

根据本发明的该第三个优选实施例，该影响因子计算模块221B包括一安全系数计算模块2211B、一能耗计算模块2212B和一耗时计算模块2213B，以分别计算该农机的各个工作模式的安全系数、能耗和耗时，进而该可行性判断模块222B根据各个工作模式的安全系数、能耗和耗时判断各个工作模式的可行性。该工作模式比较模块223B根据各个工作模式的安全系数、能耗和耗时比较各个工作模式的优劣。

参考图7，该控制模块30B包括一作业控制模块31B和一行驶控制模块32B，以分别对该农机的作业功能和行驶功能进行控制。该行驶控制模块32B包括一速度控制模块321B和一方向控制模块322B，以分别对该农机的速度和方向进行控制。

根据本发明的该第三个优选实施例，该探测模块111B通过温度感应、声音感应和电能感应的方式探测该第一影响因素。该调取模块112B调取该第二影响因素。该接收模块113B接收该第三影响因素。该信息获取模块11B通过探测、调取和接收的方式获取选择该农机的工作模式的影响因素。

该工作模式规划模块21B对该农机的可选择的工作模式进行规划。

该工作模式评价模块22B对该工作模式规划模块21B规划的可选择的工作模式进行评价。具体地，该工作模式评价模块22B的该影响因子计算模块221B对各个工作模式的能耗、耗时和安全系数进行计算，进而该可行性判断模块222B根据该影响因子计算模块221B计算的各个工作模式的能耗、耗时和安全系数对该工作模式规划模块21B规划的可选择的工作模式的可行性进行判断。

如果经该可行性判断模块222B判断为该工作模式规划模块21B规划的可选择的工作模式中可行的工作模式的数量为一，则该控制模块控制该农机按照该可行的工作模式工作。

如果经该可行性判断模块222B判断为该工作模式规划模块21B规划的可选择的工作模式中可行的工作模式的数量为多个(至少两个)，则该工作模式比较模块223B根据可行的工作模式的能耗、耗时和安全系数对该多个可行的工作模式进行比较，以选择一最优的工作模式，进而该控制模块30B控制该农机按照该最优工作模式工作。

值得一提的是，根据本发明的该第三个优选实施例，该农机工作模式管控方法3000中判断农机工作模式可行性和选择最优工作模式均综合考量各个工作模式的安全系数、能耗和耗时，在比较步骤和可行性判断步骤之前，步骤30023对各个工作模式的安全系数、能耗和耗时进行了计算。这种判断可行性的影响因子和比较优劣的影响因子相同的技术方案仅仅是对本发明的示例而限制。根据本发明的其它实施例，判断可行性的影响因子和比较优劣的影响因子也可以不同。判断可行性的影响因子和比较优劣的影响因子可以在同一步骤中进行也可以根据需要先后进行。本发明在这方面不做限制。

本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本发明实施例仅是对本发明的示例而不是限制。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (20)

1.一农机工作模式管控方法，以用于对至少一农机的工作模式进行管控，其特征在于，包括以下步骤：

A)获取选择该农机的工作模式的影响因素；和

B)选择该农机的一工作模式；

其中步骤B根据步骤A获取的该影响因素判断至少一可选择的工作模式的可行性，以作为其选择依据。

2.根据权利要求1所述的农机工作模式管控方法，其中步骤B包括以下步骤：

B11)获取该可选择的工作模式的数量信息；

其中如果步骤B11获取的该农机的可选工作模式数量信息为1，则进行以下步骤：

B121)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；

B131)计算该工作模式的至少一影响因子；和

B141)判断该工作模式的可行性。

3.根据权利要求1所述的农机工作模式管控方法，其中步骤B包括以下步骤：

B11)获取该可选择的工作模式的数量信息；

其中如果步骤B11获取的该农机的可选工作模式数量信息为多个，则进行以下步骤：

B122)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；

B132)计算多个工作模式的至少一影响因子；

B142)比较该多个工作模式的该影响因子；

B152)根据该影响因子的比较结果选择一最优的工作模式；和

B162)判断该最优的工作模式的可行性。

4.根据权利要求1所述的农机工作模式管控方法，其中步骤B包括以下步骤：

B21)获取该可选择的工作模式的数量信息；

其中如果步骤B21获取的该农机的可选工作模式数量信息为多个，则进行以下步骤：

B221)获取该可选择的工作模式的工作模式信息；

B231)计算多个工作模式的至少一影响因子；

B241)判断多个工作模式的可行性；和

B251)筛选可行的工作模式。

5.根据权利要求4所述的农机工作模式管控方法，其中如果被筛选的可行的工作模式为多个，则步骤B进行以下步骤：

B261)比较该多个可行的工作模式的该影响因子；和

B271)从该可行的工作模式中选择一最优的工作模式。

6.根据权利要求1所述的农机工作模式管控方法，其中步骤B包括以下步骤：

B31)获取至少一可选择的工作模式；

B32)获取该可选择的工作模式的信息；

B33)计算该可选择的工作模式的至少一影响因子；

B34)判断该可选择的工作模式的可行性；和

B35)筛选可行的工作模式。

7.根据权利要求6所述的农机工作模式管控方法，其中如果被筛选的可行的工作模式为多个，则步骤B进行以下步骤：

B36)比较该多个可行的工作模式的该影响因子；和

B37)从该可行的工作模式中选择一最优的工作模式。

8.权利要求1至7中任意一项所述的农机工作模式管控方法，其中所述影响因子包括各个工作模式的安全系数和能耗。

9.权利要求1至7中任意一项所述的农机工作模式管控方法，其中所述影响因子包括各个工作模式的安全系数、能耗和耗时。

10.权利要求1至7中任意一项所述的农机工作模式管控方法，其进一步包括以下步骤：

C)控制该农机按照被选择的该工作模式工作。

11.权利要求1至7中任意一项所述的农机工作模式管控方法，其中步骤A包括以下步骤：

A1)接收至少一第三影响因素；

A2)探测至少一第一影响因素；和

A3)调取至少一第二影响因素。

12.一农机工作模式管控系统，以用于对至少一农机的工作模式进行管控，其特征在于，包括：

至少一信息模块，以提供选择适合该农机的工作模式的依据；和

至少一选择模块；

其中所述选择模块根据所述信息模块提供的信息选择与该农机及其周边环境相适应的工作模式。

13.根据权利要求12所述的农机工作模式管控系统，其中所述信息模块包括至少一探测模块、至少一调取模块和至少一接收模块，以分别通过探测、调取和接收的方式获取信息，从而作为所述选择模块选择工作模式的依据。

14.根据权利要求12所述的农机工作模式管控系统，其中所述选择模块包括至少一工作模式规划模块、至少一工作模式评价模块和至少一工作模式选定模块，其中所述工作模式规划模块根据所述信息模块提供的信息规划至少一可选择的工作模式，其中所述工作模式评价模块对该工作模式规划模块规划的该可选择的工作模式进行评价，其中所述工作模式选定模块根据所述工作模式评价模块的评价选定该农机的工作模式。

15.根据权利要求14所述的农机工作模式管控系统，其中所述工作模式评价模块包括至少一影响因子计算模块和至少一可行性判断模块，其中所述影响因子计算模块根据所述信息模块提供的信息计算影响该农机的工作模式选择的至少一影响因子，其中所述可行性判断模块根据所述影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式的可行性进行判断。

16.根据权利要求15所述的农机工作模式管控系统，其中所述工作模式评价模块进一步包括至少一工作模式比较模块，其中所述工作模式比较模块根据所述影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式进行比较。

17.根据权利要求14所述的农机工作模式管控系统，其中所述工作模式评价模块包括至少一影响因子计算模块和至少一工作模式比较模块，其中所述影响因子计算模块根据所述信息模块提供的信息计算影响该农机的工作模式选择的至少一影响因子，其中所述工作模式比较模块根据所述影响因子计算模块计算的影响因子对各个农机工作模式进行比较。

18.根据权利要求15至17中任何一项所述的农机工作模式管控系统，其中该影响因子包括安全系数、能耗和耗时。

19.根据权利要求12至17中任何一项所述的农机工作模式管控系统，其中所述信息模块包括至少一探测模块、至少一调取模块和至少一接收模块，以分别通过探测、调取和接收的方式获取信息。

20.根据权利要求12至17中任何一项所述的农机工作模式管控系统，其进一步包括一控制模块，其中所述控制模块控制该农机按照所述选择模块选择的工作模式工作。