CN109795301B - 电动汽车电池包、电动汽车及换电站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动汽车电池包、电动汽车及换电站，电动汽车电池包内设有多个电池电芯，电动汽车电池包表面设有电芯入口和电芯出口，电池电芯的下方设有第一导轨、连接电芯入口的第二导轨和连接电芯出口的第三导轨，推送装置用于将电池电芯由第二导轨推送至第一导轨，或者将电池电芯由第一导轨推送至第三导轨。本发明在更换电池电芯时只需将待更换的电池电芯及其与第三导轨之间的电池电芯进行更换，无需更换整个电动汽车电池包，从而提高了资源利用率。

Description

电动汽车电池包、电动汽车及换电站

技术领域

本发明涉及电动汽车电池更换技术，尤其涉及一种电动汽车电池包、电动汽车及换电站。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动行驶，符合道路交通、安全法规等要求的车辆。随着新能源技术在汽车领域的广泛应用，电动汽车以绿色环保为出行理念，正受到越来越多人的支持和关注，其数量也越来越多。电池包是电动汽车的核心部件，约占整个电动汽车成本的一半左右，电动汽车中的电池包是由多个电芯经串联和/或并联的方式组合而成，电芯主要分为圆柱电芯、方壳电芯和软包电芯。其中，软包电芯因具有内阻较低、充放电特性优异、电池能量密度高、循环寿命长久等优点而被广泛应用。

现阶段，由于电动汽车存在充电和换电的困难，因此其续航里程无法与传统燃油车相比，这成为了限制电动汽车发展的主要因素。现有技术中，电动汽车的换电一般是指将电动汽车内的电池包进行整体更换，采用一个全新的电池包替换掉电动汽车中已经使用过的电池包，使电动汽车恢复续航，这种方法无需等待电池充电，从而大大节省了时间成本。

然而，电动汽车的电池包是由多个电芯经串联和/或并联的方式组合而成的，采用现有技术的方法若遇到电池包内的某个电芯因缺电或损坏等原因需要更换，而电池包内其他电芯仍完好时，需要将整个电池包进行更换，造成了资源的浪费。

发明内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种电动汽车电池包、电动汽车及换电站，本发明在电动汽车电池包内的某一电芯需要更换时，只需更换电动汽车电池包内的部分电芯，从而提高了资源利用率。

本发明提供一种电动汽车电池包，包括箱体本体和设置在所述箱体本体上方的盖板，所述箱体本体与所述盖板可拆卸相连，所述箱体本体内设有多个沿第一方向排列的电池电芯，所述盖板上设有与多个所述电池电芯一一对应的触点；

所述箱体本体的侧壁上设有电芯入口和电芯出口，所述电芯入口和电芯出口分别位于多个所述电池电芯的两侧，所述电池电芯的下方设有沿第一方向延伸的第一导轨，所述电池电芯在第一驱动装置的驱动下可沿所述第一导轨移动，所述箱体本体内还设有连接所述电芯入口的第二导轨和连接所述电芯出口的第三导轨，所述第二导轨和第三导轨均沿第二方向延伸，所述电池电芯在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下可分别沿所述第二导轨和第三导轨移动；

还包括推送装置，所述推送装置用于将所述电池电芯由所述第二导轨推送至所述第一导轨，或者，所述推送装置用于将所述电池电芯由所述第一导轨推送至所述第三导轨；

其中，所述第一方向和第二方向为同一水平面内互相垂直的两个方向。

如上所述的电动汽车电池包，可选的，所述盖板内设有取电板，所述取电板上设有多个触点安装孔，所述触点设置在所述触点安装孔内。

如上所述的电动汽车电池包，可选的，所述盖板内还设有安装板，所述安装板设置在所述取电板的上方，所述安装板上设有电池控制器和滑道，所述滑道设置在所述安装板朝向所述取电板的一侧，所述滑道上设有滑块，所述滑块上固定安装有取电块，所述取电块与所述电池控制器通信连接。

如上所述的电动汽车电池包，可选的，所述电池控制器与电动汽车的电机电连接，所述电池控制器与所述电动汽车的中央控制器通信连接。

如上所述的电动汽车电池包，可选的，所述第一导轨包括多个沿第一方向依次排列的第一滚轮，所述第二导轨包括多个沿第二方向依次排列的第二滚轮，所述第三导轨包括多个沿第二方向依次排列的第三滚轮。

如上所述的电动汽车电池包，可选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为驱动电机。

如上所述的电动汽车电池包，可选的，还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于使所述箱体本体与所述盖板锁紧或分离。

如上所述的电动汽车电池包，可选的，所述推送装置包括第一推送装置和第二推送装置，所述第一推送装置和第二推送装置分别设置在多个所述电池电芯的两侧，所述第一推送装置设有第一推送杆，所述第一推送杆的自由端朝向所述电池电芯，在所述第一推送装置的驱动下所述第一推送杆沿所述第一方向伸缩；所述第二推送装置设有第二推送杆，所述第二推送杆的自由端朝向所述电池电芯，在所述第二推送装置的驱动下所述第二推送杆沿所述第一方向伸缩。

本发明还提供一种电动汽车，包括底盘和车身，所述车身的前端与所述底盘之间形成有电池舱，所述电池舱内设有如上任一所述的电动汽车电池包。

本发明还提供一种换电站，用于为如上所述的电动汽车进行换电，其特征在于，包括多个换电机，所述换电机内设有电芯存储腔和电芯回收腔，所述电芯存储腔内存储有多个电池电芯，所述换电机设有电芯加注枪和电芯回收枪，所述电芯加注枪与所述电芯存储腔相连，用于连接所述电芯入口，所述电芯回收枪与所述电芯回收腔相连，用于连接所述电芯出口。

本发明提供一种电动汽车电池包、电动汽车及换电站，其中，电动汽车电池包包括箱体本体和设置在箱体本体上方的盖板，箱体本体与盖板可拆卸相连，箱体本体内设有多个沿第一方向排列的电池电芯，盖板上设有与多个电池电芯一一对应的触点；箱体本体的侧壁上设有电芯入口和电芯出口，电芯入口和电芯出口分别位于多个电池电芯的两侧，电池电芯的下方设有沿第一方向延伸的第一导轨，电池电芯在第一驱动装置的驱动下可沿第一导轨移动，箱体本体内还设有连接电芯入口的第二导轨和连接电芯出口的第三导轨，第二导轨和第三导轨均沿第二方向延伸，电池电芯在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下可分别沿第二导轨和第三导轨移动；还包括推送装置，所述推送装置用于将所述电池电芯由所述第二导轨推送至所述第一导轨，或者，所述推送装置用于将所述电池电芯由所述第一导轨推送至所述第三导轨；其中，第一方向和第二方向为同一水平面内互相垂直的两个方向。本发明在使用时，将新的电池电芯放入电芯入口，并利用第二导轨传递，传递到位后推送装置可以将新的电池电芯由第二导轨推送到第一导轨上，同时，使得位于第一导轨上且靠近第三导轨的电池电芯移动到第三导轨上，第三导轨将电池电芯由电芯出口送出，从而完成一个电池电芯的更换；重复上述操作即可逐个更换电池内的电芯。本发明在更换电池电芯时只需将待更换的电池电芯及其与第三导轨之间的电池电芯进行更换，无需更换整个电动汽车电池包，从而提高了资源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的电动汽车电池包的结构简图；

图2为本发明一实施例提供的电动汽车电池包的换电状态图。

附图标记：

100-箱体本体； 110-电芯入口；

120-电芯出口； 130-第一导轨；

140-第二导轨； 150-第三导轨；

160-第一推送装置； 170-第二推送装置；

200-盖板； 210-触点；

220-取电板； 230-安装板；

240-电池控制器； 250-滑道；

260-滑块； 270-取电块；

300-电池电芯； 400-锁紧机构；

500-电芯加注枪； 600-电芯回收枪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动行驶，符合道路交通、安全法规等要求的车辆。随着新能源技术在汽车领域的广泛应用，电动汽车以绿色环保为出行理念，正受到越来越多人的支持和关注，其数量也越来越多。电池是电动汽车的核心部件，约占整个电动汽车成本的一半左右，电动汽车中的电池是由多个电芯经串联和/或并联的方式组合而成，电芯主要分为圆柱电芯、方壳电芯和软包电芯。其中，软包电芯因具有内阻较低、充放电特性优异、电池能量密度高、循环寿命长久等优点而被广泛应用。

现阶段，由于电动汽车存在充电和换电的困难造成了其续航里程无法与传统燃油车相比，这成为了限制电动汽车发展的主要因素。现有技术中，电动汽车的换电一般是指将电动汽车内的电池进行整体更换，采用一个全新的电池替换掉电动汽车中已经使用过的电池，使电动汽车恢复续航，这种方法无需等待电池充电，从而大大节省了时间成本。

然而，电动汽车的电池是由多个电芯经串联和/或并联的方式组合而成的，采用现有技术的方法若遇到电池内的某个电芯因缺电或损坏等原因需要更换，而电池内其他电芯仍完好时，需要将整个电池进行更换，造成了资源的浪费。

为了克服现有技术下的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种电动汽车电池包、电动汽车及换电站，本发明在电池内的某一电芯需要更换时，只需更换电池内的部分电芯，从而提高了资源利用率。

下面将结合附图详细的对本发明的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加详细的了解本发明的内容。

实施例一

图1为本发明一实施例提供的电动汽车电池包的结构简图；请参照图1。本实施例提供一种电动汽车电池包，包括箱体本体100和设置在箱体本体100上方的盖板200，箱体本体100与盖板200可拆卸相连，箱体本体100内设有多个沿第一方向排列的电池电芯300，盖板200上设有与多个电池电芯300一一对应的触点210，电池电芯300与触点210一一接触后即形成导通电路，通过该电路可以利用电池电芯300中存储的电能为电动汽车提供能量，保证电动汽车的运行。

箱体本体100的侧壁上设有电芯入口110和电芯出口120，电芯入口110和电芯出口120分别位于多个电池电芯300的两侧，电池电芯300的下方设有沿第一方向延伸的第一导轨130，电池电芯300在第一驱动装置的驱动下可沿第一导轨130移动，箱体本体100内还设有连接电芯入口110的第二导轨140和连接电芯出口120的第三导轨150，第二导轨140和第三导轨150均沿第二方向延伸，电池电芯300在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下可分别沿第二导轨140和第三导轨150移动。

本实施例中箱体本体100呈长方体状，电芯入口110和电芯出口120均位于箱体本体100的同一侧壁上，第一导轨130、第二导轨140和第三导轨150均可选用现有技术中任意适宜的结构，例如传送带等，本实施例对此不做进一步限定。

进一步地，本实施例中还包括推送装置，推送装置用于将电池电芯300由第二导轨140推送至第一导轨130，或者，推送装置用于将电池电芯300由第一导轨130推送至第三导轨150。

其中，上述第一方向和第二方向为同一水平面内互相垂直的两个方向。

图2为本发明一实施例提供的电动汽车电池包的换电状态图；请参照图1-图2。本实施例在换电时，可以将电芯入口110与换电机的电芯加注枪500相连接，将电芯出口120与换电机的电芯回收枪600相连接，新的电池电芯300通过电芯加注枪500被运送至第二导轨140上，第二驱动装置驱动第二导轨140运动，将新的电池电芯300移动至待更换位置；随后，推送装置将新的电池电芯300由第二导轨140推送到第一导轨130上，同时使得位于第一导轨130上且靠近第三导轨150的电池电芯300移动到第三导轨150上；第三导轨150在第三驱动装置的驱动下将电池电芯300移动至电芯出口120，通过电芯回收枪600回收至换电机中，从而完成一个电池电芯300的更换。重复上述操作即可逐个更换电池电芯300。

通过上述描述可知，本实施例在更换电池电芯300时只需更换待更换的电池电芯300及位于待更换的电池电芯300与第三导轨150之间的电池电芯300，无需更换整个电池，从而提高了资源利用率。此外，相比于传统的换电方式，本实施例无需对电池进行拆卸和安装，极大的提高了换电效率。

进一步地，本实施例中的盖板200内设有取电板220，取电板220上设有多个触点安装孔，触点210设置在触点安装孔内，触点210可以采用焊接或螺纹连接等现有技术中常用的连接方式与取电板220连接固定。

进一步地，盖板200内还设有安装板230，安装板230设置在取电板220的上方，安装板230上设有电池控制器240和滑道250，滑道250设置在安装板230朝向取电板220的一侧，滑道250上设有滑块260，滑块260上固定安装有取电块270，取电块270与电池控制器240通信连接。

本实施例的电池控制器240与电动汽车的电机电连接，通过电池控制器240可以将电池内的电能提供给电机，进而由电机驱动电动汽车行驶。电池控制器240还与电动汽车的中央控制器通信连接，实时将电池内各个电池电芯300的剩余电量等相关情况反馈给驾驶员，并接收驾驶员的控制指令。电池控制器240还能够检测电池内的电池电芯300的数量和位置，并根据需要改变取电块270与触点210之间的接触位置，从而使电池能够输出不同的电量，满足电动汽车在不同条件下的动力需求。

进一步地，本实施例的第一导轨130包括多个沿第一方向依次排列的第一滚轮，第二导轨140包括多个沿第二方向依次排列的第二滚轮，第三导轨150包括多个沿第二方向依次排列的第三滚轮。

进一步地，本实施例的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均可以为驱动电机。

进一步地，本实施例还包括锁紧机构400，锁紧机构400用于使箱体本体100与盖板200锁紧或分离，锁紧机构400可以选用现有技术中任意适宜的结构，例如卡扣等。

进一步地，本实施例的推送装置包括第一推送装置160和第二推送装置170，第一推送装置160和第二推送装置170分别设置在多个电池电芯300的两侧，第一推送装置160设有第一推送杆，第一推送杆的自由端朝向电池电芯300，在第一推送装置160的驱动下第一推送杆沿第一方向伸缩；第二推送装置170设有第二推送杆，第二推送杆170的自由端朝向电池电芯300，在第二推送装置的驱动下第二推送杆170沿第一方向伸缩。第一推送装置160和第二推送装置170可选为液压装置或气压装置。

本实施例提供的电动汽车电池包，包括箱体本体100和设置在箱体本体100上方的盖板200，箱体本体100与盖板200可拆卸相连，箱体本体100内设有多个沿第一方向排列的电池电芯300，盖板200上设有与多个电池电芯300一一对应的触点210；箱体本体100的侧壁上设有电芯入口110和电芯出口120，电芯入口110和电芯出口120分别位于多个电池电芯300的两侧，电池电芯300的下方设有沿第一方向延伸的第一导轨130，电池电芯300在第一驱动装置的驱动下可沿第一导轨130移动，箱体本体100内还设有连接电芯入口110的第二导轨140和连接电芯出口120的第三导轨150，第二导轨140和第三导轨150均沿第二方向延伸，电池电芯300在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下可分别沿第二导轨140和第三导轨150移动；本实施例中还包括推送装置，推送装置用于将电池电芯300由第二导轨140推送至第一导轨130，或者，推送装置用于将电池电芯300由第一导轨130推送至第三导轨150；其中，上述第一方向和第二方向为同一水平面内互相垂直的两个方向。本实施例在使用时，可以将电芯入口110与换电机的电芯加注枪500相连接，将电芯出口120与换电机的电芯回收枪600相连接，新的电池电芯300通过电芯加注枪500被运送至第二导轨140上，第二驱动装置驱动第二导轨140运动，将新的电池电芯300移动至待更换位置；随后，推送装置将新的电池电芯300由第二导轨140推送到第一导轨130上，同时使得位于第一导轨130上且靠近第三导轨150的电池电芯300移动到第三导轨150上；第三导轨150在第三驱动装置的驱动下将电池电芯300移动至电芯出口120，通过电芯回收枪600回收至换电机中，从而完成一个电池电芯300的更换。重复上述操作即可逐个更换电池电芯300。本实施例在更换电池电芯300时只需将待更换的电池电芯300及其与第三导轨150之间的电池电芯300进行更换，无需更换整个电动汽车电池包，从而提高了资源利用率。

实施例二

本实施例提供一种电动汽车，包括底盘和车身，车身的前端与底盘之间形成有电池舱，电池舱内设有如上实施例一所述的电动汽车电池包。

本实施例提供的电动汽车，其电池包包括箱体本体和设置在箱体本体上方的盖板，箱体本体与盖板可拆卸相连，箱体本体内设有多个沿第一方向排列的电池电芯，盖板上设有与多个电池电芯一一对应的触点；箱体本体的侧壁上设有电芯入口和电芯出口，电芯入口和电芯出口分别位于多个电池电芯的两侧，电池电芯的下方设有沿第一方向延伸的第一导轨，电池电芯在第一驱动装置的驱动下可沿第一导轨移动，箱体本体内还设有连接电芯入口的第二导轨和连接电芯出口的第三导轨，第二导轨和第三导轨均沿第二方向延伸，电池电芯在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下可分别沿第二导轨和第三导轨移动；还包括推送装置，推送装置用于将电池电芯由第二导轨推送至第一导轨，或者，推送装置用于将电池电芯由第一导轨推送至第三导轨；其中，第一方向和第二方向互相垂直。本实施例在使用时，将新的电池电芯放入电芯入口，并利用第二导轨传递，传递到位后推送装置可以将新的电池电芯由第二导轨推送到第一导轨上，同时，使得位于第一导轨上且靠近第三导轨的电池电芯移动到第三导轨上，第三导轨将电池电芯由电芯出口送出，从而完成一个电池电芯的更换；重复上述操作即可逐个更换电池电芯。本实施例在更换电池电芯时只需将待更换的电池电芯及其与第三导轨之间的电池电芯进行更换，无需更换整个电动汽车电池包，从而提高了资源利用率。

实施例三

本实施例提供一种换电站，用于为如上实施例二所述的电动汽车进行换电。换电站包括多个换电机，换电机内设有电芯存储腔和电芯回收腔，电芯存储腔内存储有多个电池电芯，换电机设有电芯加注枪和电芯回收枪，电芯加注枪与电芯存储腔相连，用于连接电芯入口，电芯回收枪与电芯回收腔相连，用于连接电芯出口。

本实施例提供的换电站能够实现电池电芯的更换，因此在对电动汽车更换电池时，只需将待更换的电池电芯及待更换的电池电芯与第三导轨之间的电池电芯进行更换，无需更换整个电动汽车电池包，从而提高了资源利用率。此外，相比于传统的换电方式，本实施例无需对电动汽车电池包进行拆卸和安装，极大的提高了换电效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池包，其特征在于，包括箱体本体和设置在所述箱体本体上方的盖板，所述箱体本体与所述盖板可拆卸相连，所述箱体本体内设有多个沿第一方向排列的电池电芯，所述盖板上设有与多个所述电池电芯一一对应的触点；

所述箱体本体的侧壁上设有电芯入口和电芯出口，所述电芯入口和电芯出口分别位于多个所述电池电芯的两侧，所述电池电芯的下方设有沿第一方向延伸的第一导轨，所述电池电芯在第一驱动装置的驱动下可沿所述第一导轨移动，所述箱体本体内还设有连接所述电芯入口的第二导轨和连接所述电芯出口的第三导轨，所述第二导轨和第三导轨均沿第二方向延伸，所述电池电芯在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下可分别沿所述第二导轨和第三导轨移动；

还包括推送装置，所述推送装置用于将所述电池电芯由所述第二导轨推送至所述第一导轨，或者，所述推送装置用于将所述电池电芯由所述第一导轨推送至所述第三导轨；

其中，所述第一方向和第二方向为同一水平面内互相垂直的两个方向。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池包，其特征在于，所述盖板内设有取电板，所述取电板上设有多个触点安装孔，所述触点设置在所述触点安装孔内。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电池包，其特征在于，所述盖板内还设有安装板，所述安装板设置在所述取电板的上方，所述安装板上设有电池控制器和滑道，所述滑道设置在所述安装板朝向所述取电板的一侧，所述滑道上设有滑块，所述滑块上固定安装有取电块，所述取电块与所述电池控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电池包，其特征在于，所述电池控制器与电动汽车的电机电连接，所述电池控制器与所述电动汽车的中央控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电池包，其特征在于，所述第一导轨包括多个沿第一方向依次排列的第一滚轮，所述第二导轨包括多个沿第二方向依次排列的第二滚轮，所述第三导轨包括多个沿第二方向依次排列的第三滚轮。

6.根据权利要求5所述的电动汽车电池包，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为驱动电机。

7.根据权利要求1所述的电动汽车电池包，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于使所述箱体本体与所述盖板锁紧或分离。

8.根据权利要求1所述的电动汽车电池包，其特征在于，所述推送装置包括第一推送装置和第二推送装置，所述第一推送装置和第二推送装置分别设置在多个所述电池电芯的两侧，所述第一推送装置设有第一推送杆，所述第一推送杆的自由端朝向所述电池电芯，在所述第一推送装置的驱动下所述第一推送杆沿所述第一方向伸缩；所述第二推送装置设有第二推送杆，所述第二推送杆的自由端朝向所述电池电芯，在所述第二推送装置的驱动下所述第二推送杆沿所述第一方向伸缩。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括底盘和车身，所述车身的前端与所述底盘之间形成有电池舱，所述电池舱内设有如权利要求1-8中任一所述的电动汽车电池包。

10.一种换电站，用于为如权利要求9所述的电动汽车进行换电，其特征在于，包括多个换电机，所述换电机内设有电芯存储腔和电芯回收腔，所述电芯存储腔内存储有多个电池电芯，所述换电机设有电芯加注枪和电芯回收枪，所述电芯加注枪与所述电芯存储腔相连，用于连接所述电芯入口，所述电芯回收枪与所述电芯回收腔相连，用于连接所述电芯出口。

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