CN109798955A - 活禽智能称重方法、系统、智能活禽秤和终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养殖业领域，具体为一种活禽智能称重方法、系统、智能活禽秤和终端，其中活禽智能称重方法包括：当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态；以及在秤处于稳定状态时对活禽进行称重。实现了对活禽智能称重。

Description

活禽智能称重方法、系统、智能活禽秤和终端

技术领域

本发明涉及养殖业领域，具体为一种活禽智能称重方法、系统、智能活禽秤和终端。

背景技术

体重分级是活禽饲养管理过程中非常重要的一个环节，包括抽样称重和体重分级两个步骤。生产中根据活禽实际体重划分不同等级，给予不同的料量，使体重控制在合理的范围之内，来提高活禽体重均匀度，从而提高其生产性能（产蛋率、蛋重均匀度）。但在实际生产中，体重分级是一项非常繁琐费时费力、反复重复的工作。称重时活禽易跳动，需要人工等其静止，数据稳定后，才能记录数据、并根据一定标准划分等级。这种方式要提前安排好人员组合和看秤人员，耗费时间长，人力成本高，长时间重复疲劳工作后易导致数据错误率问题升高，活禽在称重是的跳动会导致称重的不准确，从而导致分级的不准确。

基于上述技术问题，需要设计一种新的活禽智能称重方法、系统、智能活禽秤和终端。

发明内容

本发明的目的是提供一种活禽智能称重方法、系统、智能活禽秤和终端。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种活禽智能称重方法，包括：

当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态；以及

在秤处于稳定状态时对活禽进行称重。

进一步，在当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态之前适于判断活禽是否上秤，其方法包括：

采集秤的上秤读数数据，当上秤读数数据大于预先设置的上秤参数时，判断活禽上秤。

进一步，所述当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态的方法包括：

当判断活禽上秤后，连续采集秤的N个稳定读数数据，并计算相邻稳定读数数据之间的增减幅度；

当增减幅度均小于预先设置的波动参数时，则判断秤处于稳定状态；

当任一增减幅度大于预先设置的波动参数时，则重新采集秤的稳定读数数据并判断秤是否处于稳定状态，直至判断秤处于稳定状态。

进一步，所述在秤处于稳定状态时对活禽进行称重的方法包括：

当判断秤处于稳定状态后，继续采集秤的M个称重读数数据；

建立一数据集合以通过中值滤波算法计算平均值，作为活禽的最终称重数据；其中

所述数据集合包括：M个称重读数数据，以及N个稳定读数数据中去除前序n个稳定读数数据后的N-n个稳定读数数据。

进一步，在活禽称重之后，根据活禽称重数据对活禽分级，其方法包括：

将活禽称重数据分别与预设的各分级区间进行比较，以判断活禽称重数据所属的分级区间，即

活禽所属的分级，并将活禽的称重数据和所属分级存储。

进一步，在活禽称重或活禽分级完毕后，判断活禽离秤的方法包括：

当离秤读数数据小于预先设置的离秤参数时，判断活禽离秤。

第二方面，本发明还提供一种活禽智能称重系统，包括：

秤和终端；

所述秤适于采集活禽的相应称重数据，并将上述称重数据发送至终端；

所述终端适于根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据。

进一步，所述终端适于根据活禽称重数据对活禽分级。

第三方面，本发明还提供一种智能活禽秤，包括：

称重单元，以及与该称重单元电性连接的处理器模块；

所述称重单元适于采集活禽的相应称重数据，并将上述称重数据发送处理器模块；

所述处理器模块适于根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据。

进一步，所述处理器模块适于根据活禽称重数据对活禽分级；以及

所述处理器模块还适于将活禽的最终称重数据以及活禽分级发送至终端。

第四方面，本发明还提供一种终端，所述终端适于根据接收的称重数据得出活禽的最终称重数据；和/或

根据活禽称重数据对活禽分级。

本发明的有益效果是，本发明通过当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态；以及在秤处于稳定状态时对活禽进行称重，以实现对活禽智能称重。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所涉及的活禽智能称重方法的流程图；

图2是本发明所涉及的活禽智能称重方法中活禽分级方法的流程图；

图3是本发明所涉及的活禽称重各阶段曲线图；

图4是本发明所涉及的稳定读数数据波动曲线图；

图5是本发明所涉及的对活禽进行称重时的取值曲线图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

图1是本发明所涉及的活禽智能称重方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供了一种活禽智能称重方法，包括：当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态；以及在秤处于稳定状态时对活禽进行称重，以实现对活禽智能称重。

图2是本发明所涉及的活禽智能称重方法中活禽分级方法的流程图。

图3是本发明所涉及的活禽称重各阶段曲线图。

如图2和图3所示，在本实施例中，在当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态之前适于判断活禽是否上秤（即图3中上秤阶段），其方法包括：采集秤的上秤读数数据，当上秤读数数据大于预先设置的上秤参数时，判断活禽上秤；所述上秤参数可以但不限于根据测量地点、风速、残留粪便、活禽跳动等影响，以及根据具体业务进行设定。

图4是本发明所涉及的稳定读数数据波动曲线图。

如图4所示，在本实施例中，所述当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态（即图3中稳定状态阶段）的方法包括：当判断活禽上秤后，连续采集秤的N个（N可以设定为不小于3，优选可以为10）稳定读数数据，并计算相邻稳定读数数据之间的增减幅度；当增减幅度均小于预先设置的波动参数时（即增减幅度均小于预先设置的波动参数所对应的连续采集的稳定读数数据满N个），则判断秤处于稳定状态；当任一增减幅度大于预先设置的波动参数（所述波动参数可以根据称重现场的环境和具体业务进行设定，在本实施例中优选为2%，）时（即增减幅度小于预先设置的波动参数所对应的连续采集的稳定读数数据不满N个），判断秤处于波动状态，则将已采集的稳定读数数据作废，重新采集秤的稳定读数数据并判断秤是否处于稳定状态，直至判断秤处于稳定状态。

图5是本发明所涉及的对活禽进行称重时的取值曲线图。

如图5所示，在本实施例中，在图5中有18个取值点，可以体现秤处于平稳状态（所述平稳状态为在秤处于稳定状态的同时，继续采集称重读数数据的阶段），所述在秤处于稳定状态时对活禽进行称重的方法包括：当判断秤处于稳定状态后，继续采集秤的M个称重读数数据（M可以设定不小于6，在图5中以M取值为8为例）；建立一数据集合以通过中值滤波算法计算平均值，作为活禽的最终称重数据；其中所述数据集合包括：M个称重读数数据，以及N（在图5中以N取值为10为例）个稳定读数数据中去除前序n（n小于等于N，在图5中以n取值为4为例）个稳定读数数据后的N-n个稳定读数数据；在历史活禽称重过程中发现，在判断秤是否稳定的过程中，前n个稳定读数数据还处于小幅上升阶段，数值偏小，在计算活禽最终称重数据时为了减小误差需要去除，前序n个稳定读数数据可以但不限于是3个或4个等；所述M个称重读数数据可以是8个称重读数数据；10个稳定读数数据和8个称重读数数据可以构成图5中的18个取值点。

在秤判断稳定后会连续出现若干个惯性稳定状态读数数据（所述若干个惯性稳定状态读数数据可以但不限于是10个以上的惯性稳定状态读数数据），因此在精准度和称重速度考量下，不再需要对M个称重读数数据（M个称重读数数据均属于若干个惯性稳定状态读数数据）进行波动参数判断；通过去除处于小幅上升阶段的稳定读数数据（即前n个稳定读数数据）后，可以更准确的获得活禽的最终称重数据。因此，本实施例所提供的在秤处于稳定状态时对活禽进行称重的方法能够有效的避免活禽跳动造成称重数据的波动，能够得到准确的称重数据，便于后续对活禽进行准确的分级处理。

在本实施例中，在活禽称重之后，根据活禽称重数据可以对活禽分级，其方法包括：将活禽称重数据分别与预设的各分级区间进行比较，以判断活禽称重数据所属的分级区间，即活禽所属的分级，并将活禽的称重数据和所属分级存储；所述分级区间可以但不限于根据活禽的存栏，抽取一定比例的活禽进行预称重，依靠预称重的数据算出均重、标准差等信息，以及实际业务需求进行设置；在获取分级区间后根据分级区间的最大值和最小值，判断活禽的称重数据所属的分级；在判断活禽所属的分级后，显示、提醒并存储活禽所属的分级；通过活禽的称重数据和预设分级区间的比较可以自动完成活禽的分级，减少工作人员的工作量。

在本实施例中，在活禽称重或活禽分级完毕后，判断活禽离秤（即图3中离秤阶段）的方法包括：当离秤读数数据小于预先设置的离秤参数时，判断活禽离秤；所述离秤参数可以但不限于根据不同业务需求、是否有残留物、是否影响称重速度等条件进行设置；在判断活禽离秤后可以重新开始新一轮的活禽称重。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种活禽智能称重系统，包括：秤和终端；所述终端可以但不限于采用手机等；所述秤适于采集活禽的相应称重数据，并将上述称重数据发送至终端；所述终端适于根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据；所述终端适于根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据适于采用如实施例1所述的建立一数据集合以通过中值滤波算法计算平均值，作为活禽的最终称重数据的方法。

在本实施例中，所述终端适于根据活禽称重数据对活禽分级；所述终端适于根据活禽称重数据对活禽分级适于采用如实施例1所述的将活禽称重数据分别与预设的各分级区间进行比较，以判断活禽称重数据所属的分级区间的方法；在判断活禽所属的分级后，适于通过终端的屏幕显示活禽的称重数据和所属分级，通过终端的扬声器提醒工作人员活禽的称重数据和所属分级，以及通过终端存储活禽的称重数据和所属的分级，以便于后期调取活禽的称重数据和所属的分级。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，本实施例3还提供一种智能活禽秤，包括：称重单元，以及与该称重单元电性连接的处理器模块；所述称重单元可以但不限于采用重力传感器；所述处理器模块可以但不限于采用STM32型号微控制器；所述称重单元适于采集活禽的相应称重数据，并将上述称重数据发送处理器模块；所述处理器模块适于根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据；所述处理器模块得出活禽的最终称重数据的方法适于采用实施例1所述的建立一数据集合以通过中值滤波算法计算平均值，作为活禽的最终称重数据的方法。

在本实施例中，所述处理器模块适于根据活禽称重数据对活禽分级；以及所述处理器模块还适于将活禽的最终称重数据以及活禽分级发送至终端；智能活禽秤可以独立实现活禽称重和分级；所述处理器模块适于根据活禽称重数据对活禽分级适于采用如实施例1所述的将活禽称重数据分别与预设的各分级区间进行比较，以判断活禽称重数据所属的分级区间的方法；所述处理器模块还适于将活禽的最终称重数据以及活禽分级发送至终端适于采用与处理器模块电性连接的通信模块实现；所述通信模块可以但不限于采用蓝牙模块。

实施例4

在实施例1、实施例2和实施例3的基础上，本实施例4还提供一种终端，所述终端适于根据接收的称重数据得出活禽的最终称重数据；和/或根据活禽称重数据对活禽分级；所述终端适于根据接收的称重数据得出活禽的最终称重数据的方法适于采用如实施例1所述的建立一数据集合以通过中值滤波算法计算平均值，作为活禽的最终称重数据的方法；所述根据活禽称重数据对活禽分级适于采用如实施例1所述的将活禽称重数据分别与预设的各分级区间进行比较，以判断活禽称重数据所属的分级区间的方法。

综上所述，本发明通过当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态；以及在秤处于稳定状态时对活禽进行称重，以实现活禽的智能称重。

并且，本发明通过判断活禽是否上秤，当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态，在秤处于稳定状态时对活禽进行称重，在活禽称重之后，根据活禽称重数据对活禽分级，以及在活禽称重或活禽分级完毕后，判断活禽离秤，实现了基于活禽称重进行活禽分级；以及本发明通过秤采集活禽的相应称重数据，并将上述称重数据发送至终端；终端根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据，实现了通过秤和终端配合实现了活禽的称重和分级。

本发明通过智能活禽秤内的称重单元采集活禽的相应称重数据，以及智能活禽秤内的处理器模块根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据，并根据活禽称重数据对活禽分级，实现了智能活禽秤独立进行活禽称重和活禽分级。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种活禽智能称重方法，其特征在于，包括：

当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态；以及

在秤处于稳定状态时对活禽进行称重。

2.如权利要求1所述的活禽智能称重方法，其特征在于，

在当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态之前适于判断活禽是否上秤，其方法包括：

采集秤的上秤读数数据，当上秤读数数据大于预先设置的上秤参数时，判断活禽上秤。

3.如权利要求2所述的活禽智能称重方法，其特征在于，

所述当活禽上秤后判断秤是否处于稳定状态的方法包括：

当判断活禽上秤后，连续采集秤的N个稳定读数数据，并计算相邻稳定读数数据之间的增减幅度；

当增减幅度均小于预先设置的波动参数时，则判断秤处于稳定状态；

当任一增减幅度大于预先设置的波动参数时，则重新采集秤的稳定读数数据并判断秤是否处于稳定状态，直至判断秤处于稳定状态。

4.如权利要求3所述的活禽智能称重方法，其特征在于，

所述在秤处于稳定状态时对活禽进行称重的方法包括：

当判断秤处于稳定状态后，继续采集秤的M个称重读数数据；

建立一数据集合以通过中值滤波算法计算平均值，作为活禽的最终称重数据；其中

所述数据集合包括：M个称重读数数据，以及N个稳定读数数据中去除前序n个稳定读数数据后的N-n个稳定读数数据。

5.如权利要求4所述的活禽智能称重方法，其特征在于，

在活禽称重之后，根据活禽称重数据对活禽分级，其方法包括：

将活禽称重数据分别与预设的各分级区间进行比较，以判断活禽称重数据所属的分级区间，即

活禽所属的分级，并将活禽的称重数据和所属分级存储。

6.如权利要求1或5所述的活禽智能称重方法，其特征在于，

在活禽称重或活禽分级完毕后，判断活禽离秤的方法包括：

当离秤读数数据小于预先设置的离秤参数时，判断活禽离秤。

7.一种活禽智能称重系统，其特征在于，包括：

秤和终端；

所述秤适于采集活禽的相应称重数据，并将上述称重数据发送至终端；

所述终端适于根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据。

8.根据权利要求7所述的活禽智能称重系统，其特征在于，

所述终端适于根据活禽称重数据对活禽分级。

9.一种智能活禽秤，其特征在于，包括：

称重单元，以及与该称重单元电性连接的处理器模块；

所述称重单元适于采集活禽的相应称重数据，并将上述称重数据发送处理器模块；

所述处理器模块适于根据上述相应称重数据得出活禽的最终称重数据。

10.根据权利要求9所述的智能活禽秤，其特征在于，

所述处理器模块适于根据活禽称重数据对活禽分级；以及

所述处理器模块还适于将活禽的最终称重数据以及活禽分级发送至终端。

11.一种终端，其特征在于，所述终端适于根据接收的称重数据得出活禽的最终称重数据；和/或

根据活禽称重数据对活禽分级。